四問中國機器人

張瑜+王元元

AGV移動機器人到倉庫取貨，搬運給工業(yè)機械手自動裝配，再傳送到自動噴涂區(qū)，最后成品入庫……車間沒有工人，所有崗位均由機器人獨立完成。如此場景，在沈陽新松機器人自動化有限公司（以下簡稱新松）的“數(shù)字化無人工廠”里，隨時可見。

這僅僅是中國機器人產(chǎn)業(yè)化的一個縮影。經(jīng)過上世紀(jì)最后30年的發(fā)展，中國機器人產(chǎn)業(yè)在進(jìn)入21世紀(jì)后迎來新浪潮。

“這是一個分水嶺，中國機器人實現(xiàn)了由技術(shù)研發(fā)向技術(shù)應(yīng)用的轉(zhuǎn)變。尤其是在2014年，中國的機器人發(fā)展獲得了前所未有的關(guān)注?！眹摇笆晃濉薄?63”計劃先進(jìn)制造領(lǐng)域?qū)＜医M組長、北京航空航天大學(xué)機器人研究所教授王田苗對《瞭望東方周刊》說。

2013年，中國以3.7萬臺的工業(yè)機器人銷售量超過日本，成為全球第一大工業(yè)機器人市場。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所的數(shù)據(jù)顯示，2014年前三季度，國內(nèi)工業(yè)機器人銷量繼續(xù)高速增長，達(dá)到3.36萬臺，同比增長32.5%，預(yù)計全年達(dá)到4.5萬臺。

在2014年6月9日的兩院院士大會上，國家主席習(xí)近平說，“機器人革命”有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個切入點和重要增長點，將影響全球制造業(yè)格局。他還說，機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，“我們不僅要把機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領(lǐng)市場”。

這是迄今為止，中央高層對機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展最直接、最明確的表態(tài)和支持。接受《瞭望東方周刊》采訪的多位業(yè)內(nèi)專家均表示，這番表態(tài)給成長中的中國機器人產(chǎn)業(yè)打了一劑強心針。

被寄予厚望的中國機器人，還有哪些待解的疑問？

市場空間還有多大

在北京理工大學(xué)智能機器人研究所副所長高峻峣看來，中國機器人產(chǎn)業(yè)化找準(zhǔn)了時間點，正好處在國內(nèi)市場趨向增長的節(jié)點上，避免了產(chǎn)業(yè)化過程中的各種阻礙，“少走了很多彎路”。

從“十五”開始，中國的機器人技術(shù)發(fā)展方向有了重要調(diào)整，從單純的研發(fā)機器人技術(shù)向機器人技術(shù)與自動化裝備擴展，并將中心任務(wù)定為：研發(fā)面向先進(jìn)制造的機器人制造單元及系統(tǒng)、自動化裝備、特種機器人，促進(jìn)傳統(tǒng)機器的智能化和機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

“十一五”期間，國家更是將機器人技術(shù)的重點放在人機交互等共性關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)上，重點發(fā)展工業(yè)機器人自動化成套技術(shù)裝備，應(yīng)用于IC、船舶、汽車、輕紡、家電、食品等重點工程和行業(yè)，以打破國外公司在大規(guī)模自動化制造系統(tǒng)中的壟斷，加速機器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

高峻峣告訴《瞭望東方周刊》：“我國機器人從技術(shù)到應(yīng)用的轉(zhuǎn)化還需要時間，2000年以后的應(yīng)用轉(zhuǎn)化是成功的，方向也是正確的。”

眾多業(yè)內(nèi)專家的一致認(rèn)為，中國機器人市場在上世紀(jì)30年的積累后迎來了持續(xù)釋放的過程，未來必將爆發(fā)式增長。

近幾年，中國工業(yè)機器人應(yīng)用的推廣主要基于人力成本的快速上升。能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)、智能識別、安卓系統(tǒng)操控的工業(yè)機器人，正成為不少裝備制造企業(yè)解決人力成本上漲壓力的利器。比如，全球最大的代工廠富士康此前就高調(diào)表示，將建設(shè)無人工廠。

有數(shù)據(jù)顯示，2004～2013年的十年間，中國制造業(yè)從業(yè)人員的平均工資增長了3倍。

與此同時，工業(yè)機器人的價格卻在激烈的市場競爭中不斷走低，幾年前20萬元的機器人，現(xiàn)在只需要幾萬元。

“更多的企業(yè)轉(zhuǎn)而用機器人替代人工?！蓖跆锩缯f，在生產(chǎn)者看來，用機器人少了很多麻煩。

在珠三角、長三角等中國傳統(tǒng)制造業(yè)的聚集地，更多的無人工廠陸續(xù)出現(xiàn)。據(jù)國際機器人聯(lián)合會的統(tǒng)計，就每萬名制造業(yè)工人的機器人保有量來說，韓國為396個，日本332個，德國273個，世界平均水平58個，而中國只有23個。

有機構(gòu)預(yù)測，對比發(fā)達(dá)國家制造業(yè)機器人密度，中國在汽車、電子電氣、食品飲料、化工、塑料橡膠、金屬制品這六大工業(yè)領(lǐng)域，未來幾年需要108萬～240萬臺工業(yè)機器人，占工業(yè)機器人總需求量的約70%。若以每臺20萬元計算，工業(yè)機器人產(chǎn)值空間在3100億～6880億元。

“中國以前的工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在汽車制造業(yè)，范圍很窄，但是近幾年應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)逐步拓展到金屬加工、食品飲料等行業(yè)。”上海交通大學(xué)機器人研究所博士頓向明對《瞭望東方周刊》說。

他認(rèn)為，未來電子行業(yè)將成為重要的工業(yè)機器人市場，特別是電器制造、手機生產(chǎn)這一類工廠。而光電、鋼鐵、生化制藥等行業(yè)，也會因生產(chǎn)環(huán)境的限制而有更多工業(yè)機器人應(yīng)用。

國產(chǎn)機器人只能做外殼嗎

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，截至2014年9月，中國機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量428家，其中1～3季度就增加了175家，占到總數(shù)的41%。

一位機器人研究專家告訴《瞭望東方周刊》：“一些企業(yè)看到機器人的市場前景就涉足這一領(lǐng)域，但很多企業(yè)根本就不具備生產(chǎn)能力，既無基礎(chǔ)也無技術(shù)，就是打腫臉充胖子。”

在他看來，即使是一些有備而來的企業(yè)，也基本停留在組裝、仿制階段。很多企業(yè)就是把國外的產(chǎn)品拆開后，按照產(chǎn)品構(gòu)成買材料組裝?！?個月間增加了175家企業(yè)，這肯定不正常。那些渾水摸魚的企業(yè)如果只靠模仿、山寨，肯定成不了氣候，反而會擾亂整個市場，甚至敗壞國產(chǎn)機器人的名聲?！?/p>

不過，對于眾多業(yè)內(nèi)專家來說，國產(chǎn)機器人目前最突出問題還是無法掌握核心零部件技術(shù)。盡管在過去40年，中國投入了大量人力物力進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，結(jié)果并不理想。

“這是因為我們的研發(fā)與應(yīng)用不對等，很多技術(shù)在實驗室可能很完美，但在生產(chǎn)中暴露出各種問題?！备呔i說。

他說，國產(chǎn)機器人的短板主要有二：應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)不足，核心零部件缺乏。

“我們在機器人應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計上的經(jīng)驗少。機器人不是買回來就能用，而是需要二次開發(fā)。比如焊接機器人，工廠需要開發(fā)一套焊接的應(yīng)用系統(tǒng)，才能讓它工作?！蓖跆锩缯f，中國的很多機器人生產(chǎn)企業(yè)具備整機生產(chǎn)能力，但無法進(jìn)行復(fù)雜的后期系統(tǒng)開發(fā)，“應(yīng)用系統(tǒng)不僅代表技術(shù)實力，更具有高額的利潤。”

北京理工大學(xué)機器人研究中心（現(xiàn)為智能機器人研究所）退休教授陸際聯(lián)告訴本刊記者：“中國的機器人產(chǎn)業(yè)鏈還沒有形成，即使像新松這樣的公司，它的減速器、電機、軸承等機器人的核心零部件也都是采用國外的。比如說軸承，我們也有企業(yè)生產(chǎn)，但是工藝和材質(zhì)無法與國外相比?！?/p>

王田苗的統(tǒng)計更加直觀地表明了這一點：國產(chǎn)機器人中80%～90%使用國外減速器，60%～70%使用的是國外電機、40%～50%使用國外控制器。

“這等于說我們的國產(chǎn)機器人能做的就是外殼，核心部件全都是國外的。這就增加了成本，使得國產(chǎn)機器人在競爭中處于劣勢?！蓖跆锩缯f。

工信部裝備工業(yè)司副司長王衛(wèi)明也曾就這一問題明確表示，中國機器人的核心技術(shù)和核心關(guān)鍵部件受制于人，基礎(chǔ)配套能力滯后，整機面臨空殼化。

是否會陷入“高端產(chǎn)業(yè)低端化”

分析報告指出，在2013年中國購買并組裝的近3.7萬臺工業(yè)機器人中，外資機器人普遍以高端工業(yè)機器人為主，幾乎壟斷了汽車制造、焊接等高端領(lǐng)域，占比達(dá)96%，而國產(chǎn)機器人則以搬運和上下料機器人為主，處于行業(yè)低端。

“如果國產(chǎn)機器人未來5年內(nèi)仍然找不到準(zhǔn)確的市場定位，很快會被市場淘汰，再大的蛋糕也吃不到?！鳖D向明說。

新松總裁曲道奎此前在接受媒體采訪時也曾建議：企業(yè)一定要找準(zhǔn)定位，面面俱到很難與跨國公司競爭;還要轉(zhuǎn)變發(fā)展模式，“關(guān)起門來”很難做大，需要學(xué)會整合資源、與外界協(xié)作;第三，千萬不能走“高端產(chǎn)業(yè)低端化”的路，機器人集成的產(chǎn)業(yè)鏈很長，如果只做低端的加工制造，意義不大。

以新松、埃夫特、廣州數(shù)控等國產(chǎn)機器人代表企業(yè)來說，它們或是機器人的最終用戶，或是自動化零部件廠商，又或是機器人系統(tǒng)集成商，本身在產(chǎn)業(yè)鏈上的定位和發(fā)展策略是有所區(qū)別的。

一些廠商通過橫向整合產(chǎn)業(yè)鏈，聯(lián)合其他零部件廠商，自身專注于機器人整機的研發(fā)及下游應(yīng)用的開發(fā);另一些則通過自身在零部件方面的優(yōu)勢進(jìn)行縱向整合，零部件自給自足，以成本和渠道優(yōu)勢占領(lǐng)市場;還有些企業(yè)定位于集成商，憑借成熟的解決方案銷售整機。

業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，雖然中國機器人整機市場的需求遠(yuǎn)未飽和，但激烈的競爭已經(jīng)壓低了產(chǎn)品利潤，且整機生產(chǎn)領(lǐng)域已涌入太多投機者，太過混亂，走整機生產(chǎn)和應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)相結(jié)合的道路，是企業(yè)增加競爭力的一個方向。

比如，新松現(xiàn)在就已經(jīng)形成以自主核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈，并將產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升到涵蓋產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化、智能化制造全過程。而更多具有代表性的國內(nèi)機器人生產(chǎn)企業(yè)也都開始朝著這一方向努力。

“相較整機生產(chǎn)，應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)更復(fù)雜，技術(shù)含量更高，如果在這方面擁有優(yōu)勢，那就能在市場站穩(wěn)腳跟。”王田苗說。

也有專家建議機器人企業(yè)布局一些還未完全開發(fā)的工業(yè)領(lǐng)域。陸際聯(lián)認(rèn)為，汽車等傳統(tǒng)領(lǐng)域已被國外品牌占據(jù)，國內(nèi)企業(yè)應(yīng)側(cè)重開發(fā)一般制造業(yè)，如五金加工、橡膠和塑料、陶瓷、食品和醫(yī)藥等行業(yè)。

“中國的制造業(yè)升級才剛剛起步，如果企業(yè)能夠制造出符合某些特定行業(yè)的功能機器人，也會擁有很大的市場。”陸際聯(lián)說。

政策紅利如何能夠不盲目

“從中國機器人過去40多年的發(fā)展歷史來看，政府發(fā)揮著主導(dǎo)作用，甚至可以說沒有政府的政策支持，中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要艱難緩慢得多?！蓖跆锩缯f。

這一點陸際聯(lián)也深有體會。作為中國最早一批從事機器人研究工作的專家，他始終認(rèn)為，“機器人不論在國內(nèi)還是國外，都需要政府的強力支持推動”。

在他看來，從“七五”計劃開始，政府在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展上的投入和支持就有目共睹，“機器人產(chǎn)業(yè)始終在享受政策紅利。”

2013年12月22日，工信部對外發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展的指導(dǎo)意見》，其中說，到2020年，我國要形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3～5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8～10個配套產(chǎn)業(yè)集群;高端產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上;機器人密度（每萬名員工使用機器人臺數(shù)）達(dá)到100以上（目前為23）。

而在2014年11月初，工信部副部長蘇波也公開表示，工信部將組織制訂中國機器人技術(shù)路線圖及機器人產(chǎn)業(yè)“十三五規(guī)劃”。此外，2014年的國家科技重大專項（簡稱04專項，即高檔數(shù)控機床數(shù)字化設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)與工具集研發(fā)及典型產(chǎn)品應(yīng)用）也明確將重點支持機床機器人，推進(jìn)其在汽車發(fā)動機、航天、航空、船舶、民爆等6個行業(yè)自動化車間的應(yīng)用。

在中央政策的激勵下，許多地方政府也陸續(xù)制定機器人發(fā)展扶持政策。

深圳市近日發(fā)布了《關(guān)于組織實施深圳市機器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)2014年第一批扶持計劃的通知》，明確將重點支持包括智能控制焊接、重載搬運、柔性裝配等工業(yè)機器人和自動化輔助設(shè)備，以及服務(wù)機器人、精密制造核心部件等領(lǐng)域。

廣東東莞更是投資27億元建設(shè)松山湖國際機器人產(chǎn)業(yè)基地。而在此之前，湖南長沙、四川、湖北、山東青島等地已紛紛出臺扶持政策，力捧工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，截至2014年6月，全國已建或擬建的機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)園（基地）36個，產(chǎn)業(yè)園規(guī)劃面積超過2.8萬畝，到2020年的規(guī)劃投資額超過5000億元。

而重慶則將機器人等智能裝備產(chǎn)業(yè)集群確定為該市十大新興產(chǎn)業(yè)集群之一，其兩江新區(qū)、江津、璧山、大足和永川共五個區(qū)布局機器人產(chǎn)業(yè)。到2016年該市重點行業(yè)裝備智能化率將達(dá)到65%，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到250億元;到2018年智能化率達(dá)到75%，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到400億元，最終形成“整機+配套”、“研發(fā)+制造+服務(wù)”全產(chǎn)業(yè)鏈的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)集群。

輿論普遍認(rèn)為，在國家和地方雙重政策的支持下，機器人產(chǎn)業(yè)將迎來良好的發(fā)展契機。

不過，也有業(yè)內(nèi)人士對此并不看好。

一位機器人研究專家說：“各地一窩蜂上馬產(chǎn)業(yè)園并不能代表機器人產(chǎn)業(yè)化就會快速推進(jìn)，投資太多反而可能帶來產(chǎn)業(yè)泡沫，不利于整體發(fā)展。”他認(rèn)為，國家要對機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有統(tǒng)一的整體規(guī)劃，各地切忌盲目投資。

（新華社遼寧分社記者王瑩、江蘇分社記者劉巍巍對此文亦有貢獻(xiàn)）