人手

20）1 引 言人手姿態(tài)估計(jì)是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的重要研究課題之一，廣泛應(yīng)用于人機(jī)交互、機(jī)器人示教學(xué)習(xí)和手勢(shì)識(shí)別等領(lǐng)域。由于人手結(jié)構(gòu)復(fù)雜、姿態(tài)多變、觀察視角多樣性等特點(diǎn)，基于計(jì)算機(jī)視覺的人手姿態(tài)估計(jì)是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。目前，基于視覺的人手姿態(tài)估計(jì)方法通常分為3類：生成式方法、判別式方法和混合式方法。生成式方法［1-2］通過設(shè)計(jì)目標(biāo)函數(shù)評(píng)價(jià)預(yù)先建立的人手模型與給定的人手圖像的相似程度，利用某種優(yōu)化算法調(diào)整人手模型姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)它與人手圖像的擬合，并通過縮小目標(biāo)函

法就是從已知原料人手，順藤摸瓜，正推出合成各物質(zhì)的后一步有機(jī)物（中間產(chǎn)物），逐步推出目標(biāo)化合物.正推法的推斷過程（即有機(jī)合成路線）可表示為“原料一中間產(chǎn)物I→中間產(chǎn)物Ⅱ→……一目標(biāo)化合物”.二、逆推法（逆向分析法）逆推法就是從目標(biāo)化合物人手，逆推出合成各物質(zhì)的前一步有機(jī)物（中間產(chǎn)物）.直至推出題給的起始原料.逆推法的推斷過程可表示為“目標(biāo)化合物一中間產(chǎn)物I一中間產(chǎn)物Ⅱ一……一原料”，其相反順序即為合成路線.

越多的關(guān)注．然而人手的運(yùn)動(dòng)是人體運(yùn)動(dòng)中最復(fù)雜的部分,對(duì)人手的位置檢測(cè)方法研究具有極大挑戰(zhàn)性[3]．在過去的幾十年里,研究人員通常使用數(shù)據(jù)手套作為標(biāo)記來跟蹤手的位置[4]．例如Glauser等[5]基于拉伸傳感器制作了數(shù)據(jù)手套以實(shí)現(xiàn)人手的追蹤與重建,具有很高的精度．然而,由于佩戴不便、調(diào)試復(fù)雜等原因,該方法很難廣泛使用．相比之下,非接觸式視覺檢測(cè)方法具有成本低、對(duì)人體舒適等優(yōu)點(diǎn),是目前流行的人手檢測(cè)方法．如孫莉紅等[6]和郭怡文等[7]均采用幀差法、膚色分割

具有仿生特性，與人手非常相似，可覆蓋手部和腕部，能實(shí)現(xiàn)精確的、類似人手的抓握行為，還可幫助上肢截肢患者恢復(fù)90%以上的手部功能。除主動(dòng)握持以外，它還能遞送物體。當(dāng)你把易拉罐的底部遞給漢尼斯時(shí)，它可以輕松握住罐底，并在你試圖拿走易拉罐時(shí)松開。實(shí)現(xiàn)這一切的關(guān)鍵是放置在定制插座中的表面肌電傳感器，它可監(jiān)測(cè)到手臂下部或較高部位的殘留肢體肌肉的活動(dòng)，用戶可主動(dòng)收縮這些肌肉以完成多種動(dòng)作。此外，通過專門開發(fā)的軟件和藍(lán)牙連接，可以定制手部的操作參數(shù)，如動(dòng)作精度和速度等，

，去地不五六尺，人手能及之。巢大如盞③，精密完固，細(xì)草盤結(jié)而成。鳥雌一雄一，小不能盈掬④，色明潔，娟皎可愛，不知其何鳥也。雛且出矣，雌者覆翼之，雄者往取食，每得食，輒息于屋上，不即下。主人戲以手撼其巢，則下瞰而鳴，小撼之小鳴，大撼之即大鳴，手下，鳴乃已。他日，余從外來，見巢墜于地，覓二鳥及鷇⑤，無有。問之，則某氏僮奴取以去。嗟乎！以此鳥之羽毛潔而音鳴好也，奚⑥不深山之適而茂林之棲，乃托身非所，見辱于人奴以死。彼其以世路為甚寬也哉！【注釋】①日：每天。②啁啾

，從這兩個(gè)關(guān)鍵詞人手，問題便可迎刃而解。一、三子之“器”與曾點(diǎn)之“不器”1.三子之“器”《侍坐》篇開頭，孔老夫子說：“以吾一日長乎爾，毋吾以也。”孑L子這句話的意思，并非很多人理解的“我比你們年長一些，但你們不要因?yàn)槲夷觊L而不敢說話”。孑L子的弟子們何時(shí)因老師年齡大而不敢說話呢？孑L子其實(shí)說的是：“因?yàn)槲夷昙o(jì)比你們大一點(diǎn)，所以現(xiàn)在沒有人用我了?！边@與下邊的話意思一脈貫通：“你們平時(shí)常說‘沒有人賞識(shí)我呀！現(xiàn)在假如有人賞識(shí)你們，你們打算如何施展自己的抱負(fù)呢？”

，從這兩個(gè)關(guān)鍵詞人手，問題便可迎刃而解。一、三子之“器”與曾點(diǎn)之“不器”1.三子之“器”《侍坐》篇開頭，孔老夫子說：“以吾一日長乎爾，毋吾以也?！辨軱子這句話的意思，并非很多人理解的“我比你們年長一些，但你們不要因?yàn)槲夷觊L而不敢說話”。孑L子的弟子們何時(shí)因老師年齡大而不敢說話呢？孑L子其實(shí)說的是：“因?yàn)槲夷昙o(jì)比你們大一點(diǎn)，所以現(xiàn)在沒有人用我了。”這與下邊的話意思一脈貫通：“你們平時(shí)常說‘沒有人賞識(shí)我呀！現(xiàn)在假如有人賞識(shí)你們，你們打算如何施展自己的抱負(fù)呢？”

“德律風(fēng)”到今天人手一部的智能手機(jī)，電話在中國已經(jīng)走過了一個(gè)多世紀(jì)In 1876， the same year that Alexander Graham Bell was awarded the patent for his invention of the telephone， Li Gui， a Ningbo customs officer， became the first Chinese to see the contraption.Sent b

術(shù)制造出一種機(jī)器人手，只需移動(dòng)手腕，就能在鋼琴上“彈”出簡單的音樂片段。人手是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，想要在機(jī)器人身上重現(xiàn)人手的靈活性和適應(yīng)性是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。當(dāng)前大多數(shù)先進(jìn)的機(jī)器人還不能完成人類兒童時(shí)期就能輕易完成的手部操作。近年來，得益于3D打印技術(shù)的進(jìn)步，很多柔性材料也開始應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)。劍橋大學(xué)研究人員利用剛性和柔性材料，以3D打印技術(shù)復(fù)制了人手的骨頭和韌帶，但不包括肌肉和肌腱。盡管這種機(jī)器人手的活動(dòng)范圍與人手相比還有限，不過依靠其機(jī)械設(shè)計(jì)，仍然能較

約撰稿 張書樂同人手辦既面臨官方“盜版”的質(zhì)疑，又面臨被他人“山寨”的窘境。出路則在于從情懷入“坑”，走向原創(chuàng)入“市”“還有小半年，需要好好準(zhǔn)備一下?！毙∧暌拱溩?，手辦原型師L一不小心，又把一團(tuán)面捏成了個(gè)人形。他念叨的“小半年”指的是2019年夏季將在上海舉辦的Wonder Festival手辦模型展。2018年在這個(gè)展會(huì)上，他的第一款原創(chuàng)手辦深受大家喜愛。與L這種原創(chuàng)派相似，一些受訪的同人手辦原型師在春節(jié)前后，都忙著看動(dòng)漫、做截圖和為自己網(wǎng)店上新的預(yù)售

人家都增添了一個(gè)人手，七戶人家增添了七個(gè)人手?！编従勇牶?，連連說有道理，鄰居也非常高興地告訴了更多的人──約翰家挖了一口井，能給每戶人家增添一個(gè)人手，七戶人家就是增添了七個(gè)人手。人們聽后都很高興，口口相傳，有些人在趁著去鎮(zhèn)上買東西的時(shí)間，忍不住對(duì)鎮(zhèn)上的人也分享了這件值得開心的事情。就這樣，傳來傳去，整個(gè)鎮(zhèn)上的人都知道了約翰家打了一口井，就像是增添了七個(gè)人手。最后這個(gè)消息甚至還驚動(dòng)了警察局，警察局就帶著法醫(yī)一起來到了約翰家。小村里的人都非常奇怪，這個(gè)村子從來

的角度入手，提出人手，人才，人物三個(gè)概念，并對(duì)這三個(gè)概念進(jìn)行相應(yīng)的闡述。人物的社會(huì)定位是很多人向往的，但也是從人手出發(fā)，過渡為人才，最終磨練為人物。所謂人物，就是用好人手，孵化人才。在教學(xué)工作和學(xué)生的管理中只有人手，人才以及人物共同努力，相互協(xié)作，才能為西航這架雄偉的“飛機(jī)”保駕護(hù)航。關(guān)鍵詞：自我定位；人手；人才；人物隨著《云飛講堂》第二期培訓(xùn)的結(jié)束，我作為其中一名學(xué)員，深深地被泛美教育集團(tuán)的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師的魅力及思想所吸引，讓我個(gè)人素質(zhì)能力得到了又一次提

些呢？從θ的范圍人手會(huì)有意想不到的發(fā)現(xiàn)，思路分析4 不同的人對(duì)不同的解法敏感度不同.從另一方面來想，由三角函數(shù)人手是否是唯一的方法呢？是否能從幾何角度確定下P的位置，再對(duì)θ進(jìn)一步求解呢？由此，我們想到ZMPN的最大值也許是一個(gè)臨界之類的條件，由⊙O受啟發(fā)，P，M，N三點(diǎn)也許亦可放人圓中觀察.解三角形問題本身就可從不同的函數(shù)值人手，此時(shí)選擇一個(gè)合適的三角函數(shù)類型進(jìn)行解答便成為解題關(guān)鍵.難題需勤思，簡易題亦需勤思，多種角度人手，可鍛煉我們的思維，培養(yǎng)綜合解題能

來，新西蘭建筑業(yè)人手緊缺問題越來越嚴(yán)重。當(dāng)?shù)匦袠I(yè)組織和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)近日警告稱，未來4年，新西蘭需要至少增加5萬名建筑工人，才能滿足需求。來自新西蘭商業(yè)、創(chuàng)新和就業(yè)部的消息稱，建筑業(yè)從業(yè)者的緊缺狀況將至少延續(xù)到2022年，預(yù)計(jì)缺口在5至6萬人。該部系統(tǒng)戰(zhàn)略和績效經(jīng)理安娜·克拉克（Anna Clark）表示，解決建筑業(yè)人手短缺，面臨幾個(gè)復(fù)雜問題：包括從繁榮到蕭條的行業(yè)發(fā)展周期，整個(gè)行業(yè)的培訓(xùn)投入較少，依賴短期用工、工程分包等，這些都是造成人手不足的關(guān)鍵原因。此外，

學(xué)べ。（10） 人手が足りない。In sentence 8， the word '諸葛亮' originally means a exceedingly wise statesman and strategist， prime minister of the Kingdom of Shu in the period of the Three Kingdoms （220-265）. It herein become a symbol of resourcef

用這10個(gè)關(guān)鍵詞人手，全面闡釋了金融參與“帶一路”戰(zhàn)略的內(nèi)涵?，F(xiàn)在與“一帶一路”有關(guān)的金融機(jī)構(gòu)可以劃分成三個(gè)層次：第一層次是中國投資有限責(zé)任公司、國家開發(fā)銀行、中國進(jìn)出口銀行、中國出口信用保險(xiǎn)公司和絲路基金，是完全國有的：第二層次是亞投行（亞洲基礎(chǔ)設(shè)施投資銀行）和金磚銀行（金磚國家開發(fā)銀行），是兩家由中國主導(dǎo)的國際性組織：第三層次是中國工商銀行、中國農(nóng)業(yè)銀行、中國銀行、中國建設(shè)銀行等純粹的商業(yè)銀行。這些金融機(jī)構(gòu)中，有些是補(bǔ)貼性的，有些是商業(yè)性的，都有自己的

。研究手勢(shì)建模、人手跟蹤和手勢(shì)交互系統(tǒng)的應(yīng)用成為熱點(diǎn)趨勢(shì)。提出了一種簡化的2D人手模型，該模型將人手建模為掌心點(diǎn)和5根手指，同時(shí)設(shè)計(jì)了一種基于粒子群優(yōu)化（PSO）算法的人手跟蹤方法，通過建模人手的生理和運(yùn)動(dòng)學(xué)約束關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了基于2D/3D人手模型的PSO人手跟蹤，該手勢(shì)交互系統(tǒng)框架更具適用性和擴(kuò)展性，融合了語義和反饋信息，提高了人手跟蹤的魯棒性和手勢(shì)識(shí)別的準(zhǔn)確度。人手跟蹤；人機(jī)交互；手勢(shì)識(shí)別；粒子群優(yōu)化；計(jì)算機(jī)視覺手勢(shì)是人們?nèi)粘Ｉ钪凶畛Ｓ玫慕涣鞣绞街唬?/div>

現(xiàn)代電子技術(shù) 2016年17期2016-09-20

化》研究論文稱，人手或許比黑猩猩的手還要原始。這項(xiàng)研究是紐約州立大學(xué)斯托尼布魯克分校的塞爾吉奧·阿爾梅西哈、杰倫·斯梅爾斯和威廉·容格斯共同做的。人手拇指相對(duì)于其他手指比例較大。這是人類與猿類相比突出的特征之一，常常被稱作人類獲得成功的一個(gè)原因。然而，有關(guān)“人手如何隨時(shí)間推移而進(jìn)化”存在彼此矛盾的理論。這些研究人員測(cè)量了人類、現(xiàn)存猿類和猿類化石以及人類祖先化石（包括地猿始祖種和南方古猿源泉種）的手部比例，以了解手的逐步進(jìn)化情況。研究結(jié)果顯示，黑猩猩和猩猩發(fā)

，要求康文署增加人手。頭條日?qǐng)?bào)網(wǎng)稱，約200名罷工的救生員9日與立法會(huì)議員梁國雄及李卓人10人一組，先后跳海從尖沙咀海濱公園游到文化中心抗議。而工會(huì)副主席郭紹杰則帶領(lǐng)另一批約300名救生員，同步于岸上沿著星光大道走到文化中心，雙方會(huì)合后游行至九龍公園。他們要求康文署正視工會(huì)增加人手的訴求。一些公眾游泳池暫時(shí)關(guān)閉。不少買了月票的市民稱，救生員的罷工損害他們的利益。不過，也有泳客表示不介意，認(rèn)為在物價(jià)高漲的時(shí)代，救生員加薪有理?？滴氖饘?duì)受影響的泳客表示歉意。據(jù)

局說現(xiàn)在暫時(shí)沒有人手，等有了人就會(huì)馬上過去。我很生氣地掛斷了電話。 過了1分鐘，我又給他們打過去：“你好，1分鐘以前我打過電話來，我剛才報(bào)警有人正在我家的外面撬鎖準(zhǔn)備偷東西。但是現(xiàn)在沒事了，因?yàn)槲覄倓傞_槍把他們倆都打死了?！?分鐘之后，3輛警車呼嘯而來，包圍了我家并且當(dāng)場抓住了竊賊。一名警察走過來問：“你剛才不是說小偷被打死了嗎？”我回答道：“你剛才不是說沒有人手嗎？”▲

人口、人手與人才一位上海親戚家的后生，自小到大品學(xué)兼優(yōu)，而且拍過平面廣告，當(dāng)過學(xué)校形象大使。去年本科畢業(yè)，自立意萌發(fā)，于是，認(rèn)認(rèn)真真投檔，風(fēng)風(fēng)火火面試，居然同時(shí)被幾家單位錄取，自己“擇優(yōu)”進(jìn)入一家研究所工作。一邊跟著做研發(fā)的導(dǎo)師打下手，一邊做研究所的雜事，自己對(duì)工作、工資、福利、人際關(guān)系都相當(dāng)滿意，每天起早貪黑，穿梭于浦江兩岸，感覺朗朗乾坤，一片光明。誰知實(shí)習(xí)期還沒滿，人事部門找其談話，說完一大堆表揚(yáng)他的話，以“很抱歉”作為轉(zhuǎn)折句，告知單位不再要用他了。痛

的化石有助于解釋人手是如何進(jìn)化到有效使用工具和武器的能力的。專家認(rèn)為，人類出現(xiàn)第三掌骨是個(gè)非常重要的進(jìn)化優(yōu)勢(shì)，因?yàn)榭墒褂霉ぞ吆臀淦鳌Ｒ粔K最新發(fā)現(xiàn)的化石有助于解釋人手是如何進(jìn)化到有效使用工具和武器的能力的。新浪科技訊 北京時(shí)間5月30日消息，據(jù)國外媒體報(bào)道，一塊最新發(fā)現(xiàn)的化石有助于科學(xué)家解釋人手是如何進(jìn)化成現(xiàn)在這種形狀的。在此之前，人類祖先的手如何進(jìn)化到具備充分使用工具的能力依然是個(gè)謎。這根新手骨的發(fā)現(xiàn)有助于填補(bǔ)進(jìn)化拼圖中缺少的這個(gè)重要內(nèi)容。約170萬年前，

我和陸家豪發(fā)明了人手發(fā)熱塑膠鋸。一、發(fā)明簡介人手發(fā)熱塑膠鋸是一件使用方便又易于攜帶的切割塑膠的工具。它能在普通鋼鋸難鋸到的死角位，輕易地將塑膠管鋸斷，且速度比較快。二、科學(xué)原理本作品用發(fā)熱線切發(fā)泡膠的原理切塑膠物品，只要溫度達(dá)到塑膠的熔點(diǎn)，就可以平直地切割塑膠物品。這個(gè)切割方法利用了塑膠物品熔點(diǎn)低的物理特性，取代吃力地用鋼鋸切割的機(jī)械方法，除了比較省力外。切口也會(huì)比較平直，不會(huì)產(chǎn)生很多碎屬。三、發(fā)明思路我們的發(fā)明以簡便和環(huán)保為原則，利用摩擦生成熱的物理原理

來修一座橋。因?yàn)?span id="j5i0abt0b" class="hl">人手不夠，工作進(jìn)展很慢。這時(shí)，一位神態(tài)威嚴(yán)的人騎馬過來，對(duì)負(fù)責(zé)的軍官說：“干這活，你人夠嗎？”“不夠，先生，我們需要幫手?！?“那你為什么自己不動(dòng)手呢？”馬背上的人問。 “你是說我，先生？我是一個(gè)下士！”那人回答，顯出一副生氣的樣子。 “啊，對(duì)了?！彬T馬人平靜地說。他跳下馬，跟士兵一起干了起來，直到工作做完。然后他騎上馬，邊走邊對(duì)軍官說：“下士，下次你還有活要干但人手不夠的時(shí)候，你最好送個(gè)信給總司令，我馬上就到。我是喬治·華盛頓?！?/div>

作文與考試·高中版 2008年3期2008-03-18