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    一種礦用軌道車皮標識方法的研究

    2015-03-27 12:11:14天地常州自動化股份有限公司
    電子世界 2015年19期
    關鍵詞:車皮車號讀寫器

    天地(常州)自動化股份有限公司 苗 瓊

    1 引言

    我國大部分礦井輔助運輸采用軌道機車運輸方式,由軌道機車頭牽引多節(jié)車皮承擔人員、設備和物資的運輸。車皮管理交由運輸工區(qū)進行日常維護與保養(yǎng),為方便車皮更新與報廢管理,需對車皮進行分類標識,按車皮屬性劃分為車型和車號。但仍有部分礦井車皮維護保養(yǎng)不規(guī)范,雖分類清楚,但編號混亂,重號、斷號現(xiàn)象嚴重,增加了車皮運營管理難度。同時,車皮在承擔井下物資運輸過程中,由于運輸環(huán)節(jié)多、巷道復雜,作業(yè)人員責任心不強等原因,造成井下車皮長期積壓,難以回收、重復使用,人為造成了運力浪費。

    隨著煤礦信息化建設的不斷發(fā)展,射頻識別RFID技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)電子標識技術(shù)已越來越多的應用于設備巡檢、人員定位、大型設備故障診斷等方面,車皮識別作為設備管理領域的分支,可借鑒電子標識技術(shù)進行規(guī)范化管理。

    2 車皮標識技術(shù)

    2.1 車皮類型劃分

    礦用車皮按照運輸類型劃分為固定式礦車、自卸式礦車、平板車和材料車。固定式礦車和自卸式礦車主要用于礦井矸石、煤炭、碴石和散裝噴漿材料(黃沙、黃土、石子等)的運輸。平板車主要用于運輸體積大、重量大的設備,如采煤機電機、滾筒、液壓支架、管道等。材料車主要用于道木、坑木、支架和小型管道等材料運輸。

    除常用車型外,礦井改裝車型主要包括錨索專用車、砂石專車用和錨網(wǎng)專用車等,改裝車型大多以平板車為基礎進行改裝,以滿足礦井特殊的運輸需求。

    2.2 標識技術(shù)特點及選型

    電子標識技術(shù)是對被識別對象采用不同信息的電子標簽進行識別的技術(shù)。電子標簽按照供電方式分為有源電子標簽、半有源標簽和無源標簽三種。

    有源電子標簽識別距離遠,通??蛇_數(shù)十米至上百米,精度高但受電池壽命限制,適合應用于具有主動維護意識的識別對象,如應用于礦井人員定位方面,常見的工作頻段有2.4GHz、5.8GHz和433MHz。半有源標簽應用較少,較有源標簽和無源標簽而言,技術(shù)發(fā)展停滯不前。

    近些年隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,無源標簽取得了跳躍式的發(fā)展,各種無源標簽應用于物流運輸、圖書館管理、港口碼頭管理以及防偽識別等眾多領域。其中標簽技術(shù)在低頻段以125KHz為代表,高頻段以13.56MHz為代表,超高頻段以925MHz為代表。在識別距離上,低頻和高頻標簽卡的識別距離僅在厘米級別,識別距離近功耗小;超高頻識別距離在米級別,最遠可達數(shù)十米,但功耗較大。

    礦井軌道車皮主要運行在軌道上,而井下運輸巷道通常在5米至6米之間,采用標簽識別時,只要滿足上述距離即可。同時,單個礦井的車皮數(shù)量至少在千架以上,從維護工作量和成本考慮,有源識別方式受電池壽命限制,需要定期更換,不宜用于車皮識別。綜合識別距離和維護成本考慮,車皮識別可采用超高頻方式。

    市場上,基于超高頻技術(shù)的電子標簽主要分為6B和6C兩類,其中6C技術(shù)在6B技術(shù)上演變而來。近年來,6C技術(shù)發(fā)展較快,6B技術(shù)停滯不前,較6B標簽而言,6C標簽具有較高的識別靈敏度、較快的識別速度和大容量的存儲空間,已逐漸取代原有6B標簽的市場空間,因此車皮識別可選用6C類型的電子標簽。

    3 標識方法設計

    3.1 標簽存儲區(qū)結(jié)構(gòu)

    如圖1所示,6B和6C兩類標簽內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)的公共組成區(qū)域包括:TID(標簽標識)區(qū)、User(用戶)區(qū)、Password(密碼)區(qū),6C標簽較6B標簽多一個EPC(電子商品代碼)區(qū)。在上述區(qū)域中,EPC區(qū)、User(用戶)區(qū)和Password(密碼)區(qū)支持讀寫(R/W)操作,用戶可根據(jù)使用需求對上述區(qū)域進行寫入或者讀出操作。TID區(qū)僅為只讀區(qū)域,用戶只能獲取數(shù)值,不能用于修改。同時,TID區(qū)域在標簽出廠時進行設置,且其編碼具有全球唯一性。

    圖1 6B/C標簽內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)

    在需要對標簽進行讀寫訪問的應用中,User區(qū)是用戶較為常用的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域,但其訪問步驟需要2步:第一步,獲取標簽TID數(shù)據(jù);第二步,利用獲取的TID數(shù)據(jù)再獲取User區(qū)數(shù)據(jù)。

    對于使用6B標簽用戶而言,其訪問速度和效率都相對要低。若采用6C標簽,對于同樣需要進行讀寫訪問的用戶而言,選擇6C標簽的EPC區(qū)即可,并且EPC區(qū)的訪問僅需1步便可完成,時間短、效率高。

    3.2 標識方法

    礦井車皮標識需要將車皮的歸屬部門、車型和車號信息寫入到標簽內(nèi)部。根據(jù)6C標簽的內(nèi)部存儲結(jié)構(gòu),宜選用EPC作為數(shù)據(jù)存儲區(qū)。對標簽卡進行讀寫操作,需要借助讀寫器設備。讀寫器設備分為固定式讀寫器和移動式讀寫器兩種。由于車皮安裝標簽卡時作業(yè)地點分散,通常借助于移動式讀寫器設備(移動手持終端),并基于移動終端開發(fā)相應的App軟件。

    按照數(shù)據(jù)流方向,車皮標識方法可以按照圖2流程進行設計。其中流程A的設計思路為自定義用戶數(shù)據(jù),將車型車號與用戶數(shù)據(jù)進行關聯(lián)對應,標簽卡內(nèi)部在EPC區(qū)寫入用戶數(shù)據(jù)2Byte。流程B的設計思路是將車皮屬性數(shù)據(jù),全部寫入標簽卡內(nèi),并與其一一對應。

    2種設計方法都需要使用手持移動終端,接收來自計算機系統(tǒng)下發(fā)的數(shù)據(jù)。但對比2種設計方法,從用戶使用角度和設計方法的可行性而言,流程B的設計理念要比流程A更符合煤礦特殊應用情況,如作業(yè)人員文化水平不高、數(shù)據(jù)收集難度大等。

    首先,在數(shù)據(jù)收集階段,由于礦上管理不善,要獲取車皮詳細的車型車號信息不易,但相對收集車皮類型信息卻較為容易。類型數(shù)據(jù)相比具體車號信息而言,數(shù)據(jù)收集量少、難度小、準確度高。

    其次,流程A將歸屬部門、車型車號與自定義的用戶數(shù)據(jù)進行關聯(lián)映射,須編訂一套映射規(guī)則實現(xiàn)編碼與解碼過程,編碼數(shù)據(jù)下載到移動手持終端后,操作人員需要在選定匹配車皮屬性后,寫入用戶數(shù)據(jù)到EPC區(qū),操作過程需4步且數(shù)據(jù)大多為檢索查找速度慢;流程B中只需3步,且車號環(huán)節(jié)手工錄入,直觀方便,用戶使用門檻低。

    圖2 2種設計方法流程示意圖

    4 結(jié)語

    上述設計方法,雖能夠?qū)ΦV井車皮進行標識跟蹤,提高車皮管理效率。但對于存在車皮重號的情況,仍不能有效的區(qū)分和跟蹤,并且在計算機系統(tǒng)中尚未形成有效的預警提示,后期需改進完善設計方法,實現(xiàn)車皮的惟一性標識。

    [1]安勇,苗瓊.UHF標簽卡在礦井機車識別中的應用[J].電子世界,2013(6):17-19.

    [2]劉卿.無源UHF RFID電子標簽系統(tǒng)設計分析[J].電子世界,2013(6).

    [3]張媛,蘆海玉,朱武.UHF RFID讀寫器的設計方案[J].電子愛好者,2013(6):17-19.

    [4]朱恒毅,馬新春.基于RFID的礦業(yè)物流管理系統(tǒng)研究[J].電子設計工程,2011(6).

    [5]張海斌,周妮,張金豪.機車定位管理系統(tǒng)在常村煤礦的應用[J].工礦自動化,2011(02).

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