【摘 要】門座式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)當(dāng)中,聯(lián)軸器是連接電機(jī)和減速箱的重要部件,是傳遞扭矩與轉(zhuǎn)速的紐帶。經(jīng)過(guò)實(shí)地測(cè)量,設(shè)計(jì)計(jì)算、組織安裝等步驟,將9#門機(jī)的起升機(jī)構(gòu)改成梅花彈性體聯(lián)軸器,利用彈性元件的變形來(lái)補(bǔ)償兩軸的偏斜和位移,同時(shí)彈性元件具有緩沖和減震性能,能夠在高速、重載的情況下起到很好的傳動(dòng)作用,在日常的檢查與維護(hù)當(dāng)中十分方便,維修過(guò)程簡(jiǎn)單,更換周期短,使用效果較好,保障了設(shè)備的安全運(yùn)行,為安全生產(chǎn)提供了可靠的保障。
【關(guān)鍵詞】門機(jī)起;技術(shù)
一.立項(xiàng)背景
我公司809#門機(jī)起升機(jī)構(gòu)采用CICL9型鼓形齒式聯(lián)軸器,來(lái)補(bǔ)償實(shí)際工作當(dāng)中聯(lián)軸器產(chǎn)生的綜合位移。但是在高速、重載的動(dòng)力傳動(dòng)中,此聯(lián)軸器的緩沖、減震和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償性能不足,結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難、成本高、有噪音、不能緩沖減振。目前,此聯(lián)軸器故障頻發(fā),側(cè)端螺栓切斷多條,內(nèi)齒盤(pán)外側(cè)連接蓋板存在軸向移動(dòng),并出現(xiàn)較大沖擊振動(dòng),可能對(duì)減速箱等機(jī)構(gòu)有不良影響,隨著長(zhǎng)時(shí)間的使用,聯(lián)軸器的內(nèi)齒外齒結(jié)合處出現(xiàn)了很多磨損,嚙合不穩(wěn)定,噪聲很大。
二.總體思路
本著降低生產(chǎn)成本,保證設(shè)備完好率的工作方針。通過(guò)參觀與考察發(fā)現(xiàn),在電機(jī)與減速箱之間的連接方式各不相同。門座式、門式起重機(jī)起升聯(lián)軸節(jié)亦采用各種各樣的形式,但是由于工況的不同,發(fā)現(xiàn)梅花彈性聯(lián)軸器適用于長(zhǎng)期處于重載高速運(yùn)動(dòng)的連接端。經(jīng)過(guò)實(shí)地測(cè)量、設(shè)計(jì)計(jì)算、系統(tǒng)校核、設(shè)計(jì)安裝、觀察記錄,發(fā)現(xiàn)梅花彈性彈性聯(lián)軸節(jié)能夠滿足我公司設(shè)備要求,設(shè)備利用率得到提高,檢查方便,保養(yǎng)維修周期長(zhǎng)
三.技術(shù)方案
3.1 實(shí)地測(cè)量
在維修9#門機(jī)起升聯(lián)軸節(jié)時(shí),測(cè)出減速箱與電機(jī)之間的水平距離為450mm,整個(gè)電機(jī)機(jī)殼半徑R=360mm,電機(jī)與卷筒之間的水平距離為200mm。
將齒形聯(lián)軸節(jié)拆除后測(cè)量電機(jī)輸出軸端尺寸如下:
減速箱輸入軸端尺寸如下:
通過(guò)測(cè)量得出:
主動(dòng)端(電機(jī)輸出軸端)軸徑φ110mm,為錐軸,采用C型鍵槽,鍵槽寬為25mm。
從動(dòng)端(減速箱輸入軸端)軸徑φ80mm,為直軸,采用A型鍵槽,鍵槽寬為22mm。
電機(jī)輸出軸與卷筒之間的距離為:360mm + 200mm =560mm,通過(guò)查詢手冊(cè)可知,聯(lián)軸器最大的寬度為400,故不比考慮寬度方向的尺寸限制。
電機(jī)與減速箱之間的距離為
3.2 設(shè)計(jì)計(jì)算
1)已知?jiǎng)恿C(jī)參數(shù)
1>YZP355M-6TH三相異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的功率為Pw為160kw,
轉(zhuǎn)速n=1260r/min
2>聯(lián)軸器主動(dòng)端的理論轉(zhuǎn)矩Ta=9550×Pw/n
=9550×160/1260=1212Nm
3>轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為Ja=9.63kgm2(查詢電機(jī)樣本)
4>啟動(dòng)次數(shù):Z=150次/h
5>環(huán)境溫度:-20℃∽30℃
6>主動(dòng)端沖擊轉(zhuǎn)矩即啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩:Tas=K×Ta=2.5×1212=3030Nm
通過(guò)表1-1可以查詢得出工況系數(shù)K為2.75。
2)已知工作機(jī)參數(shù)
1>負(fù)載額定滿負(fù)荷m=25000kg
2>負(fù)載平均轉(zhuǎn)矩Tl= m×r=25000×0.5=12500Nm
3>起升機(jī)構(gòu)達(dá)到最大速度70m/min(即2.33m/s)耗時(shí)3s,
由于ω=ω0+at得出,
負(fù)載起升的最大角加速度為a=ω/t=2.33÷60÷3=0.0129m/s2
4>由于卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)當(dāng)中卷筒為固定件,卷筒產(chǎn)生的扭矩可忽略不計(jì)。
故經(jīng)過(guò)減速箱后作用于聯(lián)軸器的扭矩為T2=T1÷i=12500÷67=186Nm
5>整機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J0=m×a=25000×0.0129=322.5kgm2
故經(jīng)過(guò)減速箱后作用與聯(lián)軸器上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(即作用于聯(lián)軸器的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)為Jl=J0÷i=322.5÷67=4.81kgm2
3)選用聚氨酯彈性元件聯(lián)軸器,載荷均勻時(shí)應(yīng)滿足
理論轉(zhuǎn)矩Ta≥Tl×Kt= 12500×1=12500Nm
4)初選GB/T 5272-2002中LM14型,Tn=25000Nm的梅花彈性聯(lián)軸器,彈性體為聚氨酯。
1>最大轉(zhuǎn)矩TAmax=2Tn=2×25000=50000Nm
2>半聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1=J2=2.499Kg/m2 (查詢標(biāo)準(zhǔn))
3>啟動(dòng)系數(shù):Kz=1.3 (查表可知)
4>溫度系數(shù):Kt=1.0 (查表可知)
5>沖擊系數(shù):Kas=1.8 (一般取1.8)
6>質(zhì)量系數(shù)Kaj =(Jl+Jz)/(Ja+J1)+(Jl+J2)
=(4.81+2.499)/(9.63+2.499+4.81+2.499)
=0.37
5)沖擊載荷時(shí)主動(dòng)端的沖擊扭矩
TAmax>TasKajKasKtKz=3030×0.37×1.8×1.0×1.3
≈2623Nm∠50000Nm
故主動(dòng)端沖擊轉(zhuǎn)矩小于彈性聯(lián)軸器的最大轉(zhuǎn)矩,可以安全使用。
3.3 安裝工藝
拆裝此聯(lián)軸節(jié)的過(guò)程:電機(jī)的橫移、原有齒形聯(lián)軸節(jié)的拆卸、安裝新的梅花形聯(lián)軸節(jié)、檢查校正。
1)電機(jī)的橫移:電機(jī)橫移前,將已經(jīng)做好的固定支架放在電機(jī)底座的外側(cè),并和底板臨時(shí)點(diǎn)焊,用現(xiàn)場(chǎng)單梁葫蘆或用導(dǎo)鏈將電機(jī)橫移,為拆卸聯(lián)軸器留有足夠的空間。
2)原有齒形聯(lián)軸節(jié)的拆卸:首先松開(kāi)齒形聯(lián)軸節(jié)外接螺栓。由于電機(jī)軸端為錐軸,取出主動(dòng)短的緊固螺栓后,可以很容易將聯(lián)軸節(jié)取出。當(dāng)取出減速箱端聯(lián)軸節(jié)時(shí),首先現(xiàn)場(chǎng)做液壓拉碼的固定支架,然后用液壓拉碼將半聯(lián)軸節(jié)取下。若拉不動(dòng)聯(lián)軸節(jié),可以用氣割設(shè)備將原有聯(lián)軸節(jié)拆除,并在切割過(guò)程中在軸端(靠近減速箱一側(cè))持續(xù)加水降溫,觀察水蒸發(fā)現(xiàn)象,如發(fā)現(xiàn)溫度過(guò)高應(yīng)暫停切割,待降溫后繼續(xù)進(jìn)行切割。
3)安裝新的梅花聯(lián)軸節(jié)
裝配前,必須將聯(lián)軸器的各零部件清洗干凈;檢查彈性體外形要光滑、平整、工作面不得有麻點(diǎn),內(nèi)部不得有雜質(zhì)、氣泡、裂紋等缺陷;檢查半聯(lián)軸節(jié)表面不得有裂紋或其他缺陷。
用單梁葫蘆或手拉葫蘆將主動(dòng)端、從動(dòng)端半聯(lián)軸節(jié)吊起,用高頻加熱機(jī)按照說(shuō)明書(shū)提示溫度加熱到300℃,將鍵放入軸上的鍵槽當(dāng)中、鍵端不應(yīng)凸出或凹入軸端,以平齊為好,然后一次分別將半聯(lián)軸節(jié)套裝在相應(yīng)的軸上,鎖緊錐形軸的螺母。
四.主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)
1、聯(lián)軸器所連接的兩軸,由于制造以及安裝誤差、承載后的變形、溫度的變化等影響,會(huì)引起兩軸相對(duì)位置的變化,往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中,而采用梅花彈性體聯(lián)軸器可以將這些問(wèn)題用具有彈性的梅花彈性體來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償,在滿足設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí),降低了兩軸之間傳遞扭矩、及轉(zhuǎn)速過(guò)程中對(duì)兩軸的對(duì)中性的嚴(yán)格要求,使傳動(dòng)更加穩(wěn)定、可靠。
2、通過(guò)對(duì)聯(lián)軸節(jié)的改造,避免了使用過(guò)程中長(zhǎng)期需要人工進(jìn)行加注潤(rùn)滑油的作業(yè),節(jié)省了勞動(dòng)力。同時(shí)避免了加注潤(rùn)滑油后造成潤(rùn)滑油隨著設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)致潤(rùn)滑油灑落地面的可能性,使機(jī)房的工作環(huán)境更為干凈、整潔。
3、整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠清楚的展現(xiàn)出傳動(dòng)過(guò)程的現(xiàn)象,能夠更加直觀的表現(xiàn)出聯(lián)軸節(jié)的工作狀態(tài),方便了日常的維護(hù)與檢查。
4、梅花彈性聯(lián)軸器的使用,避免了齒形聯(lián)軸器在運(yùn)行過(guò)程中內(nèi)外齒由于磨損而出現(xiàn)的劇烈的噪改造后如下圖:
五.經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益情況
809#門機(jī)起升聯(lián)軸節(jié)采用梅花彈性體聯(lián)軸節(jié),具有技術(shù)先進(jìn)、集成化、簡(jiǎn)單化、檢查方便、更換容易等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)也可以和其它機(jī)構(gòu)很好地配合,解決了原齒形聯(lián)軸節(jié)存在的諸多問(wèn)題。所以本項(xiàng)目適于大部分門座式起重機(jī)、門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)以及各種起重機(jī)械的起升傳動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中具有廣泛的推廣應(yīng)用價(jià)值。我公司也將陸續(xù)進(jìn)行其他門機(jī)起升機(jī)構(gòu)聯(lián)軸節(jié)的改造。
綜上所述,我公司對(duì)809#門機(jī)起升聯(lián)軸節(jié)的改造取得了圓滿成功,使設(shè)備性能有了明顯提升,使設(shè)備能夠安全可靠地運(yùn)行,為公司的裝卸生產(chǎn)提供了可靠保障,同時(shí)故障率大大降低也減少了維修成本。
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