往復(fù)式壓縮機(jī)在配管設(shè)計(jì)和安裝、運(yùn)行過程中最常見的一個問題就是管道的振動問題。在生產(chǎn)實(shí)踐中,管道的強(qiáng)烈振動會使管路附件尤其是管道的連接部位、管道與附件的連接部位和管道與支架的連接部位等處發(fā)生磨損松動;在振動所產(chǎn)生的交變應(yīng)力作用下,導(dǎo)致疲勞破壞,從而發(fā)生管線斷裂、介質(zhì)外泄,甚至引起嚴(yán)重的生產(chǎn)事故,給生產(chǎn)和環(huán)境造成嚴(yán)重危害。因此,對出現(xiàn)強(qiáng)烈振動的管道,分析其產(chǎn)生原因并給出相應(yīng)的減振措施具有重大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
一般來說,引起壓縮機(jī)機(jī)組和管道振動的原因通常有三種:一是由于運(yùn)動機(jī)構(gòu)的動力平衡性差或者基礎(chǔ)設(shè)計(jì)不當(dāng)而引起;二是由于氣流脈動引起。三是由于共振,又分為氣柱共振和管道機(jī)械結(jié)構(gòu)共振。實(shí)踐表明:生產(chǎn)中遇到的壓縮機(jī)裝置振動絕大多數(shù)是氣流脈動與共振問題引起的。
研究管道氣流脈動與共振問題時,將遇到兩個同時存在的振動系統(tǒng)[1]。一是氣柱振動系統(tǒng)。管路內(nèi)所充滿的氣體,稱為氣柱。因?yàn)闅怏w可以壓縮、膨脹,所以氣柱本身是一個具有連續(xù)質(zhì)量的彈性振動系統(tǒng)。這個系統(tǒng),受到一定的激發(fā)之后,就會發(fā)生振動。壓縮機(jī)氣缸的周期性排氣與吸氣,就是對氣柱的激發(fā)(或稱干擾)。
氣柱振動的結(jié)果是管道內(nèi)的壓力產(chǎn)生脈動。另一個是機(jī)械振動系統(tǒng),由管路(包括管道本身、管道附件和支架等)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)構(gòu)成。只要有激發(fā)力作用于這個系統(tǒng)上,它就會做出機(jī)械振動的響應(yīng)。過大的氣流脈動會在管道彎頭處或變截面等部位產(chǎn)生引起管道振動的激振力,更為嚴(yán)重的情況是,當(dāng)激發(fā)力的頻率與氣柱或管道結(jié)構(gòu)的固有頻率接近或重合時,產(chǎn)生氣柱或機(jī)械共振,將會產(chǎn)生災(zāi)難性的后果[2],因此共振問題是必須首先加以分析和解決的。
本文以某石化企業(yè)柴油液相加氫新氫壓縮機(jī)入口管線振動問題為例,首先通過現(xiàn)場振動測試對管道振動水平做出評價;其次計(jì)算壓縮機(jī)激勵頻率,并采用ANSYS模態(tài)分析得到管道固有頻率和振型,以確定管系振動的原因;最后通過采取適當(dāng)?shù)恼拇胧?,來達(dá)到減振目的。
1.管系簡介
壓縮機(jī)型號:2D80-21.16/23.9-99.9-BX;工質(zhì)(mol%):氫氣H299.9%,甲烷CH40.1%;
壓縮機(jī)氣缸數(shù):2;壓縮級數(shù):2;壓縮機(jī)名義轉(zhuǎn)數(shù):333rpm;氣缸特性:雙作用;
原入口管線布局線模型如圖1所示:
2.振動測試
經(jīng)過對壓縮機(jī)入口管線彎頭處,閥門前后及大小頭等管徑變化及安裝管道元件處振動水平測試,結(jié)果表明,圖2中所示的T1、T2、T3三處法蘭測點(diǎn)振動值較大,各點(diǎn)振動速度峰峰值如表1、表2、表3所示。
參照美國石油化學(xué)工業(yè)協(xié)會API618[3]7.9.4.2.5.2.4管路設(shè)計(jì)振動準(zhǔn)則之中的“頻率在10至200Hz之間,固定的許用振動速度約為32mm/s峰-峰值(1.25in./s峰-峰值)”條款規(guī)定,T1、T2、T3測點(diǎn)x方向及T3測點(diǎn)y方向振動值超標(biāo)。由各測點(diǎn)頻域分析結(jié)果可見,振動響應(yīng)的峰值主頻率均為11.09Hz,其次為5.625Hz。
3.管道激發(fā)頻率計(jì)算
機(jī)組的往復(fù)運(yùn)動頻率為激發(fā)頻率,激發(fā)頻率的計(jì)算公式為:fex=mn/60式中m—與壓縮機(jī)氣缸作用方式相關(guān)的一個數(shù),當(dāng)單作用時,m=1;當(dāng)雙作用時,m=2;n—壓縮機(jī)主軸轉(zhuǎn)速,r/min所以,fex=2×333/60=11.1Hz由上節(jié)各測點(diǎn)頻域分析結(jié)果可見,振動響應(yīng)頻率11.09Hz與激發(fā)主頻率非常吻合,且次要峰值頻率為5.625Hz,與壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率吻合,由此可見,管道振動主要是由于氣流脈動激發(fā),同時壓縮機(jī)機(jī)體的振動也對管道有一定影響,相比氣流脈動,機(jī)體的振動影響比較小。在工程上常把fex(0.8~1.2)的頻率范圍作為激發(fā)頻率共振區(qū)。當(dāng)管系機(jī)械固有頻率落在激發(fā)頻率共振區(qū)范圍時,發(fā)生結(jié)構(gòu)共振。本例中共振區(qū)頻率應(yīng)該為8.88~13.32Hz。
4管道結(jié)構(gòu)固有頻率的計(jì)算
用ANSYS有限元分析軟件對管道結(jié)構(gòu)進(jìn)行建和模態(tài)分析[4-6].管系的材料性能常數(shù)為:彈性模量E=210GPa,泊松比v=0.27,密度Q=7.8×103kg/m3。
用梁空間單元Beam189對管道結(jié)構(gòu)進(jìn)行單元數(shù)劃分。
三通和大小頭采用Tee18單元,彎頭采用Elbow17單元,將法蘭、螺栓等簡化為集中質(zhì)量單元Mass施加。
劃分完網(wǎng)格并施加約束后的管線有限元模型如圖3所示。
運(yùn)用Block Lanczos法對管線進(jìn)行模態(tài)分析, 得出管系結(jié)構(gòu)的前 5階固有頻率值 (見表4)和相應(yīng)頻率下的振型圖 (如圖5)。
由表4和圖5分析可知:
(1)管系結(jié)構(gòu)的第2、3階固有頻率(10.432、13.146Hz)落在與激發(fā)頻率的共振區(qū)(8.88~13.32Hz)范圍內(nèi),管道極易發(fā)生機(jī)械共振,產(chǎn)生劇烈的管道振動,與實(shí)際運(yùn)行中出現(xiàn)的問題相吻合。
(2)對應(yīng)各階固有頻率的振型如圖5所示,說明了管系結(jié)構(gòu)振動時,管道上各個部分的振動幅度大小變化,以及每階振型的最大變形。
(3)由共振的理論可知,為了避免共振,應(yīng)對管道進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)和改造,使管系的結(jié)構(gòu)固有頻率盡量避開與激發(fā)頻率的共振區(qū)。
5減振方案
從上面的測試結(jié)果及分析可知,管道振動主要是由于氣流脈動引起的,并且管系的第二、三階固有頻率處于激發(fā)頻率的共振區(qū)內(nèi),因此可以通過提高管系的結(jié)構(gòu)固有頻率來避免其落入激發(fā)頻率的共振區(qū),從而消減管道的振動。要想提高管系的結(jié)構(gòu)固有頻率,在不改變原有管系結(jié)構(gòu)的情況下,最有效最便捷的措施便是施加有效約束,在本管系結(jié)構(gòu)中,結(jié)合現(xiàn)場安裝條件及施工難易程度等因素,在管道三處彎頭處施加了三處約束,如圖4所示。同時,對壓縮機(jī)及其緩沖罐各支座地腳螺栓進(jìn)行了緊固。
施加完新增約束條件后,再利用BlockLanczos法對管線進(jìn)行模態(tài)分析,得出管系結(jié)構(gòu)的前5階固有頻率值(見表5)。
對比原約束和新約束條件下管線結(jié)構(gòu)的前5階固有頻率可知,在施加約束前后管線結(jié)構(gòu)的固有頻率有了明顯提高,避開了與激發(fā)頻率的共振區(qū),并且現(xiàn)場測試也表明振幅也有了明顯減小,均在32mm/s以下。由此表明改造對改善管道振動有很理想的效果。
6結(jié)論
通過以上分析,可得以下幾點(diǎn)結(jié)論:
(1)實(shí)踐中經(jīng)常遇到的往復(fù)式壓縮機(jī)管道振動主要原因之一是因?yàn)楣芫€結(jié)構(gòu)的固有頻率與氣流脈動激發(fā)頻率共振引起的。
(2)提高結(jié)構(gòu)的固有頻率值可以有效避免共振。而提高結(jié)構(gòu)固有頻率的一項(xiàng)有效便捷措施便是在合適的位置施加相應(yīng)約束條件。通過施加新的約束條件后,管線結(jié)構(gòu)的固有頻率值有了明顯提高,從而順利避開了與激發(fā)頻率的共振區(qū),消減了由共振引起了管道劇烈振動。
(3)所采取的措施簡單易行,并且從最后的結(jié)果看效果也比較明顯,從而為實(shí)踐中的此類問題提供了可參考的分析方法。
(4)文中所采用的ANSYS模態(tài)分析方法,與現(xiàn)實(shí)結(jié)果十分吻合,從而也為此類工程問題提供了一種新的分析方法和途徑。
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