王曉敏,趙喜楊,姚 兵
(西北師范大學 數(shù)學與統(tǒng)計學院,甘肅 蘭州 730070)
現(xiàn)實世界中的自然、社會和科學系統(tǒng)均以網(wǎng)絡(luò)的形式存在,而且這些網(wǎng)絡(luò)大多數(shù)具有無標度性或小世界性,或者二者皆有[1-3].當今的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論已成為很多學科發(fā)展的新視角和指導(dǎo)思想,如疾病傳播[4].近年來一個活躍的研究課題是試圖運用生成樹來刻畫復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),從生成樹這一全新的視角出發(fā),對復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)、物理意義和數(shù)學特性進行深入、廣泛的研究.新方法已在金融、生理醫(yī)學、生物等自然科學或社會科學領(lǐng)域得到深入淺出的探討.
通常,復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中含有很多的葉子,所以在網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)研究中自然而然地使用了生成樹,使得生成樹能夠廣泛地用于網(wǎng)絡(luò)研究.例如,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的生成樹最大限度地提高了鏈路的質(zhì)量度量的總和,并提供了與所有節(jié)點對之間的最短的最弱鏈路的路徑[5].生成樹的最典型的應(yīng)用之一是:Perlman[6]利用生成樹與網(wǎng)絡(luò)間的結(jié)構(gòu)關(guān)系發(fā)明了廣泛用于網(wǎng)橋、交換機上的生成樹協(xié)議,以及各種使用路由算法的鏈路狀態(tài)機制.應(yīng)用生成樹在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中實現(xiàn)有效的搜索也是研究網(wǎng)絡(luò)的一個重要的課題.例如:生成樹被應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)的搜索算法[5].復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)搜索的早期例子:著名的“六度分離”實驗在一定程度上揭示了實際網(wǎng)絡(luò)的可搜索性.Kleinberg[7]首先在理論上研究了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的搜索能力,即在網(wǎng)絡(luò)中實現(xiàn)快速搜索的性質(zhì);之后Kleinberg、Watts、Adamic等[8]針對各自的特定模型提出了對應(yīng)的搜索算法.值得注意的是,關(guān)于無標度生成樹的研究報道很少[9],理解或給出網(wǎng)絡(luò)模型的無標度生成樹的文章幾乎見不到.
為更好地理解和認識復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),學者們經(jīng)常采用建立動態(tài)網(wǎng)絡(luò)模型來逼近和模擬現(xiàn)實網(wǎng)絡(luò).本文借用相似于文獻[3]的構(gòu)造網(wǎng)絡(luò)模型的方法,采用初始網(wǎng)絡(luò)為一般的連通網(wǎng)絡(luò),并使得新進入網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點多于一個,從而構(gòu)造出本文的研究對象SBEGN 模型.不難觀察到,新發(fā)表的文章更傾向于引用一些被廣泛引用的重要文獻,新的個人主頁上的超文本鏈接更有可能指向著名的站點,與強者恒強、弱者恒弱的網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)象相吻合.受這些網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)象的啟發(fā),本文設(shè)計時間優(yōu)先層次搜索算法來尋找具有最多葉子的生成樹,以期用算法優(yōu)化研究網(wǎng)絡(luò)的生成樹,提高網(wǎng)絡(luò)的搜索效率,減少網(wǎng)絡(luò)的運算量,為尋找實際網(wǎng)絡(luò)模型的生成樹提供理論幫助.本文所考慮的圖均為有限、無向簡單圖,沒有定義的術(shù)語和符號均源于文獻[10].對于一個圖G,它的葉子節(jié)點的集合用記號L(G)表示,nd(G)表示圖G中度數(shù)為d的頂點的個數(shù).記號|X|表示集合X的元素個數(shù).
對任意給定的至少有2 個節(jié)點的連通網(wǎng)絡(luò)N(0),用d1,d2,…,da表示連通網(wǎng)絡(luò)N(0)不同的度,且 滿 足d1>d2>… >da.初 始 網(wǎng) 絡(luò) 為N(0),用記號nv(0)和ne(0)分別表示它的節(jié)點個數(shù)和邊數(shù)目,記號V(0)和E(0)分別表示初始網(wǎng)絡(luò)N(0)的節(jié)點集合和邊集合,使得nv(0)=|V(0)|,ne(0)=|E(0)|.對于初始網(wǎng)絡(luò)N(0)的每一條邊界邊uv∈E(0),新增加m個節(jié)點,并且將這m個節(jié)點與邊uv的端點u、v分別相連,產(chǎn)生t=1時刻的網(wǎng)絡(luò)N(1),并將最后一個新節(jié)點w與節(jié)點u、v分別相連所得的2條邊wu和wv定義為網(wǎng)絡(luò)N(1)的邊界邊.記號X1代表給N(0)新增加的節(jié)點集合,Y1代表給N(0)新增加的邊集合,則有Y1={wu,wv:uv∈E(0),w∈X1},以及V(1)=V(0)∪X1,E(1)=E(0)∪Y1,|Y1|=2|X1|=2mne(0).
類似地,對于網(wǎng)絡(luò)N(1)的每條邊界邊xy∈E(1),新增加m個新節(jié)點,并且將這m個節(jié)點分別與邊xy的端點x、y相連,從而得到t=2時刻的網(wǎng)絡(luò)N(2),并將最后一個新節(jié)點z與節(jié)點x、y分別相連所得的2 條邊zx和zy定義為網(wǎng)絡(luò)N(2)的邊界邊.顯然,N(2)的節(jié)點集合可表示為V(2)=V(1)∪X2,它的邊集合為E(2)=E(1)∪Y2.以此類推,按照上述構(gòu)造方法,從網(wǎng)絡(luò)N(t-1)可得到網(wǎng)絡(luò)N(t),簡稱它為SBEGN 模型.下面給出SBEGN 模型N(t)的一些基本參數(shù).記號Xk和Yk分別表示給N(k-1)新增的節(jié)點集合和邊集合.當t≥1時,SBEGN 模型N(t)的節(jié)點集合V(t)與邊集合E(t)可以分別表示為
因為
不難得到SBEGN 模型N(t)的節(jié)點數(shù)目和邊數(shù)目
此外,SBEGN 模型N(k)的新增加節(jié)點數(shù)目為
且有ne(0)2k條邊界邊,在SBEGN 模型N(t)中,最大度Δ(N(t))=(tm+1)·Δ(N(0)),最小度δ(N(t))=2.則SBEGN 模型是一個稀疏網(wǎng)絡(luò),因為它的平均度〈k〉滿足
式(3)表明SBEGN 模型N(t)具有優(yōu)先鏈接性,即新進入N(t)的節(jié)點與初始網(wǎng)絡(luò)N(0)中的節(jié)點相連的概率較大.同時,N(t)的構(gòu)造表明N(t)具有增長性,說明N(t)屬于BA 無標度模型[3-4].
以 下 用k(u,i)表 示 于 時 刻i節(jié) 點u在SBEGN 模型N(i)中所連接的邊數(shù)目,用kt(u,i)表示節(jié)點u在N(i)中的具有最多葉子生成樹中所連接的邊數(shù)目.
為證明SBEGN 模型N(t)是層次網(wǎng)絡(luò),下面估算N(t)的每個節(jié)點的聚集系數(shù).
(1)對初始網(wǎng)絡(luò)N(0)的節(jié)點u∈V(0),設(shè)k(u,0)=dj,那么,這個節(jié)點u在N(t)中的鄰點的個數(shù)也就是它的度數(shù),且k(u,t)=(1+tm)dj.記號Eu表示節(jié)點u的鄰點之間的邊集合,按照SBEGN 模型N(t)的構(gòu)造,可計算出Eu的元素個數(shù)為|Eu|=(1+tm)dj.按照定義,節(jié)點u的聚集系數(shù)為
(2)對在i(<t)時刻進入網(wǎng)絡(luò)N(i)的節(jié)點v,且節(jié)點v又是N(i+1)的一條邊界邊的端點,那么,在N(t)中,節(jié)點v的度數(shù)為k(v,t)=2[(ti)m+1],它的鄰點之間的邊集合Ev有2(t-i)m+1個元素.節(jié)點v的聚集系數(shù)為
(3)對在j(<t)時刻進入網(wǎng)絡(luò)N(j)的節(jié)點w,且節(jié)點w又不是N(j+1)的一條邊界邊的端點,則在N(t)中它的度數(shù)為k(w,t)=2,它的鄰點之間的邊集合Ew僅有一個元素,所以
按照文獻[11]和[12]的定律,上述式(6)~(8)關(guān)于節(jié)點聚集系數(shù)分布的式子證明SBEGN模型是層次網(wǎng)絡(luò),且對任何時刻t成立,即SBEGN 模型與好萊塢的演員網(wǎng)、WWW、代謝網(wǎng)絡(luò)等屬于同一類網(wǎng)絡(luò)[12],從而為本文的時間優(yōu)先層次搜索算法提供了理論依據(jù).圖1給出SBEGN 模型的例子.
圖1 當m=2時,SBEGN 模型的N(0)、N(1)及N(2)Fig.1 N(0),N(1)and N(2)of SBEGN models when m=2
SBEGN 模型N(t)的生成樹是一個連通且邊數(shù)目最少的子網(wǎng)絡(luò),本章尋找N(t)的具有最多葉子的生成樹.一般情形下,N(t)的具有最多葉子的生成樹是不唯一的.用L(TM(t))表示N(t)的具有最多葉子的生成樹TM(t)的全體葉子的集合.SBEGN 模型N(t)的生成樹TM(t)具有如下的性質(zhì):
引理1 SBEGN 模型N(t)的任意一棵具有最多葉子的生成樹TM(t)的葉子集合完全包含新進入N(t-1)的節(jié)點集合Xt.
證明 對任意時刻t≥1,假設(shè)存在節(jié)點w∈Xt,但wL(TM(t)).根據(jù)SBEGN 模型N(t)的構(gòu)造,節(jié)點w的度數(shù)為k(w,t)=2,且節(jié)點w與t-1時刻的SBEGN 模型N(t-1)的一條邊界邊uv的2個端點u和v分別相連.注意到,由于w不是TM(t)的葉子,則節(jié)點u和v至少有一個不是TM(t)的葉子,假設(shè)節(jié)點u不是葉子.則可以構(gòu)造SBEGN 模型N(t)的另一棵生成樹H如下:在TM(t)中刪除邊wv,連接邊uv.顯然w,v∈L(H),且生成樹H的葉子數(shù)目|L(H)|≥|L(TM(t))|+1,這違背TM(t)是N(t)的一棵具有最多葉子的生成樹.本引理得證.□
引理2 設(shè)N(0)是給定的連通初始網(wǎng)絡(luò).對SBEGN 模型N(t),有
(Ⅰ)當t≥3 和L(TM(1))∩V(0)≠,則L(TM(t))∩V(0)=.
(Ⅱ)當t≥2 和L(TM(1))∩V(0)=,則L(TM(t))∩V(0)=.
證明 為證結(jié)論(Ⅰ),假設(shè)存在葉子x∈L(TM(t))∩V(0),即L(TM(t))∩V(0)≠,設(shè)xy∈E(0),顯然,yL(TM(t)).根據(jù)SBEGN 模型N(t)的構(gòu)造和引理1,存在N(t)的一個2度節(jié)點wt,i∈Xt與節(jié)點x、wt-1,i∈Xt-1分別相連,則有wt-1,iL(TM(t)),并且wt,i∈L(TM(t)).注意到,節(jié)點wt-1,i的度數(shù)k(wt-1,i,t)≥3,也就是說,節(jié)點wt-1,i與節(jié)點x、wt,i、wt-2,i均相連.因為t-2≥3,如果wt-2,i∈L(TM(t)),導(dǎo)致wt,i、wt-1,i與其他節(jié)點不連接,這矛盾于TM(t)是樹.下面構(gòu)造N(t)的 另 一 棵 生 成 樹H*:刪除邊wt,iwt-1,i和wt-1,iwt-2,i;如果節(jié)點x在TM(t)中與節(jié)點y連接,將節(jié)點x與節(jié)點wt,i和wt-1,i分別相連;如果節(jié)點x在TM(t)中與節(jié)點u(≠y)連接,則刪除邊xu,然后將節(jié)點x與節(jié)點y連接.此時,|L(H*)|≥|L(TM(t))|,矛盾于TM(t)是具有最多葉子生成樹的事實.
結(jié)論(Ⅱ)的證明相同于結(jié)論(Ⅰ)的證明,故不贅述.□
定理1 當t≥3時,SBEGN 模型N(t)的每一棵具有最多葉子的生成樹TM(t)的葉子數(shù)目為
且它的直徑D(TM(t))不超過初始網(wǎng)絡(luò)N(0)的具有最多葉子生成樹TM(0)的直徑D(TM(0))加上(2t-1).
證明 為證明此定理,先給出時間優(yōu)先層次搜索算法.
時間優(yōu)先層次搜索算法(time-first levelsearching algorithm),簡稱為TFLS算法.
輸入 一個SBEGN 模型N(t),t≥3.
輸出N(t)的全體具有最多葉子的生成樹TM(t),且每一棵TM(t)帶有一個關(guān)于節(jié)點的時間序函數(shù)p.
步驟1 當k=1,2時,F(xiàn)M(k)←{N(k)的全體具有最多葉子的生成樹}.對每一棵具有最多葉子的生成樹T0∈FM(k),定義V(T0)節(jié)點的一個時間序函數(shù)p為:若在V(T0)中,節(jié)點x的位置前于節(jié)點y的位置,則p(x)<p(y),且有1=min{p(x)|x∈V(T0)},|V(T0)|=max{p(x)|x∈V(T0)}.以下記號Nei(x)為與節(jié)點x有連線的節(jié)點集合.
步驟2s←1若t為奇數(shù),否則s←2.
步驟3 如果s<t-2,Gs←,到步驟4.如果s=t-2,到步驟5.
步驟4 若FM(s)\Gs=,s←s+1,到步驟3.否則,取Ts∈FM(s)\Gs,V″←V(Ts),E″←E(Ts),T″←(V″,E″),Xs←,到步驟4.1.
步驟4.1 如果V(Ts)\Xs=,TM(s+1)←T″;FM(s+1)←FM(s+1)∪{TM(s+1)},Gs←Gs∪{Ts},到步驟4.如果V(Ts)\Xs≠,到步驟4.2.
步驟4.2 取x∈V(Ts)\Xs,使得p(x)=min{p(y)|y∈V(Ts)\Xs}.若Nei(x)∩(V(s+1)\V″)=,Xs←Xs∪{x},到步驟4.1;否則,到步驟4.3.
步驟4.3Nei(x)∩(V(s+1)\V″)={ux,1,ux,2,…,ux,m}(m≥1),執(zhí)行:p(ux,1)←p(u′)+1,u′是V″的最后一個節(jié)點,然后把ux,1放進V″的最后 一 個 位 置 上;從j=2 到m,p(ux,j)←p(ux,j-1)+1,把ux,j放進V″的最后一個位置上.E″←E″∪{xy|y∈V″},T″←(V″,E″);Xs←Xs∪{x},到步驟4.1.
步驟5FM(t)←,F(xiàn)←.
步驟5.1 如果FM(t-2)\F≠,取Tt-2∈FM(t-2)\F,由上面的過程,知V(Tt-2)的節(jié)點有 一 個 時 間 序 函 數(shù)p;VH←V(Tt-2),EH←E(Tt-2),H←(VH,EH);Xt←,到步驟5.2.如果FM(t-2)\F=,到步驟6.
步驟5.2 如果V(Tt-2)\Xt≠,到步驟5.3;如果V(Tt-2)\Xt=,F(xiàn)←F∪{Tt-2},到步驟5.1.
步驟5.3 取x∈V(Tt-2)\Xt,使得p(x)=min{p(y)|y∈V(Tt-2)\Xt},若Nei(x)∩(V(t)\V(t-2))=,Xt←Xt∪{x},到步驟5.2;否則,到步驟5.4.
步驟5.4Nei(x)∩(V(t)\V(t-2))={vx,1,vx,2,…,vx,n}(n≥1).執(zhí) 行:p(vx,1)←p(u′)+1,u′是VH的最后一個節(jié)點,然后把vx,1放進VH的最后一個位置上;從j=2到n,p(vx,j)←p(ux,j-1)+1,把ux,j放進VH的最后一個位置上.EH←EH∪{xy|y∈VH},H←(VH,EH).Xt←Xt∪{x}.FM(t)←FM(t)∪{H},到步驟5.2.
步驟6 返回FM(t),且FM(t)的每一棵具有最多葉子的生成樹TM(t)帶有一個時間序函數(shù)p.
根據(jù)引理2,TFLS算法的步驟3中s=t-2成立.因為SBEGN 模型N(k)中的Xk里有個節(jié)點成為N(k)的邊界邊的端點,則在SBEGN 模型N(k+1)中,這些節(jié)點與新增加的節(jié)點連線,且當k≥2,它們不可能是TM(k+1)的葉子.根據(jù)TFLS算法,有如下的遞歸公式:
根據(jù)|L(TM(2))|=|X2|+|X1|,整理得
聯(lián)立式(4),可求得|L(TM(t))|的精確值為
根據(jù)TFLS算法找到TM(t)的過程,是每次給TM(t-1)添加葉子得到生成樹TM(t),即給TM(t-1)的最長路徑增加了2.則當t≥3 時,D(TM(t))不超過初始網(wǎng)絡(luò)N(0)的具有最多葉子生成樹TM(0)的直徑加上(2t-1).□
圖2給出用算法找到圖1中SBEGN 模型的3個具有最多葉子的生成樹.
圖2 當m =2 時,3棵生成樹TM (0)、TM(1)和TM(2)Fig.2 Three spanning trees TM(0),TM(1)and TM(2)when m =2
由定理1可得出下面2個極限.
上述兩個極限說明,當時間t足夠大時,比值QT幾乎等價于比值QNT,即QT~QNT.因此可以嘗試用生成樹TM(t)來解釋SBEGN 模型N(t)的一些性質(zhì).
下面討論生成樹TM(t)的度譜.前面提到初始網(wǎng)絡(luò)N(0)節(jié)點不同的度數(shù)為d1,d2,…,da,且d1>d2>…>da.TFLS算法找到的生成樹TM(t)的節(jié)點數(shù)目與度數(shù)的度譜在表1中給出,其中t時刻度數(shù)為d的節(jié)點個數(shù)為nd(t),f(di)=tm(di
表1 TFLS算法找到的生成樹TM(t)的度譜Tab.1 The spectrum of spanning tree TM(t)by applying the TFLS algorithm
由于生成樹TM(t)的度譜是離散型,可以計算它的隨機選擇恰好有k邊的節(jié)點的概率P(k).根據(jù)文獻[3]使用的統(tǒng)計技術(shù)和式(4),可得下面的式子:
上式說明,最多葉子的生成樹TM(t)服從指數(shù)分布,TM(t)亦為指數(shù)型生成樹.
在j(<t)時刻,最多葉子的生成樹TM(j)的頂點數(shù)目為|V(TM(j))|=nv(j),則它的累積分布為
下面再給出關(guān)于SBEGN 模型的具有最多葉子的生成樹的結(jié)論.
定理2 當t≥3時,SBEGN 模型N(t)的任意2棵具有最多葉子的生成樹TMi(t)和TMj(t)擁有相同的葉子集合,即L(TMi(t))=L(TMj(t)).
證明 令Li=L(TMi(t))和Lj=L(TMj(t)).注意到t≥3,由引理2,Li∩V(0)==Lj∩V(0).設(shè)有u∈Li,但uLj.由于Li∩N(0)=,不妨設(shè)u是給N(k)的邊界邊xy添加的m個節(jié)點中的一個.它在Lj中的度數(shù)kt,j(u,t)滿足2[(t-k)m+1]≥kt,j(u,t)≥2,它在N(t)中的度數(shù)k(u,t)=2或k(u,t)=2[(t-k)m+1].
情形1 如果u不是N(k+1)的任何邊界邊的端點,則它在N(t)中的度數(shù)k(u,t)=2,故kt,j(u,t)=1.構(gòu)造N(t)的另一棵生成樹H=Lj-uy+xy,即在Lj中刪去邊uy,然后將x和y連接.顯然,|L(H)|>|L(TMj(t))|,矛盾.這是由于u是H的葉子,而Lj的其他節(jié)點的屬性在H中沒有發(fā)生變化.
情形2 如果u是N(k+1)的邊界邊的端點,那么,度數(shù)kt,j(u,t)≥3,且它在N(t)中的度數(shù)為k(u,N(t))=2[(t-k)m+1].根據(jù)上面節(jié)點u∈Li的屬性,在N(t)中,節(jié)點x和u與節(jié)點x1,x2,…,xm均相連,節(jié)點y和u與節(jié)點y1,y2,…,ym均相連.根據(jù)引理1和u∈Li,得xr,yr∈Li,r=1,2,…,m.因為t≥3,則在N(t)中,有度數(shù)k(x,t)≥2和k(y,t)≥2.根據(jù)引理2,xLi和yLj.對TMj(t)實施如下運算:刪去邊uy將x與y連接,然后對r=1,2,…,m,將xr與x連接,將yr與y連接,得到新的生成樹H′.由于u∈L(H′),而且TMj(t)的其余節(jié)點的屬性在H′中沒有發(fā)生變化,也就是說|L(H′)|>|L(TMj(t))|,這與TMj(t)是最多葉子生成樹的假定矛盾.
綜合上述2種情形的推證,L(TMi(t))=L(TMj(t)).□
由于SBEGN 模型是層次網(wǎng)絡(luò),運用以上結(jié)論不難證明:當t≥3時,SBEGN 模型N(t)的一棵具有最多葉子生成樹TM(t)包含次一級SBEGN 模型N(t-1)的一棵具有最多葉子的生成樹TM(t-1).
本文構(gòu)造了SBEGN 模型N(t),并設(shè)計了時間優(yōu)先層次搜索算法,隨后找出SBEGN 模型N(t)的具有最多葉子的生成樹TM(t),確定了任何具有最多葉子的生成樹的拓撲性質(zhì).需要指出的是,本文的SBEGN 模型具有良好的性質(zhì):當t≥3時,N(t)的任意2棵具有最多葉子的生成樹TMi(t)和TMj(t)擁有相同的葉子集合,且N(t)為層次網(wǎng)絡(luò),它的直徑小于生成樹TM(t)的直徑,換句話說,N(t)是小世界網(wǎng)絡(luò)模型.這些良好的性質(zhì)不僅為實際網(wǎng)絡(luò)建設(shè)提供了可靠的理論依據(jù),更重要的是為模擬實際網(wǎng)絡(luò)提供了易于理解和掌握的工具,并不斷產(chǎn)生優(yōu)化型算法.作為進一步研究的方向,將考慮模型的隨機增加連線或者隨機刪除連線,這樣的研究對實際網(wǎng)絡(luò)的模擬會更有價值.顯然,確定這種網(wǎng)絡(luò)模型的拓撲性質(zhì)以及找到它們的具有最多葉子的生成樹將是研究的關(guān)鍵,也是研究的難點.
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