董 葒,魏克倫,宋春草
(華北水利水電大學(xué),河南 鄭州450045)
南水北調(diào)工程干渠需要跨越上千條河流、道路等,渡槽成為其不可或缺的輸水建筑物和關(guān)鍵性結(jié)構(gòu).在南水北調(diào)工程中,渡槽預(yù)應(yīng)力技術(shù)得到了較為廣泛的應(yīng)用.該技術(shù)不但可以提高渡槽的承載力和抗裂止水能力,同時可以節(jié)省材料,減小渡槽結(jié)構(gòu)自重.目前,國內(nèi)在預(yù)應(yīng)力渡槽動力特性分析方面已經(jīng)有很多研究成果[1-4],但是為了簡化計算,在預(yù)應(yīng)力模擬方面多采用預(yù)應(yīng)力等效荷載法. 該方法沒有模擬預(yù)應(yīng)力鋼筋單元,不能很好地模擬預(yù)應(yīng)力對渡槽動力特性的影響.
筆者采用有限元法對渡槽結(jié)構(gòu)進(jìn)行動力特性分析.計算分析中通過建立預(yù)應(yīng)力鋼筋單元來實現(xiàn)渡槽預(yù)應(yīng)力張拉,從而真實、有效地模擬預(yù)應(yīng)力對渡槽動力特性的作用,并運用Westergaard 法來處理水體對渡槽槽壁的橫向作用;根據(jù)計算出的渡槽主要振動形式及其振動頻率分析其動力特性,研究水體橫向作用對渡槽振動的影響以及渡槽結(jié)構(gòu)的剛度薄弱部分.研究結(jié)果可以為渡槽的抗震設(shè)計及防護(hù)提供依據(jù),從而保障渡槽的安全.
南水北調(diào)磁縣二標(biāo)段滏陽河渡槽位于總干渠樁號15 +686 ~15 +988,上游距東武仕水庫約500 m.滏陽河渡槽由渡槽、滏陽河退水閘、排冰閘組成.
滏陽河渡槽總長302 m.其中進(jìn)口段(包括進(jìn)口漸變段、進(jìn)口檢修閘、進(jìn)口連接段)長80 m,槽身段長120 m,出口段(包括出口連接段、出口檢修閘、出口漸變段)長102 m.渡槽的槽身縱向為4 跨簡支梁結(jié)構(gòu),槽身為預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu),單跨長30 m. 槽身橫斷面為3 槽一聯(lián)矩形槽,凈寬7 m ×3 槽,渡槽總寬25.5 m.
根據(jù)結(jié)構(gòu)動力學(xué)基本原理,可以得到在無阻尼振動狀態(tài)下渡槽結(jié)構(gòu)的運動方程為
式中:M 為質(zhì)量矩陣;K 為剛度矩陣;u 為節(jié)點位移向量;u¨ 為節(jié)點加速度向量.
將式(2)、(3)代入式(1),可得結(jié)構(gòu)振動的特征方程為[5]
式中:ω 為結(jié)構(gòu)的自振頻率;φ為結(jié)構(gòu)的主振型.
2.2.1 模型參數(shù)
滏陽河渡槽槽身的材料為混凝土C40,密度取值為2 500 kg/m3,折算后的彈性模量取值為43.5 GPa,泊松比取值為0.2.
在正常使用極限狀態(tài)下,根據(jù)等效剛度法[6],渡槽槽身的彈性模量作如下折算.
壓縮和拉伸剛度為
彎曲剛度為
式中:Aa為結(jié)構(gòu)中鋼筋橫截面的面積;Ac為結(jié)構(gòu)中混凝土橫截面的面積;Ea為結(jié)構(gòu)中鋼材的彈性模量;Ec為結(jié)構(gòu)中混凝土的彈性模量;Ia為結(jié)構(gòu)中鋼筋橫截面對其重心軸的慣性矩;Ic為結(jié)構(gòu)中混凝土橫截面對其重心軸的慣性矩.
2.2.2 單元選用
渡槽槽身采用8 節(jié)點等參塊體單元來模擬[7],此類單元用于構(gòu)造三維實體結(jié)構(gòu),每個節(jié)點均具有3 個平動自由度,具有塑性、蠕變、膨脹、應(yīng)力強大、大變形和大應(yīng)變能力.
預(yù)應(yīng)力鋼筋采用2 節(jié)點的桿單元來模擬,每個節(jié)點均具有3 個平動自由度. 有黏結(jié)預(yù)應(yīng)力鋼筋的模擬需要桿單元和塊單元的節(jié)點位移一致,也就是桿單元和塊單元共用節(jié)點[8].
渡槽支座采用多點約束單元,有2 個或3 個節(jié)點,該單元有剛性桿、剛性梁等的約束,支持轉(zhuǎn)動力矩、大變形和單元生死.
2.2.3 有限元模型
采用大型通用有限元軟件ANSYS 建模,取單跨結(jié)構(gòu)為研究對象[9].計算模型以設(shè)計圖紙為依據(jù),y方向為高度方向,z 方向為順?biāo)鞣较颍瑇 方向為渡槽橫向.渡槽預(yù)應(yīng)力鋼筋有限元模型如圖1所示,渡槽有限元計算模型如圖2所示.
圖1 渡槽預(yù)應(yīng)力鋼筋有限元模型
圖2 渡槽有限元計算模型
該有限元模型考慮了渡槽槽身的橫向彎曲、豎向彎曲、縱向變形、橫向彎扭等,在渡槽支座處加空間鉸支,從而釋放槽身橫向、縱向的伸縮位移以及支座處的轉(zhuǎn)動位移,能更真實地模擬支座約束,使得計算結(jié)果更接近真實.空間鉸支如圖3所示.
圖3 空間鉸支
在外部激勵下,渡槽結(jié)構(gòu)中水體振動效果明顯,水體振動通過產(chǎn)生動水壓力來影響渡槽槽身的應(yīng)力分布[10].在水工結(jié)構(gòu)的動力分析中,水的動力學(xué)效應(yīng)可以通過在結(jié)構(gòu)體上附加一定質(zhì)量的水體來模擬[11].在考慮動水壓力影響時,國內(nèi)外專家普遍采用Westergaard 法計算附加質(zhì)量.在進(jìn)行渡槽結(jié)構(gòu)的動力特性分析時,渡槽槽壁單位面積的附加質(zhì)量的計算公式為[12]
式中:Mw(z)為單位面積的附加質(zhì)量,kg/m2;z 為計算點到水面的高度,m;h 為渡槽內(nèi)水的深度,m;ρ 為水的密度,kg/m3;η 為折減系數(shù),其相關(guān)數(shù)據(jù)見表1[13],其中B 為水面寬度,m.
表1 有限寬度水域時附加質(zhì)量的折減系數(shù)
計算中考慮了6 種不同的水深:①空槽無水(即干模態(tài));②3/10 槽水深(1.88 m);③1/2 槽水深(3.25 m);④7/10 槽水深(4.55 m);⑤設(shè)計水深(5.86 m);⑥校核水深(6.5 m).
6 種工況下均取前10 階渡槽的自振頻率與振型為研究對象.渡槽的自振頻率見表2,渡槽的振型見表3.
在工程設(shè)計要求中,所有振動模態(tài)中最重要的是低階模態(tài),取設(shè)計水深時的前4 階振型圖為研究對象.設(shè)計水深時的渡槽振型圖見表4.
表2 渡槽的前10 階自振頻率 Hz
表3 渡槽的前10 階振型
表4 設(shè)計水深時滏陽河渡槽結(jié)構(gòu)的振型圖
由表2可知,在6 種工況下,隨著渡槽水深的增加,相同階次的頻率都減小,即渡槽所載水體質(zhì)量越大,頻率越低.這與圓頻率計算公式的物理涵義是相吻合的[14],同時也說明槽身與水體橫向動力的相互作用對渡槽結(jié)構(gòu)的自振頻率有影響.
由表3及表4可知,在6 種工況下,相同階次振型的振動規(guī)律是類似的. 第1,7 階振型均為橫向振動;第2,8 階振型均為扭轉(zhuǎn);第3 階振型均為縱向振動;第9,10 階振型均為豎向振動;只有第4,5,6 階振型隨著水深的增加逐漸發(fā)生了小的變化. 這說明結(jié)構(gòu)整體的振動形態(tài)不受渡槽所載水體的影響.
由表3及表4還可以看出,在6 種工況下,渡槽結(jié)構(gòu)振型出現(xiàn)的先后順序基本一致. 先發(fā)生橫向振動,然后發(fā)生縱向振動,再發(fā)生豎向振動. 由結(jié)構(gòu)動力學(xué)基本原理可知,振動通常先發(fā)生在整體結(jié)構(gòu)剛度較小的部分,說明渡槽槽身結(jié)構(gòu)橫向剛度最小,縱向剛度次之,豎向剛度最大.
1)相同階次的頻率隨著水深的增加而減小,說明水體對槽身的橫向動力相互作用影響了渡槽結(jié)構(gòu)的自振頻率,進(jìn)行大型渡槽動力分析時,水體對渡槽自振頻率的影響不可忽略.
2)相同階次振型的振動規(guī)律類似,說明結(jié)構(gòu)整體的振動形態(tài)不受渡槽所載水體的影響,即濕模態(tài)振動形態(tài)類似于干模態(tài)振動形態(tài).
3)隨著階次的增加,渡槽先發(fā)生橫向振動,再發(fā)生縱向振動,再發(fā)生豎向振動,說明渡槽槽身結(jié)構(gòu)橫向剛度最小,縱向剛度次之,豎向剛度最大.
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