睿鏃筑壁壘

方文宇

人工智能專家陳如新博士，也是睿鏃科技的創(chuàng)始人兼CEO。30多年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，刻在他身上最明顯的印記就是嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)。

陳如新本科就讀于中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)近代物理系，和同為睿鏃創(chuàng)始人的杜德濤博士和張自力博士是同班同學(xué)。

三位大學(xué)同窗奔赴美國求學(xué)后升級(jí)為摯友，杜德濤專攻激光雷達(dá)，陳如新主研人工智能，張自力則來了個(gè)大轉(zhuǎn)行，成為嘉實(shí)基金的首席科學(xué)家。各有所長(zhǎng)又彼此信任，“創(chuàng)業(yè)水到渠成”。

2018年睿鏃科技成立，致力于激光雷達(dá)、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、安防監(jiān)控、人工智能等領(lǐng)域產(chǎn)品研發(fā)，現(xiàn)已推出三款車載激光雷達(dá)產(chǎn)品，重量均做到1公斤以下。

獨(dú)門絕技

2019年離開美國回國創(chuàng)業(yè)前，陳如新是索尼全球研發(fā)總部的情感人工智能首席架構(gòu)師。彼時(shí)，擔(dān)任過美國通用原子公司光學(xué)部首席科學(xué)家的好友杜德濤，正帶領(lǐng)著團(tuán)隊(duì)開發(fā)核聚變激光系統(tǒng)、光纖激光器和半導(dǎo)體激光泵浦的固態(tài)激光。

起初，激光雷達(dá)主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。2010年起，我國民用和商用激光雷達(dá)的需求缺口不斷擴(kuò)大，激光雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航領(lǐng)域，如機(jī)器人、無人機(jī)及自動(dòng)駕駛等。

市場(chǎng)需求快速增長(zhǎng)，激光雷達(dá)行業(yè)卻因技術(shù)限制等問題，陷入產(chǎn)量不足的困境。陳、杜二人和好友張自力都捕捉到了這一行業(yè)動(dòng)向。

2019年2月，兄弟三人在北京正式開啟了睿鏃科技的運(yùn)作，為自動(dòng)駕駛提供激光雷達(dá)技術(shù)支持。

激光雷達(dá)技術(shù)與人工智能密不可分。陳如新認(rèn)為，人工智能初始階段是做語音識(shí)別，第二步是圖像識(shí)別和人臉識(shí)別，再下一步就要做空間感知、智慧空間，這需要應(yīng)用到激光雷達(dá)，“我跟德濤的技術(shù)背景是有機(jī)的結(jié)合?！?/p>

萬事開頭難。一大難題是，無法不計(jì)成本地輕松獲取做工最精良的元器件，只能買到什么就用什么。如此一來，元器件精度、性能有差異，盡管自研技術(shù)先進(jìn)，也無法一比一精確在產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)。

陳、杜二人花了大量的時(shí)間，熟悉、采購到性能和價(jià)格合適的元器件，摸索出一套適合市場(chǎng)化的系統(tǒng)優(yōu)化方案。

籌備工作完成后，二人帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)一頭扎進(jìn)為期近3年的研發(fā)中。

全球?qū)す饫走_(dá)的投資已超過23億美元，僅2020-2021年8月，投資金額就超3億美元。賽道火熱，而激光雷達(dá)各類技術(shù)應(yīng)用仍有明顯缺陷。

以最常見的機(jī)械式技術(shù)路徑為例，自動(dòng)駕駛測(cè)試車頂部會(huì)搭載一個(gè)外觀像帶有天線的大型探測(cè)儀，收集路況數(shù)據(jù)，這類激光雷達(dá)稱為“機(jī)械式”。機(jī)械式探測(cè)距離遠(yuǎn)，可實(shí)現(xiàn)360度掃描探測(cè)，分辨率卻非常有限，且體積大、成本高，并不滿足車規(guī)級(jí)設(shè)備的最低壽命要求。

性能提升之路難點(diǎn)重重。陳如新認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)測(cè)距、功耗、線數(shù)（分辨率）、體積等多種性能的平衡，將是一大突破。

睿鏃科技已經(jīng)申請(qǐng)二十多項(xiàng)自研技術(shù)專利，其中獨(dú)有的短脈沖抗干擾專利，反應(yīng)速度快、響應(yīng)精度高、掃描效率高、點(diǎn)云率突出，可實(shí)現(xiàn)納秒級(jí)脈沖的高分辨率點(diǎn)云圖。

“我們系統(tǒng)優(yōu)化的獨(dú)特之處，在于把人工智能引入激光雷達(dá)。普通的激光雷達(dá)都是單點(diǎn)測(cè)數(shù)據(jù)，我們可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測(cè)，再疊加人工智能的處理能力和高度動(dòng)態(tài)的控制能力?！标惾缧陆榻B道。

夯實(shí)壁壘

睿鏃在光學(xué)能力、掃描方式、接收端和AI處理四個(gè)方面，均取得了技術(shù)突破。“我們引進(jìn)了矩陣式光電掃描的方案，在實(shí)現(xiàn)體積更小的同時(shí)，達(dá)到更高的分辨率和更遠(yuǎn)的測(cè)距能力?！?/p>

由此誕生出的睿鏃超小型激光雷達(dá)，測(cè)距遠(yuǎn)、線數(shù)多、體積小、功耗低，2022年已投入量產(chǎn)。

這款超小型激光雷達(dá)的尺寸約為6*3*3（cm3），僅有半個(gè)眼鏡那么大。以美國激光雷達(dá)公司Luminar為例，其Hydra激光雷達(dá)的尺寸約為30*18*8（cm3），遠(yuǎn)大于睿鏃的超小型激光雷達(dá)。

令陳如新感到驕傲的還有睿鏃H型（普通）和E型（超遠(yuǎn)）兩款激光雷達(dá)，線數(shù)可達(dá)120-1024線，測(cè)距能力在200-500米。

“2010年，激光雷達(dá)有市無價(jià)，64線數(shù)已經(jīng)是最高檔了，成本約為7.5萬美元。現(xiàn)在技術(shù)革新了，大家可以輕松做64線、128線?！标惾缧滦ΨQ。

“我們的技術(shù)，拿去你也學(xué)不會(huì)。”技術(shù)壁壘這方面，陳如新很自信，“就好比一個(gè)魔方，如果你不懂內(nèi)部規(guī)律，永遠(yuǎn)也無法復(fù)位?！?/p>

人工智能搭配光電技術(shù)，陳、杜二人打出一套獨(dú)門組合拳。“拿到成品，拆開了也不知道怎么仿造，因?yàn)閮?nèi)部是復(fù)雜的AI控制系統(tǒng)?！?/p>

面對(duì)領(lǐng)先數(shù)年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的友商，陳如新并不著急，他堅(jiān)持做高質(zhì)量、高性能的產(chǎn)品。

“車用激光雷達(dá)的前裝量產(chǎn)才剛剛開始?！标惾缧抡f，“如果你的產(chǎn)品價(jià)格更低、性能更好、體積更小，車企沒有理由不選擇你?！?/p>

2022年，睿鏃構(gòu)建量產(chǎn)能力，推動(dòng)商業(yè)化。

公司完成的數(shù)千萬元天使輪融資中，投資方是知名地圖服務(wù)商四維圖新。據(jù)陳如新透露，有不少廠家已購買使用了睿鏃的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

2025年，激光雷達(dá)市場(chǎng)將達(dá)到130億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到65%。陳如新很興奮，“這是一件好事，入局的人多了，下游元器件供應(yīng)商也會(huì)增加，能夠以更低的成本，獲得更好的元器件。”

7萬美元一臺(tái)激光雷達(dá)的時(shí)代，將一去不復(fù)返。

陳如新稱，公司正在開發(fā)一款平臺(tái)型芯片，可實(shí)現(xiàn)激光收發(fā)一體，屆時(shí)可應(yīng)用在車用激光雷達(dá)和超小型激光雷達(dá)上。

這款芯片的投放，能讓激光雷達(dá)售價(jià)降至100美元以下，睿鏃將在自動(dòng)駕駛、VR/AR、醫(yī)療保健等領(lǐng)域，迎來更多商業(yè)化落地機(jī)會(huì)。