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    基于STM32的糧倉溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計

    2014-12-20 06:58:32陳開勝
    食品與機械 2014年5期
    關(guān)鍵詞:中繼器機軟件糧倉

    陳 巖 陳開勝

    (開封大學機械與汽車學院,河南 開封 475004)

    糧食是國民經(jīng)濟的基礎(chǔ),現(xiàn)代農(nóng)業(yè)對糧食存儲提出了更科學的方法。溫度、濕度是糧食存儲過程中關(guān)鍵的參數(shù),合適的溫濕度值可以讓糧食儲存更長時間,所以必須對糧倉的溫濕度進行監(jiān)控,一旦發(fā)現(xiàn)溫濕度值超標,可及時采取措施進行調(diào)整[1]。STM32F103RET6是一種高性能、低功耗的32位ARM微控制器,片上集成512kB Flash,64kB SRAM,5路串口,3路SPI接口,2路IIC接口,正常工作在8MHz時功耗僅10mW,掉電模式時10μW?,F(xiàn)有糧倉溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)大多采用傳統(tǒng)51單片機設(shè)計[2],相比STM32性能較差、功耗較高;節(jié)點與監(jiān)控中心采用有線連接,布線成本高。由于糧倉的特殊性,如范圍大、安全性高、監(jiān)控的點多[3],采用電池供電、無線通信將數(shù)據(jù)傳回監(jiān)控中心是比較好的選擇[4-6]。本設(shè)計相比現(xiàn)有技術(shù)提高了溫濕度的測量精度,降低了安裝成本,加強了系統(tǒng)的實時性和穩(wěn)定性,上位機軟件可將異常信息發(fā)送至維護人員的手機,實現(xiàn)無人值守。

    1 整體方案

    1.1 系統(tǒng)設(shè)計需求

    (1)應能準確地采集到各個節(jié)點的溫濕度值,采用SHT11模塊,該模塊是數(shù)字式的溫濕度傳感器,精度高,穩(wěn)定性高,價格低廉,通過IIC總線與單片機相連。

    (2)由于節(jié)點較多,布線困難,應采用無線通信,nRF24L01是工作在2.4GHz全球開放ISM頻段,最大0 dBm發(fā)射功率,免許可證使用,支持6路通道數(shù)據(jù)接收,最高速率2Mbps,最低電壓僅1.9V。當工作在最大發(fā)射功率0 dBm時,功耗為34mW,處于掉電模式下則為3μW。外部單片機通過SPI接口對其進行數(shù)據(jù)交換,非常適合簡單的數(shù)據(jù)傳輸場合。

    1.2 單個節(jié)點方案

    考慮到上述3點要求,采用意法半導體公司生產(chǎn)的STM32單片機控制單個節(jié)點,該芯片價格低、功耗低,適合電池供電系統(tǒng),同時具有IIC和SPI總線,可與SHT11和nRF24L01相連接。節(jié)點框圖見圖1。

    圖1 節(jié)點框圖Figure 1 Node block diagram

    1.3 整體方案

    考慮到整個糧庫面積大,單個節(jié)點到監(jiān)控中心距離遠,而nRF24L01一般傳輸距離為幾百米,視具體情況而定,故需要在每個糧倉加中繼器[7,8],由于中繼器時刻需要轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),功耗較大,需要給其供電。每個節(jié)點將數(shù)據(jù)發(fā)給中繼器,中繼器到監(jiān)控中心則采用以太網(wǎng)連接,穩(wěn)定可靠。雖然中繼器需要布線,但每個糧倉只需1到2個中繼器,相對已簡化許多。中繼器采用現(xiàn)有成熟的產(chǎn)品,選用SYMD76型,1個百兆網(wǎng)口,4路nRF24L01接收,可滿足實際需要。整體方案見圖2。

    2 硬件設(shè)計

    由STM32控制SHT11和nRF24L01,將溫濕度值傳輸給監(jiān)控中心。在通信中斷時,將數(shù)據(jù)保存至TF卡,待通信恢復時再傳輸數(shù)據(jù),保證信息的完整性。由于采用電池供電,當電池電量低于1/3時,點亮低電量報警LED燈,并向監(jiān)控中心提出低電量報警。設(shè)計有USB口,方便給電量不足的節(jié)點充電。節(jié)點硬件設(shè)計應保證系統(tǒng)運行的可靠性,選型滿足工業(yè)設(shè)計要求,還應注意優(yōu)化系統(tǒng)功耗,使節(jié)點單次使用時間更長。節(jié)點PCB和原理圖見圖3、4。

    圖2 整體方案框圖Figure 2 The overall program block diagram

    圖3 節(jié)點PCBFigure 3 Node PCB

    圖4 節(jié)點原理圖Figure 4 Node schematic

    3 軟件設(shè)計

    3.1 節(jié)點程序

    節(jié)點程序主要是對STM32進行編程,開發(fā)工具為Keil uVision4[9],采用大部分時間休眠,定時器中斷后開始工作的方式進行,以降低電能消耗。主要程序段有:初始化系統(tǒng),啟動定時器。定時器中斷,喚醒CPU,控制SHT11采集溫濕度值,控制nRF24L01發(fā)送溫濕度值到中繼器。程序流程圖見圖5。

    3.2 上位機軟件

    QT是一種跨平臺性良好,編程簡單,界面美觀的編程工具。監(jiān)控中心上位機軟件采用QT編寫,功能齊全,人際交互性好[10,11]。

    圖5 節(jié)點程序Figure 5 The node program

    圖6 上位機軟件Figure 6 PC software

    4 驗證實驗

    實驗試生產(chǎn)了100個節(jié)點,單節(jié)點成本可控制在50元以內(nèi),分5個糧倉進行模擬實驗,溫濕度誤差小于3%,實時性可達每分鐘10次,新增加節(jié)點,可快速并入系統(tǒng),使用1年未有節(jié)點低電量報警。上位機配置GPRS模塊,當有異常時可發(fā)送信息至維護人員的手機上,實現(xiàn)無人值守。

    5 結(jié)論

    本研究給出了低功耗糧倉溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)方案,采用該方案可快速、可靠的部署糧倉溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)。驗證實驗證明,該設(shè)計方案可操作性強,適應各種復雜環(huán)境,運行穩(wěn)定可靠,值得大力推廣。

    1 吳春雷.糧庫溫濕度智能檢測系統(tǒng)的研究[D].天津:河北工業(yè)大學,2006.

    2 田素貞,屈芳升.基于單片機的糧倉溫濕度檢測系統(tǒng)的設(shè)計與研究[J].河南科學,2012,30(1):90~93.

    3 劉般勛.基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的糧倉環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計[J].計算機與數(shù)字工程,2008,36(8):74~77.

    4 林澤.分布式無線糧情監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計[J].應用電子工程師,2008,34(7):71~73.

    5 蔡志明,盧傳富,李立夏.精通Qt4編程[M].第2版.北京:電子工業(yè)出版社,2011:241~352.

    6 張燕燕,蔡靜平,蔣澎.儲糧微生物危害檢測技術(shù)研究進展[J].食品與機械,2013,29(6):267~270,272.

    7 張錚.基于嵌入式WEB服務器的糧倉溫濕度無線監(jiān)測系統(tǒng)[D].鄭州大學,2007.

    8 彭泓,汪玉鳳.糧倉溫濕度智能控制系統(tǒng)[J].中國科技信息,2006(24):41~43.

    9 李寧.基于MDK的STM32處理器開發(fā)應用[M].北京:北京航空航天大學出版,2008:63~89.

    10 高磊,張曉朋.基于LabVIEW的糧倉溫濕度測控系統(tǒng)設(shè)計[J].平頂山學院學報,2011(5):52~54.

    11 岐世峰,李艷華.無線糧情監(jiān)測管理系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J].四川大學學報(自然科學版),2012(1):75~79.

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