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    大功率超級(jí)電容快速充電裝置技術(shù)方案探討

    2015-03-12 09:29:58邢甲第
    關(guān)鍵詞:鉗位橋臂電平

    邢甲第

    (中鐵電氣工業(yè)有限公司,北京 100036)

    1 充電裝置主要參數(shù)

    根據(jù)外電源要求,超級(jí)電容快速充電裝置輸入電壓:10kVac。充電對(duì)象是由344個(gè)單體電容容量7000F、最高工作電壓2.7V電容串聯(lián),再兩串并聯(lián)的超級(jí)電容組,計(jì)算最高工作電壓928.8,據(jù)此確定輸出充電最高電壓:950V,輸出電壓可在0~950V可調(diào)。根據(jù)充電時(shí)間要求,充電額定功率:800kVA ,最大充電電流:1800A。

    2 工頻變壓器拓?fù)?/h2>

    超級(jí)電容充電裝置實(shí)際上是由變壓器、無(wú)源元件和電力電子器件組成的連接電網(wǎng)和超級(jí)電容組的系統(tǒng)(也可稱為能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng) Power Conversion System, PCS),是超級(jí)電容儲(chǔ)能系統(tǒng)的重要組成部分,它承擔(dān)著超級(jí)電容組從交流電網(wǎng)快速吸收能量的任務(wù),如圖1所示。

    在電容側(cè),PCS需要滿足電容能量管理及充電指標(biāo)的要求,在電網(wǎng)側(cè),包括諧波、功率因數(shù)和電壓偏差等運(yùn)行與響應(yīng)特性也都需要由 PCS實(shí)現(xiàn)。由于超級(jí)電容的電壓源特性,PCS的結(jié)構(gòu)以電壓源變流器(Voltage Sourced Converter, VSC)為主。大容量 PCS交流側(cè)要接入電壓等級(jí)較高的電網(wǎng),而超級(jí)電容組的端電壓卻難以達(dá)到相應(yīng)的電壓等級(jí)。PCS裝置必須通過(guò)適當(dāng)?shù)慕祲捍胧┙尤搿?/p>

    采用變壓器降壓接入是解決 VSC直流側(cè)與交流側(cè)電壓不匹配的最常用方法,目前國(guó)際上各種電池儲(chǔ)能工程多是在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的。傳統(tǒng)大容量 PCS的結(jié)構(gòu)如圖2所示,儲(chǔ)能元件作為穩(wěn)定的電壓源,直接與 VSC的直流側(cè)相連。由于 VSC輸出電壓的峰值受儲(chǔ)能元件端電壓限制,故其交流側(cè)多為較低的電壓等級(jí),再經(jīng)由升壓變壓器接入中壓配電網(wǎng)。根據(jù) VSC的運(yùn)行原理,流過(guò)直流側(cè)的電流為變化劇烈的脈沖電流,為防止儲(chǔ)能元件頻繁充放電,需加入直流濾波元件;同樣,交流側(cè)也需要設(shè)置濾波器來(lái)抑制輸出電流諧波含量與調(diào)節(jié)裝置響應(yīng)速率。

    為增加裝置的容量,儲(chǔ)能系統(tǒng)將兩組電容并聯(lián)于 VSC直流側(cè)。由于各并聯(lián)電容組的參數(shù)不可能完全一致,不可避免地會(huì)產(chǎn)生環(huán)流或充放電不均等問(wèn)題。同時(shí),較低的電壓意味著更大的充放電電流,這將增大散熱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度,提高裝置的成本。另外,圖2的 PCS拓?fù)涫?IGBT反并聯(lián)二極管的不控整流作用,其輸出電壓不能從 0V起調(diào),難以滿足充電裝置對(duì)不同充電模式適應(yīng)性的要求。

    為解決以上問(wèn)題,以 ABB為代表的一些變流器供應(yīng)商在 PCS中加入了一級(jí) DC/DC電路,即采用 DC/DC+DC/AC的 PCS模式,如圖3所示。DC/DC變流器可以根據(jù)需要匹配電池組端電壓與 VSC直流側(cè)電壓,降低系統(tǒng)額定電流,使 PCS裝置更加靈活地與電網(wǎng)電壓匹配。

    目前實(shí)際儲(chǔ)能工程中的 PCS結(jié)構(gòu)以兩電平為主,其優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單可靠,而缺點(diǎn)則在于系統(tǒng)的開關(guān)頻率。城市配電網(wǎng)對(duì)接入裝置的電能質(zhì)量有一定的要求, PCS注入電網(wǎng)的諧波必須控制在較低水平,這就限制了開關(guān)器件的最低開關(guān)頻率,使得大容量系統(tǒng)中 PCS的效率難以提高。

    3 多電平拓?fù)?/h2>

    多電平變換器技術(shù)可以提高系統(tǒng)等效開關(guān)頻率,在降低器件開關(guān)頻率的同時(shí)達(dá)到更高的輸出波形質(zhì)量,是目前大容量變流器的發(fā)展趨勢(shì)。

    多電平變換的基本思想是用多個(gè)電平臺(tái)階合成階梯波來(lái)逼近正弦輸出電壓。由于每個(gè)開關(guān)器件所承受的電壓應(yīng)力減小,故變換器可以采用同類開關(guān)器件實(shí)現(xiàn)更高電壓等級(jí)的輸出。根據(jù)電平鉗位方式的不同,可將常用的多電平變換器歸結(jié)為三種基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):二極管鉗位、懸浮電容鉗位和獨(dú)立電源鉗位,如圖4所示。其中,二極管鉗位和懸浮電容器鉗位電路由于自身?yè)Q流過(guò)程的復(fù)雜性,所需的鉗位器件數(shù)量隨著電平數(shù)的升高而增加,不但提高了成本,而且從控制的復(fù)雜度及可靠性方面考慮也不理想,因此在實(shí)際應(yīng)用中一般不超過(guò) 5電平;若考慮在超級(jí)電容儲(chǔ)能領(lǐng)域的應(yīng)用,二極管鉗位電路在電源 E1‐E4之間存在由二極管組成的充放電通路,可以調(diào)節(jié)超級(jí)電容組之間的電量,而懸浮電容鉗位電路不存在這一通路,直流側(cè)仍需多組超級(jí)電容直接串聯(lián),可靠性相對(duì)較低,因而實(shí)用性較差。

    相對(duì)于前兩者,獨(dú)立電源鉗位的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)控制更加簡(jiǎn)單,易于封裝及模塊化,易實(shí)現(xiàn)較高的電平數(shù),其可行性在大容量無(wú)功補(bǔ)償領(lǐng)域已獲得證明,且在高壓變頻及輕型直流輸電領(lǐng)域也有重要應(yīng)用。超級(jí)電容組作為穩(wěn)定的電壓源接入鏈?zhǔn)阶兞髌鞲鞔?lián)單元的直流側(cè),可以避免傳統(tǒng)無(wú)功補(bǔ)償裝置中的直流電壓均衡問(wèn)題,由于本項(xiàng)目中僅涉及對(duì)超級(jí)電容器組實(shí)現(xiàn)快速充電,因此平衡各電容器組放電深度便不再考慮。

    4 變壓器的高頻化

    受開關(guān)器件耐壓的限制,除鏈?zhǔn)酵負(fù)渫?,目前其他的多電平技術(shù)尚不足以使變流器直接運(yùn)行于中壓母線,必須通過(guò)變壓器升壓。傳統(tǒng)工頻變壓器具有電氣隔離、電壓變換等功能,在發(fā)、輸、配電領(lǐng)域都有著廣泛應(yīng)用,但笨重的低頻磁路設(shè)計(jì)使其在占地及噪音等方面都并不理想。大都市中軌道交通對(duì)于裝置占地非常敏感,而且變壓器的工頻噪音也易影響附近居民或旅客的出行感受。

    采用現(xiàn)代電力電子器件,可以實(shí)現(xiàn)工頻交流電與高頻交流電之間的靈活轉(zhuǎn)化,并采用高頻變壓器來(lái)實(shí)現(xiàn)電壓的變換。其原理如圖5所示。在具體實(shí)現(xiàn)方法上,既可以通過(guò)電力電子變換將輸入側(cè)工頻交流電直接調(diào)制為高頻交流,再通過(guò)輸出端變流器解調(diào);也可以增加一級(jí)直流環(huán)節(jié),采取 AC/DC/AC的方式進(jìn)行交—交變換。二者相比,采用的開關(guān)器件數(shù)量相當(dāng),而后者的控制策略更加簡(jiǎn)單可靠,有望成為今后的發(fā)展方向。

    高頻變壓器與傳統(tǒng)工頻變壓器的比較如圖6所示。采用高頻變壓器方案的優(yōu)勢(shì)在于裝置的體積小、重量輕、成本低,并可避免傳統(tǒng)工頻變壓器由于鐵心磁飽和造成系統(tǒng)中電壓電流波形畸變的問(wèn)題;若將開關(guān)頻率提高到 20kHz以上,更可極大地降低裝置的運(yùn)行噪聲。

    雖然目前這種電力電子變壓裝置的損耗仍然高于傳統(tǒng)變壓器,但隨著基于碳化硅(SiC)、氮化鎵(GaN)等材料的新一代電力電子元件逐漸成熟,該類方案在中低壓城市電網(wǎng)中將具有良好的前景,也為軌道交通中大容量超級(jí)電容器組的快速充電方式提供了新的思路。

    5 超級(jí)電容快速充電裝置主電路

    在前面的分析中,多電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的 PCS可以在沒(méi)有降壓變壓器條件下有效適應(yīng)電網(wǎng)側(cè)電壓水平,同時(shí)諧波電流小、功率因素高、效率數(shù)據(jù)均能保持較高水平。但每個(gè)級(jí)聯(lián)模塊的直流母線需要相互獨(dú)立,因此,也需引入高頻隔離變壓器方式,導(dǎo)致功率模塊繁多,成本極高。在本項(xiàng)目中采用多電平拓?fù)涫遣缓侠淼?。故此,提出下面幾個(gè)方案進(jìn)行比較。

    5.1 三路(PWM整流器+ZVS降壓斬波支路)并聯(lián)運(yùn)行(圖6)

    圖6為3路并聯(lián)運(yùn)行方案,使斬波器 IGBT器件在零電壓條件下發(fā)生開關(guān)動(dòng)作,可進(jìn)一步提高開關(guān)頻率,減小器件開關(guān)應(yīng)力和損耗。

    5.2 三路(PWM整流器+ZVT降壓斬波支路)并聯(lián)運(yùn)行(圖7)

    5.3 共直流母線的 ZVZC全橋變換器拓?fù)洌▓D8)

    在圖8中為DC/DC全橋變換器,整流側(cè)配置 2路 PWM整流器,輸出連接至共用的直流母線,提高整流器部分的冗余,降低器件電流參數(shù)。左側(cè)橋臂的2個(gè)IGBT分別在右側(cè)橋臂的2個(gè)IGBT之前關(guān)斷,則左側(cè) 2管組成的橋臂為超前橋臂,而后關(guān)斷的右側(cè) 2管組成的橋臂為滯后橋臂,特別值得關(guān)注的是滯后橋臂開關(guān)管的兩端不能連接并聯(lián)電容,否則當(dāng)開關(guān)管在開通時(shí),其連接并聯(lián)電容上電壓不能降為零,并聯(lián)電容上的能量將會(huì)全部消耗到開關(guān)管中,還會(huì)產(chǎn)生很大的電流尖峰,造成開關(guān)損壞。本方案主電路的超前橋臂為零電壓開關(guān),而滯后橋臂為零電流開關(guān),采用 ZVZC SPWM全橋變換器控制方式。ZVZC SPWM全橋變換器不需要外加諧振電感,它可以在寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)超前管的 ZVS和滯后管的 ZCS開關(guān),電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔。但對(duì)高頻變壓器的一次側(cè)漏感要求苛刻,生產(chǎn)繞制非常困難,雖然電路后橋臂串聯(lián)反向截止二極管可實(shí)現(xiàn)原邊開關(guān)管零電流開關(guān),但是串聯(lián)二極管正向?qū)〞r(shí)損耗依然較大,效率降低。

    5.4 模塊并聯(lián)的 ZVZC全橋變換器拓?fù)洌▓D9)

    圖8是圖9方案的模塊并聯(lián)方案,可靠性、冗余度及擴(kuò)展性等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。但目前鐵氧體磁性處理的有效功率仍是技術(shù)瓶頸,而采用非晶、微晶和超微晶鐵芯材料的高頻隔離變壓器的制作比較復(fù)雜,制造成本很高。

    6 方案選擇

    綜合上述分析,圖7方案應(yīng)作為首選。系統(tǒng)為3路有冗余,當(dāng)一個(gè)并聯(lián)充電模塊發(fā)生故障退出運(yùn)行后,其他兩路模塊仍能正常運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)車載超級(jí)電容器組的降額充電。能使斬波器 IGBT器件在零電壓條件下發(fā)生開關(guān)動(dòng)作,可進(jìn)一步提高開關(guān)頻率,減小器件開關(guān)應(yīng)力和損耗。能夠滿足輸出電壓在0~950V可調(diào)。

    [1]張方華.雙向DC/DC 變換器的研究[D].南京:南京航空航天大學(xué),2004.

    [2]劉鐘淇.基于模塊化多電平變流器的輕型直流輸電系統(tǒng)研究[D].北京:清華大學(xué),2010.

    [3]蔡宣三,龔紹文.高頻功率電子學(xué)[M].北京:水利水電出版社,2009.

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