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    柔性鉸鏈立體模型內(nèi)部應(yīng)力的有限元分析

    2014-11-19 16:25:23趙鋆
    卷宗 2014年10期
    關(guān)鍵詞:應(yīng)力有限元分析

    摘 要:在有限微量位移機構(gòu)中,柔性鉸鏈是實現(xiàn)微位移功能的新型機械結(jié)構(gòu)。而柔性鉸鏈內(nèi)部應(yīng)力在許用應(yīng)力范圍內(nèi)是柔性鉸鏈正常工作的保證。利用有限元方法對柔性鉸鏈在不同因素下的內(nèi)部應(yīng)力進行分析,為柔性鉸鏈在實際應(yīng)用中的選擇提供參考依據(jù)。

    關(guān)鍵詞:柔性鉸鏈;立體模型;應(yīng)力;有限元分析

    O 引言

    柔性鉸鏈利用了彈性材料微小角變形及其自身回復(fù)的特性,消除了傳動過程中的機械空回和機械摩擦,能獲得較高的位移分辨率,并有很緊湊的機械結(jié)構(gòu)和很高的剛度以及靈敏的反應(yīng)。柔性鉸鏈有許多的應(yīng)用,如:陀螺儀、加速度計、控制導(dǎo)彈的噴嘴、控制器、顯示儀、表面控制調(diào)整器、繼電器、傳動連桿等。

    柔性鉸鏈同所有的金屬材料制成的機械傳動機構(gòu)一樣,在傳動載荷的過程中會在其內(nèi)部產(chǎn)生不同程度的工作應(yīng)力。在理想的情況下,為了充分利用材料的強度,應(yīng)使柔性鉸鏈的工作應(yīng)力接近于材料的極限應(yīng)力,但實際上不可能,作用在柔性鉸鏈上的外力常常估計不準確;柔性鉸鏈外形與所承受的外力有時很復(fù)雜,利用力學(xué)基本公式計算所得柔性鉸鏈內(nèi)部應(yīng)力通常帶有近似性;實際材料的組成與品質(zhì)等難免存在差異;柔性鉸鏈所有這些因素都可能使柔性鉸鏈的實際工作條件比設(shè)想的要有偏差。為了確保安全,柔性鉸鏈還應(yīng)具備適當(dāng)?shù)膹姸葍洌?、別是對于因損壞而帶來嚴重后果的柔性鉸鏈,更應(yīng)給予較大的強度儲備。

    1 柔性鉸鏈機械設(shè)計及關(guān)鍵參數(shù)

    如圖1所示柔性鉸鏈,其兩端橫截面為矩形,鉸鏈由精密線切割數(shù)控機床加工而成。

    圖1 柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)示意圖 圖2 直圓型柔性鉸鏈平面坐標圖

    如圖2所示,表明了柔性鉸鏈的外觀形狀、受力方向、轉(zhuǎn)軸方向和幾何參數(shù)。柔性鉸鏈的主要幾何參數(shù)為:切割半徑R、厚度t、寬度b和圓心角0(切割半徑R的中心在鉸鏈的棱邊上構(gòu)成的鉸鏈稱為直圓型柔性鉸鏈。即h=2R+t)。

    如圖3所示,為矩型柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)。

    圖3 矩形柔性鉸鏈平面示意圖

    2 有限元分析

    本文將整個柔性鉸鏈作為彈性體,采用有限元分析軟件ANSYS10.0,建立分析模型,以參數(shù)形式給出柔性鉸鏈的幾何尺寸和材料性質(zhì)進行分析建模,劃分網(wǎng)格,個數(shù)越多精度越高。另外在鉸鏈的頸部盡可能多地劃分網(wǎng)格個數(shù),能夠計算出在載荷作用下柔性鉸鏈內(nèi)部所受應(yīng)力性質(zhì)和數(shù)值。

    選取3種不同材料類型的柔性鉸鏈進行對比分析見表1:

    ①材料為錳青銅的柔性鉸鏈在三組不同結(jié)構(gòu)參數(shù)下對所受內(nèi)部應(yīng)力進行10.0分析。

    目的是考察使用相同材料制造成的柔性鉸鏈在不同尺寸參數(shù)下受相同載荷作用時的內(nèi)部應(yīng)力變化趨勢。

    取縱向載荷,有限元分析應(yīng)力變化見圖(圖4—6)。

    圖6 R=5mm的柔性鉸鏈在縱向載荷作用下應(yīng)力云圖

    材料為錳青銅的柔性鉸鏈在3組不同結(jié)構(gòu)參數(shù)下所受內(nèi)部應(yīng)力云圖分析結(jié)果如下:

    通過上述應(yīng)力云圖(圖4、圖5、圖6)顯示結(jié)果,用同等材料(錳青銅)制造成的柔性鉸鏈在相同縱向載荷(FY=20 N)作用下,當(dāng)結(jié)構(gòu)參數(shù)中切割半徑R逐漸增大時,柔性鉸鏈內(nèi)部拉應(yīng)力緩慢增加,但壓應(yīng)力明顯增大。

    結(jié)論:即當(dāng)柔性鉸鏈材料和所受載荷選定之后,在不影響外部結(jié)構(gòu)和保證變形的前提下,為確保柔性鉸鏈內(nèi)部應(yīng)力不超過其自身許用應(yīng)力,結(jié)構(gòu)參數(shù)中切割半徑R應(yīng)適當(dāng)設(shè)計較小一些。

    機械設(shè)計包括結(jié)構(gòu)設(shè)計和材料設(shè)計兩個方面。當(dāng)柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)參數(shù)和所受載荷選定之后,在不影響外部結(jié)構(gòu)和保證變形的前提下,為確保柔性鉸鏈內(nèi)部應(yīng)力不超過其自身許用應(yīng)力,選擇材料時應(yīng)有所分析和對比。

    ②結(jié)構(gòu)參數(shù)均相同的柔性鉸鏈在三種不同材料制成情況下所受內(nèi)部應(yīng)力進行ANSYS10.0分析。

    取縱向載荷,有限元分析應(yīng)力變化見圖(圖7—9)。

    圖9 材料為的柔性鉸鏈在縱向載荷作用下應(yīng)力云圖

    結(jié)構(gòu)參數(shù)相同的柔性鉸鏈由三組不同材料制成的情況下所受內(nèi)部應(yīng)力云圖分析結(jié)果如下:

    通過應(yīng)力云圖(圖7、圖8、圖9)顯示結(jié)果,采用相同結(jié)構(gòu)尺寸(R=3mm)制成的柔性鉸鏈在相同載荷(FY=20 N)作用下,當(dāng)材料的彈性模量越大時,柔性鉸鏈內(nèi)部拉應(yīng)力越小,而壓應(yīng)力緩慢減小。

    結(jié)論:即當(dāng)采用相同結(jié)構(gòu)尺寸制成的柔性鉸鏈在相同縱向載荷作用下,當(dāng)材料的彈性模量逐漸增大時,柔性鉸鏈內(nèi)部所受的拉壓應(yīng)力均逐漸減小。為確保柔性鉸鏈內(nèi)部應(yīng)力不超過其自身許用應(yīng)力,選擇材料時應(yīng)適當(dāng)選取彈性模量較大一些的金屬材料。

    ③ 相同材料制成的柔性鉸鏈在結(jié)構(gòu)參數(shù)大體相同情況下,直圓形柔性鉸鏈和矩形柔性鉸鏈所受內(nèi)部應(yīng)力的ANSYS10.0分析結(jié)果。

    取縱向載荷,有限元分析應(yīng)力變化見圖(圖10—11)。

    圖10 直圓型柔性鉸鏈在縱向載荷作用下應(yīng)力云圖

    圖11 矩型柔性鉸鏈在縱向載荷作用下應(yīng)力云圖

    結(jié)論:通過上述應(yīng)力云圖顯示結(jié)果,采用相同材料制成并且結(jié)構(gòu)參數(shù)大體相同的柔性鉸鏈在相同縱向載荷作用下,直圓型柔性鉸鏈所受內(nèi)部拉應(yīng)力與矩形柔性鉸鏈所受內(nèi)部拉應(yīng)力差別不大,但直圓型柔性鉸鏈所受內(nèi)部壓應(yīng)力卻比矩形柔性鉸鏈所受內(nèi)部壓應(yīng)力要明顯減小。所以,當(dāng)柔性鉸鏈材料類型和結(jié)構(gòu)參數(shù)基本確定之后,為確保柔性鉸鏈內(nèi)部應(yīng)力的安全可靠性,應(yīng)最好選擇直圓型柔性鉸鏈。

    3 結(jié)束語

    本文利用有限元軟件ANSYS10.0對柔性鉸鏈在材料、結(jié)構(gòu)參數(shù)、加工形狀諸因素在不同情況下的內(nèi)部應(yīng)力進行分析,直觀顯示了材料、結(jié)構(gòu)參數(shù)、加工形狀對柔性鉸鏈在承受載荷作用時內(nèi)部應(yīng)力的變化趨勢,為柔性鉸鏈在實際應(yīng)用中的選擇提供了參考依據(jù)。

    參考文獻

    [1]吳鷹飛,周兆英.柔性鉸鏈的設(shè)計計算[J].工程力學(xué),21302,19(6):136—140.

    [2]單輝祖.材料力學(xué)教程[K].2版.北京:國防工業(yè)出版社,1997.

    [3]薛實福,李慶祥.精密儀器設(shè)計[M].北京:清華大學(xué)出版社,1991.

    [4]朱強,趙則祥,蔣莊德.采用概率法進行柔性鉸鏈的設(shè)計和分析

    [J].機械科學(xué)與技術(shù),2004,23(11):1280—1283.

    作者簡介

    趙鋆(1977-),男,陜西西安人,碩士研究生畢業(yè),現(xiàn)為西安技師學(xué)院講師,長期從事機械類專業(yè)及力學(xué)專業(yè)的教學(xué)與研究。

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