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    某型柴油機(jī)配氣機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模方法與性能仿真研究

    2015-03-20 07:04:37李育學(xué)
    關(guān)鍵詞:單缸升程配氣

    陳 睿,張 萍,李育學(xué)

    (海軍工程大學(xué) 動(dòng)力工程學(xué)院, 武漢 430033)

    柴油機(jī)作為大多數(shù)艦艇的主推進(jìn)動(dòng)力和發(fā)電機(jī)拖動(dòng)動(dòng)力的動(dòng)力來源,在艦船設(shè)備中占有非常重要的地位,特別是隨著艦船使用要求的不斷提高,對艦船動(dòng)力提出了更高的要求。[1]從生命力角度分析,柴油機(jī)為多數(shù)艦艇提供主動(dòng)力,是動(dòng)力系統(tǒng)的的心臟,保證著艦艇在海上的順利航行,這是保存己方、消滅敵方的基礎(chǔ)。[2]

    配氣機(jī)構(gòu)作為內(nèi)燃機(jī)兩大機(jī)構(gòu)之一,[3]其主要功能是實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的換氣過程,根據(jù)氣缸的工作次序,定時(shí)地開啟和關(guān)閉進(jìn)排氣門,以保證氣缸吸入新鮮空氣和排除燃燒廢氣?,F(xiàn)今對于發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),一方面希望氣門加速度較大,以使氣門迅速地開、關(guān),從而達(dá)到最好的換氣效果以提高動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性;另一方面,希望載荷保持相對較小,以減小加速度,從而減小振動(dòng)和噪聲,并延長使用壽命。[4]這樣的矛盾要求給配氣機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)帶來困難,因此需要精心設(shè)計(jì)進(jìn)排氣門的升程曲線,以達(dá)到最優(yōu)設(shè)計(jì)。[5]而且隨著化石燃料的枯竭和排放法規(guī)的愈趨嚴(yán)格,柴油機(jī)朝著高功率密度、低污染、低排放、低噪聲、高可靠性方向發(fā)展,這些都給配氣機(jī)構(gòu)帶來了新的挑戰(zhàn)。

    目前,配氣機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究中,都僅建立配氣機(jī)構(gòu)多體動(dòng)力學(xué)模型?;诖四P蛯ε錃鈾C(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,這樣雖然也能夠獲得配氣機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)參數(shù),但同時(shí)將丟失許多柴油機(jī)工作過程中的有用信息。為此本文以多體動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ),應(yīng)用多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS,建立了柴油機(jī)整機(jī)的剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)模型,對某型柴油機(jī)配氣機(jī)構(gòu)進(jìn)行了仿真計(jì)算。

    一、建立柴油機(jī)整機(jī)多體動(dòng)力學(xué)模型

    (一)柴油機(jī)動(dòng)力學(xué)建模方法

    柴油機(jī)動(dòng)力學(xué)特性研究的基礎(chǔ)是建立研究對象簡化而又精確的動(dòng)力學(xué)模型。[6]動(dòng)力學(xué)模型的詳細(xì)程度取決于研究目的和計(jì)算能力,動(dòng)力學(xué)模型的精確性取決于對柴油機(jī)各運(yùn)動(dòng)組件之間的運(yùn)動(dòng)約束、力的傳遞等有效、準(zhǔn)確描述。如何兼顧柴油機(jī)動(dòng)力學(xué)模型的簡化性和有效性成為柴油機(jī)動(dòng)力學(xué)建模的關(guān)鍵。根據(jù)對模型簡化性和精確性的側(cè)重點(diǎn)不同,目前比較常用的柴油機(jī)動(dòng)力學(xué)建模方法主要由三種:集中質(zhì)量方法、有限元方法和多體動(dòng)力學(xué)方法。本文中采用的是多體動(dòng)力學(xué)方法。

    多體系統(tǒng)是指有多個(gè)物體通過運(yùn)動(dòng)副連接的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng),[7-8]多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的根本目的是應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析,它的基本建模過程為:首先根據(jù)拓?fù)潢P(guān)系抽象出力學(xué)模型,然后構(gòu)建系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程,最后經(jīng)過數(shù)值計(jì)算得到系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。

    機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System,ADAMS)是世界上應(yīng)用范圍最廣、應(yīng)用行業(yè)最多的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真工具,[9]在本文中就采用這一軟件進(jìn)行仿真。

    (二)準(zhǔn)備工作

    某型柴油機(jī)配氣機(jī)構(gòu)主要由凸輪軸、挺柱、頂桿、搖臂、固定支座、氣門、氣門座圈及氣門彈簧組成。建立柴油機(jī)氣門機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型,首先在三維實(shí)體建模軟件Pro/E中建立柴油機(jī)氣門機(jī)構(gòu)各零件的三維實(shí)體模型,按照氣門機(jī)構(gòu)實(shí)際的位置關(guān)系和工作順序,對機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝配,獲得氣門機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體模型,見圖1,借助與Pro/E與ADAMS之間的接口軟件M/Pro,定義各構(gòu)件之間的約束副(見表1)、構(gòu)件上標(biāo)示點(diǎn)等,建立氣門機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型。

    圖1 A1缸配氣機(jī)構(gòu)模型

    表1給出了配氣機(jī)構(gòu)各部件間的約束關(guān)系。

    表1 柴油機(jī)配氣機(jī)構(gòu)各部件約束關(guān)系表

    二、仿真邊界條件

    對于單獨(dú)的配氣機(jī)構(gòu)模型,在凸輪軸上添加1 500 r/min的恒定轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)motion,對配氣機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算。

    三、參數(shù)設(shè)置

    (一)接觸參數(shù)

    由于接觸剛度與材料特性有關(guān),表2給出了各接觸零部件的材質(zhì)屬性。

    表2 各零部件材質(zhì)屬性

    凸輪與挺柱之間接觸剛度為6.8×105N/mm,氣門與搖臂之間接觸剛度為8.0×105N/mm,氣門與氣門座之間接觸剛度為8.0×105N/mm。

    阻尼系數(shù)難以精確給出,參照文獻(xiàn)[10],配氣機(jī)構(gòu)中各接觸對取阻尼系數(shù)c=10 N-s/mm;接觸力指數(shù)e=1.5;接觸點(diǎn)變形量φ=0.1 mm。

    (二)氣門彈簧參數(shù)

    在建立模型時(shí),彈簧的剛度取氣門彈簧工作段時(shí)的剛度值,文中彈簧剛度取40 N/mm。

    阻尼系數(shù)難以精確給出,參照文獻(xiàn)[10],氣門彈簧阻尼為0.001 N-s/mm。

    為了方便配件通用化,進(jìn)、排氣門彈簧選擇相同的氣門彈簧。經(jīng)計(jì)算,彈簧預(yù)緊力取300 N。

    四、仿真結(jié)果

    (一)凸輪升程及氣門升程

    圖2是由柴油機(jī)配氣機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型分析得到的進(jìn)、排氣凸輪升程曲線。由圖2可得,進(jìn)、排氣凸輪升程最大值均為8.2 mm,進(jìn)氣凸輪升程轉(zhuǎn)角為340°曲軸轉(zhuǎn)角,排氣凸輪升程轉(zhuǎn)角為380°曲軸轉(zhuǎn)角。

    圖2 凸輪升程

    圖3為氣門升程,進(jìn)排氣門升程均為13 mm。從圖3中可以清楚地看出氣門開、閉規(guī)律。進(jìn)氣門開:上止點(diǎn)前曲軸轉(zhuǎn)角46°,進(jìn)氣門閉:下止點(diǎn)后曲軸轉(zhuǎn)角41°;排氣門開:下止點(diǎn)前曲軸轉(zhuǎn)角63°,排氣門閉:上止點(diǎn)后曲軸轉(zhuǎn)角47°;氣門重疊角:曲軸轉(zhuǎn)角 93°。

    圖3 進(jìn)、排氣門升程

    圖4為排氣門升程與凸輪升程的關(guān)系,圖5為進(jìn)氣門升程與凸輪升程的關(guān)系。從圖4、圖5可以看出,由于氣門間隙的存在,氣門升程與凸輪升程并不是同步的。

    圖4 排氣門升程與排氣凸輪升程

    圖5 進(jìn)氣門升程與進(jìn)氣凸輪升程

    圖6為柔性凸輪軸位移,最大位移幅值為0.0015 mm,由于柔性凸輪軸位移相對于凸輪升程相差很小,故柔性凸輪的位移對于凸輪升程影響很小。

    (二)進(jìn)排氣門速度

    圖6 柔性凸輪軸位移

    氣門運(yùn)動(dòng)速度是配氣機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)重要參數(shù)之一,通過分析氣門速度,可以評價(jià)配氣系統(tǒng)傳動(dòng)鏈的優(yōu)劣。氣門與氣門座圈之間的摩擦磨損是氣門失效的主要方式之一,氣門落座速度常用來分析氣門落座時(shí)氣門與氣門座的沖擊、配氣機(jī)構(gòu)的噪聲以及氣門座的磨損等,一般對于合金鋼材料的氣門座圈,氣門落座速度應(yīng)小于0.6 m/s;對于鑄鐵或粉末冶金材料的氣門座圈,其落座速度應(yīng)小于0.3 m/s。[11]

    圖7為單缸配氣機(jī)構(gòu)氣門速度,排氣門最大正向速度為1 398 mm/s,最大負(fù)向速度為1 450 mm/s;排氣門最大離座速度為112 mm/s,最大落座速度為98 mm/s。進(jìn)氣門最大正向速度為1 289 mm/s,最大負(fù)向速度為1 330 mm/s;進(jìn)氣門最大離座速度為100 mm/s,最大落座速度為89 mm/s。

    圖7 單缸配氣機(jī)構(gòu)氣門速度

    圖8為單缸配氣機(jī)構(gòu)進(jìn)氣門落座速度局部放大圖,圖9為單缸配氣機(jī)構(gòu)排氣門落座速度局部放大圖。

    圖8 單缸配氣機(jī)構(gòu)進(jìn)氣門落座速度局部放大圖

    圖9 單缸配氣機(jī)構(gòu)排氣門落座速度局部放大圖

    (三)凸輪-挺柱接觸力

    凸輪-挺柱間的接觸是柴油機(jī)配氣機(jī)構(gòu)中重要的摩擦源之一,凸輪-挺柱之間過早的磨損或擦傷、劈裂是柴油機(jī)的常見故障。因此,無論是在前期的設(shè)計(jì)準(zhǔn)備,還是后期的論證校核,凸輪-挺柱之間的接觸力都是衡量柴油機(jī)配氣機(jī)構(gòu)性能的重要參數(shù)。圖10、圖11分別為單缸配氣機(jī)構(gòu)進(jìn)、排氣凸輪-挺柱接觸力。

    圖10 單缸配氣機(jī)構(gòu)進(jìn)氣凸輪-挺柱接觸力

    圖11 單缸配氣機(jī)構(gòu)排氣凸輪-挺柱接觸力

    (四)搖臂-氣門接觸力

    氣門搖臂在擺動(dòng)過程中承受很大的彎矩,要求搖臂具有很高的強(qiáng)度和剛度。搖臂工作面與氣門桿尾端面的接觸力很大,且工作時(shí)有相對劃移,磨損嚴(yán)重,研究搖臂與氣門桿端面的接觸力,可以在設(shè)計(jì)早期為搖臂與氣門材料的選取提供依據(jù)。圖12、圖13分別為單缸配氣機(jī)構(gòu)進(jìn)、排氣搖臂與進(jìn)、排氣門之間接觸力。

    圖12 單缸配氣機(jī)構(gòu)進(jìn)氣搖臂-氣門接觸力

    圖13 單缸配氣機(jī)構(gòu)排氣搖臂-氣門接觸力

    五、結(jié)論

    第一,只要模型構(gòu)建合理,ADAMS虛擬樣機(jī)技術(shù)仿真具有相當(dāng)?shù)那蠼饩取?/p>

    第二,基于ADAMS進(jìn)行的多體動(dòng)力學(xué)仿真研究可得到各運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及各運(yùn)動(dòng)件之間相互作用力和接撞力的變化規(guī)律。

    第三,在無實(shí)際的物理樣機(jī)條件下,多體動(dòng)力學(xué)仿真研究可提供大量運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)結(jié)果,這些結(jié)果可用于分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,也可為今后作進(jìn)一步的分析和預(yù)測奠定基礎(chǔ)。

    [1]唐開元,歐陽光耀.高等內(nèi)燃機(jī)學(xué)[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2001.

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    [11]尚漢翼.配氣凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算[M].上海:復(fù)旦大學(xué)出版社,1988.

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