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    銀耳菇房溫度監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2015-01-27 03:02:42鄭俊錦陳鐘榮
    自動(dòng)化與儀表 2015年7期
    關(guān)鍵詞:菇農(nóng)銀耳流程圖

    鄭俊錦,陳鐘榮

    (南京信息工程大學(xué) 中國氣象局氣溶膠與云降水重點(diǎn)開放實(shí)驗(yàn)室,南京 210044)

    銀耳又稱白木耳,是優(yōu)質(zhì)的藥食兼可的菌類[1]。我國的銀耳產(chǎn)區(qū)主要集中在四川通江和福建等地[2],其中以有著“銀耳之鄉(xiāng)”美譽(yù)的福建省古田縣為多,銀耳產(chǎn)量占全國總產(chǎn)量的95%以上,世界銀耳總產(chǎn)的80%以上[3]。然而,該縣的銀耳生產(chǎn)方式主要以規(guī)模較小的家庭作坊式栽培為主,菇房環(huán)境的監(jiān)控手段較為落后。由于銀耳菇房的濕度較大(尤其是出耳后,相對(duì)濕度常高達(dá)100%),因此菇農(nóng)通常不觀測菇房的相對(duì)濕度,而只對(duì)菇房溫度進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)前大部分菇農(nóng)采用玻璃溫度表來觀測菇房溫度,這不僅使得監(jiān)控效率低下,而且無法自動(dòng)記錄溫度數(shù)據(jù)。

    為此,本文為提高菇房溫度監(jiān)控的效率,應(yīng)用了傳感器、GSM/GPRS、微處理器和物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),采用了有限狀態(tài)機(jī)思想編程,實(shí)現(xiàn)了20路以上的溫度傳感器的長距離讀取。并通過GSM/GPRS技術(shù),使得用戶可以通過語音通話、短信和Web網(wǎng)頁等多種方式來獲取菇房信息(如溫度數(shù)據(jù)、日光燈等設(shè)備的開關(guān)狀態(tài))和遠(yuǎn)程控制菇房設(shè)備。同時(shí),在數(shù)據(jù)中心建立了菇房信息數(shù)據(jù)庫,可自動(dòng)記錄栽培全程的菇房信息(如溫度數(shù)據(jù)、各設(shè)備開關(guān)狀態(tài)改變的時(shí)間點(diǎn)等),為研究菇房溫度、光照時(shí)間、通風(fēng)時(shí)間等環(huán)境要素與銀耳的產(chǎn)量和品質(zhì)的關(guān)系提供了數(shù)據(jù)樣本。

    1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)主要構(gòu)成為微處理器、溫度傳感器、按鍵和顯示模塊、繼電器模塊、聲光報(bào)警模塊、GSM/GPRS模塊,數(shù)據(jù)中心和菇房電器設(shè)備等。系統(tǒng)框圖如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖Fig.1 Schematic drawing of the system general structure

    用戶除了能通過按鍵顯示模塊和聲光報(bào)警模塊與系統(tǒng)現(xiàn)場交互,還可通過GSM/GPRS技術(shù)與系統(tǒng)遠(yuǎn)程交互。利用GSM網(wǎng)絡(luò),用戶可以通過電話和短信向系統(tǒng)發(fā)出查詢或設(shè)置指令 (如查詢溫度,控制菇房電器開關(guān)和設(shè)置溫度閾值等系統(tǒng)參數(shù)),系統(tǒng)以短信形式發(fā)送當(dāng)前菇房信息和向用戶撥打電話的方式報(bào)警;利用GPRS網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)定時(shí)將菇房電器的開關(guān)狀態(tài)以及溫度數(shù)據(jù)等信息發(fā)往數(shù)據(jù)中心,用戶可通過瀏覽Web網(wǎng)頁來獲取相關(guān)信息和控制菇房電器設(shè)備。同時(shí),數(shù)據(jù)中心將記錄栽培全程的菇房信息,以便菇農(nóng)和研究人員進(jìn)行后期分析。

    由于大多菇房的加溫措施采用設(shè)置加溫?zé)煹溃ㄍㄟ^燒火來加溫),降溫措施采用開啟門窗和鼓風(fēng)機(jī)(栽培季節(jié)為春、秋、冬季,室外溫度低于室內(nèi)溫度)。因此,本系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)單向的溫度調(diào)節(jié) (降溫)。當(dāng)菇房溫度太低并達(dá)到一定的時(shí)間,系統(tǒng)通過繼電器模塊來關(guān)閉門窗并發(fā)出報(bào)警信息;當(dāng)菇房溫度太高并達(dá)到一定的時(shí)間,則開啟門窗和鼓風(fēng)機(jī)并發(fā)出報(bào)警信息;當(dāng)菇房設(shè)備切換為人工模式時(shí),完全由菇農(nóng)控制菇房電器設(shè)備的開關(guān)。

    2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    2.1 電源模塊

    本系統(tǒng)采用12 V外部電源,給聲光報(bào)警模塊和繼電器模塊供電,12 V電壓經(jīng)LM2596-5.0降壓形成5 V電壓,給單片機(jī)、溫度傳感器供電,5 V電壓經(jīng)過MIC29302BU降壓,形成4 V的電壓,給GSM/GPRS模塊供電。

    2.2 微處理器

    STC15F2K60S2是宏晶公司生產(chǎn)的單時(shí)鐘/機(jī)器周期的單片機(jī),內(nèi)部集成高精度R/C時(shí)鐘(±0.3%),ISP編程時(shí)5~35 MHz可設(shè)置,可省掉外部晶振和外部復(fù)位電路。其片內(nèi)具有60 KB的Flash程序存儲(chǔ)器、2 KB的SRAM和1 KB的E2PROM。其所有I/O口均可由軟件配置成4種工作模式(準(zhǔn)雙向口/弱上拉、推挽輸出/強(qiáng)上拉、僅為輸入(高阻)、開漏輸出)之一。

    2.3 溫度傳感器

    DS18B20是美國DALLAS公司生產(chǎn)的單線數(shù)字溫度傳感器,測量范圍為-55℃~+125℃,在-10℃~+85℃范圍內(nèi),精度為±0.5℃。每個(gè)DS18B20都有一個(gè)唯一的64位ROM序列號(hào),應(yīng)用時(shí),通過查詢此序列號(hào)可識(shí)別一根總線上掛接的多個(gè)DS18B20,實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)象的準(zhǔn)確控制。

    利用DS18B20進(jìn)行多點(diǎn)測溫的方法有2種[4]:

    (1)單端口單總線驅(qū)動(dòng)法。優(yōu)點(diǎn):節(jié)省單片機(jī)I/O口、連接簡單、節(jié)約導(dǎo)線。缺點(diǎn):電氣特性相互影響、實(shí)時(shí)性變差(逐個(gè)操作,并且要先匹配序列號(hào))。

    (2)多端口并行驅(qū)動(dòng)法,即并行處理均獨(dú)立分配有一個(gè)I/O口的DS18B20。優(yōu)點(diǎn):實(shí)時(shí)性好。缺點(diǎn):單片機(jī)I/O口消耗較大。

    每個(gè)菇房中間布設(shè)一個(gè)具有不銹鋼防水封裝的DS18B20。由于菇房(一般寬5 m,長14 m)并行排列,若采用單端口單總線驅(qū)動(dòng)法,每增加一個(gè)傳感器只需加長12 m,可以有效減少線纜成本。菇房分布以及DS18B20的連接方式如圖2所示。

    根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)介紹,當(dāng)單總線上掛接超過8個(gè)DS18B20時(shí),需要增加單片機(jī)總線驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)采用普通信號(hào)線纜傳輸長度大于50 m時(shí),讀取的測溫?cái)?shù)據(jù)會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤;當(dāng)采用屏蔽雙絞線電纜時(shí),通信距離可達(dá)500 m[6]。

    圖2 傳感器分布示意圖Fig.2 Schematic diagram of the sensor distribution

    本文在使用普通線纜(RVV,3*0.3的護(hù)套線)和不加總線驅(qū)動(dòng)器的情況下,通過改變上拉電阻的阻值和單片機(jī)IO口(該IO口連接DS18B20的數(shù)據(jù)端口)的工作模式,在保證通信正常的情況下,測試所能掛接的傳感器數(shù)目和通信距離,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1所示(表中,準(zhǔn)雙向表示使用單片機(jī)I/O口的準(zhǔn)雙向口模式;高阻推挽表示當(dāng)該IO口為輸入時(shí)配置為高阻輸入,當(dāng)該IO口為輸出時(shí)配置為推挽輸出/強(qiáng)上拉的工作模式)。因此,可通過以下2種方式來增強(qiáng)單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力,以擴(kuò)展傳感器數(shù)目以及線纜長度:①將單片機(jī)I/O口配置為高阻推挽模式(STC15系列單片機(jī)的I/O口在推挽輸出/強(qiáng)上拉模式下,驅(qū)動(dòng)能力可達(dá)20 mA);②適當(dāng)減少上拉電阻的阻值。

    表1 溫度傳感器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)結(jié)果Tab.1 Experimental results of temperature sensor expansion

    2.4 GSM/GPRS模塊

    SIM900A是芯訊通(SIMCom)公司的無線通信GSM/GPRS模塊。它支持GPRS multi-slot class10/class 8(可選)和 GPRS 編碼格式 CS-1、CS-2、CS-3以及CS-4。它內(nèi)嵌TCP/IP協(xié)議,擴(kuò)展的TCP/IP AT命令讓用戶能夠容易地使用TCP/IP協(xié)議,在數(shù)據(jù)傳輸方面應(yīng)用廣泛[6]。同時(shí),模塊還可通過升級(jí)固件來增加TTS語音合成功能,使得本系統(tǒng)具備本地語音播報(bào)的功能。

    2.5 聲光報(bào)警模塊

    本系統(tǒng)采用的報(bào)警器型號(hào)為JS-103(12 V,0.3 A)。單片機(jī)IO可以通過N溝道場效應(yīng)管(AO3402)來直接驅(qū)動(dòng),電路圖如圖3所示。

    圖3 報(bào)警器驅(qū)動(dòng)電路Fig.3 Drive circuit of the alarm

    2.6 繼電器模塊

    由于菇房使用的日光燈、鼓風(fēng)機(jī)和單鏈條開窗器的數(shù)目較多,并且采用220 V供電,因此需要采用較多的繼電器。本文使用可級(jí)連的74HC595來擴(kuò)展單片機(jī)IO口,然后經(jīng)過ULN2003A放大后驅(qū)動(dòng)繼電器,來控制各個(gè)房間的日光燈、鼓風(fēng)機(jī)和電動(dòng)單鏈條開窗器模塊等。

    3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括數(shù)據(jù)中心的上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)和硬件部分的下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)。

    3.1 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)中心是基于Linux平臺(tái)、使用Node.JS開發(fā)的云端系統(tǒng)。通過TCP/IP協(xié)議使服務(wù)器與下位機(jī)建立和保持Socket長連接,來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換[7]。云端通過Web網(wǎng)頁向用戶提供了友好的人機(jī)交互界面。云端還將下位機(jī)定時(shí)發(fā)來的菇房溫度和窗戶開關(guān)等信息保存于數(shù)據(jù)庫中。數(shù)據(jù)庫使用了一款NoSQL數(shù)據(jù)庫—MongoDB[8],使得數(shù)據(jù)中心可以輕松地在云端保存并處理下位機(jī)高并發(fā)上傳的菇房信息數(shù)據(jù)。用戶可以通過Web網(wǎng)頁查看和下載菇房信息,如實(shí)時(shí)溫度和歷史溫度記錄等[9],并可以在Web網(wǎng)頁直接對(duì)日光燈、鼓風(fēng)機(jī)及開窗器模塊等進(jìn)行控制。另外,云端還可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,針對(duì)銀耳的生長階段給出相應(yīng)的菇房環(huán)境控制的建議。

    3.2 下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

    下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)采用模塊化思想編程,以下主要介紹單片機(jī)與SIM900A的通訊和程序流程圖。

    3.2.1 單片機(jī)與SIM900A的通訊

    單片機(jī)通過串口使用AT命令與SIM900A通訊。SIM900A提供的AT命令包含符合GSM07.05、GSM07.07、和 ITU-T Recommendation V.25ter的指令,以及SIMCom自己開發(fā)的指令[10]。

    由于SIM900A對(duì)某些AT命令的回復(fù)較慢。如果采用發(fā)出AT命令后,采用延時(shí)等待回復(fù)的方法,將犧牲系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。由于發(fā)送AT命令的函數(shù)可以劃分為3個(gè)狀態(tài)。因此,此處采用有限狀態(tài)機(jī)思想[11]取代死延時(shí)等待的方法進(jìn)行編程,該函數(shù)狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換圖如圖4所示,箭頭上方內(nèi)容為狀態(tài)切換條件,狀態(tài)2在“驗(yàn)證回復(fù)”后,就切回到狀態(tài)0,以便執(zhí)行下一次AT命令。

    圖4 狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換圖Fig.4 State machine transition diagram

    提高實(shí)時(shí)性的原理如下:當(dāng)系統(tǒng)調(diào)用該函數(shù)且該函數(shù)沒執(zhí)行完畢時(shí),該函數(shù)就會(huì)處于在主函數(shù)的while循環(huán)內(nèi)。程序每執(zhí)行到這個(gè)函數(shù)時(shí),只會(huì)執(zhí)行它的一個(gè)狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的代碼 (先判斷處于哪個(gè)狀態(tài),再執(zhí)行相應(yīng)的代碼)。例如當(dāng)該函數(shù)處于等待回復(fù)狀態(tài)時(shí),進(jìn)入該函數(shù)后只判斷是否“出現(xiàn)回復(fù)”,然后就跳出該函數(shù),執(zhí)行其他函數(shù)。直到下次再進(jìn)入該函數(shù),再執(zhí)行判斷。這相當(dāng)于把執(zhí)行其他函數(shù)所花費(fèi)的時(shí)間當(dāng)作延時(shí),從而提高系統(tǒng)實(shí)時(shí)性。

    3.2.2 程序流程圖

    本文主要介紹以下3個(gè)模塊的軟件設(shè)計(jì):主程序模塊,包括初始化和調(diào)用各功能子程序,流程圖如圖5所示;串口服務(wù)子程序,負(fù)責(zé)處理SIM900A發(fā)來的內(nèi)容,根據(jù)發(fā)來的內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的處理,流程圖如圖6所示;SIM900A通訊服務(wù)子程序,主要包括撥打電話,發(fā)送短信和發(fā)送GPRS數(shù)據(jù),由于它們的流程相似,因此該子程序的流程圖只畫出發(fā)送短信部分 (電話撥打失敗和GPRS發(fā)送失敗的故障代碼分別為 “E2”、“E3”),其中m為發(fā)送失敗的次數(shù),當(dāng)發(fā)送失敗次數(shù)達(dá)10次,則通過重啟SIM900A模塊來嘗試恢復(fù)信號(hào),流程圖如圖7所示。

    圖5 主程序流程圖Fig.5 Flow chart of main program

    圖6 串口服務(wù)子程序流程圖Fig.6 Flow chart of uart service routine

    圖7 短信發(fā)送流程圖Fig.7 Flow chart of sending short message

    4 系統(tǒng)測試

    本系統(tǒng)已在福建省古田縣的銀耳種植戶中應(yīng)用,工作穩(wěn)定可靠,效果良好。圖8為數(shù)據(jù)中心的網(wǎng)頁界面,圖中選擇顯示菇房1的實(shí)時(shí)情況,在圖中可以方便地查看菇房的溫度信息以及日光燈等設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)。網(wǎng)頁的右下方顯示了當(dāng)前菇房的實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù)曲線,并且能夠選擇和放大任意時(shí)間段的溫度曲線,以查看相關(guān)細(xì)節(jié)。

    圖8 數(shù)據(jù)中心的網(wǎng)頁界面Fig.8 Web page of data center

    根據(jù)數(shù)據(jù)中心的溫度記錄,圖9繪制了某批次銀耳栽培全程的溫度走勢(shì)圖 (由于菇房一般在野外,通訊失敗和停電等原因造成了部分?jǐn)?shù)據(jù)缺失)。由于這3個(gè)菇房的銀耳處于同一批次,因此溫度走勢(shì)大致相同。在栽培的中后期,菇房溫度發(fā)生較大幅度的震蕩,這是因?yàn)閺你y耳出耳(約第17天)開始,為保持菇房空氣新鮮,防止銀耳長期處于高溫高濕的環(huán)境下發(fā)生爛耳或病菌滋生等病害,而定時(shí)給菇房進(jìn)行通風(fēng)操作。

    圖9 銀耳菇房溫度走勢(shì)圖Fig.9 Temperature profile of tremella fuciformis plantation

    菇房信息的遠(yuǎn)程獲取和菇房電器設(shè)備的遠(yuǎn)程控制,能及時(shí)發(fā)現(xiàn)菇房環(huán)境異常,并且能減少菇農(nóng)進(jìn)出菇房的頻率,從而減少雜菌感染率和減輕工作量。同時(shí),本系統(tǒng)還記錄有日光燈、窗戶以及鼓風(fēng)機(jī)開關(guān)狀態(tài)切換的時(shí)間點(diǎn),菇農(nóng)和研究人員可據(jù)此計(jì)算出各生長階段的累計(jì)光照時(shí)間、累計(jì)開窗時(shí)間和累計(jì)鼓風(fēng)機(jī)工作時(shí)間等相關(guān)參數(shù),來進(jìn)一步研究總結(jié)得出最佳的菇房環(huán)境控制方法。

    5 結(jié)語

    本文針對(duì)銀耳栽培的溫度監(jiān)控現(xiàn)狀和菇農(nóng)的實(shí)際需求,采用有限狀態(tài)機(jī)思想編程,改善了單片機(jī)在不使用操作系統(tǒng)時(shí)控制GSM/GPRS模塊的實(shí)時(shí)性,并且能夠簡潔有效地實(shí)現(xiàn)20路以上的溫度傳感器的長距離讀取,并且通過GSM/GPRS實(shí)現(xiàn)溫度數(shù)據(jù)等菇房信息的多渠道獲取和菇房環(huán)境的遠(yuǎn)程控制,滿足了菇房溫度監(jiān)控的需求,極大地方便了菇農(nóng)的栽培管理工作。同時(shí),數(shù)據(jù)中心的菇房信息數(shù)據(jù)庫為研究人員提供了大量的數(shù)據(jù)樣本。本系統(tǒng)廉價(jià)可靠,具有一定的推廣意義。

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