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    鋼貨架結(jié)構(gòu)縱向抗側(cè)體系及抗震性能分析

    2015-02-18 01:09:42尹凌峰徐正林陳昕媛
    物流技術(shù) 2015年8期
    關(guān)鍵詞:貨架層間振型

    尹凌峰,王 康,徐正林,陳昕媛,董 威

    (1.東南大學(xué) 土木工程學(xué)院,江蘇 南京 210096;2.南京六維物流自動化設(shè)備工程有限公司,江蘇 南京 210019)

    1 引言

    1.1 研究背景與意義

    隨著現(xiàn)代物流業(yè)的飛速發(fā)展,為了適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)高度自動化生產(chǎn)的需要,各企業(yè)都在不斷提高倉儲密度、倉儲及貨物周轉(zhuǎn)率,降低倉儲成本,加快資金與貨物周轉(zhuǎn),改善工作環(huán)境,提升經(jīng)濟效益,而這些都為鋼結(jié)構(gòu)貨架的生產(chǎn)制造提供了廣闊的發(fā)展空間,近年來組裝式鋼結(jié)構(gòu)貨架已在國內(nèi)外蓬勃興起,使倉儲系統(tǒng)的需求量持續(xù)增長,鋼貨架的種類也越來越多。組裝式鋼貨架結(jié)構(gòu)一般由冷彎薄壁型鋼構(gòu)件組成,具有安裝簡便、形式靈活等優(yōu)點,逐漸成為市場的主流[1]。

    1.2 鋼貨架支撐體系簡介

    因鋼貨架結(jié)構(gòu)功能要求,背拉僅在鋼貨架結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置且有很大的偏心,如圖1所示,背拉、背拉橫梁以及隔撐短梁形成背拉支撐系統(tǒng),水平支撐一般設(shè)置在與背拉相交或鄰近的橫梁層上。背拉支撐系統(tǒng)和水平支撐形成“半開敞式”支撐結(jié)構(gòu),其布置方式及剛度將直接影響組裝式鋼貨架結(jié)構(gòu)的整體抗側(cè)性能。

    圖1 鋼貨架結(jié)構(gòu)支撐體系示意圖

    目前國內(nèi)不少貨架廠商能認(rèn)識到背拉支撐的重要性,但往往忽視了與之配套的水平支撐。缺少水平支撐,將對結(jié)構(gòu)的縱向抗側(cè)性能造成嚴(yán)重影響。本文將對此問題進(jìn)行深入研究,同時對高層及多層貨架結(jié)構(gòu)的抗震性能進(jìn)行分析評估。

    1.3 縱向抗側(cè)體系研究現(xiàn)狀

    目前,關(guān)于組裝式貨架這種特殊的“半開敞式”支撐結(jié)構(gòu)的研究報道尚不多見,Bernuzzi等(2004)[2]分別進(jìn)行了典型實際無支撐貨架結(jié)構(gòu)與增設(shè)支撐貨架結(jié)構(gòu)的抗震性能研究,發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)增設(shè)合理的支撐體系后,整體抗震性能大大提高。

    Gilbert、Rasmussen(2011)[3]對足尺的4跨4層貨架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了整體試驗研究,指出背拉支撐偏心、柱腳底板翹曲、隔撐短梁剛度對貨架的剛度影響較大。Kilar、Petrovcic、Koren等(2011)[4]指出背拉系統(tǒng)貨架的不對稱性和剛度傳遞的不連續(xù)性,致使剛度分布不均勻,在地震作用下,與背拉支撐連接的立柱極易發(fā)生破壞。尹凌峰等(2013)[5]對貨架結(jié)構(gòu)的支撐體系和剛度傳遞效率進(jìn)行了研究,指出隔撐短梁的豎向和水平偏心越大,支撐體系的傳遞效率越低,并推導(dǎo)了相應(yīng)的剛度傳遞公式。

    1.4 本文工作

    針對目前實際工程中對鋼貨架結(jié)構(gòu)縱向抗側(cè)體系及抗震性能研究的不足,本文采用振型分解反應(yīng)譜法,對典型的高層鋼貨架結(jié)構(gòu)與多層鋼貨架結(jié)構(gòu)進(jìn)行抗震性能分析,通過不同的模型來研究背拉支撐與水平支撐對這兩種鋼貨架結(jié)構(gòu)的影響。

    2 鋼貨架分析模型

    某典型鋼貨架結(jié)構(gòu),立柱型號為N90(如圖2所示),橫梁型號為K100×50(如圖3所示),均采用Q235鋼,梁-柱采用半剛性節(jié)點,節(jié)點轉(zhuǎn)動剛度值為243.3kN·m[6]??拐鹪O(shè)防烈度8度,二類場地土,地震分組為第二組,設(shè)計基本地震加速度為0.2g,場地土特征周期為0.4s,阻尼比0.035,地震動最大影響系數(shù)為0.16,并且橫梁上作用的豎向荷載為2kN/m(每貨格1t貨物),本模型及后續(xù)模型分析均采用滿載。綜合貨架結(jié)構(gòu)參數(shù)建立了三維有限元模型,如圖4所示。

    圖2 N90型立柱截面

    圖3 K100×50抱焊梁

    圖4 鋼貨架結(jié)構(gòu)整體三維模型圖

    對圖4所示的三維整體模型進(jìn)行模態(tài)分析后可知,三維整體模型前三階模態(tài)(如圖5所示)均為單榀貨架結(jié)構(gòu)的X向(縱向)振動,結(jié)構(gòu)整體性不強,因此,可以簡化為如圖6所示的單榀模型來進(jìn)行抗震分析。在該單榀鋼貨架模型中,第4層(層高5.65m)和第9層(層高13.9m)橫梁上設(shè)置通長的縱向水平支撐。

    圖5 三維整體模型前三階模態(tài)

    總高為21.15m的高層鋼貨架結(jié)構(gòu)模型如圖6所示,該高層鋼貨架結(jié)構(gòu)為13層,頂面以下12層為貨物存放層。總高為10.6m的多層貨架結(jié)構(gòu)如圖7所示,該鋼貨架結(jié)構(gòu)為7層,頂面以下6層為貨物存放層。兩模型均在頂部設(shè)置面外滑移約束,即約束頂部Y向的變形。將圖6所示的單榀鋼貨架結(jié)構(gòu)模型記為A(高層貨架結(jié)構(gòu)),圖7所示的單榀鋼貨架結(jié)構(gòu)模型記為B(多層貨架結(jié)構(gòu))。

    圖6 鋼貨架A(高層貨架結(jié)構(gòu))

    圖7 鋼貨架B(多層貨架結(jié)構(gòu))

    3 鋼貨架結(jié)構(gòu)縱向抗側(cè)體系及抗震性能分析

    為考察兩種不同縱向抗側(cè)體系(即背拉和縱向水平支撐)的影響,現(xiàn)按照鋼貨架A和鋼貨架B,考慮三種不同的縱向抗側(cè)體系組合進(jìn)行分析:

    模型Ⅰ:無縱向抗側(cè)力體系,即無背拉支撐且無水平支撐;

    模型Ⅱ:模型中僅設(shè)置背拉支撐,但無水平支撐;

    模型Ⅲ:模型中既設(shè)置背拉支撐,也在背拉相交或鄰近的橫梁層面上設(shè)置水平支撐。

    3.1 縱向抗側(cè)體系對高層貨架的影響

    依據(jù)鋼貨架A,采用振型分解反應(yīng)譜法將三種模型的外立柱(定義近背拉立柱為內(nèi)立柱,遠(yuǎn)背拉立柱為外立柱)在前兩階基本模態(tài)下的反應(yīng)進(jìn)行對比記錄,如圖8、圖9所示。

    圖8 鋼貨架A外立柱第1階模態(tài)下的振型幅值

    圖8和圖9分別為鋼貨架A的三種結(jié)構(gòu)模型在前兩階模態(tài)下的位移反應(yīng)。在第1階和第2階模態(tài)下三種模型的周期值見表1。

    圖9 鋼貨架A外立柱第2階模態(tài)下的振型幅值

    表1 鋼貨架A三種結(jié)構(gòu)模型在前兩階模態(tài)下的周期值

    由圖8和圖9可得出,模型Ⅰ、Ⅲ的基本振動模態(tài)與框架結(jié)構(gòu)基本類似,內(nèi)外立柱協(xié)同變形,但模型Ⅲ的基本周期明顯小于模型Ⅰ,也就意味著模型Ⅲ的剛度遠(yuǎn)大于模型Ⅰ。添加背拉支撐體系的模型Ⅱ與框架結(jié)構(gòu)的反應(yīng)產(chǎn)生了差異,內(nèi)外立柱變形不協(xié)調(diào),外立柱在頂部和底部分別受到天軌支撐及柱腳約束,振動幅值較小,而在中部因背拉區(qū)水平支撐的缺失,幅值最大,第一振型呈現(xiàn)半波受彎振動形式。根據(jù)其基本周期可知,模型Ⅱ的剛度也遠(yuǎn)小于背拉支撐及水平支撐協(xié)同工作的模型Ⅲ。鋼貨架A第2階振型則在第1階振型的基礎(chǔ)上,往高階發(fā)展,表現(xiàn)為半波或全波彎曲振動。

    圖10 鋼貨架A三種模型外立柱層間位移角(單位:rad)

    圖10為鋼貨架A的位移角曲線,模型Ⅰ的最大層間位移角是1/88,呈現(xiàn)剪切型變形;模型Ⅱ的最大層間位移角是1/119,相對無支撐的模型Ⅰ,增設(shè)背拉后的高層貨架抗側(cè)能力有一定提升,但在中上部變形趨勢逆轉(zhuǎn),發(fā)生“甩尾”現(xiàn)象;模型Ⅲ的最大層間位移角是1/417,相對無支撐的模型Ⅰ及僅設(shè)背拉支撐的模型Ⅱ,提升顯著。說明背拉支撐和水平支撐協(xié)同工作,有效地約束了內(nèi)外柱層間位移。圖10進(jìn)一步論證了上述結(jié)論的正確性,由此即可看出背拉支撐和縱向水平支撐配套設(shè)置方可顯著提高高層貨架結(jié)構(gòu)的縱向抗震性能。

    3.2 縱向抗側(cè)體系對多層貨架的影響

    依據(jù)鋼貨架B,采用振型分解反應(yīng)譜法將三種模型在前兩階基本模態(tài)下的反應(yīng)進(jìn)行對比記錄,如圖11、圖12所示。

    圖11 鋼貨架B三種模型外立柱第1階模態(tài)下的振型幅值

    圖12 鋼貨架B三種模型外立柱第2階模態(tài)下的振型幅值

    圖11和圖12分別為鋼貨架B三種結(jié)構(gòu)模型在前兩階模態(tài)下的位移反應(yīng),在第1階和第2階模態(tài)下三種模型的周期值見表2。

    表2 鋼貨架B三種結(jié)構(gòu)模型在前兩階模態(tài)下的周期值

    由圖11和圖12可得出,鋼貨架B第1階模態(tài)的表現(xiàn)與鋼貨架A類似,第2階模態(tài)的振型與鋼貨架A存在一定的差異,尤其是鋼貨架B的模型III相對鋼貨架A表現(xiàn)出更高階的全波振動趨勢。

    圖13是鋼貨架B的層間位移角曲線,模型Ⅰ的最大層間位移角是1/136,位移角曲線大致呈剪切型,進(jìn)一步說明無縱向抗側(cè)體系的鋼貨架B結(jié)構(gòu)反應(yīng)與框架結(jié)構(gòu)較為類似;模型Ⅱ的最大層間位移角是1/135,與模型Ⅰ幾乎一樣,且貨架結(jié)構(gòu)出現(xiàn)明顯的“甩尾”現(xiàn)象,位移曲線呈S型,此現(xiàn)象說明僅設(shè)背拉支撐對于多層鋼貨架的縱向抗側(cè)能力幾乎無提升;模型Ⅲ的最大層間位移角是1/427,較前兩種模型提升顯著,貨架下部呈剪切型,但是上部結(jié)構(gòu)位移也發(fā)生小幅偏轉(zhuǎn),但位移角值較小。

    圖13 鋼貨架B三種模型外立柱層間位移角(單位:rad)

    4 結(jié)論

    隨著生產(chǎn)安全性指標(biāo)要求的提高,針對鋼貨架結(jié)構(gòu)進(jìn)行專門的抗側(cè)體系研究和抗震性能分析,具有重要的現(xiàn)實意義和實際應(yīng)用價值。

    通過建立典型鋼貨架三維整體有限元模型并進(jìn)行模態(tài)分析,結(jié)果表明三維整體模型前三階模態(tài)均為結(jié)構(gòu)的縱向振動為主,鋼貨架結(jié)構(gòu)可以簡化為單榀模型來進(jìn)行抗震分析。

    在對高層貨架結(jié)構(gòu)與多層貨架結(jié)構(gòu)的抗震性能對比分析中發(fā)現(xiàn),無縱向抗側(cè)體系的多層貨架結(jié)構(gòu)與框架結(jié)構(gòu)的受力方式類似;而高層貨架結(jié)構(gòu)的受力方式與多層貨架結(jié)構(gòu)存在較大差異性,僅設(shè)背拉但無水平支撐的多層鋼貨架的抗側(cè)能力幾乎沒有提高,背拉支撐與水平支撐相結(jié)合方可形成有效的結(jié)構(gòu)縱向抗側(cè)體系。

    [1]王拓,趙憲忠,陳以一.組裝式鋼貨構(gòu)研究現(xiàn)狀[J].建筑鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)展,2010,12(6):1-10.

    [2]Bernuzzi C,Chesi C,Parisi M A.Seismic behavior and design of steel storage racks[A].13th World Conference on Earthquake Engineering Vancouver[C].2004.

    [3]Gilbert B P,Rasmussen K J R.Drive-In steel storage racks I:stiffness tests and 3D load-transfer mechanisms[J].Journal of Structural Engineering,2011,138(2):135-147.

    [4]Kilar V,Petrovcic S,Koren D,et al.Seismic analysis of an asymmetric fixed base and base-isolated high-rack steel structure[J].Engineering Structures,2011,33(12):3 471-3 482.

    [5]Lingfeng Yin,Zhanjie Li.Lateral stiffness of spine bracing system in fabricated high-rise steel racks[A].EMI Conference of ASCE[C].2013.

    [6]董威.考慮插接式節(jié)點半剛性鋼貨架抗震方法研究[D].南京:東南大學(xué),2011.

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