凌 芳, 黃民昌, 葛錦程, 杜耕楠
(上海交通大學(xué)工程訓(xùn)練中心,上海 200240)
當(dāng)前能源危機在全球蔓延,提高能源利用率迫在眉睫。斯特林發(fā)動機再一次進入人們的視野,其燃料來源廣、整機效率高、運轉(zhuǎn)特性好、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便等優(yōu)點對改善能源結(jié)構(gòu)有著重要的作用。由于斯特林發(fā)動機得天獨厚的優(yōu)勢,以及各種新材料、新技術(shù)的出現(xiàn),斯特林發(fā)動機有望輔助傳統(tǒng)內(nèi)燃機為21世紀(jì)提供動力。在原先的斯特林引擎的基礎(chǔ)上進一步優(yōu)化,對節(jié)約能源保護生態(tài)環(huán)境有著積極的作用。
本文旨在對斯特林小車進行基本參數(shù)的研究,并對其結(jié)構(gòu)設(shè)計進一步的優(yōu)化。相對于過往研究,本文將功率影響因素直觀化、可視化,為小型斯特林引擎的設(shè)計提供了方便、科學(xué)的參數(shù)選擇。
斯特林發(fā)動機是一種由外部加熱閉式循環(huán)發(fā)動機,引擎開始工作時,在汽缸的外部對密閉空間內(nèi)的工作氣體進行加熱或冷卻,加熱時活塞下降,冷卻時活塞上升。從外部連續(xù)加熱或冷卻使工作氣體的壓力發(fā)生變化從而對外做功。
斯特林引擎的構(gòu)造多種多樣,但基本組成大致相同。如圖1所示,斯特林引擎是由2個溫度差的汽缸、相位角相差90°的2個活塞,被稱之為熱交換器的加熱器/再生器/冷卻器,及圓滑的可連續(xù)運轉(zhuǎn)的慣性輪4部分構(gòu)成。
圖1 斯特林引擎的基本結(jié)構(gòu)(α型)
以α型斯特林小車為例,其基本構(gòu)造為雙缸雙活塞式結(jié)構(gòu),如圖2所示。兩活塞都只有一面為工作腔。兩個活塞都傳遞動力,稱為動力活塞,工質(zhì)在兩個腔室之間振蕩,從而輸出功。兩活塞對循環(huán)系統(tǒng)的密封都在活塞上,沒有軸密封部分,因此其構(gòu)造簡單。
圖2 實驗小車實物圖
斯特林循環(huán)分析法可分為零級分析法、一級分析法、二級分析法、三級分析法和四級分析法[2]。其中一級分析法又稱等溫分析法,是由施密特首先完成的。本文選擇了施密特理論作為基礎(chǔ)來進一步分析。
施密特理論分析法是對斯特林引擎的運作提出一系列假設(shè),并在假設(shè)基礎(chǔ)上,對斯特林引擎進行簡化分析。施密特理論假設(shè)高溫、低溫等各自空間的氣體溫度與時間無關(guān),即膨脹空間溫度、壓縮空間溫度等在一個循環(huán)中保持不變,并假定活塞位移為正弦波形。此外,工質(zhì)遵循理想氣體狀態(tài)方程 ,且一維穩(wěn)定流動[3]。基于施密特理論,對α小車進行分析:
膨脹空間瞬時容積
壓縮空間瞬時容積
根據(jù)施密特假設(shè),各空間里都分布著均勻的理想氣體,則引擎內(nèi)全質(zhì)量m用膨脹空間、壓縮空間及死空間的氣體壓力,各氣體溫度,各容量及氣體常數(shù)R表達如下[4]:
此外,溫度比τ、行程容積比κ以及死容積比χ用下式定義:
假設(shè)回?zé)崞鳒囟葹榕蛎浛臻g溫度與壓縮空間溫度的平均值,空間氣體溫度TR變?yōu)?
以上各式代入式(3)得:
其中:
平均壓力pmean用下式表示:
膨脹空間做功和壓縮空間做功分別為:
總功:
基于施密特理論,對γ小車進行分析:
與α型斯特林小車類似,但γ型小車的各項參數(shù)變?yōu)?
膨脹空間瞬時容積
壓縮空間瞬時容積
引擎內(nèi)瞬時壓力
式中,參數(shù)τ、κ、χ與α小車相同,
為了更好地將實驗與理論聯(lián)系,選擇了具有大小兩種規(guī)格活塞的α、γ小車,對它們進行測量與功率計算。得到數(shù)據(jù)如表1所示。
表1 不同規(guī)格、不同類型斯特林引擎參數(shù)、功率
由表1可以直觀地發(fā)現(xiàn),大車中γ型引擎功率較高,小車中α型引擎功率較高。通過進一步分析,確定了以下幾個可能影響功率的因素:溫度比、容積比、死容積比以及α與γ結(jié)構(gòu)的差異。
以實驗小車為例對各項數(shù)據(jù)進行了定量分析。
(1)溫度的影響。觀察工程訓(xùn)練中心的所有斯特林小車,發(fā)現(xiàn)小車兩活塞的相位差均為90°。再查詢其他資料,發(fā)現(xiàn)在設(shè)計上一般都取兩活塞的相位差為90°[5]。因此將 α =90°代入斯特林引擎計算公式,得到:
最初,我們準(zhǔn)備利用數(shù)學(xué)方法分析出W隨每個變量變化的情況。但是,由于分母過于復(fù)雜,通過很多近似,解出了一個簡化的三次多項式,接著可以通過對三次多項式求導(dǎo)解出拐點等諸多重要信息。但因為近似的原因,結(jié)果可能有較大的偏差,故最后采用了圖像分析的方法。這里假設(shè)除τ外全部是定值(取實驗數(shù)據(jù)κ=0.675,χ=0.758)用 Matlab軟件做出圖像(以 G 代替W作為輸出功率)。
圖3 溫度比對α型小車輸出功率的影響
由圖3可知,τ越小,也就是說在轉(zhuǎn)速不變的情況下,膨脹段的溫度相比于壓縮段的溫度比值越大,輸出功率越大。根據(jù)資料,增加熱端溫度比降低冷端溫度更具有明顯的效果[6],但由于材料性質(zhì)的原因,并不能無限制地提高熱端溫度,因此在考慮提高熱端溫度的同時,也可以考慮降低冷端的溫度。
(2)容積對斯特林引擎的影響。由細(xì)化后的引擎功率公式易知,死容積比χ越大,輸出功W越小。這很容易解釋原理:隨著死容積的增加,工質(zhì)分布在膨脹腔和壓縮腔的相對比值就越小,因此在其他條件相同的情況下,發(fā)動機對外做功的能力就越小[7-8]。但是死容積中包含回?zé)崞鞯捏w積,如果回?zé)崞黧w積過小,又會影響換熱效率,增大工質(zhì)流阻,所以 χ(0.5 ~2.0[9])應(yīng)該取個恰當(dāng)?shù)闹怠?/p>
根據(jù)測量的數(shù)據(jù),τ=0.48,χ≈1,可以得到 κ 與 G的表達式,使用Matlab軟件作圖,可得G隨著κ的增大,先增大,再減小,峰值約在κ取4.293處(見圖4)。
圖4 行程容積比對α型小車輸出功率的影響
另外,查詢資料得知,斯特林發(fā)動機的壓縮比δ不能超過 2.5[10]:
當(dāng) χ=1時,可得 κ <2.42。
使用Matlab軟件作出κ、χ與G的關(guān)系圖(見圖5)??梢?,隨著χ趨近于0,G增幅變得越來越大。
圖5 行程容積比與死容積比對α型小車輸出功率的影響
所以χ應(yīng)該取一個適當(dāng)小的值,然后根據(jù)χ值確定κ值,取滿足壓縮比不大于2.5的能使W最大的κ。
類似α斯特林引擎,將γ斯特林引擎的各項參數(shù)代入功率算式,得總功:
取 κ =0.675、χ=0.758,分析 τ的大小與 G 的關(guān)系,如圖6所示。
圖6 溫度比對γ型小車輸出功率的影響
與α型小車一樣,γ型小車也是溫度比越小,輸出功率越大。相對于α型小車,γ型小車在大溫差條件下的輸出功率相比同溫度的α型小車要大,而在小溫差條件下的輸出功率卻比同溫度的α型小車小。
取τ=0.48,使用Matlab軟件作出γ型斯特林小車κ、χ與G的關(guān)系圖,可以得到一個與α型小車類似的三維圖(見圖7)。
圖7 行程容積比與死容積比對γ型小車輸出功率的影響
隨著χ趨近于0,G增幅變得越來越大,也就是功率越來越高,對于每一個χ值,同樣存在一個能令輸出功率最高的κ值。但通過縱坐標(biāo)可以發(fā)現(xiàn),在死容積比較小時,γ型小車的功率往往小于同尺寸的α型小車的功率。但是,在死容積比較大時,γ型小車卻往往能保持比α型小車更大的循環(huán)功,從而輸出功率也較大[11]。
本文主要從溫度對膨脹空間和壓縮空間的影響、各部分容積比對引擎性能的影響以及α型引擎與γ型引擎的性能比較等對斯特林引擎的改進進行分析,從而對引擎的設(shè)計提出一些建設(shè)性的意見。由于功率的計算式是帶分式的多項式,用純數(shù)學(xué)方法分析比較復(fù)雜,通過使用Matlab軟件作圖,可以直觀地看出極值點。這些關(guān)系曲線對我們設(shè)計小型斯特林引擎提供了參考,使我們在不同的條件限制要求下,通過最佳的溫度比,各部分容積比設(shè)計,從而實現(xiàn)最高的輸出功率。實際情況下,容積比的設(shè)計相對簡單,但溫度比不僅對功率的提高影響很大,且需要考慮外接熱源能量耗散的問題[12]。因此對于加熱器、冷卻器特別是回?zé)崞鞯脑O(shè)計,常常成為斯特林引擎的關(guān)鍵技術(shù)之一[13]。
總的來說,α型斯特林引擎結(jié)構(gòu)在使用曲柄連桿機構(gòu)作為傳動機構(gòu)時要求兩個曲軸具有90°的相位差,這樣飛輪通常設(shè)置在兩個曲柄中間,不利于軸輸出結(jié)構(gòu)的設(shè)計,但此布置形式的優(yōu)點是發(fā)動機結(jié)構(gòu)緊湊,通過調(diào)整兩個曲柄的相位差可方便的調(diào)整冷、熱腔活塞的相位角。γ型斯特林結(jié)構(gòu)中,配氣活塞作往復(fù)運動時不做功,只將工質(zhì)從一個腔室擠向另一個腔室,只有一個動力活塞輸出功[14]。因此其死容積較大,功率也往往不如α型斯特林引擎高,但它的優(yōu)點是熱交換器形的式自由度高,可以自由地改變沖程型和動力活塞型的容積比,可以應(yīng)用于利用低溫?zé)嵩垂ぷ鞯牡蜏夭钜鎇15]。
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