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    彎曲滑軌在火箭橇試驗(yàn)彈車分離中的應(yīng)用*

    2014-12-26 03:34:44倪晉平夏洪利
    關(guān)鍵詞:六面體滑軌戰(zhàn)斗部

    張 潔,倪晉平,夏洪利,馬 群,陳 誠(chéng)

    (1.西安工業(yè)大學(xué) 光電工程學(xué)院,西安710021;2.中國(guó)兵器工業(yè)試驗(yàn)測(cè)試研究院,華陰714200)

    火箭橇是以火箭發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力沿專門建造的地面滑軌高速滑行的地面測(cè)試設(shè)備,是解決武器系統(tǒng)有關(guān)速度、加速度的地面試驗(yàn)系統(tǒng)[1-3].導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部終點(diǎn)毀傷效果的試驗(yàn)驗(yàn)證和考核是火箭橇試驗(yàn)最重要的領(lǐng)域之一.為了精確模擬導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部的終點(diǎn)毀傷效果,要求戰(zhàn)斗部單獨(dú)作用靶標(biāo),需要在著靶前將戰(zhàn)斗部與火箭橇車分離,并使兩者間距迅速增加,避免橇車與戰(zhàn)斗部同時(shí)間或者同位置作用靶標(biāo),對(duì)試驗(yàn)結(jié)果產(chǎn)生影響.這就對(duì)戰(zhàn)斗部火箭橇試驗(yàn)終點(diǎn)彈車分離技術(shù)提出了要求.根據(jù)導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部終點(diǎn)毀傷效果火箭橇試驗(yàn)方法和技術(shù)流程,彈車分離技術(shù)分為兩個(gè)方面:①戰(zhàn)斗部與橇車從連接固定形式分離,使兩者從一個(gè)整體分成兩個(gè)整體;②戰(zhàn)斗部與橇車空間距離迅速增加,使橇車無法干擾戰(zhàn)斗部的飛行姿態(tài),保證戰(zhàn)斗部單獨(dú)撞擊靶標(biāo).

    戰(zhàn)斗部與橇車的解鎖分離主要是通過爆炸分離裝置實(shí)現(xiàn);戰(zhàn)斗部與橇車空間距離迅速增加主要是通過戰(zhàn)斗部與火箭橇在航向上拉開距離實(shí)現(xiàn).目前,國(guó)內(nèi)外常用的兩種較為成熟的方法是水剎車和碰撞攔截.水剎車是應(yīng)用動(dòng)量互換原理[4],在戰(zhàn)斗部與橇車分離后,利用橇車上安裝的剎車裝置及布設(shè)在分離點(diǎn)后的剎車系統(tǒng)使橇車減速,達(dá)到彈車分離的目的;碰撞攔截是在滑軌終點(diǎn)位置的地面上設(shè)置碰撞攔截系統(tǒng),使橇車與碰撞攔截系統(tǒng)發(fā)生碰撞,將橇車攔截住,達(dá)到彈車分離的目的.因?yàn)樗畡x車需要一定的剎車距離,需要在距離終點(diǎn)較遠(yuǎn)處釋放戰(zhàn)斗部,這對(duì)保持戰(zhàn)斗部的速度和姿態(tài)等帶來很大的困難,所以在試驗(yàn)中多使用碰撞攔截分離方法.但是,對(duì)于結(jié)構(gòu)緊湊、體型小巧的橇車,利用現(xiàn)有方法無法實(shí)現(xiàn)彈車分離.因此,針對(duì)這類橇車的彈車分離,本文對(duì)彎曲滑軌在火箭橇試驗(yàn)彈車分離中的應(yīng)用展開了研究.

    1 彎曲滑軌彈車分離方法

    在一些試驗(yàn)中,所用的試驗(yàn)件是等比縮小的模擬件,該類試驗(yàn)件體積小、質(zhì)量輕,試驗(yàn)所使用的橇車體型較小、結(jié)構(gòu)緊湊.由于該類橇車的空間緊湊性,為了防止戰(zhàn)斗部釋放后撞擊到碰撞攔截系統(tǒng),不允許通過預(yù)置碰撞攔截系統(tǒng)的方式攔截橇車,這就對(duì)火箭橇試驗(yàn)終點(diǎn)彈車分離方式提出新的設(shè)計(jì)要求.本文提出了通過在豎向(即高低方向)上拉開的距離,實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)斗部單獨(dú)作用靶標(biāo)的方案,通過研究,這種方案具有可行性.當(dāng)火箭橇運(yùn)行到滑軌終端時(shí),戰(zhàn)斗部與橇車之間解除約束,戰(zhàn)斗部在空氣動(dòng)力作用下慣性飛行,而火箭橇車則需要進(jìn)入特定裝置,實(shí)現(xiàn)橇車與戰(zhàn)斗部在高低方向上拉開距離,該特定裝置為彎曲滑軌,如圖1所示.

    圖1 彎曲滑軌彈車分離方法Fig.1 The method of missile-vehicle separation by curved railway track

    2 彎曲滑軌的設(shè)計(jì)

    彎曲滑軌就是起點(diǎn)與水平滑軌相切,并按照一定曲率半徑折彎,引導(dǎo)橇車偏移靶標(biāo)的一段特殊滑軌.彎曲滑軌設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是滑軌的曲率半徑設(shè)計(jì)和動(dòng)響應(yīng)分析.

    2.1 彎曲滑軌半徑設(shè)計(jì)

    在彎曲滑軌彈車分離過程中,彈車分離裝置所受到的力主要來自橇車在彎曲滑軌上滑行時(shí)的振動(dòng)過載以及橇車的離心力作用.橇車在彎曲滑軌上滑行時(shí)的振動(dòng)過載與滑軌彎曲半徑?jīng)]有必然關(guān)系,因此在彎曲滑軌半徑設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮橇車的離心力作用.離心力計(jì)算公式為

    式中:M為橇車質(zhì)量;V為橇車在彎曲滑軌上的滑動(dòng)速度;R為彎曲滑軌彎曲半徑.

    已知彎曲滑軌在法線方向上所能承受的許用作用力為[F],則

    同時(shí),橇車通過在彎曲滑軌的約束滑行,目的是為了使試驗(yàn)件單獨(dú)作用于靶標(biāo),橇車無法撞擊靶標(biāo),如圖2所示.

    圖2 彎曲滑軌半徑計(jì)算示意圖Fig.2 Schematic diagram for calculation of curved railway track radius

    火箭橇試驗(yàn)中靶標(biāo)距滑軌終端距離遠(yuǎn)大于靶底距滑軌平面高度,即H?L;另外,為減小彎曲滑軌所承受的離心力,其曲率半徑一般設(shè)計(jì)很大,可認(rèn)為Hcosα≈H,得出R的表達(dá)式為

    根據(jù)彈車分離目的和要求,實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該為

    綜上所述,根據(jù)式(2)和式(4)可以得出彎曲滑軌半徑的取值范圍為

    如某型火箭橇試驗(yàn),橇車質(zhì)量為50kg,分離時(shí)速度為200m·s-1,彎曲滑軌在法線方向上所能承受的許用作用力為2.0×105N,靶標(biāo)距軌道終點(diǎn)距離為4m,滑軌軌面與靶標(biāo)下表面間距為0.7m.根據(jù)已知條件,計(jì)算可得彎曲滑軌半徑的取值范圍為10m<R<11.1m,綜合考慮彎曲滑軌的受力能力和彈車分離的目的,可以設(shè)計(jì)彎曲滑軌半徑為11m.

    2.2 彎曲滑軌動(dòng)響應(yīng)分析

    設(shè)計(jì)的彎曲滑軌還要進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算.以某戰(zhàn)斗部火箭橇試驗(yàn)為例,通過強(qiáng)度校核確定彎曲滑軌能否完成在特定速度條件下彈車分離.橇車在彎曲滑軌上的運(yùn)動(dòng)是一個(gè)復(fù)雜的過程,現(xiàn)階段還沒有理論公式或經(jīng)驗(yàn)公式來支持彎曲滑軌的強(qiáng)度效核,只能通過軟件對(duì)其進(jìn)行仿真分析.主要分析橇車在通過彎曲滑軌時(shí)對(duì)滑軌的摩擦和擠壓是否超過了滑軌材料的應(yīng)力極限[5-7].本文將采用 ANSYS LS/DYNA對(duì)其進(jìn)行剛強(qiáng)度和變形分析.

    對(duì)彎曲滑軌進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析時(shí),首先將橇車建立為剛體,賦予橇車質(zhì)量;滑軌建立為彈塑性體,賦予材料屬性.對(duì)分析實(shí)體劃分網(wǎng)格,有限元網(wǎng)格劃分是有限元前處理的關(guān)鍵技術(shù),使用全自動(dòng)網(wǎng)格劃分只能實(shí)現(xiàn)四面體網(wǎng)格的劃分,但六面體網(wǎng)格與四面體網(wǎng)格相比具有單元數(shù)少、計(jì)算效率高、計(jì)算精度好等數(shù)值優(yōu)勢(shì)[8-9].因此,需要盡可能將仿真分析的幾何對(duì)象劃分成六面體網(wǎng)格.以某火箭橇試驗(yàn)彈車分離模型為例,在網(wǎng)格劃分時(shí)采用體掃掠法完成六面體單元網(wǎng)格的生成,將分析對(duì)象實(shí)體盡可能的分成規(guī)則的幾何部分,并使劃分后的不同部分接觸面的網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)相連,網(wǎng)格劃分如圖3所示.

    網(wǎng)格劃分后,對(duì)滑軌底面進(jìn)行固定約束,將火箭橇車和滑軌之間設(shè)置為自動(dòng)接觸,并給予火箭橇車一定的滑行速度V,進(jìn)行仿真分析.在分析橇車與滑軌運(yùn)動(dòng)過程中,由于橇車滑靴運(yùn)動(dòng)與滑軌相互摩擦和沖擊,會(huì)產(chǎn)生許多變形較大的應(yīng)力點(diǎn).根據(jù)仿真結(jié)果,將滑軌上4個(gè)應(yīng)變最大區(qū)域的單元截面進(jìn)行重點(diǎn)分析.

    圖3 仿真實(shí)體六面體網(wǎng)格劃分Fig.3 Hexahedral mesh generation of simulation entity

    滑軌所用材料為高強(qiáng)度合金鋼,其抗壓強(qiáng)度為1.57×109Pa,破壞強(qiáng)度為4.0×109Pa.當(dāng)滑軌所受應(yīng)力σ大于1.57×109Pa時(shí),滑軌會(huì)發(fā)生扭曲變形;當(dāng)滑軌所受應(yīng)力σ大于4.0×109Pa時(shí),材料強(qiáng)度失效,滑軌會(huì)發(fā)生破壞、斷裂等現(xiàn)象.

    1)t=0.001 7s時(shí)的滑軌應(yīng)力如圖4所示.由圖4可知,在0.001 7s時(shí)所選A區(qū)域單元的整體應(yīng)力達(dá)到峰值,有80%的單元應(yīng)力小于1.5×109Pa,只有不到10個(gè)單元的應(yīng)力超過4.0×109Pa,說明這10個(gè)單元已經(jīng)破壞失效,但滑軌整體不會(huì)受到影響.

    圖4 t=0.001 7s時(shí)的滑軌應(yīng)力Fig.4 The stress of railway track at t=0.001 7s

    2)t=0.002 3s時(shí)滑軌應(yīng)力如圖5所示.由圖5可知,在0.002 3s時(shí)所選B區(qū)域單元的整體應(yīng)力達(dá)到峰值,但有90%的單元應(yīng)力小于1.5×109Pa,只有4個(gè)單元的應(yīng)力超過4.0×109Pa,說明這4個(gè)單元已經(jīng)失效,但彎曲滑軌整體不會(huì)破壞.

    圖5 t=0.002 3s時(shí)的滑軌應(yīng)力Fig.5 The stress of railway track at t=0.002 3s

    3)t=0.003 9s時(shí)的滑軌應(yīng)力如圖6所示.

    圖6 t=0.003 9s時(shí)的滑軌應(yīng)力Fig.6 The stress of railway track at t=0.003 9s

    由圖6可知,在0.003 9s時(shí)所選C區(qū)域單元的整體應(yīng)力達(dá)到峰值,有90%的單元應(yīng)力小于1.5×109Pa,只有2個(gè)單元的應(yīng)力超過4.0×109Pa,說明這2個(gè)單元已失效,滑軌整體不會(huì)破壞.

    4)t=0.004s時(shí)的滑軌應(yīng)力如圖7所示.由圖7可知,在0.004s時(shí)所選D區(qū)域單元的整體應(yīng)力達(dá)到峰值,但有85%的單元應(yīng)力小于1.5×109Pa,只有不到10個(gè)單元的應(yīng)力超過4.0×109Pa,說明這些單元已經(jīng)失效,但滑軌整體不會(huì)破壞.

    圖7 t=0.004s時(shí)的滑軌應(yīng)力Fig.7 The stress of railway track at t=0.004s

    橇車在彎曲滑軌上滑動(dòng)時(shí),需要考慮滑軌是否會(huì)發(fā)生破壞及其變形情況,圖8為在滑軌上選取4個(gè)最大位移點(diǎn)的X、Y和Z三個(gè)方向的位移(s)-時(shí)間(t)歷程圖,由仿真結(jié)果可以看出,滑軌在三個(gè)方向上的位移均未超過0.5mm,說明在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中,滑軌上端面的變形較小,可以忽略不計(jì).

    圖8 彎曲滑軌不同點(diǎn)位移變化情況圖Fig.8 The map of displacement changes in different regions on curved railway track

    經(jīng)過彎曲滑軌運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析可知,此模型中的彎曲滑軌設(shè)計(jì)合理,能夠滿足在此橇車質(zhì)量范圍和本試驗(yàn)速度范圍內(nèi)火箭橇試驗(yàn)的彈車分離.

    3 結(jié) 論

    本文提出在垂直滑軌方向上實(shí)現(xiàn)彈車分離的方案,并對(duì)彎曲滑軌參數(shù)設(shè)計(jì)進(jìn)行研究,使火箭橇車在彎曲滑軌上限位滑行,實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)斗部與橇車的分離.通過對(duì)某型火箭橇試驗(yàn)使用彎曲滑軌彈車分離進(jìn)行仿真計(jì)算,得出結(jié)論為

    1)彎曲滑軌能夠滿足某型火箭橇試驗(yàn)彈車分離需求.

    2)使用彎曲滑軌實(shí)現(xiàn)彈車分離對(duì)試驗(yàn)橇車的質(zhì)量和試驗(yàn)速度有一定的要求,受到滑軌材料力學(xué)性能的限制,橇車質(zhì)量過高或試驗(yàn)速度過快可能導(dǎo)致彎曲滑軌發(fā)生斷裂,無法實(shí)現(xiàn)彈車分離.

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