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    風力發(fā)電機組優(yōu)化控制器的設計

    2015-06-03 22:16:12楊德亮李泰鄒博劉海艦王琪祥高斌
    科技創(chuàng)新導報 2015年9期
    關鍵詞:優(yōu)化控制

    楊德亮 李泰 鄒博 劉海艦 王琪祥 高斌

    摘 要:風力發(fā)電機組是一種復雜時變非線性系統(tǒng),當風在額定值以上時,機械載荷能力和功率波動的范圍是影響風電機組穩(wěn)定性的重要因素。在風輪、傳動系統(tǒng)、風力電機基礎上建立風速雙頻環(huán)模型;并且通過低頻環(huán)PI控制變漿距系統(tǒng)來實現(xiàn)額定功率控制;高頻環(huán)設神經(jīng)網(wǎng)絡控制器以減少系統(tǒng)的機械振蕩和保持系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。仿真結果表明該雙頻環(huán)優(yōu)化控制器能夠實現(xiàn)的功率穩(wěn)定輸出,有效減少負載的擾動,同時為神經(jīng)網(wǎng)絡控制器在風能轉換系統(tǒng)中的應用提供了一種新的思路。

    關鍵詞:風能轉換系統(tǒng) 雙頻環(huán) 優(yōu)化控制 節(jié)距角

    中圖分類號:TP273 文獻標識碼:A 文章編號:1674-098X(2015)03(c)-0062-03

    20世紀90年代以來,全球風能產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展[1],風能逐步被廣泛應用到很多領域。在風速低于額定值時,提高風能轉換效率是最受到人們關注的問題之一,國內外相關學者就捕獲最大風能方面的研究已經(jīng)取得了很多的成果,常用方法是MPPT和LPV [2-3]。當風速在額定值以上時,常用到的控制方法有PI、LQG等[4-5]。但是會出現(xiàn)PI控制超調值過大、LQG控制參數(shù)過多等問題。近年來,神經(jīng)網(wǎng)絡技術因其在處理非線性和不確定性方面的優(yōu)勢以及自身的并行性和不依賴數(shù)學模型的獨立性,以及每個神經(jīng)元具有的非線性激活函數(shù), 為解決風電變槳距問題提供了一種有效的方案[6-7]。神經(jīng)網(wǎng)絡自身的并行性和硬件實現(xiàn)在變槳距中的應用有著十分重要的理論研究和工程應用價值[8-10]。

    文中建立風輪,風機的數(shù)學模型,針對額定風速以上的情況,設計了神經(jīng)網(wǎng)絡控制器,建立了仿真模型,結果表明該方法可以有效保持功率穩(wěn)定輸出及維持風能轉換系統(tǒng)穩(wěn)定。為神經(jīng)網(wǎng)絡在風電控制系統(tǒng)中的應用提供了較好的思路。

    1 風能轉換系統(tǒng)的建模

    1.1 風輪數(shù)學模型

    風經(jīng)過風輪時產(chǎn)生的功率和氣動轉矩為:

    (1)

    (2)

    其中,為空氣密度,為風輪半徑,為風速,為節(jié)距角;為葉尖速比,且,為風輪轉動的角速度;為風輪的功率系數(shù),其表達式如下:

    (3)

    其中,風能利用系數(shù)隨著節(jié)距角的增加而減小。

    1.2 變槳伺服系統(tǒng)

    液壓式變槳伺服動態(tài)系統(tǒng)和傳遞函數(shù)可分別用一階微分方程(4)和(5)表示:

    (4)

    (5)

    其中,為參考節(jié)距角,為變槳伺服系統(tǒng)的時間常數(shù)。一般來講,為延遲時間。

    1.3 雙頻環(huán)設計

    雙頻環(huán)優(yōu)化控制如圖1所示。對應風速的低頻分量和高頻脈動分量,風能轉換系統(tǒng)的非線性模型也可以分為低頻模型和高頻模型。記為對應的系統(tǒng)低頻變量,一般來講,也作為風能轉換系統(tǒng)處在穩(wěn)態(tài)運行點時的變量。則高頻變量為。雙頻環(huán)優(yōu)化控制結構設計步驟如下:

    (1)測量風速值和風力發(fā)電機高速軸轉速。

    (2)通過低通濾波器獲取低頻環(huán)風速,并且推出高頻環(huán)風速。

    (3)通過轉速低通濾波器獲得高速軸低頻環(huán)轉速,從而得出高速軸高頻環(huán)轉速。

    (4)分別將低頻環(huán)風速和低頻環(huán)轉速作為低頻環(huán)的輸入信號;將高頻環(huán)風速和高頻環(huán)轉速作為高頻環(huán)的輸入信號

    (5)總的節(jié)距角通過低頻環(huán)節(jié)距角和高頻環(huán)節(jié)距角求和得出:=+。作為轉換系統(tǒng)的控制輸入。

    2 變槳距控制器的設計

    2.1 PI穩(wěn)定控制器設計

    低頻環(huán)穩(wěn)態(tài)優(yōu)化的目的為使功率及轉子轉速保持在其額定值,采用PI控制,PI控制器的輸入分別為電機高速軸低頻轉速和低頻風速,為低頻節(jié)距角輸出。低頻環(huán)PI控制結構圖如圖2所示。

    2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡BP控制器設計

    高頻環(huán)穩(wěn)態(tài)優(yōu)化的目的為使功率保持在其額定值,采用結構為2-4-1的BP網(wǎng)絡,網(wǎng)絡輸入分別為高頻參考風速與實際高頻風速誤差和電機高頻轉速,網(wǎng)絡輸出為高頻節(jié)距角,BP網(wǎng)絡結構如圖3所示:

    3 仿真分析

    仿真參數(shù)如表1。

    參考文獻[5]給出了低頻環(huán)PI,高頻環(huán)采用LQG控制方法,其輸出功率為如圖4所示,圖5給出了低頻環(huán)采用PI控制方法和高頻環(huán)采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡控制的風能轉換系統(tǒng)的輸出功率。

    調節(jié)風速在15m/s到22m/s之間變化,從而調整節(jié)距角使得功率保持在額定值1.5MW附近,實現(xiàn)了風能轉換系統(tǒng)的恒功率輸出控制。

    比較圖4和圖5可以明顯看出采用高頻環(huán)BP控制可以更加有效保持功率穩(wěn)定輸出。

    4 結論

    該文對額定風速以上風能轉換系統(tǒng)的雙頻環(huán)優(yōu)化控制進行了研究。首先建立了風能轉換系統(tǒng)的機理模型,并將其線性化;然后根據(jù)頻率分離原理,將風速分解為低頻風速及高頻脈動風速,設計了低頻環(huán)PI控制器及高頻環(huán)BP控制器。仿真結果表明本文設計的雙頻環(huán)優(yōu)化控制器能實現(xiàn)功率的恒定控制,同時將該方法與PI-LQG雙頻環(huán)控制方法進行了比較,充分證明了該方法的有效性。為神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法在風能轉換效率應用上提供了一個新的思路。

    參考文獻

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