在印刷車間的機(jī)器人

呂理哲

近年來電影工業(yè)采用許多動(dòng)畫科技，各種景物都能畫出惟妙惟肖的感覺，看電影的觀眾漸漸習(xí)慣了奇幻的景象，管它是到了地獄還是天堂都能表現(xiàn)得像真的一樣。至于電影里面的機(jī)器人像舞林高手一樣跳舞，像武林高手一樣打架，大家一點(diǎn)都不覺得奇怪。

如果你參觀過近幾年的機(jī)器人展覽會(huì)，雖然看不到電影上比真人厲害的機(jī)器人，還是會(huì)對(duì)機(jī)器人各式各樣的功能印象深刻。你會(huì)發(fā)現(xiàn)美女機(jī)器人搖頭晃腦、有模有樣地為你解說他們公司的機(jī)器人產(chǎn)品；也可以看到美女模特兒用貓步來回走十公尺的伸展臺(tái)，作新娘禮服的表演，表情豐富，聽說臉部和頸部里面由42個(gè)微馬達(dá)分別來控制，即使如此，舉手投足還是有機(jī)器人的味道。

最近，日本還推出一個(gè)像果汁機(jī)的“朋友”機(jī)器人，能看能聽能說話，她會(huì)回答你的任何問題，因?yàn)樗S時(shí)可以上網(wǎng)搜尋你要的答案，當(dāng)然這也不稀奇，稀奇的是她會(huì)和你打招呼，感受你的情緒，就像朋友一樣，安慰你的頹唐，附和你的雀喜。

生產(chǎn)車間里的機(jī)器人又不相同，臺(tái)灣有一家專門生產(chǎn)自行車腳踏板和花鼓（車輪中心軸）這類零件的工廠 ——臺(tái)灣鋐光實(shí)業(yè)股份有限公司，世界知名的自行車制造廠都是他的客戶，它是自行車產(chǎn)業(yè)里營業(yè)額居全球第一的制造集團(tuán)。

走進(jìn)鋐光的車間，就會(huì)看到一臺(tái)臺(tái)的機(jī)器，其中有一臺(tái)名稱為自動(dòng)化綜合加工機(jī)，每195秒就能產(chǎn)出一個(gè)花鼓，就像印鈔機(jī)一樣。有一生產(chǎn)區(qū)有 20幾臺(tái)工具機(jī)，只有5個(gè)人負(fù)責(zé)，每個(gè)人管4～5臺(tái)工具機(jī)。乧光協(xié)理陳先生說：“以前一人只能照顧一兩臺(tái)工具機(jī)，引進(jìn)機(jī)器人以后，產(chǎn)量增加了，人倒沒增加”。

鋐光的臺(tái)灣廠里原來有20臺(tái)工具機(jī)，現(xiàn)在擴(kuò)充到100臺(tái)，車間一直維持40個(gè)人。人手不變，工具機(jī)的數(shù)量增加了4倍，更厲害的是產(chǎn)能提升，創(chuàng)業(yè)之初，一個(gè)月只做得出2萬個(gè)腳踏，用鐵錘打出來的產(chǎn)能，今天用不了一個(gè)下午就搞定了。

鋐光的競爭力居然是“今天下單，明天交貨”，就像網(wǎng)絡(luò)購物服務(wù)一樣。別忘了這是按照規(guī)格生產(chǎn)的腳踏車零件，可不是架上的產(chǎn)品。

鋐光號(hào)稱是最會(huì)使用機(jī)器人的工廠，但是在其車間里面并沒有看到機(jī)器人跑來跑去，這里的機(jī)器人和我們?cè)陔娪翱吹降淖冃谓饎偛灰粯?，也不像百貨公司里賣的機(jī)器人吸塵器，或是各種看起來像人的機(jī)器，其實(shí)所謂的機(jī)器人是車床這類工具機(jī)里面的機(jī)器手臂，模擬了人手動(dòng)作，減少了人的動(dòng)作，并不是人模人樣的機(jī)器人來把原來的生產(chǎn)人員和工具機(jī)替換掉。

今天，機(jī)器設(shè)計(jì)的能力早已超過我們的想象，工業(yè)機(jī)器人可做到非常細(xì)微、柔順的動(dòng)作，加上數(shù)字控制，確實(shí)可以取代許多人手的工作。世界最大的電子設(shè)備制造商（鴻海），正在建構(gòu)百萬機(jī)器人部隊(duì)，應(yīng)付每天上百萬件各種產(chǎn)品制造工序中出現(xiàn)的成本和錯(cuò)誤等問題。

越來越多的機(jī)器人加入各式各樣的生產(chǎn)工作，至于長相像不像“人”，就不是很重要了。

印刷生意競爭越來越劇烈，需不需要機(jī)器人來幫忙？或許我們認(rèn)為印刷車間里的活兒不像組裝手機(jī)和電腦那么需要細(xì)微的人手動(dòng)作，而且，一臺(tái)龐大的印刷機(jī)只需要2～3個(gè)人來操作，還需要什么樣的機(jī)器人能幫忙印刷呢？

如果我們將“工業(yè)機(jī)器人”定義為“利用電腦軟硬件加上電子或機(jī)械的控制模塊，組合起來去取代某一部分的人工，提升效益，減少錯(cuò)誤”的話，那么，今天的印刷車間也有各種機(jī)器人，正在幫忙解決生產(chǎn)的工序。

自動(dòng)控墨機(jī)器人和用能力判斷印刷質(zhì)量的師傅一樣，利用軌道掃描儀，掃描印刷品上面的顏色，取得每一墨區(qū)的色密度，用各種顏色管理的方程式去換算成適當(dāng)?shù)哪I數(shù)值后，校正控墨臺(tái)的墨鍵。在印刷機(jī)持續(xù)印刷的過程中，控制墨鍵去穩(wěn)定印刷質(zhì)量。

自動(dòng)校稿機(jī)器人和細(xì)心的曬版師傅一樣，先將印前各工序之間產(chǎn)生的文件，不論是單頁或是拼好的大版文件，先換成相同的影像格式，再一頁一頁或一大版一大版的比對(duì)，找出和原稿（設(shè)計(jì)軟件篇目上看到的影像）版面的差異，就能及早發(fā)現(xiàn)輸出PDF文件或是輸出CTP印版前有沒有缺字漏圖。

今天大家都知道許多活兒都可以利用電腦來處理，機(jī)器可以超時(shí)工作，還可以避免人為失誤導(dǎo)致意外的成本，尤其是重復(fù)性高的生產(chǎn)工序，這就是鋐光或鴻海這些企業(yè)競爭力的來源。

如果以這個(gè)概念來看，其實(shí)ERP系統(tǒng)或是任何數(shù)字化技術(shù)都可以算是負(fù)責(zé)不同部門管理或生產(chǎn)的機(jī)器人。今天印刷廠競爭力的差別就是數(shù)字化的差異，看誰應(yīng)用機(jī)器人更能創(chuàng)造效益。