羅章凱 王華力 張翼鵬 董文斌
(1.解放軍理工大學(xué)通信工程學(xué)院,江蘇 南京210007;2.解放軍理工大學(xué)通信工程學(xué)院,江蘇 南京210007;3.南京炮兵學(xué)院作戰(zhàn)實(shí)驗(yàn)中心,江蘇 南京211123;4.西昌衛(wèi)星發(fā)射基地,四川 西昌615000)
自適應(yīng)波束形成是陣列信號(hào)處理的熱點(diǎn)問(wèn)題,被廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、聲納、通信等領(lǐng)域.傳統(tǒng)自使用算法針對(duì)旁瓣干擾能取得較好效果,然而當(dāng)干擾出現(xiàn)在主瓣區(qū)域,使用傳統(tǒng)自適應(yīng)算法會(huì)引起主瓣畸變、旁瓣電平升高以及陣列最大增益方向偏移等問(wèn)題[1].近 年 來(lái),利 用 極 化 敏 感 陣 列(Polarization Sensitive Array,PSA)實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)極化域信息和空域信息的接收,將極化域信息和空域信息結(jié)合對(duì)消主瓣干擾成為新的研究熱點(diǎn)[2].相比于普通陣列(Normal Array,NA),PSA系統(tǒng)穩(wěn)健性更強(qiáng),分辨能力更高,抗干擾性能更強(qiáng),能有效解決僅利用空域信息對(duì)消主瓣干擾能力不足的問(wèn)題.早在20世紀(jì)80年代,R.T Compton最先研究了PSA濾波性能[3-5].多年來(lái)國(guó)內(nèi)外學(xué)者在該研究領(lǐng)域取得了大量研究成果.例如,王雪松等人[6-7]對(duì)極化濾波器性能進(jìn)行了評(píng)估,并討論了最佳選擇的問(wèn)題.徐振海[8-10]等人對(duì)PSA在完全極化情況下和相關(guān)干擾條件下濾波性能進(jìn)行了分析.鑒于極化域?yàn)V波的優(yōu)勢(shì),PSA技術(shù)近年來(lái)發(fā)展迅速,開(kāi)始從理論研究轉(zhuǎn)向工程應(yīng)用[11-12].然而PSA的優(yōu)越性通常是以增加處理維度和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜性為代價(jià).為此,文獻(xiàn)[13]提出了一種交替極化敏感陣列(Alternant Polarization Sensitive Array,APSA)結(jié)構(gòu),有效降低了系統(tǒng)復(fù)雜性,但抗干擾性能會(huì)有所損失.此外,文獻(xiàn)[14]研究了特征空間投影算法,文獻(xiàn)[15]將其運(yùn)用到極化域,提高了陣列抗干擾性能穩(wěn)健性.
為進(jìn)一步提高APSA的抗主瓣干擾性能,本文將基于特征空間投影算法應(yīng)用于APSA,并分析比較了APSA和常規(guī)PSA在主瓣抗干擾方面的性能.針對(duì)期望信號(hào)導(dǎo)向矢量存在指向誤差情況,進(jìn)一步討論了兩種陣列對(duì)指向誤差的穩(wěn)健性.
PSA是由N個(gè)正交偶極子構(gòu)成的均勻線陣,各陣元沿y軸均勻排列,間距為d,正交偶極子分別沿x軸和y軸放置.APSA是在PSA基礎(chǔ)上,交替抽取x方向和y方向的偶極子.如圖1所示,兩種陣列的陣元數(shù)均為N.為了便于研究,對(duì)電磁信號(hào)、傳播介質(zhì)、噪聲和信號(hào)獨(dú)立等條件做理想假設(shè)[15],即不考慮任何非理想因素.
圖1 陣列結(jié)構(gòu)示意圖
假設(shè)一個(gè)期望信號(hào)和M個(gè)互不相關(guān)的窄帶干擾,空域極化域特征參數(shù)為(θkφk,γkηk).θk,φk分別為方位角和俯仰角,γk,ηk為完全極化波相位描述因子,k=0,1,…,M.第k個(gè)信號(hào)PSA導(dǎo)向矢量可表示為
?表示Kronecker積.空域?qū)蚴噶繛?/p>
λ為波長(zhǎng).極化域?qū)蚴噶繛?/p>
APSA可視為在PSA基礎(chǔ)上交替抽取而來(lái),其導(dǎo)向矢量也可表示為空域?qū)蚴噶縜kAs和極化域?qū)蚴噶縜kAp的Kronecker積,即
由圖1(a)可見(jiàn),APSA相同極化陣元間距為2d,那么:
可見(jiàn),APSA一個(gè)陣元處只放置一個(gè)極化方向單元,其導(dǎo)向矢量akA維數(shù)為N,信號(hào)處理維數(shù)降低一半.另外由于無(wú)需考慮如何在同一位置放置兩個(gè)單元,陣列實(shí)際實(shí)現(xiàn)難度低.而PSA導(dǎo)向矢量akJ的維數(shù)為2 N.
假設(shè)有一個(gè)期望信號(hào)和M個(gè)互不相關(guān)的窄帶干擾,那么通用的陣列接收信號(hào)模型為
式中:ak為期望信號(hào)和干擾信號(hào)導(dǎo)向矢量;sk(t)為期望信號(hào)和干擾復(fù)包絡(luò);n(t)為噪聲.這里信號(hào)模型對(duì)NA,PSA以及APSA都適用.對(duì)應(yīng)不同的陣列只需要改變相應(yīng)導(dǎo)向矢量即可.對(duì)于PSA及APSA,ak為空域?qū)蚴噶亢蜆O化域?qū)蚴噶康腒ronecker積.
本文采用的算法基于最小方差準(zhǔn)則和特征子空間投影方法,在保證期望信號(hào)方向增益同時(shí),最大程度抑制干擾信號(hào)和噪聲,同時(shí)增強(qiáng)期望信號(hào)導(dǎo)向矢量存在誤差情況下算法的穩(wěn)健性[15].
根據(jù)最小方差準(zhǔn)則,優(yōu)化問(wèn)題可表示為
式中:W為權(quán)值;R為接收信號(hào)協(xié)方差矩陣.根據(jù)拉格朗日乘數(shù)法,得到最優(yōu)權(quán)值為:
那么加權(quán)后輸出信號(hào)為
在期望信號(hào)導(dǎo)向矢量存在失配情況下,為進(jìn)一步提高算法穩(wěn)健性,將權(quán)值投影到信號(hào)子空間,那么式(13)中的權(quán)值可表示為
Es為R特征值分解后得到的由期望信號(hào)和干擾信號(hào)特征矢量組成的信號(hào)子空間.
將協(xié)方差矩陣R展開(kāi),得到
式中:P0=E[s0(t)(s0(t))H]為期望信號(hào)功率;Pk=E[sk(t)(sk(t))H]為第k個(gè)干擾信號(hào)功率;為噪聲功率.此處將干擾噪聲協(xié)元方差矩陣表示為則
那么陣列輸出信干噪比
對(duì)干擾協(xié)方差矩陣RI特征值分解得
λk和ek代表特征值和相應(yīng)特征矢量,那么
將式(19)代入到式(17)得到
其中
那么
Mp和Ms分別為極化域匹配系數(shù)和空域匹配系數(shù).將式(26)和式(27)代入式(21)得輸出信干噪比表達(dá)式為
可見(jiàn),針對(duì)主瓣干擾,期望信號(hào)和主瓣干擾到達(dá)角接近,空域匹配系數(shù)接近于1,此時(shí)可以通過(guò)較小的極化域匹配參數(shù)得到較高的輸出信干噪比.只有當(dāng)極化域匹配參數(shù)和空域匹配系數(shù)均接近于1,主瓣干擾才會(huì)影響期望信號(hào)的接收.當(dāng)存在多個(gè)干擾時(shí),分析類似.
此處假設(shè)陣元間距為半個(gè)波長(zhǎng).分別根據(jù)式(5)和式(7)對(duì)式(26)展開(kāi)得到PSA極化域匹配系數(shù)MJp和APSA極化域匹配系數(shù)MAp:
分別根據(jù)式(2)和式(8)對(duì)式(27)展開(kāi)得到PSA空域匹配系數(shù)MJs和APSA空域匹配系數(shù)MAs:
通常情況下,θ0≠θ1,比較式(29)和式(30)可以證明,MAp≥MJp;比較式(31)和式(32)顯然可見(jiàn),MAs≥MJs,當(dāng)θ0=θ1時(shí)等號(hào)成立.所以通常情況下,APSA性能相比于PSA性能略有下降.當(dāng)干擾與期望信號(hào)方位角接近情況下,即θ0≈θ1,可得MJp≈MAp,MJs≈MAs.此時(shí)結(jié)合式(28)可見(jiàn),兩種陣列輸出信干噪比接近相等.
在相應(yīng)陣列(NA、PSA、APSA)基礎(chǔ)上,將計(jì)算所得權(quán)值投影到相應(yīng)陣列接收信號(hào)的協(xié)方差矩陣分解所得信號(hào)子空間,即
式中:Es=[e1,e2,…,eM+1];En=[eM+2,eM+3,…,λN.Es是根據(jù)信號(hào)源數(shù)目確定的信號(hào)子空間,En是對(duì)應(yīng)的噪聲子空間,信號(hào)子空間與噪聲子空間正交.將式(34)代入式(33)得
由式(35)可見(jiàn),將權(quán)值投影到信號(hào)子空間,等同于將存在失配的期望信號(hào)導(dǎo)向矢量投影到信號(hào)子空間,只保留了信號(hào)子空間分量.當(dāng)真實(shí)的期望信號(hào)導(dǎo)向矢量存在信號(hào)子空間時(shí),基于投影方法計(jì)算所得權(quán)值可以一定程度上改善期望信號(hào)導(dǎo)向矢量失配的影響.
仿真采用12元均勻線陣,陣元間距為半個(gè)波長(zhǎng).期望信號(hào)方位角20°,極化參數(shù)γ0=45°,η0=180°,信噪比10dB.兩個(gè)主瓣干擾,干擾方位角分別為19°和21°,極化參數(shù)分別為γ1=30°,η1=70°,γ2=60°,η2=80°.干噪比均為20dB.
比較NA,PSA,APSA主瓣抗干擾性能.圖2是三種陣列在信噪比10dB情況下,陣列輸出信干噪比曲線.相比于NA,PSA和APSA主瓣抗干擾性能較好,能得到較高的陣列輸出信干噪比.
由1.1節(jié)兩種極化陣列導(dǎo)向矢量分析可知,相比于PSA,APSA通道數(shù)減半,系統(tǒng)復(fù)雜性降低,信號(hào)處理速度更快.圖2中,顯然基于APSA的信干噪比曲線相比于基于PSA的信干噪比曲線收斂更快.此外,通過(guò)3.2節(jié)分析可知,通常情況下,APSA性能相比于PSA性能略有下降,即圖2中在快拍數(shù)為1 024情況下,PSA信干噪比曲線最終收斂點(diǎn)比APSA高.
圖3是三種陣列輸出信干噪比隨輸入信噪比變化曲線,快拍數(shù)為1 024.APSA相比于PSA輸出信干噪比低,這與3.2節(jié)理論分析一致.表1給出了基于圖3在不同輸入信噪比情況下,兩種極化陣列輸出信干噪比數(shù)據(jù).可見(jiàn)APSA相比于PSA輸出信干噪比低2~3dB.
圖2 信噪比10dB情況下三種陣列輸出信干噪比較
圖3 三種陣列主瓣抗干擾性能比較
表1 PSA與APSA輸出信干噪比比較
仿真條件如4.1節(jié),不同之處在于期望信號(hào)導(dǎo)向矢量存在誤差,誤差角度范圍為-8°~8°,間隔0.5°取值仿真.圖4是三種陣列在期望信號(hào)導(dǎo)向矢量存在誤差情況下,三種陣列主瓣抗干擾性能比較.顯然PSA和APSA受期望信號(hào)導(dǎo)向矢量誤差影響較小.這是由于采用特征空間投影方法,降低了陣列輸出信干噪比對(duì)期望信號(hào)導(dǎo)向矢量誤差敏感性.由圖4可見(jiàn),APSA輸出信干噪比與PSA輸出信干噪比相差不大,當(dāng)誤差角度變大時(shí),信干噪比損失相比于NA也少很多.
圖4 三種陣列性能比較
本文主要研究交替極化敏感陣列主瓣抗干擾性能,并與普通陣列、極化敏感陣列性能作對(duì)比.當(dāng)期望信號(hào)導(dǎo)向矢量存在誤差時(shí),在三種陣列基礎(chǔ)上運(yùn)用特征空間投影方法,比較三種算法對(duì)期望信號(hào)導(dǎo)向矢量誤差的穩(wěn)健性.理論分析和仿真結(jié)果顯示,交替極化敏感陣列既有極化敏感陣列主瓣抗干擾的性能優(yōu)勢(shì),同時(shí)其系統(tǒng)復(fù)雜度較低,更易于工程實(shí)現(xiàn).鑒于交替極化敏感陣列性能優(yōu)勢(shì),下一步將考慮結(jié)合嵌套陣列[16],進(jìn)一步提高交替極化敏感陣列抗干擾性能.
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