• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一類(lèi)飛行器動(dòng)態(tài)變化加速度模擬試驗(yàn)原理探索

    2015-05-28 08:19:48張東鋒歐峰
    裝備環(huán)境工程 2015年5期
    關(guān)鍵詞:角加速度模擬系統(tǒng)離心機(jī)

    張東鋒,歐峰

    (中國(guó)工程物理研究院 總體工程研究所,四川 綿陽(yáng) 621900)

    導(dǎo)彈、飛機(jī)等飛行器從發(fā)射起飛至下降著陸等過(guò) 程中都會(huì)承受持續(xù)加速度載荷,該持續(xù)加速度載荷的一類(lèi)典型地面模擬方法是通過(guò)離心機(jī)實(shí)現(xiàn)的。若該持續(xù)載荷從某種典型特征面截取,則稱(chēng)之為穩(wěn)態(tài)加速度模擬試驗(yàn),模擬過(guò)程中飛行器與離心機(jī)的相對(duì)位置保持不變。如果需要模擬飛行器的連續(xù)動(dòng)態(tài)變化,通常需要在離心機(jī)上安裝常平架進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制,稱(chēng)之為離心機(jī)連續(xù)動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng)[1]。若加速度變化率大,則稱(chēng)為高動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng)。從設(shè)備研發(fā)角度而言,模擬時(shí)輸入角速度或角加速度可以實(shí)現(xiàn)某特定點(diǎn)的目標(biāo)加速度,力學(xué)理論上稱(chēng)之為運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題[2—5],而加速度模擬試驗(yàn)原理研究卻屬于運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題范疇。運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題存在多值性和對(duì)初值的依賴(lài)性,比正問(wèn)題復(fù)雜得多,目前主要集中在機(jī)器人領(lǐng)域,關(guān)于多軸運(yùn)動(dòng)研究較少。

    文中首先針對(duì)研發(fā)的特殊高動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng)建立三軸高動(dòng)態(tài)加速度模擬系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,從運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題出發(fā),探討試件加速度與模擬系統(tǒng)各主要結(jié)構(gòu)部件的角加速度、角速度及旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系。通過(guò)反解方程,得到所需的角速度、角加速度及旋轉(zhuǎn)角度,最后運(yùn)用Matlab對(duì)雙軸運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)例進(jìn)行仿真分析。

    1 數(shù)學(xué)模型

    不同需求的加速度動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng)中,常平架的安裝方式也不同。如土工離心機(jī)中使用吊斗,在不同加速度載荷下離心機(jī)半徑會(huì)動(dòng)態(tài)改變,但不能人為控制吊斗,屬于一種雙軸模擬系統(tǒng)。飛行員和飛行器模擬系統(tǒng)通常使用內(nèi)、中、外框等動(dòng)量矩框架以及離心機(jī)轉(zhuǎn)軸共同構(gòu)成多軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。文中研究一種特殊的離心機(jī)動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng),其常平架某轉(zhuǎn)軸始終與離心機(jī)轉(zhuǎn)軸方向相同,模擬系統(tǒng)外觀如圖1所示。該系統(tǒng)固定了三軸模擬系統(tǒng)的兩軸方向,第三方向上試件可以自旋。動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的幾何描述與相關(guān)坐標(biāo)系如圖2所示。

    圖1 某動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng)Fig.1 Sketch map of simulation system with three-axial variable accelerations

    圖2 動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型Fig.2 Mathematical model of simulation system with three-axial variable accelerations

    2 三軸加速度模型運(yùn)動(dòng)方程的建立

    2.1 三軸加速度模型及相關(guān)坐標(biāo)系

    三軸加速度模型如圖2所示,其中S0為慣性坐標(biāo)系,Sa為與離心機(jī)固連的坐標(biāo)系,S0,Sa的原點(diǎn)為o點(diǎn)。在離心機(jī)旋轉(zhuǎn)研究中,通常以Sa坐標(biāo)系代替S0坐標(biāo)系進(jìn)行慣性系研究,Sb為吊籃處與離心機(jī)固連的坐標(biāo)系,它與Sa相差一臂長(zhǎng),記為矢量r。實(shí)際可以認(rèn)為是同一坐標(biāo)系,Sc是與常平架固連的坐標(biāo)系,通常與飛行器固連,為本體坐標(biāo)系,Sc與Sb的原點(diǎn)為常平架中心o′點(diǎn)。Sc是通過(guò)Sb先繞z軸旋轉(zhuǎn)β,再繞y軸旋轉(zhuǎn)φ實(shí)現(xiàn)的,旋轉(zhuǎn)順序表示為[6—9]:

    式中:Az(β),Ay(φ) 為旋轉(zhuǎn)矩陣;S1為中間過(guò)渡坐標(biāo)。從Sa到Sc的轉(zhuǎn)換矩陣Aca為:

    記從Sc到Sa的轉(zhuǎn)換矩陣為Aac。

    2.2 相對(duì)角速度、相對(duì)角加速度

    相對(duì)于本體坐標(biāo)系的角速度矢量可以表示為[10—14]:

    相對(duì)角加速度Sc坐標(biāo)系下的列陣形式為:

    2.3 三軸加速度模型的建立

    慣性坐標(biāo)系下的速度及加速度矢量為:

    因?yàn)镾a坐標(biāo)平移加速度式(10)整理為公式(11):

    離心機(jī)旋轉(zhuǎn)的角速度在Sa坐標(biāo)系下的矢徑表示為{為其在Sa坐標(biāo)系下的叉乘矩陣,為其在Sc坐標(biāo)系下的叉乘矩陣,角加速度也同樣表示,記為{Sc坐標(biāo)系原點(diǎn)點(diǎn)在Sa坐標(biāo)系下的矢徑表示為變 矢 量為了簡(jiǎn)化公式,將 Sa坐標(biāo)系下的分量記為的位置矢量在Sa坐標(biāo)系下的列式為:,則式(8)表示

    式(12)的絕對(duì)加速度在Sa坐標(biāo)系下的列式為:

    式(14)表示的加速度在x,y,z三個(gè)方向都存在偏移,試驗(yàn)中最常見(jiàn)的情況為z向、x向偏移設(shè)為0,僅僅

    存在自轉(zhuǎn)軸y向的偏移量,那么:

    則(14)式改為:

    通常試驗(yàn)中Sc坐標(biāo)系下的絕對(duì)加速度已知,則Sc坐標(biāo)系和Sa坐標(biāo)系兩坐標(biāo)系下的絕對(duì)加速度轉(zhuǎn)換公式為:

    式(17)為三軸旋轉(zhuǎn)時(shí)需要求解的微分方程,復(fù)雜問(wèn)題需要求解該方程。為了算例簡(jiǎn)單,不考慮偏移量,即變矢量,同時(shí)不考慮重力加速度的影響,則φ=0。式(17)簡(jiǎn)化為:

    簡(jiǎn)化公式為求解每時(shí)刻的圓周運(yùn)動(dòng)和試件轉(zhuǎn)角。為了避免無(wú)解和多值波動(dòng),下面算例中將式(18)的角加速度作線(xiàn)性化處理,將方程轉(zhuǎn)換為代數(shù)方程,計(jì)算時(shí)先聯(lián)立求解角速度和角加速度,最后求解試件的旋轉(zhuǎn)角度。

    3 算例

    圖3 試件軸向和橫向目標(biāo)加速度變化曲線(xiàn)Fig.3 Axial and transverse project accelerations

    文中算例同時(shí)具有軸向和法向加速度,算例中機(jī)臂長(zhǎng)r=3.5 m,軸向及法向目標(biāo)加速度同時(shí)隨時(shí)間的變化曲線(xiàn)如圖3所示。試驗(yàn)時(shí)需要同時(shí)實(shí)現(xiàn)軸向和法向加速度動(dòng)態(tài)變化,并且在整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中反映軸向和法向加速度劇烈的動(dòng)態(tài)變化。

    通過(guò)Matlab求解[15]處理后的方程(18),離心機(jī)旋轉(zhuǎn)角速度和試件旋轉(zhuǎn)角度如圖4和圖5所示。圖5說(shuō)明當(dāng)軸向值趨近0時(shí),橫向目標(biāo)的微小變化需要通過(guò)較大轉(zhuǎn)角變化來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)計(jì)算獲得的離心機(jī)角速度和試件轉(zhuǎn)角模擬仿真軸向加速度和橫向加速度與目標(biāo)加速度比較如圖6所示。從圖6a中可見(jiàn),當(dāng)加速度經(jīng)劇烈變化到突然長(zhǎng)時(shí)間變?yōu)?時(shí),由于離心機(jī)的角加速度始終處于趨近于0的狀態(tài),橫向模擬值與目標(biāo)橫向加速度存在0.07g的差值。從整體上以及圖6b所示的橫向加速度可知,能夠很好地模擬軸向和橫向的動(dòng)態(tài)變化加速度。

    圖4 離心機(jī)角速度隨時(shí)間變化曲線(xiàn)Fig.4 Angular velocity of centrifuge

    圖5 試件旋轉(zhuǎn)角度隨時(shí)間變化曲線(xiàn)Fig.5 The changing curve of rotation angle of product over time

    4 結(jié)語(yǔ)

    圖6 試件模擬值與目標(biāo)加速度比較Fig.6 Comparison of transverse simulated value and objective acceleration

    文中通過(guò)建立三軸動(dòng)態(tài)變化加速度模擬系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,從運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題出發(fā),建立了試件目標(biāo)加速度與模擬系統(tǒng)各驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的角加速度、角速度之間的關(guān)系,通過(guò)Matlab反解方程,并對(duì)方程進(jìn)行線(xiàn)性化處理,減小初值的影響和多值性的影響,得到所需的角速度和試件旋轉(zhuǎn)角度,最后對(duì)雙軸運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)例進(jìn)行仿真分析,仿真結(jié)果表明反解方程進(jìn)行動(dòng)態(tài)加速度模擬試驗(yàn)是可行的。

    [1]賈普照.穩(wěn)態(tài)加速度試驗(yàn)?zāi)M設(shè)備——離心機(jī)理論與設(shè)計(jì)[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2013.JIA Pu-zhao.The Design of a Steady State Acceleration Simulation Test Equipment-Centrifuge[M].Beijing:National Defence Industry Press,2013.

    [2] 由俊生,由勇,許敘遙,等.殲擊機(jī)飛行員三軸加速度過(guò)載建模與仿真研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2006,18(S2):28—30.YOU Jun-sheng,YOU Yong,XU Xu-yao,et al.Research for Modeling and Simulation of Pilot Three Shaft Acceleration[J].Journal of System Simulation,2006,18(S2):28—30.

    [3] 馬杰,姚郁.一種新型動(dòng)態(tài)飛行過(guò)載模擬器及其運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2009,21(S2):112—114.MA Jie,YAO Yu.Kinematics Analysis of a New Flight Acceleration simulator[J].Journal of System Simulation,2009,21(S2):112—114.

    [4] 馬智周.三軸運(yùn)動(dòng)模擬轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)[J].航空精密機(jī)械工程,1988(3/4):28—34,9—13.MA Zhi-zhou.Kinematics and Dynamics of Three-axial Motion Simulated Turnable[J].Aviation Precision Manufacturing Technology,1988(3/4):28—34,9—13.

    [5] 潘文俊,王立新.持續(xù)載荷飛行模擬器過(guò)載模擬新原理[J].航空學(xué)報(bào),2010,31(11):2159—2164.PAN Wen-jun,WANG Li-xin.Principles of G-load Simulation for a Novel Sustained-G Flight Simulator[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2010,31(11):2159—2164.

    [6] 趙育善,師鵬.航天器飛行動(dòng)力學(xué)建模理論與方法[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2012.ZHAO Yu-shan,SHI Peng.The Modeling and Method of the Flight Dynamics on Space Shuttle[M].Beijing:Beijing University of Aeronautics and Astronautics Press,2012.

    [7]肖業(yè)倫.航空航天器運(yùn)動(dòng)的建模——飛行動(dòng)力學(xué)的理論基礎(chǔ)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003.XIAO Ye-lun.The Modeling of Aerospace Vehicle-The theory of The Flight Dynamics[M].Beijing:Beijing University of Aeronautics and Astronautics Press,2003.

    [8] 袁惠群.轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2013.YUAN Hui-qun.The Foundation of Rotor Dynamics[M].Beijing:Metallurgy Industry Press,2013.

    [9] 徐明友,丁松濱.飛行動(dòng)力學(xué)[M].北京:科學(xué)出版社,2003.XU Ming-you,DING Song-bin.The Dynamics of Flight[M].Beijing:Science Press,2003.

    [10]賈書(shū)惠.剛體繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)中的角速度和角加速度[J].力學(xué)與實(shí)踐,1991,13(6):50—53.JIA Shu-hui.The Angular Velocity and Acceleration for Rotation of Rigid Body with one Fixed Point[J].Mechanics in Engineering,1991,13(6):50—53.

    [11]李向榮,蔡屹立,潘紅萍.剛體繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的角加速度合成公式[J].力學(xué)與實(shí)踐,1989,11(5):68—69.LI Xiang-rong,CAI Yi-li,PAN Hong-ping.The Angular Acceleration Compound Formula of Rigid Body Around a Fixed Point Motion[J].Mechanics in Engineering,1989,11(5):68—69.

    [12]陳勇.剛體在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中角速度、角加速度合成定理[J].貴州師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2000,18(4):89—90.CHEN Yong.The Angular Velocity and Acceleration Composing Theorem of rigid body in compound motion[J].Journal of Guizhou Normal University(Natural Science Edition),2000,18(4):89—90.

    [13]張獻(xiàn)圖.四重轉(zhuǎn)動(dòng)參考系與質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)[J].河南教育學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),1997,6(1):33—36.ZHANG Xian-tu.The Motion of Four Rotation Reference Frame and Material Point[J].Journal of Henan Institute of Education(Natural Science Edition),1997,6(1):33—36.

    [14]CHEN Wan-chun,XIAO Ye-lun.Relationship for Motion When Described in Any Two Rotational Reference Frames[J].Chinese Journal of Aeronautics,1999,12(4):40—43.

    [15]敖文剛,杜力,黃勇剛,等.基于MATLAB的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)過(guò)程分析與模擬[M].北京:科學(xué)出版社,2013.AO Wen-gang,DU Li,HUANG Yong-gang,et al.Application of Matlab to Process Analysis and Simulation of Kinematics and Dynamics[M].Beijing:Science Press,2013.

    猜你喜歡
    角加速度模擬系統(tǒng)離心機(jī)
    基于頭部運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)與腦損傷關(guān)系的顱腦創(chuàng)傷機(jī)制研究進(jìn)展
    《液壓與氣動(dòng)》常用單位的規(guī)范
    LP60型雙級(jí)活塞推料離心機(jī)的研制與應(yīng)用
    基于STM32單片機(jī)的微電網(wǎng)模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    電子制作(2018年1期)2018-04-04 01:48:22
    離心機(jī)轉(zhuǎn)速及相對(duì)離心力的正確表示
    基于ARM和Zigbee 的變壓器試驗(yàn)培訓(xùn)模擬系統(tǒng)
    電子制作(2017年23期)2017-02-02 07:16:50
    虛擬現(xiàn)實(shí)焊接培訓(xùn)模擬系統(tǒng)在焊工培訓(xùn)中的應(yīng)用
    焊接(2015年1期)2015-07-18 11:07:32
    ZPJ-40型高速轉(zhuǎn)盤(pán)離心機(jī)減振技術(shù)
    土工離心機(jī)研制概述
    永磁式角加速度傳感器及其標(biāo)定方法的研究
    国产又色又爽无遮挡免费看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 一区在线观看完整版| 精品一区二区三区四区五区乱码| 大片电影免费在线观看免费| a在线观看视频网站| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久ye,这里只有精品| 人人澡人人妻人| 男男h啪啪无遮挡| 9热在线视频观看99| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲国产中文字幕在线视频| 超碰成人久久| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲精品自拍成人| av片东京热男人的天堂| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 亚洲五月婷婷丁香| 国产av精品麻豆| 亚洲av成人av| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲中文av在线| 90打野战视频偷拍视频| 欧美色视频一区免费| 成人三级做爰电影| 一级片'在线观看视频| 欧美久久黑人一区二区| 不卡av一区二区三区| 飞空精品影院首页| 1024香蕉在线观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 精品国产一区二区久久| 黄色怎么调成土黄色| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 久久精品国产亚洲av高清一级| 欧美色视频一区免费| 国产精品永久免费网站| 曰老女人黄片| 精品视频人人做人人爽| 国产亚洲精品久久久久5区| 男人操女人黄网站| 最新美女视频免费是黄的| 国产免费男女视频| 亚洲情色 制服丝袜| 国产在视频线精品| 国产深夜福利视频在线观看| 国产三级黄色录像| 久久九九热精品免费| 国产亚洲欧美精品永久| 精品卡一卡二卡四卡免费| 丰满饥渴人妻一区二区三| 日本欧美视频一区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 男女之事视频高清在线观看| 中出人妻视频一区二区| 丰满迷人的少妇在线观看| 在线观看舔阴道视频| 精品国产亚洲在线| 在线永久观看黄色视频| 欧美日韩乱码在线| 很黄的视频免费| 亚洲avbb在线观看| 国产亚洲精品一区二区www | 欧美在线一区亚洲| 国产精品亚洲av一区麻豆| 一级毛片精品| 欧美 日韩 精品 国产| 在线观看免费视频网站a站| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 在线观看免费日韩欧美大片| 免费av中文字幕在线| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲精品中文字幕在线视频| 他把我摸到了高潮在线观看| av超薄肉色丝袜交足视频| av片东京热男人的天堂| 手机成人av网站| 午夜影院日韩av| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久久国产成人免费| 国产高清国产精品国产三级| 欧美激情久久久久久爽电影 | 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲精品av麻豆狂野| 岛国在线观看网站| 亚洲少妇的诱惑av| 黄色视频不卡| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 丝袜美足系列| 老司机深夜福利视频在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 一进一出好大好爽视频| 亚洲五月天丁香| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 啦啦啦在线免费观看视频4| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产野战对白在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲熟女精品中文字幕| 一级毛片女人18水好多| 少妇粗大呻吟视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久久亚洲真实| 国产激情久久老熟女| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 韩国精品一区二区三区| 国产精品久久久人人做人人爽| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 99热网站在线观看| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲国产看品久久| 最近最新免费中文字幕在线| 在线播放国产精品三级| 日本黄色视频三级网站网址 | aaaaa片日本免费| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲精品在线观看二区| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美最黄视频在线播放免费 | 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产精品久久久久久精品古装| 欧美午夜高清在线| 午夜精品在线福利| 黄色a级毛片大全视频| 下体分泌物呈黄色| 久久精品国产a三级三级三级| 黄色视频不卡| 99热国产这里只有精品6| 一级毛片女人18水好多| 91字幕亚洲| videosex国产| 色婷婷av一区二区三区视频| 女性被躁到高潮视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲五月天丁香| 多毛熟女@视频| 午夜激情av网站| 午夜福利乱码中文字幕| 视频在线观看一区二区三区| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 女性被躁到高潮视频| 欧美在线黄色| 免费看十八禁软件| av国产精品久久久久影院| 老司机靠b影院| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 电影成人av| 成人国语在线视频| 精品福利观看| 欧美午夜高清在线| 操出白浆在线播放| 中文字幕高清在线视频| 丝瓜视频免费看黄片| 捣出白浆h1v1| 久久这里只有精品19| 看片在线看免费视频| 国产一区二区激情短视频| 国产亚洲欧美98| 成年版毛片免费区| 搡老乐熟女国产| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲av熟女| 久久人妻av系列| 亚洲全国av大片| 黄色视频,在线免费观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 成年版毛片免费区| 亚洲av电影在线进入| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产视频一区二区在线看| 成人免费观看视频高清| av网站在线播放免费| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 欧美黄色淫秽网站| 身体一侧抽搐| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 亚洲av成人一区二区三| videos熟女内射| 日韩欧美免费精品| 亚洲avbb在线观看| 免费在线观看影片大全网站| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久99久视频精品免费| 国产精品电影一区二区三区 | 制服诱惑二区| 精品国内亚洲2022精品成人 | 亚洲熟妇熟女久久| aaaaa片日本免费| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 十八禁高潮呻吟视频| www.999成人在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 精品卡一卡二卡四卡免费| 精品亚洲成a人片在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 在线观看66精品国产| 久久中文看片网| 欧美色视频一区免费| 美女福利国产在线| 午夜影院日韩av| 久久精品国产亚洲av高清一级| 日韩欧美在线二视频 | 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲精品在线观看二区| 日韩大码丰满熟妇| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲片人在线观看| 日韩人妻精品一区2区三区| 最新美女视频免费是黄的| 不卡一级毛片| 亚洲中文av在线| 国产单亲对白刺激| 国产亚洲精品一区二区www | 久久精品91无色码中文字幕| 国产成人av激情在线播放| 老熟妇仑乱视频hdxx| 露出奶头的视频| 亚洲成国产人片在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看 | 丰满的人妻完整版| 大香蕉久久成人网| 国产成人精品久久二区二区免费| 免费黄频网站在线观看国产| 日韩大码丰满熟妇| 热re99久久国产66热| 波多野结衣av一区二区av| 天堂中文最新版在线下载| 成人18禁在线播放| 黄色 视频免费看| 国产一区二区激情短视频| 亚洲成国产人片在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看 | 久久久国产欧美日韩av| 电影成人av| 高潮久久久久久久久久久不卡| 三上悠亚av全集在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产欧美日韩精品亚洲av| 极品人妻少妇av视频| 怎么达到女性高潮| 午夜影院日韩av| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲av片天天在线观看| 国产又色又爽无遮挡免费看| 操出白浆在线播放| 亚洲专区国产一区二区| 日本黄色日本黄色录像| 777米奇影视久久| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲中文av在线| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产一区在线观看成人免费| 国产色视频综合| 91九色精品人成在线观看| 国产高清激情床上av| 午夜亚洲福利在线播放| 精品国产乱子伦一区二区三区| 色在线成人网| 制服诱惑二区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| av视频免费观看在线观看| 性少妇av在线| 老司机靠b影院| 国产一区二区激情短视频| 国产成人欧美在线观看 | 满18在线观看网站| 成年女人毛片免费观看观看9 | 日本欧美视频一区| 精品熟女少妇八av免费久了| 高清欧美精品videossex| 在线永久观看黄色视频| 女人被狂操c到高潮| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久国产亚洲av麻豆专区| 啦啦啦免费观看视频1| 成年人黄色毛片网站| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产麻豆69| 精品福利观看| 亚洲人成77777在线视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲精品成人av观看孕妇| 在线天堂中文资源库| 久久久国产一区二区| 老汉色∧v一级毛片| а√天堂www在线а√下载 | 国产欧美日韩一区二区三| 99热国产这里只有精品6| 无限看片的www在线观看| 免费在线观看完整版高清| 亚洲成国产人片在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 天天添夜夜摸| 欧美精品av麻豆av| 在线视频色国产色| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区久久| 黄片小视频在线播放| 中文字幕人妻熟女乱码| 色老头精品视频在线观看| 久久香蕉国产精品| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲人成电影免费在线| 亚洲一区中文字幕在线| 99国产精品免费福利视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 老熟妇仑乱视频hdxx| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 校园春色视频在线观看| www.自偷自拍.com| 一级,二级,三级黄色视频| 成人影院久久| 无遮挡黄片免费观看| 制服诱惑二区| 女同久久另类99精品国产91| 大型av网站在线播放| 一区二区三区国产精品乱码| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 色综合欧美亚洲国产小说| 91字幕亚洲| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲色图av天堂| 老司机影院毛片| 国产精品一区二区在线不卡| 极品少妇高潮喷水抽搐| 一区在线观看完整版| 欧美日韩av久久| 黑丝袜美女国产一区| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 免费黄频网站在线观看国产| 波多野结衣一区麻豆| 国产精品98久久久久久宅男小说| 黄色视频,在线免费观看| 午夜免费鲁丝| 午夜免费观看网址| 午夜久久久在线观看| av线在线观看网站| 香蕉国产在线看| 757午夜福利合集在线观看| 色94色欧美一区二区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| av中文乱码字幕在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 一本大道久久a久久精品| 宅男免费午夜| 91麻豆av在线| 国产在线一区二区三区精| 免费人成视频x8x8入口观看| 黑人操中国人逼视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久草成人影院| 国产99白浆流出| 日韩人妻精品一区2区三区| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲片人在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 18禁观看日本| 又大又爽又粗| 欧美日韩精品网址| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久国产亚洲av麻豆专区| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 最新美女视频免费是黄的| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久久国产欧美日韩av| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 成人国产一区最新在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲精品在线观看二区| 少妇的丰满在线观看| 午夜福利视频在线观看免费| 成人三级做爰电影| 在线永久观看黄色视频| 亚洲在线自拍视频| 国产欧美亚洲国产| 91在线观看av| 狠狠狠狠99中文字幕| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久久久久久精品吃奶| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 日韩大码丰满熟妇| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 中文字幕制服av| 国产成人av教育| 大型黄色视频在线免费观看| 久久香蕉激情| 免费看a级黄色片| 很黄的视频免费| 村上凉子中文字幕在线| 欧美成人免费av一区二区三区 | 大香蕉久久成人网| ponron亚洲| 久久香蕉激情| 新久久久久国产一级毛片| 在线av久久热| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲国产中文字幕在线视频| 黄色女人牲交| 人人澡人人妻人| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 免费观看精品视频网站| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| cao死你这个sao货| 一区二区三区激情视频| 在线观看日韩欧美| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲成a人片在线一区二区| 免费黄频网站在线观看国产| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲视频免费观看视频| 一级毛片女人18水好多| 成在线人永久免费视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 亚洲五月天丁香| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 欧美日韩福利视频一区二区| 午夜福利视频在线观看免费| 欧美国产精品一级二级三级| 国产精品二区激情视频| 色综合婷婷激情| 日韩欧美免费精品| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 久久精品成人免费网站| 欧美亚洲日本最大视频资源| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲第一av免费看| 久久影院123| 国产午夜精品久久久久久| 91九色精品人成在线观看| 久久99一区二区三区| 国产精品1区2区在线观看. | 欧美日韩av久久| 欧美日韩成人在线一区二区| 老熟妇仑乱视频hdxx| av片东京热男人的天堂| 久热这里只有精品99| 91大片在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 高清欧美精品videossex| 男女下面插进去视频免费观看| 麻豆乱淫一区二区| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲美女黄片视频| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美成狂野欧美在线观看| 久久久久久久国产电影| 大码成人一级视频| 国产不卡av网站在线观看| 在线播放国产精品三级| av有码第一页| 欧美乱色亚洲激情| 欧美一级毛片孕妇| 国产又爽黄色视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久精品人人爽人人爽视色| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久性视频一级片| 国产男靠女视频免费网站| 欧美一级毛片孕妇| 一进一出好大好爽视频| 美女福利国产在线| cao死你这个sao货| 黄色 视频免费看| 国产亚洲欧美98| 一区二区日韩欧美中文字幕| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 成人亚洲精品一区在线观看| 成人永久免费在线观看视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 亚洲av熟女| 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产一区在线观看成人免费| 我的亚洲天堂| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| a级毛片黄视频| 国产精品偷伦视频观看了| av线在线观看网站| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲,欧美精品.| 日日夜夜操网爽| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 看黄色毛片网站| 久久99一区二区三区| 999久久久精品免费观看国产| 免费不卡黄色视频| 丰满的人妻完整版| 色综合婷婷激情| 老鸭窝网址在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 国产97色在线日韩免费| 久久精品国产清高在天天线| 国产成人精品久久二区二区免费| 99国产精品一区二区蜜桃av | 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 两个人看的免费小视频| 天天添夜夜摸| 欧美成人午夜精品| 久久这里只有精品19| 日韩欧美一区视频在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人 | 亚洲国产欧美网| av网站免费在线观看视频| 美女视频免费永久观看网站| 欧美丝袜亚洲另类 | www.自偷自拍.com| 免费av中文字幕在线| 女性生殖器流出的白浆| 国产精品99久久99久久久不卡| 久99久视频精品免费| 人人妻,人人澡人人爽秒播| av网站在线播放免费| 捣出白浆h1v1| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 香蕉国产在线看| 国产成人系列免费观看| xxx96com| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧美日韩精品网址| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 两个人免费观看高清视频| 中文字幕高清在线视频| 免费看十八禁软件| 免费看a级黄色片| 国产激情久久老熟女| 女性生殖器流出的白浆| 少妇 在线观看| 三级毛片av免费| 精品一品国产午夜福利视频| av国产精品久久久久影院| 久久久久久久精品吃奶| 999久久久国产精品视频| 校园春色视频在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 一二三四在线观看免费中文在| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 热99久久久久精品小说推荐| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产色视频综合| 天天影视国产精品| 亚洲精品av麻豆狂野| 一级片免费观看大全| 99久久人妻综合| 久久影院123| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲精品中文字幕在线视频| 校园春色视频在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产成人精品无人区| ponron亚洲| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 老司机影院毛片| 国产亚洲一区二区精品| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲中文av在线| 又紧又爽又黄一区二区| aaaaa片日本免费| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 操出白浆在线播放| 丰满的人妻完整版| 亚洲成人手机| 免费人成视频x8x8入口观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久ye,这里只有精品| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲国产欧美日韩在线播放| √禁漫天堂资源中文www| 国产又色又爽无遮挡免费看| 亚洲成人手机| 青草久久国产| 日韩精品免费视频一区二区三区| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲人成电影观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 丁香六月欧美| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 免费看a级黄色片| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲黑人精品在线| 丝瓜视频免费看黄片| 久久久久久久久免费视频了| 交换朋友夫妻互换小说| 婷婷精品国产亚洲av在线 | 亚洲九九香蕉| 12—13女人毛片做爰片一| 高清在线国产一区| 久久人妻熟女aⅴ| 91字幕亚洲| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲七黄色美女视频| 好男人电影高清在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 露出奶头的视频| 欧美日韩黄片免| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国内毛片毛片毛片毛片毛片|