• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于自動(dòng)化控制的電子產(chǎn)品表面貼裝用回流焊機(jī)溫度控制系統(tǒng)

    2015-04-28 06:48:21張維威胡躍明
    電焊機(jī) 2015年10期
    關(guān)鍵詞:回流焊電焊機(jī)溫區(qū)

    張維威,胡躍明

    (1.廣東技術(shù)師范學(xué)院,廣東 廣州510665;2.華南理工大學(xué),廣東 廣州510641)

    基于自動(dòng)化控制的電子產(chǎn)品表面貼裝用回流焊機(jī)溫度控制系統(tǒng)

    張維威1,2,胡躍明2

    (1.廣東技術(shù)師范學(xué)院,廣東 廣州510665;2.華南理工大學(xué),廣東 廣州510641)

    基于模糊自整定PID,設(shè)計(jì)了一套表面貼裝用回流焊機(jī)溫度控制系統(tǒng)。通過(guò)VB工程和現(xiàn)場(chǎng)控制器間的數(shù)據(jù)通信,讀取現(xiàn)場(chǎng)溫度,進(jìn)行PID參數(shù)自整定,通過(guò)上位機(jī)把整定參數(shù)傳給現(xiàn)場(chǎng)控制器,驅(qū)動(dòng)SSR,達(dá)到控制溫度的目的。經(jīng)驗(yàn)證,該設(shè)計(jì)方法得到的實(shí)測(cè)溫度曲線與理想溫度曲線十分接近,可以證明所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)具有恒溫特性好、靈敏度高的優(yōu)點(diǎn)。

    模糊自整定;理想溫度曲線;回流焊

    0 前言

    表面貼裝技術(shù)(SMT)是目前電子組裝行業(yè)中十分流行的一種技術(shù)和工藝,它具有組裝密度高、電子產(chǎn)品體積小、表面貼裝元器件質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)[1]。SMT回流焊機(jī)是伴隨微型化電子產(chǎn)品的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的一種焊接設(shè)備,主要應(yīng)用于各類表面組裝元器件的焊接[2]。在表面貼裝工藝的回流焊接過(guò)程中,傳送系統(tǒng)帶動(dòng)貼裝好元器件的電路板通過(guò)SMT回流焊設(shè)備的各個(gè)溫度區(qū)域進(jìn)行加熱,使得焊錫膏經(jīng)過(guò)干燥、預(yù)熱、熔化、潤(rùn)濕、冷卻,將元器件焊接到焊盤上[3]。SMT的回流焊機(jī)的核心環(huán)節(jié)就是利用外部熱源加熱,使焊料熔化而再次流動(dòng)浸潤(rùn),完成電路板的焊接過(guò)程。然而在焊接過(guò)程中,SMT回流焊機(jī)的各個(gè)溫區(qū)并不是絕對(duì)獨(dú)立的,焊錫膏對(duì)每個(gè)溫度區(qū)的溫度要求又不一樣,每一個(gè)溫度區(qū)因干擾引起的變化會(huì)立刻影響到其他溫區(qū),這對(duì)焊接質(zhì)量的影響很大[4]。為此本研究基于模糊自整定PID,設(shè)計(jì)了一套表面貼裝用回流焊機(jī)溫度控制系統(tǒng),對(duì)于優(yōu)化表面貼裝工藝具有十分重要的意義。

    1 表面貼裝回流電焊機(jī)控溫系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)的效果

    以8溫區(qū)表面貼裝回流電焊機(jī)為例,其溫區(qū)結(jié)構(gòu)如圖1所示,有16個(gè)加溫區(qū),上下對(duì)應(yīng)的加溫區(qū)為一組,共有8組。8溫區(qū)按功能來(lái)說(shuō)又分為預(yù)熱區(qū)、保溫區(qū)、回流區(qū)、冷卻區(qū)各2個(gè),普遍來(lái)說(shuō)各區(qū)的溫控精度和三點(diǎn)溫差都在-1℃~1℃范圍內(nèi),正常功率設(shè)置在12~16 kW以下。將PCB板(已貼好元件)以相同的速度穿過(guò)爐腔,回流焊接過(guò)程:首先PCB板經(jīng)過(guò)預(yù)熱區(qū),焊盤、元器件端頭引腳均被助焊劑濕潤(rùn),隔開(kāi)O2;進(jìn)入保溫區(qū),充分預(yù)熱電路板和元器件,避免進(jìn)入回流區(qū)因溫度突然升高而導(dǎo)致電路板發(fā)生損壞;接著送入回流區(qū),溫度升高,焊膏熔化,形成焊點(diǎn);進(jìn)入冷卻區(qū),焊點(diǎn)凝固。

    圖1 回流焊機(jī)溫區(qū)結(jié)構(gòu)(8溫區(qū))

    各溫區(qū)的溫度變化對(duì)焊接質(zhì)量影響非常大,所以必須對(duì)回流焊機(jī)的熱風(fēng)機(jī)、冷風(fēng)機(jī)、抽風(fēng)機(jī)、電加熱器件的電機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,使?fàn)t內(nèi)溫度依照預(yù)定的焊接要求和理想溫度曲線改變,從而使各溫區(qū)達(dá)到最優(yōu)效果。不同金屬含量焊膏的理想溫度曲線也是不一樣的,這就要求控制系統(tǒng)可以依照不同的工藝要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整[5]。本研究針對(duì)唯特偶LT3000的錫膏進(jìn)行溫控系統(tǒng)的測(cè)定,其理想的溫度變化曲線如圖2所示,化學(xué)成分比例為:w(Sn)= 99%,w(Ago)=0.7%,w(CuO)=0.3%。

    圖2 理想溫度變化曲線

    選用西門子S7-200PLC為控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)控制器,系統(tǒng)原理框圖如圖3所示。采用熱電偶采集模塊接收熱電偶輸入信號(hào),上位監(jiān)控設(shè)備采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),利用執(zhí)行機(jī)構(gòu)、現(xiàn)場(chǎng)控制器、下位傳感器三者的交互達(dá)到控制各溫區(qū)溫度的目的,利用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言VB編程上位組態(tài)軟件和PLC間數(shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)溫度的趨勢(shì)顯示、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、自動(dòng)調(diào)節(jié)參數(shù)等功能。

    圖3 控制系統(tǒng)原理框圖

    2 應(yīng)用模糊自整定PID控制回流焊機(jī)的溫度

    2.1 自動(dòng)化控制熱風(fēng)機(jī)

    通過(guò)變頻調(diào)節(jié)熱風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,使?fàn)t內(nèi)進(jìn)行空氣微循環(huán),可以達(dá)到2溫區(qū)控溫點(diǎn)中的其他點(diǎn)大致呈線性均勻分布的目的。如圖4所示,按照焊接工藝需求用上位機(jī)設(shè)定溫區(qū)控溫點(diǎn),通過(guò)可編程邏輯控制器進(jìn)行計(jì)算,模擬量輸出到變頻控制器的引腳3344,調(diào)節(jié)熱風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速,精確控制各溫區(qū)溫度。

    圖4 變頻器控制接線

    2.2 模糊邏輯PID設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)

    PID計(jì)算公式

    式中 u(k)為k時(shí)刻的輸出;T、Ti、Td分別為采樣時(shí)間、積分時(shí)間常數(shù)、微分時(shí)間常數(shù);kp為比例控制系數(shù)。

    依據(jù)被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,確定PID,把爐溫偏差e作為輸入,計(jì)算每個(gè)時(shí)刻的控制輸出,通過(guò)相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)消除誤差,將被控對(duì)象控制在一定的精度范圍內(nèi)。

    根據(jù)模糊控制原理,確定參數(shù)kp、ki、kd和爐溫偏差變化率ec參數(shù)的模糊關(guān)系,因?yàn)椴煌膃和ec狀態(tài)對(duì)控制參數(shù)的要求不一樣,所以在工作中要持續(xù)檢測(cè)e和ec的狀態(tài),在線調(diào)整PID參數(shù),確保被控對(duì)象動(dòng)、靜性能優(yōu)良。Fuzzy-PID控制器結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示,控制系統(tǒng)中包含兩個(gè)控制器即PID和Fuzzy(模糊)控制器,模糊控制器可以對(duì)參數(shù)進(jìn)行在線修改,減小靜差,改善控制精度。

    圖5 模糊PID控制器結(jié)構(gòu)框圖

    2.3 設(shè)計(jì)爐溫控制器

    控制系統(tǒng)使用的是二維控制器結(jié)構(gòu),輸入變量有兩個(gè),即爐溫偏差e和上升速度偏差ec,用E、Ec表示其模糊語(yǔ)言的變量。PID的修正值Δkp、Δki、Δkd為輸出量。輸入變量和輸出參數(shù)的論域情況如表1所示,由模糊控制模型,參考模糊子集隸屬賦值表,進(jìn)行推理、計(jì)算得到的輸出控制參數(shù)的修正公式

    x可以是p,i,d

    表1 輸入變量輸出參數(shù)的論域

    設(shè)變量{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}表示負(fù)大,負(fù)中,負(fù)小,零,正小,正中,正大。如表2所示,從實(shí)際經(jīng)驗(yàn)中得到PID參數(shù)模糊規(guī)則,利用VB編程推出參數(shù)值kp、ki、kd,再通過(guò)PID控制規(guī)律計(jì)算輸出,最終通過(guò)輸出驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器。

    表2 PID參數(shù)模糊規(guī)則

    2.4 設(shè)計(jì)爐溫控制軟件

    軟件開(kāi)發(fā)采用的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言是VB,參數(shù)整定使用上位組態(tài)軟件,通過(guò)VB工程和現(xiàn)場(chǎng)控制器間的數(shù)據(jù)通信,讀取現(xiàn)場(chǎng)溫度。編寫軟件時(shí),先設(shè)置加熱目標(biāo)的目標(biāo)溫度r(k),進(jìn)行加熱后,收集溫度數(shù)據(jù)y(k),利用模糊自整定PID方式計(jì)算如圖6所示。進(jìn)行完P(guān)ID參數(shù)自整定以后,通過(guò)上位機(jī)把整定參數(shù)傳給現(xiàn)場(chǎng)控制器,驅(qū)動(dòng)SSR,達(dá)到控制溫度的目的。

    為驗(yàn)證控制系統(tǒng)可行性,用HW-RF8800C回流焊機(jī)進(jìn)行閉環(huán)運(yùn)行和調(diào)試使用的焊膏為唯特偶LT3000錫膏),設(shè)定溫度為50℃~250℃。測(cè)到的溫度曲線如圖7所示,與理想的溫度曲線(見(jiàn)圖2)對(duì)比可知兩者相近,跟蹤設(shè)定值精度比較高,可將誤差控制在-2℃~2℃,因此可知控制系統(tǒng)具有良好的恒溫特性。

    3 結(jié)論

    為了滿足表面貼裝回流電焊機(jī)控溫系統(tǒng)對(duì)爐溫控制的需求,通過(guò)模糊自整定PID方式得到PID參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)表面貼裝回流焊機(jī)各個(gè)溫區(qū)溫度的控制。經(jīng)驗(yàn)證,該設(shè)計(jì)方法得到的實(shí)測(cè)溫度曲線和理想溫度曲線十分接近,證明所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)具有恒溫特性好、靈敏度高的優(yōu)點(diǎn)。

    圖6 模糊自整定PID流程

    圖7 測(cè)試的溫度曲線

    [1]王海青,姬長(zhǎng)英,劉同召,等.模糊自整定PID溫度控制系統(tǒng)的建模與仿真[J].計(jì)算機(jī)工程,2012,38(7):233-235,239.

    [2] 史建衛(wèi).冷卻速率對(duì)無(wú)鉛再流焊焊點(diǎn)質(zhì)量的影響(續(xù)完)[J].電子工藝技術(shù),2012,33(2):121-126.

    [3]沙建軍,潘爾順.基于模糊聯(lián)想記憶的SMT回流焊參數(shù)快速設(shè)定[J].工業(yè)工程與管理,2011(6):75-81.

    [4]宋志強(qiáng),周好斌,徐向前,等.全鋁散熱器封頭自動(dòng)焊設(shè)備及焊接工藝[J].電焊機(jī),2010,40(05):155-159.

    [5]李娜,袁吉,田曉明.添加工裝的無(wú)鉛PCB組件回流焊溫度場(chǎng)仿真分析[J].電焊機(jī),2013,43(4):162-166.

    Based on the automatic control of electronic products SMT reflow welding machine temperature control system

    ZHANG Weiwei1,2,HU Yueming2
    (1.Guangdong Polytechnic Normal University,Guangzhou 510665,China;2.South China University of Technology,Guangzhou 510641,China)

    In this paper,based on fuzzy self-tuning PID,design a set of SMT reflow welding machine temperature control system. Through VB data communication between engineering and field controller,read the temperature,the PID parameter self-tuning,pass the scene the setting parameters of controller by the upper machine,drive the SSR,achieve the goal of controlling temperature. Through the verification,the design method to get the ideal temperature curve and the measured temperature curve is very close to,can prove that the designed control system has the advantages of good temperature characteristics,high sensitivity.

    fuzzy self-tuning;ideal temperature curve;reflow soldering

    TG402

    :A

    :1001-2303(2015)10-0090-04

    10.7512/j.issn.1001-2303.2015.10.19

    2015-04-09;

    :2015-05-04

    張維威(1980—),女,遼寧沈陽(yáng)人,講師,國(guó)內(nèi)訪問(wèn)學(xué)者,碩士,主要從事智能檢測(cè)與控制的研究。

    猜你喜歡
    回流焊電焊機(jī)溫區(qū)
    PPRTs 偏差方程外推至-189.344 2~156.598 5 ℃溫區(qū)的研究
    PBGA封裝回流焊翹曲變形仿真與驗(yàn)證
    質(zhì)子交換爐溫控系統(tǒng)的模糊解耦預(yù)測(cè)控制
    PCB回流焊溫度曲線的設(shè)定及優(yōu)化
    回流焊中的常見(jiàn)問(wèn)題分析
    高速純錫鍍層回流焊變色原因和控制對(duì)策
    航空配餐樓中溫區(qū)空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)探討
    雙溫區(qū)雙冷指斯特林制冷機(jī)連管的設(shè)計(jì)
    真空與低溫(2015年4期)2015-06-18 10:47:26
    2014年《電焊機(jī)》雜志專題討論
    電焊機(jī)(2014年4期)2014-03-12 06:51:44
    2014年《電焊機(jī)》雜志專題討論
    電焊機(jī)(2014年3期)2014-03-12 06:51:44
    亚洲全国av大片| 岛国视频午夜一区免费看| 久久久久久九九精品二区国产 | 99久久99久久久精品蜜桃| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 黄色丝袜av网址大全| 制服人妻中文乱码| 精品久久久久久久久久免费视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 亚洲精品粉嫩美女一区| 成在线人永久免费视频| www.999成人在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 搡老妇女老女人老熟妇| 少妇 在线观看| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲精华国产精华精| а√天堂www在线а√下载| 美女午夜性视频免费| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美精品亚洲一区二区| 国产黄片美女视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 夜夜爽天天搞| 免费高清视频大片| 午夜影院日韩av| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 男人舔奶头视频| 亚洲国产精品999在线| 日韩欧美一区视频在线观看| 黄色视频不卡| 久久中文字幕人妻熟女| 日韩欧美 国产精品| 人人澡人人妻人| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品久久久久久精品电影 | av福利片在线| 亚洲一区高清亚洲精品| 精品久久久久久久久久久久久 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 午夜影院日韩av| 亚洲色图av天堂| 成人一区二区视频在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲 国产 在线| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 黄色丝袜av网址大全| 国产激情欧美一区二区| 黑人操中国人逼视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产99白浆流出| 女性被躁到高潮视频| 久久久国产成人精品二区| 日日干狠狠操夜夜爽| 黄色女人牲交| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产三级在线视频| 黄色女人牲交| 亚洲中文字幕日韩| 欧美性长视频在线观看| 级片在线观看| 国产久久久一区二区三区| 精品欧美一区二区三区在线| 一进一出抽搐动态| 成年免费大片在线观看| 午夜成年电影在线免费观看| 我的亚洲天堂| 一本综合久久免费| 国产精品国产高清国产av| 欧美大码av| 欧美色欧美亚洲另类二区| 91av网站免费观看| 免费高清在线观看日韩| 91成年电影在线观看| tocl精华| 人人妻人人看人人澡| 亚洲 国产 在线| 欧美性猛交黑人性爽| 国产精品久久视频播放| 在线观看午夜福利视频| 嫩草影院精品99| 久久香蕉国产精品| 亚洲片人在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 午夜免费成人在线视频| 搡老岳熟女国产| 免费在线观看完整版高清| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美最黄视频在线播放免费| 可以在线观看毛片的网站| 757午夜福利合集在线观看| 欧美三级亚洲精品| 久久人妻av系列| 校园春色视频在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 精品久久久久久久末码| 免费高清视频大片| 午夜福利一区二区在线看| 宅男免费午夜| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲av熟女| 欧美日韩一级在线毛片| 国产av又大| 99国产精品一区二区蜜桃av| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 两个人免费观看高清视频| 99在线人妻在线中文字幕| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 一本久久中文字幕| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 深夜精品福利| 啦啦啦免费观看视频1| av天堂在线播放| 国产精品影院久久| 欧美黑人精品巨大| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲九九香蕉| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 午夜福利高清视频| 午夜福利高清视频| 日本免费一区二区三区高清不卡| 男女床上黄色一级片免费看| 一夜夜www| 黄片大片在线免费观看| 两人在一起打扑克的视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲av电影在线进入| 黄频高清免费视频| 满18在线观看网站| 精品久久久久久久末码| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 色综合欧美亚洲国产小说| 成人手机av| av在线播放免费不卡| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 人人妻人人澡欧美一区二区| av中文乱码字幕在线| 国产一区二区激情短视频| 欧美日韩乱码在线| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 一进一出好大好爽视频| 美女午夜性视频免费| 午夜福利欧美成人| 免费电影在线观看免费观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 亚洲av第一区精品v没综合| 国产精品 欧美亚洲| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 午夜福利在线在线| 啦啦啦免费观看视频1| 又紧又爽又黄一区二区| 久久久精品欧美日韩精品| 国产精品一区二区三区四区久久 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 啦啦啦免费观看视频1| 国产野战对白在线观看| 免费av毛片视频| 99在线视频只有这里精品首页| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲午夜理论影院| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产精品永久免费网站| 久久青草综合色| 无限看片的www在线观看| 亚洲熟女毛片儿| 免费在线观看完整版高清| 日本 欧美在线| 后天国语完整版免费观看| 99在线人妻在线中文字幕| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产色视频综合| 日本三级黄在线观看| 91在线观看av| 身体一侧抽搐| 搡老岳熟女国产| 国产亚洲欧美在线一区二区| 一本久久中文字幕| 免费看日本二区| 亚洲午夜理论影院| 嫩草影视91久久| 香蕉av资源在线| 欧美激情高清一区二区三区| 黄色丝袜av网址大全| 久久中文字幕一级| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | netflix在线观看网站| 悠悠久久av| 长腿黑丝高跟| 妹子高潮喷水视频| 精品电影一区二区在线| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产成人欧美| 国产熟女xx| 国产片内射在线| 亚洲欧美激情综合另类| 丝袜人妻中文字幕| 麻豆国产av国片精品| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 在线永久观看黄色视频| 99热只有精品国产| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久久久久久午夜电影| 精品免费久久久久久久清纯| 日本 欧美在线| 欧美日韩福利视频一区二区| 性欧美人与动物交配| 级片在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | www.自偷自拍.com| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 人人妻人人澡人人看| 久久久国产成人精品二区| 校园春色视频在线观看| 国内精品久久久久精免费| 岛国在线观看网站| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲激情在线av| 成人免费观看视频高清| 满18在线观看网站| 后天国语完整版免费观看| 亚洲成国产人片在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲精品av麻豆狂野| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 悠悠久久av| 搡老岳熟女国产| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| cao死你这个sao货| 精品熟女少妇八av免费久了| 色尼玛亚洲综合影院| 久久青草综合色| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 久久欧美精品欧美久久欧美| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲成人久久爱视频| 国产v大片淫在线免费观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产伦在线观看视频一区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲国产精品999在线| 十八禁网站免费在线| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 午夜福利成人在线免费观看| 我的亚洲天堂| 天天一区二区日本电影三级| 丝袜在线中文字幕| 亚洲第一av免费看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 一级片免费观看大全| 99在线视频只有这里精品首页| 校园春色视频在线观看| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲一区高清亚洲精品| 精品国内亚洲2022精品成人| 757午夜福利合集在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久狼人影院| 成在线人永久免费视频| 久久精品成人免费网站| 老司机福利观看| 99国产精品99久久久久| 熟女电影av网| 精华霜和精华液先用哪个| 成人亚洲精品一区在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 草草在线视频免费看| 极品教师在线免费播放| 人人妻人人澡人人看| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产精品国产高清国产av| 此物有八面人人有两片| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 精品午夜福利视频在线观看一区| 黄色毛片三级朝国网站| 国产精品亚洲一级av第二区| 欧美在线黄色| 日本免费a在线| 在线观看免费午夜福利视频| 久久青草综合色| 亚洲精品在线美女| 免费电影在线观看免费观看| a级毛片在线看网站| 久久草成人影院| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 中亚洲国语对白在线视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 人人妻人人看人人澡| 丝袜在线中文字幕| 国产精品免费一区二区三区在线| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 男男h啪啪无遮挡| 欧美三级亚洲精品| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲无线在线观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| bbb黄色大片| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 午夜a级毛片| 大型av网站在线播放| 国产区一区二久久| 9191精品国产免费久久| 亚洲专区中文字幕在线| АⅤ资源中文在线天堂| 久久午夜亚洲精品久久| 久久久久久久久免费视频了| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| avwww免费| 亚洲黑人精品在线| 欧美大码av| 日本黄色视频三级网站网址| 欧美黑人欧美精品刺激| 青草久久国产| 制服人妻中文乱码| 少妇 在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲精华国产精华精| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 最近在线观看免费完整版| 怎么达到女性高潮| 成人av一区二区三区在线看| 美女高潮到喷水免费观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产精品野战在线观看| 午夜福利在线在线| 51午夜福利影视在线观看| 精品日产1卡2卡| 午夜激情av网站| 草草在线视频免费看| www.www免费av| 脱女人内裤的视频| 日韩精品青青久久久久久| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 欧美一级毛片孕妇| 婷婷精品国产亚洲av| 国产私拍福利视频在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久人人精品亚洲av| 51午夜福利影视在线观看| 午夜成年电影在线免费观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲,欧美精品.| 国产真实乱freesex| 亚洲专区字幕在线| 欧美黑人精品巨大| a在线观看视频网站| 国产成人av激情在线播放| 免费在线观看影片大全网站| 日本免费a在线| 国产av一区在线观看免费| 一区二区三区激情视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 免费在线观看成人毛片| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲国产精品成人综合色| 国产精品 欧美亚洲| 12—13女人毛片做爰片一| 99国产综合亚洲精品| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 女同久久另类99精品国产91| 男女床上黄色一级片免费看| 国内精品久久久久久久电影| www日本在线高清视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 精品国产国语对白av| 日韩欧美一区视频在线观看| 后天国语完整版免费观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 美女免费视频网站| 精品电影一区二区在线| 午夜亚洲福利在线播放| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 欧美三级亚洲精品| 90打野战视频偷拍视频| 欧美中文日本在线观看视频| 欧美精品亚洲一区二区| 波多野结衣高清作品| 两人在一起打扑克的视频| 岛国在线观看网站| 日本精品一区二区三区蜜桃| 在线看三级毛片| 少妇 在线观看| 国产三级黄色录像| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲男人天堂网一区| 一进一出抽搐动态| 成人永久免费在线观看视频| 国产主播在线观看一区二区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 韩国精品一区二区三区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 99热6这里只有精品| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产乱人伦免费视频| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 12—13女人毛片做爰片一| 国产精品精品国产色婷婷| 午夜成年电影在线免费观看| 男人舔女人的私密视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 欧美最黄视频在线播放免费| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久性视频一级片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 18禁国产床啪视频网站| 一本综合久久免费| 男人舔奶头视频| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲专区字幕在线| 黄片小视频在线播放| 少妇的丰满在线观看| 妹子高潮喷水视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲国产中文字幕在线视频| 少妇粗大呻吟视频| 一个人观看的视频www高清免费观看 | www国产在线视频色| 午夜两性在线视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 怎么达到女性高潮| 久久亚洲精品不卡| 久久这里只有精品19| 婷婷精品国产亚洲av| 黄色视频,在线免费观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| av天堂在线播放| 91国产中文字幕| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 变态另类丝袜制服| 国产精品久久电影中文字幕| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 又大又爽又粗| 精品国产国语对白av| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲国产欧美一区二区综合| 久久国产亚洲av麻豆专区| 香蕉av资源在线| 国产精品亚洲av一区麻豆| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲精华国产精华精| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 久久精品国产清高在天天线| 特大巨黑吊av在线直播 | 欧美成人一区二区免费高清观看 | 嫩草影院精品99| 欧美一级a爱片免费观看看 | 欧美在线黄色| 美女 人体艺术 gogo| 精品一区二区三区视频在线观看免费| а√天堂www在线а√下载| 久久 成人 亚洲| 亚洲久久久国产精品| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 神马国产精品三级电影在线观看 | 亚洲五月天丁香| 91在线观看av| 免费高清视频大片| 国产av一区在线观看免费| 男人舔女人下体高潮全视频| 女警被强在线播放| 亚洲中文字幕日韩| 精品久久久久久久末码| 无限看片的www在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 级片在线观看| av欧美777| 亚洲成a人片在线一区二区| 一区二区三区高清视频在线| 18美女黄网站色大片免费观看| 成人国产综合亚洲| 香蕉丝袜av| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲精品美女久久av网站| 大型黄色视频在线免费观看| 最近最新免费中文字幕在线| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 国产黄片美女视频| 日本免费a在线| 一级毛片高清免费大全| 两个人免费观看高清视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 97碰自拍视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久国产精品影院| 最近最新中文字幕大全免费视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 欧美中文综合在线视频| 免费看a级黄色片| 免费在线观看成人毛片| 国产爱豆传媒在线观看 | 1024视频免费在线观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲 欧美一区二区三区| 他把我摸到了高潮在线观看| 成人三级做爰电影| 国产一区在线观看成人免费| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲真实伦在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲电影在线观看av| 高清毛片免费观看视频网站| 一二三四在线观看免费中文在| 黄频高清免费视频| 91在线观看av| 日韩视频一区二区在线观看| 午夜日韩欧美国产| 亚洲中文av在线| 亚洲 欧美一区二区三区| 岛国视频午夜一区免费看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产一卡二卡三卡精品| 最近最新中文字幕大全电影3 | 日韩欧美免费精品| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 我的亚洲天堂| 一二三四社区在线视频社区8| 高潮久久久久久久久久久不卡| 日韩欧美三级三区| 久久人妻av系列| 在线永久观看黄色视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 黄色视频,在线免费观看| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 精品欧美国产一区二区三| 精品国产亚洲在线| 香蕉国产在线看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 午夜福利视频1000在线观看| 久久精品91蜜桃| 午夜精品在线福利| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 午夜免费激情av| 在线观看66精品国产| 这个男人来自地球电影免费观看| 少妇 在线观看| 两性夫妻黄色片| 国产午夜福利久久久久久| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 久久久久九九精品影院| 日本成人三级电影网站| 1024视频免费在线观看| 午夜两性在线视频| 亚洲成av人片免费观看| 免费在线观看影片大全网站| 欧美日韩一级在线毛片| 男人舔女人的私密视频| 精品无人区乱码1区二区| 国产亚洲精品第一综合不卡| www国产在线视频色| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 久久 成人 亚洲| 国产不卡一卡二| 成人亚洲精品av一区二区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产精品亚洲av一区麻豆| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 欧美中文综合在线视频| 亚洲第一青青草原| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲精品美女久久av网站| 色播在线永久视频| 久久中文字幕一级| 欧美日韩精品网址|