李旭輝
(上海交通大學(xué) 安泰經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院,上海 200030)
隨著微分方程被廣泛地應(yīng)用于生態(tài)、經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)建立了許多能夠反映動(dòng)力系統(tǒng)特性的微分方程模型[1-7]。通過研究相應(yīng)模型的性質(zhì),確定所研究系統(tǒng)的演變規(guī)律。在文獻(xiàn)[1-3]中,田立新等人利用微分方程模型研究了能源經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)性質(zhì),并給出能源經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)的相關(guān)結(jié)論。在田立新等人工作的基礎(chǔ)上,呂堂紅[5]考慮到能源“壟斷效應(yīng)”對(duì)能源價(jià)格震蕩造成的影響,進(jìn)一步研究了具有了兩個(gè)時(shí)滯的能源價(jià)格模型的穩(wěn)定性和Hopf分支問題。在文獻(xiàn)[6]中,于晉臣等人研究了如下商業(yè)周期模型:
于和彭等[4]利用時(shí)滯τ作為分支參數(shù)討論了平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性和Hopf分支存在的充分性條件。進(jìn)而利用多時(shí)標(biāo)法計(jì)算出了模型(1.2)中心流形上的標(biāo)準(zhǔn)形。
近年來,已經(jīng)有不少國(guó)內(nèi)外研究學(xué)者對(duì)具有多個(gè)時(shí)滯的動(dòng)力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和Hopf分支問題進(jìn)行了研究[5,8-10]。在文獻(xiàn)[8]中,Bianca等人考慮了一類具有兩個(gè)時(shí)滯的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模型,研究了兩個(gè)時(shí)滯對(duì)模型的影響。受以上工作啟發(fā),本文在系統(tǒng)式(2)的基礎(chǔ)上考慮如下兩時(shí)滯商業(yè)周期模型:
顯然,E*(0,0)是系統(tǒng)式(3)的平衡點(diǎn)。將系統(tǒng)式(3)在平衡點(diǎn)E*(0,0)處線性化,得到,
根據(jù)系統(tǒng)式(3)的各參數(shù)的經(jīng)濟(jì)學(xué)含義可知,μ>0,a>0.因此,根據(jù)赫爾維茨穩(wěn)定性判據(jù),平衡點(diǎn)E*(0,0)是局部漸近穩(wěn)定的。
根據(jù)以上分析,以及文獻(xiàn)[11]中的Hopf分支存在性定理,我們有下列結(jié)果。
定理 2.1.對(duì)于系統(tǒng) 式(3),當(dāng) τ1∈[0,τ10)時(shí),平衡點(diǎn)E*(0,0)漸近穩(wěn)定;當(dāng) τ1=τ10時(shí),系統(tǒng) (3)在平衡點(diǎn) E*(0,0)處產(chǎn)生Hopf分支。
情形 3. τ1=0,τ2>0.Eq.(5)變?yōu)?/p>
對(duì)比Eq.(7)和Eq.(9),可以得到關(guān)于 τ1=0,τ2>0 時(shí)的下列結(jié)果
根據(jù)以上分析,以及文獻(xiàn)[11]中的Hopf分支存在性定理,我們有下列結(jié)果。
定理 2.3 對(duì)于系統(tǒng)式(3),當(dāng) τ∈[0,τ0)時(shí),平衡點(diǎn)E*(0,0)漸近穩(wěn)定;當(dāng) τ=τ0時(shí),系統(tǒng)式(3)在平衡點(diǎn)E*(0,0)處產(chǎn)生Hopf分支。
根據(jù)以上分析,以及文獻(xiàn)[11]中的Hopf分支存在性定理,我們有下列結(jié)果。
經(jīng)過以上分析,可以得到下列結(jié)果
定理 3.1 對(duì)于系統(tǒng)(3),如果 μ2>0(μ2<0),則Hopf分支是超臨界(次臨界)的;如果 β2<0(β2>0),則分支周期解是穩(wěn)定(不穩(wěn)定)的;如果T2>0(T2<0),則周期解的周期是增大(減小)的。
下面對(duì)系統(tǒng)(3)進(jìn)行數(shù)值模擬,來驗(yàn)證以上理論分析結(jié)果的正確性??紤]如下實(shí)例系統(tǒng)
首 先 ,當(dāng) τ1>0,τ2=0 時(shí) 。 經(jīng) 過 計(jì) 算 可 以 得 到ω10=0.5928,τ10=1.3350.因而,當(dāng) τ1∈[0,τ10)時(shí),平衡點(diǎn)E*(0,0)是漸近穩(wěn)定的。當(dāng) τ1>τ10時(shí),平衡點(diǎn) E*(0,0)失穩(wěn),并在τ1=τ10處產(chǎn)生Hopf分支。數(shù)值模擬效果如圖1~2所 示 。 類 似 地 , τ1=0,τ2>0 時(shí) ,可 以 得 到ω20=0.5928,τ20=1.3350相應(yīng)的波形圖和相圖如圖3~4所示。
其次,當(dāng)τ1=τ2=τ>0時(shí)。經(jīng)過以上相似的計(jì)算得到ω0=1.3350,τ0=0.6675.當(dāng) τ=0.525∈[0,τ0) 時(shí) ,平 衡 點(diǎn)E*(0,0)漸近穩(wěn)定。當(dāng) τ=0.75>τ0時(shí),平衡點(diǎn) E*(0,0)失穩(wěn),并產(chǎn)生Hopf分支。數(shù)值模擬效果如圖5~6所示。
圖1 :當(dāng) τ1=1.05∈[0,τ10)時(shí) E*漸近穩(wěn)定
圖2 當(dāng) τ1=1.45>τ10時(shí),平衡點(diǎn)E*失穩(wěn)并產(chǎn)生Hopf分支
圖3 當(dāng) τ2=1.05∈[0,τ20)時(shí) E*漸近穩(wěn)定
圖4 當(dāng)τ2=1.45>τ20時(shí),平衡點(diǎn)E*失穩(wěn)并產(chǎn)生Hopf分支
圖5 當(dāng) τ=0.525∈[0,τ0)時(shí) E*漸近穩(wěn)定
圖6 當(dāng)τ=0.75>τ0時(shí),平衡點(diǎn)E*失穩(wěn)并產(chǎn)生Hopf分支
圖7 當(dāng)
圖8 當(dāng)
本文研究了一類兩時(shí)滯商業(yè)周期模型。以兩時(shí)滯的各種組合為分支參數(shù),通過分析相應(yīng)特征方程根的分布,研究了模型漸近穩(wěn)定和局部Hopf分支的存在性。進(jìn)而,利用中心流型定理和規(guī)范形理論確定了分支方向和分支周期解穩(wěn)定性的計(jì)算公式。雖然利用中心流型和規(guī)范形理論研究Hopf分支的性質(zhì)計(jì)算量大、過程繁瑣,但是,最后所得到的決定Hopf分支性質(zhì)的參數(shù),均可以直接由模型的參數(shù)確定。便于根據(jù)模型參數(shù)的變化,研究Hopf分支性質(zhì)的變化。
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