• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    高速高頻舵機系統(tǒng)的設計準則研究

    2014-11-29 03:19:35馬瑜安
    機電設備 2014年5期
    關鍵詞:截止頻率舵機正弦

    劉 流,馬瑜安,鄧 攀

    ● (1.海裝上海局,上海 200000;2.中國船舶重工集團公司第704研究所,上海 200031)

    高速高頻舵機系統(tǒng)的設計準則研究

    劉 流1,馬瑜安2,鄧 攀2

    ● (1.海裝上海局,上海 200000;2.中國船舶重工集團公司第704研究所,上海 200031)

    高速高頻舵機的高速轉(zhuǎn)舵控制和正弦轉(zhuǎn)舵控制與舵機系統(tǒng)輸出功率及截止頻率密切相關。為了研究高速高頻船舶舵機的設計準則,建立了基于ADAMS、AMESim和MATLAB的聯(lián)合仿真模型。基于該仿真模型,分析了舵機系統(tǒng)輸出功率及截止頻率對舵機性能的影響,得出了高速高頻舵機的設計準則。

    舵機;設計準則;高速轉(zhuǎn)舵控制;正弦轉(zhuǎn)舵控制;仿真

    0 引言

    船舶舵機系統(tǒng)的作用是使船舶維持原來的航向或改變航向[1],由于液壓系統(tǒng)具有出力大、響應快的特點[2],大型船舶一般采用液壓舵機系統(tǒng)。大型液壓舵機系統(tǒng)通常采用泵控閉式回路,通過控制變量泵斜盤機構(gòu)來控制其輸送到推舵液壓缸的流量,利用油液難以壓縮的特性控制推舵缸來實現(xiàn)舵的轉(zhuǎn)動。

    雖然現(xiàn)階段國內(nèi)研究機構(gòu)對船舶舵機系統(tǒng)已經(jīng)進行了較多研究[3-6],但對轉(zhuǎn)舵速度高,跟蹤性能好的液壓舵機系統(tǒng)的研究相對較少[7]。開發(fā)高速高頻船舶舵機系統(tǒng),有必要研究其設計準則。

    本文通過建立基于ADAMS、AMESim和MATLAB的聯(lián)合仿真模型,分析舵機泵組輸出功率和舵機系統(tǒng)的截止頻率對舵機性能的影響,提出了高速高頻船舶舵機系統(tǒng)的設計準則。

    1 基于ADAMS、AMESim和MATLAB的舵機系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型的建立

    根據(jù)給定的推舵機構(gòu)機械結(jié)構(gòu)參數(shù),采用 Pro/E軟件建立了舵機推舵機構(gòu)的零件圖,如圖1所示。

    圖1 推舵機構(gòu)的三維圖

    利用ADAMS軟件和Pro/E無縫接口的功能,將推舵機構(gòu)詳細的三維裝配圖轉(zhuǎn)換至ADAMS軟件中,并添加約束和碰撞檢查。定義輸入接口為推舵液壓缸所出的力,輸出接口為舵柄的轉(zhuǎn)角,以便在機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行聯(lián)合仿真時對模型進行調(diào)用。所建立舵機推舵機構(gòu)的詳細三維ADAMS動力學模型如圖2所示。

    圖2 推舵機構(gòu)的ADAMS模型

    根據(jù)舵機液壓原理以及所用主要元件的樣本確定出舵機液壓系統(tǒng)各部件的參數(shù),在AMESim軟件環(huán)境下建立液壓系統(tǒng)的仿真模型。建立的雙泵組、雙柱塞缸舵機液壓系統(tǒng)模型如圖3所示。定義舵機液壓系統(tǒng)AMESim模型的兩個比例閥的電流控制信號為輸入接口、柱塞缸所輸出的力為輸出接口。

    圖3 舵機液壓系統(tǒng)AMESim模型

    利用AMESim和MATLAB/Simulink的無縫接口,將AMESim液壓系統(tǒng)模型導入至MATLAB/Simulink中,并基于Matlab/Simulink建立整個舵機系統(tǒng)的控制系統(tǒng)模型,轉(zhuǎn)化后的AMESim液壓系統(tǒng)模型中的主泵斜盤擺角控制指令、柱塞缸推力輸出信號均與Simulink模塊相連。所建立的舵機總體控制系統(tǒng)Simulink模型如圖4所示。

    圖4 舵機總體系統(tǒng)Simulink仿真模型

    2 舵機系統(tǒng)轉(zhuǎn)舵性能影響因素分析

    船用舵機轉(zhuǎn)舵的高速實現(xiàn)與變量泵的輸出功率緊密相關,而舵機的正弦舵角控制與泵控系統(tǒng)輸出功率和系統(tǒng)的截止頻率密切相關。本文分析了各種條件下舵機轉(zhuǎn)舵的性能。在基于上述建立的聯(lián)合仿真模型的分析中,期望舵機能實現(xiàn)的轉(zhuǎn)舵速度為 5o/s、正弦轉(zhuǎn)舵控制的幅值為 10o且頻率為0.1Hz,折算到推舵油缸最大速度為0.0609m/s、正弦幅值為0.097m。

    2.1 功率和系統(tǒng)截止頻率均足夠

    不妨假定常規(guī)舵機的功率無窮(變量泵排量不限,推舵油缸工作壓力不限)、舵機系統(tǒng)的截止頻率也遠大于正弦輸入信號的頻率。推舵油缸響應的位移仿真曲線見圖5。

    圖5 功率和截止頻率均足夠的舵機響應曲線

    由圖5推舵油缸等速運行和正弦運行響應曲線可見,舵機系統(tǒng)輸出功率和系統(tǒng)截止頻率均足夠大時,可實現(xiàn)期望的高速轉(zhuǎn)舵和正弦轉(zhuǎn)舵。

    2.2 功率足夠但截止頻率較小

    定常規(guī)舵機的功率無窮、系統(tǒng)截止頻率小于正弦信號頻率。若舵機系統(tǒng)截止頻率為0.05Hz,則在常規(guī)PID控制下,推舵油缸響應的位移仿真曲線如圖6所示。由圖可見,正弦轉(zhuǎn)舵幅值衰減90%,同時,舵速也不能快速達到設定轉(zhuǎn)舵速度。其原因是,舵機系統(tǒng)頻響低,響應慢。雖然可通過增加前饋控制的方法,使舵機實現(xiàn)一定的快速轉(zhuǎn)舵和正弦轉(zhuǎn)舵,但能力有限。

    圖6 功率滿足但系統(tǒng)截止頻率不滿足的舵機響應曲線

    2.3 系統(tǒng)截止頻率足夠但功率不夠

    1)缸出力足夠,變量泵輸出流量不夠的情況 。假定舵機系統(tǒng)截止頻率高于正弦轉(zhuǎn)舵頻率,但舵機因輸出流量小,使系統(tǒng)輸出功率不滿足需求功率。設舵機的變量泵排量為125ml/r、電機轉(zhuǎn)速1500r/min,并假定舵機輸出力能滿足正弦運行工況要求。 推舵油缸位移響應仿真曲線如圖7所示??梢?,125L/min的泵輸出流量最大可滿足0.0332m/s的缸速度,無法實現(xiàn)0.0609m/s速度推舵;正弦轉(zhuǎn)舵時,近似為三角波。因此,舵機系統(tǒng)截止頻率滿足要求、輸出推舵力足夠大,而舵機輸出流量不足時,不能實現(xiàn)高速轉(zhuǎn)舵和正弦轉(zhuǎn)舵。

    圖7 變量泵輸出流量不夠時油缸位移響應曲線

    2)變量泵輸出流量足夠但缸出力不夠。在系統(tǒng)截止頻率滿足條件下,設舵機最大輸出力矩為810kNm,而實際負載力矩為850kNm。此時,推舵油缸的位移響應仿真曲線如圖8所示??梢?,舵機系統(tǒng)截止頻率大于正弦頻率、輸出流量足夠和輸出力不足的條件下,可實現(xiàn)高速舵機轉(zhuǎn)舵,但無法實現(xiàn)正弦轉(zhuǎn)舵。

    圖8 變量泵流量足夠而推舵缸出力不足時油缸位移曲線

    3)變量泵輸出流量和缸出力均不足。系統(tǒng)截止頻率足夠的條件下,變量泵輸出流量和推舵油缸出力均不足的情況下,設舵機輸出力矩為 810kNm,實際負載力矩850kNm,泵的排量 125mL/min。此時,推舵油缸的位移響應曲線如圖9所示??梢?,系統(tǒng)截止頻率滿足要求,而變量泵的輸出流量和推舵油缸的輸出力均不足時,舵機無法實現(xiàn)高速和正弦轉(zhuǎn)舵。

    圖9 舵機輸出流量和輸出力矩均不夠時油缸位移響應曲線

    3 結(jié)論

    1)在舵機系統(tǒng)輸出功率大于系統(tǒng)運行要求的功率且系統(tǒng)截止頻率高于正弦轉(zhuǎn)舵頻率的條件下,可實現(xiàn)高速轉(zhuǎn)舵和快速正弦轉(zhuǎn)舵。

    2)在舵機系統(tǒng)截止頻率和變量泵排量足夠,而推舵油缸出力不夠的條件下,可實現(xiàn)高速轉(zhuǎn)舵,但無法實現(xiàn)正弦轉(zhuǎn)舵。

    3)在舵機系統(tǒng)截止頻率和推舵油缸輸出力足夠,而變量泵排量不夠的條件下既不能實現(xiàn)高速轉(zhuǎn)舵又不能實現(xiàn)正弦轉(zhuǎn)舵。

    4)舵機系統(tǒng)截止頻率足夠,而變量泵排量和推舵油缸輸出力均不足的條件下,既不能實現(xiàn)高速轉(zhuǎn)舵又不能實現(xiàn)正弦轉(zhuǎn)舵。

    通過以上結(jié)論,得出實現(xiàn)舵機高速轉(zhuǎn)舵和正弦控制的設計準則為:所有運行工況下,泵控系統(tǒng)瞬時輸出功率大于負載瞬時功率;舵機系統(tǒng)的截止頻率大于正弦轉(zhuǎn)舵輸入信號頻率。

    [1] 蘇東海,黃鑫.船舶舵機液壓參數(shù)設計[J]. 液壓氣動與密封, 2008 (6): 14-16.

    [2] 李洪人.液壓控制系統(tǒng)[M]. 北京:國防工業(yè)出版社,1988: 1-20.

    [3] 黃勇亮,盧曉春.船舶舵機的模糊 PID 控制[J]. 裝備制造技術, 2009(7): 27-29.

    [4] 霍學亮,任光,張均東.基于Simulink的船舶舵機系統(tǒng)的建模與動態(tài)仿真[J]. 大連海事大學學報, 2007,33(Sup): 74-76.

    [5] 江小霞,朱鈺.船舶舵機單神經(jīng)元自適應 PID 控制的究[J]. 船舶工程, 2009, 31(4): 56-58.

    [6] 張禮華,盧道華,劉芳華.船舶舵機個體Agent的研究與構(gòu)建[J]. 船電技術, 2004 (6): 26-29.

    [7] ?;菀?船舶液壓舵機系統(tǒng)設計研究[D]. 重慶:重慶大學, 2010: 1-10

    Research on Design Criterion of High Speed High Frequency Steering Gear

    LIU Liu1, MA Yu-an2, DENG Pan2
    (1. Armament Department of PLAN Shanghai Bureau, Shanghai 200000, China; 2. No.704 Research Institute, CSIC, Shanghai 200031,China)

    High speed steering control and sine steering control are relative to the output power and cut-off frequency of high speed high frequency steering gear.In order to figure out the design criterion of the Gear, Combined simulation model based on ADAMS,AMESim and MATLAB is built. Based on the model, the article analyses the impact of output power and cut-off frequency on the performance of steering gear, and the design criterion of high speed high frequency steering gear are obtained.

    steering gear; design criterion; high speed steering control; sine steering control; simulation

    TH39

    A

    劉流(1982-),男,工程師,助理員,海軍裝備研究院上海局綜合計劃處。

    猜你喜歡
    截止頻率舵機正弦
    基于規(guī)范圖像的光電成像系統(tǒng)采樣響應研究
    激光與紅外(2023年8期)2023-09-22 09:01:10
    例說正弦定理的七大應用
    基于超聲Lamb波截止頻率的雙層薄板各層厚度表征
    無損檢測(2022年6期)2022-07-05 08:54:36
    正弦、余弦定理的應用
    含齒隙彈載舵機的全局反步模糊自適應控制
    自動化學報(2019年6期)2019-07-23 01:18:36
    低頻射頻識別系統(tǒng)中的RC放大器電路性能分析與研究
    “美”在二倍角正弦公式中的應用
    基于dsPIC單片機的飛艇舵機控制實現(xiàn)
    電子制作(2018年1期)2018-04-04 01:48:14
    基于高速同步485總線通信的多通道舵機控制器設計
    梯度飽和多孔材料中彈性波的截止頻率
    久久草成人影院| 麻豆成人av在线观看| 午夜福利高清视频| 久久久久久久久久黄片| 色播亚洲综合网| 热99re8久久精品国产| 亚洲国产精品久久男人天堂| 9191精品国产免费久久| 免费在线观看影片大全网站| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲国产欧美一区二区综合| 久久草成人影院| 精品高清国产在线一区| 国产爱豆传媒在线观看 | 视频区欧美日本亚洲| 99国产精品一区二区蜜桃av| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一级a爱片免费观看的视频| 国产一区二区激情短视频| 日韩高清综合在线| 日韩欧美在线二视频| 一本综合久久免费| av天堂在线播放| 一区二区日韩欧美中文字幕| 69av精品久久久久久| 很黄的视频免费| 久久久久久久久免费视频了| 久久国产精品影院| 一区福利在线观看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 制服人妻中文乱码| 国产视频一区二区在线看| 国产在线观看jvid| 免费观看人在逋| bbb黄色大片| 一本精品99久久精品77| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产亚洲欧美98| 一级毛片女人18水好多| 999精品在线视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产精品精品国产色婷婷| 国产欧美日韩一区二区精品| 午夜免费鲁丝| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久中文看片网| 免费搜索国产男女视频| 十分钟在线观看高清视频www| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲精品中文字幕在线视频| 波多野结衣高清作品| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 少妇的丰满在线观看| 一级毛片高清免费大全| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲久久久国产精品| 麻豆av在线久日| 国产亚洲欧美精品永久| 又黄又粗又硬又大视频| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 成人三级做爰电影| 成人国产综合亚洲| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 天天添夜夜摸| 成年女人毛片免费观看观看9| 看黄色毛片网站| 国产高清视频在线播放一区| 黄色视频不卡| 操出白浆在线播放| 男男h啪啪无遮挡| 国产高清视频在线播放一区| 欧美激情极品国产一区二区三区| 黄色片一级片一级黄色片| 午夜免费鲁丝| 自线自在国产av| 波多野结衣高清作品| 国产色视频综合| 午夜久久久久精精品| 国产黄片美女视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 在线播放国产精品三级| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 午夜免费激情av| 日本在线视频免费播放| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲男人天堂网一区| 久久精品成人免费网站| 国内精品久久久久精免费| 日本黄色视频三级网站网址| 99热只有精品国产| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久久久久久久免费视频了| 日韩免费av在线播放| 久久久水蜜桃国产精品网| 欧美乱妇无乱码| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 不卡一级毛片| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产日本99.免费观看| 一区二区三区国产精品乱码| 午夜影院日韩av| 亚洲性夜色夜夜综合| 免费在线观看成人毛片| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲国产精品sss在线观看| 香蕉丝袜av| 国产亚洲欧美98| 国产亚洲精品一区二区www| 午夜免费成人在线视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 在线av久久热| 午夜激情av网站| 一a级毛片在线观看| cao死你这个sao货| 国产精品久久电影中文字幕| 熟女电影av网| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲 欧美一区二区三区| 老司机靠b影院| 哪里可以看免费的av片| bbb黄色大片| 亚洲av成人一区二区三| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 51午夜福利影视在线观看| 精品欧美一区二区三区在线| 久久国产精品影院| 国产三级黄色录像| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲国产精品999在线| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲天堂国产精品一区在线| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久亚洲精品不卡| 一本一本综合久久| 日韩大尺度精品在线看网址| 97碰自拍视频| 叶爱在线成人免费视频播放| www.精华液| 国产精品免费视频内射| 国产黄a三级三级三级人| av福利片在线| 精品国产国语对白av| 久久人人精品亚洲av| 18禁美女被吸乳视频| 人妻久久中文字幕网| 美女国产高潮福利片在线看| 大型黄色视频在线免费观看| 一级毛片精品| 波多野结衣高清作品| 男人舔女人下体高潮全视频| 日本 av在线| 在线免费观看的www视频| 国产真人三级小视频在线观看| 日本五十路高清| 国产男靠女视频免费网站| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久婷婷成人综合色麻豆| 成人av一区二区三区在线看| 成人三级黄色视频| 国产私拍福利视频在线观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 热99re8久久精品国产| 久久国产精品人妻蜜桃| 中文字幕最新亚洲高清| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 在线av久久热| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产欧美日韩一区二区精品| 91国产中文字幕| 国产成人影院久久av| 国产亚洲欧美98| 精品久久久久久久久久免费视频| 超碰成人久久| 男人舔女人的私密视频| 午夜免费观看网址| 男女之事视频高清在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 露出奶头的视频| 88av欧美| 他把我摸到了高潮在线观看| 90打野战视频偷拍视频| 久久久精品欧美日韩精品| 黄片大片在线免费观看| 国产1区2区3区精品| 日本成人三级电影网站| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 老司机在亚洲福利影院| 悠悠久久av| 麻豆久久精品国产亚洲av| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 日韩欧美三级三区| 夜夜爽天天搞| e午夜精品久久久久久久| 成人精品一区二区免费| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲精品美女久久av网站| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 麻豆一二三区av精品| 国产亚洲av高清不卡| 免费高清视频大片| 人妻久久中文字幕网| 亚洲三区欧美一区| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 亚洲熟女毛片儿| 身体一侧抽搐| 欧美日韩黄片免| 精品人妻1区二区| 精品人妻1区二区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产午夜精品久久久久久| 欧美激情高清一区二区三区| 久久香蕉激情| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产黄片美女视频| 国产又爽黄色视频| 欧美日韩乱码在线| 亚洲免费av在线视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 色哟哟哟哟哟哟| 宅男免费午夜| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美一级毛片孕妇| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲专区中文字幕在线| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产av不卡久久| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产成人av激情在线播放| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久久久国内视频| 国产精品野战在线观看| 亚洲电影在线观看av| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 午夜福利一区二区在线看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 波多野结衣av一区二区av| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 听说在线观看完整版免费高清| 日韩av在线大香蕉| 国产97色在线日韩免费| 亚洲午夜理论影院| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久久久久久午夜电影| 制服诱惑二区| 亚洲国产精品久久男人天堂| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲精品中文字幕在线视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 男女床上黄色一级片免费看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产精品日韩av在线免费观看| 一级片免费观看大全| 99久久综合精品五月天人人| 久久人妻av系列| 美女国产高潮福利片在线看| 岛国视频午夜一区免费看| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲专区国产一区二区| 国产伦人伦偷精品视频| 麻豆一二三区av精品| 黄色女人牲交| 免费在线观看成人毛片| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 午夜免费成人在线视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 黄色女人牲交| a级毛片a级免费在线| 在线观看午夜福利视频| 热99re8久久精品国产| 中文资源天堂在线| 国产欧美日韩精品亚洲av| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲精品在线观看二区| 天天添夜夜摸| 在线看三级毛片| 一区二区三区国产精品乱码| 在线观看免费视频日本深夜| 嫩草影视91久久| 亚洲第一av免费看| 日韩三级视频一区二区三区| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产极品粉嫩免费观看在线| 怎么达到女性高潮| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲精品色激情综合| 久久九九热精品免费| 成人一区二区视频在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 黑人操中国人逼视频| 亚洲,欧美精品.| 狂野欧美激情性xxxx| 久久久久久九九精品二区国产 | 美女 人体艺术 gogo| 欧美激情久久久久久爽电影| 韩国精品一区二区三区| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲激情在线av| 1024手机看黄色片| 久久精品国产综合久久久| 精品国产一区二区三区四区第35| 男人的好看免费观看在线视频 | 亚洲国产精品999在线| 麻豆av在线久日| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久久久亚洲av毛片大全| 1024视频免费在线观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久 | 国产爱豆传媒在线观看 | 波多野结衣高清无吗| 一级片免费观看大全| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| av在线播放免费不卡| 午夜精品在线福利| 欧美精品亚洲一区二区| 久久中文字幕人妻熟女| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美日韩黄片免| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产精品电影一区二区三区| 国产精品久久久人人做人人爽| 老司机午夜十八禁免费视频| 成人av一区二区三区在线看| 日韩高清综合在线| 婷婷亚洲欧美| 免费观看人在逋| 黄色a级毛片大全视频| 在线观看一区二区三区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 老司机靠b影院| 麻豆av在线久日| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 日本免费一区二区三区高清不卡| 18美女黄网站色大片免费观看| av电影中文网址| 国产av不卡久久| 日本在线视频免费播放| 国产真人三级小视频在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲黑人精品在线| 老司机深夜福利视频在线观看| videosex国产| 成人一区二区视频在线观看| 黄片小视频在线播放| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲精品一区av在线观看| 1024手机看黄色片| 亚洲一区二区三区色噜噜| 欧美黑人巨大hd| 无限看片的www在线观看| 久久精品影院6| 精品久久久久久久久久久久久 | 国产成人av教育| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 老司机深夜福利视频在线观看| a级毛片a级免费在线| 午夜免费鲁丝| 亚洲av美国av| 精品久久久久久久久久久久久 | 夜夜夜夜夜久久久久| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 丝袜人妻中文字幕| 国产精品1区2区在线观看.| 日本免费a在线| 一级毛片高清免费大全| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| www国产在线视频色| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 精品熟女少妇八av免费久了| 老汉色∧v一级毛片| 这个男人来自地球电影免费观看| av免费在线观看网站| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲无线在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产精品一区二区免费欧美| 欧美激情 高清一区二区三区| 午夜成年电影在线免费观看| 美女午夜性视频免费| 精品熟女少妇八av免费久了| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 日韩有码中文字幕| 动漫黄色视频在线观看| 午夜免费激情av| 久热爱精品视频在线9| 成人午夜高清在线视频 | 高清毛片免费观看视频网站| 女同久久另类99精品国产91| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 搡老熟女国产l中国老女人| 久热这里只有精品99| 1024视频免费在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 麻豆一二三区av精品| 国产在线观看jvid| 两性夫妻黄色片| 精品高清国产在线一区| 亚洲全国av大片| 亚洲黑人精品在线| av电影中文网址| 久久久水蜜桃国产精品网| 在线av久久热| 一区二区三区激情视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 校园春色视频在线观看| 日本成人三级电影网站| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 99久久综合精品五月天人人| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲av第一区精品v没综合| 日日爽夜夜爽网站| 精品国产一区二区三区四区第35| 一级作爱视频免费观看| 亚洲最大成人中文| 黄片小视频在线播放| 免费在线观看成人毛片| 一二三四在线观看免费中文在| 国产精品日韩av在线免费观看| 精品久久久久久成人av| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 精品久久久久久久末码| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 午夜免费观看网址| 色尼玛亚洲综合影院| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 久久精品91无色码中文字幕| 国产伦在线观看视频一区| 国产精品,欧美在线| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲精品在线美女| 51午夜福利影视在线观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 中文字幕av电影在线播放| 不卡一级毛片| 日韩av在线大香蕉| 黑人欧美特级aaaaaa片| 午夜a级毛片| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 中文亚洲av片在线观看爽| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 91九色精品人成在线观看| 久久99热这里只有精品18| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲激情在线av| 欧美黄色淫秽网站| 成人特级黄色片久久久久久久| 久久精品91无色码中文字幕| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 长腿黑丝高跟| 国产精品永久免费网站| 国产精品影院久久| 制服诱惑二区| 国语自产精品视频在线第100页| 深夜精品福利| 成人亚洲精品av一区二区| 999久久久国产精品视频| 久久性视频一级片| 老司机深夜福利视频在线观看| 色综合站精品国产| 久久午夜综合久久蜜桃| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 成年女人毛片免费观看观看9| 欧美日韩黄片免| 18美女黄网站色大片免费观看| 精品国产国语对白av| 欧美黄色片欧美黄色片| 成人亚洲精品av一区二区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 一本一本综合久久| 亚洲色图av天堂| 亚洲七黄色美女视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 男人舔女人的私密视频| 欧美色视频一区免费| 日韩精品中文字幕看吧| 女性生殖器流出的白浆| 中文字幕久久专区| 亚洲av成人av| xxx96com| 18禁国产床啪视频网站| 成年女人毛片免费观看观看9| 男人舔奶头视频| 俺也久久电影网| 国产精品亚洲一级av第二区| 狠狠狠狠99中文字幕| 91在线观看av| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 婷婷六月久久综合丁香| 国产国语露脸激情在线看| 日本黄色视频三级网站网址| 狠狠狠狠99中文字幕| 看片在线看免费视频| 亚洲,欧美精品.| 欧美大码av| 他把我摸到了高潮在线观看| 婷婷丁香在线五月| av中文乱码字幕在线| 在线观看日韩欧美| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲五月天丁香| 天天一区二区日本电影三级| 天天添夜夜摸| 国产精品野战在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 观看免费一级毛片| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频| ponron亚洲| 麻豆国产av国片精品| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产精品 国内视频| 超碰成人久久| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲在线自拍视频| 亚洲激情在线av| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲av电影在线进入| 精品高清国产在线一区| 变态另类丝袜制服| √禁漫天堂资源中文www| 波多野结衣av一区二区av| 无人区码免费观看不卡| 日本免费一区二区三区高清不卡| 午夜老司机福利片| 18禁观看日本| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 免费人成视频x8x8入口观看| 曰老女人黄片| 久久精品国产亚洲av高清一级| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| а√天堂www在线а√下载| 亚洲一区二区三区不卡视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 久久久久免费精品人妻一区二区 | av福利片在线| 老汉色∧v一级毛片| 久99久视频精品免费| 成人av一区二区三区在线看| 在线观看日韩欧美| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 又紧又爽又黄一区二区| 高清毛片免费观看视频网站| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 午夜激情av网站| 欧美黑人巨大hd| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 日本一本二区三区精品| 国产私拍福利视频在线观看| 久久人妻av系列| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 免费在线观看完整版高清| 观看免费一级毛片| 国产精品二区激情视频| 久久 成人 亚洲| 久久久精品欧美日韩精品| 黄色毛片三级朝国网站| 美女高潮到喷水免费观看| 黄色毛片三级朝国网站| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 看片在线看免费视频| 久久久精品欧美日韩精品| 国产伦在线观看视频一区| 国产高清有码在线观看视频 | 国产精品永久免费网站|