面向應(yīng)用的《激光遙感》課程實(shí)踐設(shè)計(jì)

摘 要：《激光遙感》課程是武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院為適應(yīng)遙感技術(shù)發(fā)展的最新需求，針對(duì)本科生設(shè)置的一門專業(yè)必修課程，為學(xué)生傳授LiDAR技術(shù)的相關(guān)知識(shí)。本文針對(duì)教學(xué)大綱和LiDAR技術(shù)的特點(diǎn)，根據(jù)科研和生產(chǎn)的需要，設(shè)計(jì)了實(shí)踐課程，并提出了課程的框架和建設(shè)方案。

關(guān)鍵詞：遙感 機(jī)載激光雷達(dá) 實(shí)踐教學(xué) 課程設(shè)計(jì)

中圖分類號(hào)：G642 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-2117（2014）18-00-02

1 前言

《激光遙感》是武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院為適應(yīng)遙感技術(shù)發(fā)展的最新需求，對(duì)原有《激光成像》課程進(jìn)行改造而設(shè)置的一門專業(yè)必修課程。隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，激光遙感成為了遙感技術(shù)的重要方向。近些年越來(lái)越多的資源投入到激光雷達(dá)術(shù)的研究和實(shí)踐中，使之得到飛速發(fā)展。目前激光遙感技術(shù)已經(jīng)運(yùn)用到了近景、地面、車載、機(jī)載到星載的多種平臺(tái)上，提供了不同精度的多種產(chǎn)品，應(yīng)用在諸多行業(yè)中。相應(yīng)地，激光遙感數(shù)據(jù)處理也從科學(xué)研究少量試驗(yàn)發(fā)展到了大規(guī)模生產(chǎn)實(shí)踐階段。面對(duì)這種變化趨勢(shì)，武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院在2010年修訂的本科生培養(yǎng)方案中，設(shè)置了《激光遙感》課程，作為攝影測(cè)量方向本科生的專業(yè)必修課和遙感信息工程方向本科生的專業(yè)選修課[1]。這準(zhǔn)確地反映了目前激光遙感技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r和其在遙感技術(shù)中的地位。

2 加強(qiáng)激光遙感實(shí)踐課程的必要性

在激光遙感課程改造過(guò)程中，有必要提出并堅(jiān)持面向應(yīng)用的方針，這一方面是生產(chǎn)的需要，我國(guó)已經(jīng)正在大力引進(jìn)和推廣激光遙感技術(shù)，僅機(jī)載LiDAR設(shè)備就已經(jīng)超過(guò)30臺(tái)，價(jià)值數(shù)億元，其他的地面及近景設(shè)備更是多達(dá)百余套。這些設(shè)備采集了大量的數(shù)據(jù)，處理這些數(shù)據(jù)需要專門的人才，對(duì)本科教育提出了要求[2]；另一方面是就業(yè)的需要，雖然隨著空間技術(shù)的應(yīng)用，攝影測(cè)量與遙感專業(yè)的學(xué)生就業(yè)形勢(shì)較好，但是要看到，隨著開設(shè)相關(guān)專業(yè)課程學(xué)校的增加以及學(xué)生規(guī)模的擴(kuò)大，就業(yè)壓力已經(jīng)越來(lái)越大，有必要根據(jù)生產(chǎn)部門的需求，有針對(duì)性地培養(yǎng)學(xué)生專長(zhǎng)，擴(kuò)大就業(yè)機(jī)會(huì)；第三方面是科學(xué)研究的需要，目前激光遙感數(shù)據(jù)僅僅得到了初步的應(yīng)用，如何提高數(shù)據(jù)處理效率，豐富數(shù)據(jù)產(chǎn)品類型以及拓展數(shù)據(jù)范圍等，是目前生產(chǎn)部門亟待解決的問(wèn)題[3]。通過(guò)在本科階段設(shè)置相關(guān)課程，加大培養(yǎng)力度，有利于激發(fā)學(xué)生科研興趣，為將來(lái)投身相關(guān)科學(xué)研究打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。在過(guò)去激光遙感屬于前沿技術(shù)，缺少必要的案例和數(shù)據(jù)，主要采取課堂講授的方式，通過(guò)教師的PPT和板書進(jìn)行教學(xué)，學(xué)生的課堂實(shí)驗(yàn)及課后實(shí)踐很少，缺少實(shí)踐環(huán)節(jié)，造成學(xué)生動(dòng)手能力較差，同時(shí)對(duì)理論的理解也不夠深入，影響了用人單位的使用[4]。因此，隨著激光遙感技術(shù)從探索走向應(yīng)用，對(duì)應(yīng)的《激光遙感》課程也由選修設(shè)置為必修，其授課方式也應(yīng)該從純理論講授發(fā)展為理論結(jié)合實(shí)踐的講授方式。

3 遙感實(shí)踐課程的原則及內(nèi)容

3.1 遙感實(shí)踐課程的原則

激光遙感數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)多，涉及的專業(yè)知識(shí)多，同時(shí)，由于仍處于不斷發(fā)展中，很多新處理方法和產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，成熟和固定的生產(chǎn)與數(shù)據(jù)處理方法和流程較少。在確定激光遙感課程實(shí)踐內(nèi)容時(shí)需要把握如下原則：

（1）有利于全面掌握課程的知識(shí)點(diǎn)，實(shí)踐的內(nèi)容應(yīng)該貫穿整個(gè)課程的環(huán)節(jié)，加深和鞏固學(xué)生對(duì)理論的了解；

（2）有利于相關(guān)專業(yè)知識(shí)的融會(huì)貫通[5]。激光遙感是多種新技術(shù)的集成技術(shù)，應(yīng)該通過(guò)實(shí)踐環(huán)節(jié)，使學(xué)生了解相關(guān)專業(yè)技術(shù)以及集成技術(shù)的重要性及作用；

（3）有利于激發(fā)學(xué)生的科學(xué)研究興趣[6]。應(yīng)該通過(guò)實(shí)踐，激發(fā)學(xué)生探索未知的興趣，投身于對(duì)激光遙感技術(shù)科學(xué)研究中；

（4）有助于提高學(xué)生動(dòng)手能力。激光遙感技術(shù)是一門工科技術(shù)，其落腳點(diǎn)應(yīng)聚焦在提高學(xué)生的動(dòng)手能力，為將來(lái)勝任行業(yè)部門打下基礎(chǔ)；

（5）有助于課程安排。課堂時(shí)間有限，過(guò)于復(fù)雜的實(shí)驗(yàn)占用太多時(shí)間，不利于課堂組織，簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)不利于學(xué)生掌握相關(guān)知識(shí)。必須對(duì)各實(shí)驗(yàn)部分精心設(shè)計(jì)，使之既相對(duì)獨(dú)立又有機(jī)聯(lián)系。

3.2遙感實(shí)踐課程的主要內(nèi)容

激光遙感實(shí)踐環(huán)節(jié)的內(nèi)容

激光遙感技術(shù)工程實(shí)踐環(huán)節(jié)較多，內(nèi)容龐雜，主要有：

航線設(shè)計(jì)，需要全面掌握點(diǎn)云數(shù)據(jù)的參數(shù)，影像數(shù)據(jù)參數(shù)等；

數(shù)據(jù)預(yù)處理，包括誤差剔除，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等；

輸入輸出，包括格式轉(zhuǎn)換，內(nèi)插方法等；

基礎(chǔ)測(cè)繪產(chǎn)品生產(chǎn)，包括DEM、DLG的生產(chǎn)；

高級(jí)地理信息應(yīng)用，包括數(shù)據(jù)分類、建筑物提取，三維建模以及空間信息系統(tǒng)研發(fā)等。

4 遙感實(shí)踐課程設(shè)計(jì)

4.1 框架

本文設(shè)計(jì)了激光遙感課程的實(shí)踐教學(xué)方案，框架圖如下。

激光遙感實(shí)踐框架

4.2 實(shí)踐教學(xué)方案

本文設(shè)計(jì)了激光遙感課程的實(shí)踐教學(xué)案例，下面針對(duì)框架進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

（1）為了使學(xué)生對(duì)LiDAR技術(shù)有感性的認(rèn)識(shí)，設(shè)計(jì)了參觀的環(huán)節(jié)，以激發(fā)學(xué)生的興趣。選擇學(xué)院的硬件設(shè)備或者生產(chǎn)部門的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，使學(xué)生通過(guò)參觀對(duì)LiDAR設(shè)備的組成、相關(guān)技術(shù)和行業(yè)應(yīng)用有初步了解，在生產(chǎn)一線了解該技術(shù)目前的應(yīng)用關(guān)鍵和難點(diǎn)。一方面激發(fā)學(xué)生投身生產(chǎn)的熱情，另一方面使學(xué)生了解科研與生產(chǎn)的方向。

（2）針對(duì)LAS格式的數(shù)據(jù)，要求學(xué)生編寫程序，能夠讀取數(shù)據(jù)到相應(yīng)的數(shù)組中。主要使學(xué)生了解LiDAR數(shù)據(jù)種類，通過(guò)深入研究LAS數(shù)據(jù)格式，了解空間信息數(shù)據(jù)的特點(diǎn)和存儲(chǔ)難點(diǎn)；通過(guò)全面講解LAS格式版本的發(fā)展過(guò)程，了解LiDAR技術(shù)進(jìn)步過(guò)程和數(shù)據(jù)不斷豐富的過(guò)程；通過(guò)程序編寫，熟練掌握空間數(shù)據(jù)讀取技術(shù)和節(jié)省數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間的技巧。

（3）對(duì)LiDAR數(shù)據(jù)進(jìn)行三維顯示和基本空間分析操作。主要使用任課教師承擔(dān)科研項(xiàng)目時(shí)編寫的數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，在使用前任課教師先講解科研項(xiàng)目的目的、意義、進(jìn)展及展望，再對(duì)該平臺(tái)的基本功能，尤其是數(shù)據(jù)讀取部分進(jìn)行詳細(xì)講解。一方面可以使學(xué)生看到上次課程自己編寫的數(shù)據(jù)讀取程序的規(guī)范性、速度和效率上存在的問(wèn)題，另一方面可以使學(xué)生知道，科研項(xiàng)目并不神秘，而是從基礎(chǔ)的功能起步的；通過(guò)對(duì)點(diǎn)云的簡(jiǎn)單空間操作和分析，使學(xué)生了解點(diǎn)云數(shù)據(jù)的粗差、斷面、建筑物和樹木腳點(diǎn)的空間分布特征、區(qū)別以及容易混淆的地方；通過(guò)對(duì)波形數(shù)據(jù)的讀取、顯示和分解，使學(xué)生了解LiDAR數(shù)據(jù)的新發(fā)展及其優(yōu)點(diǎn)。endprint

（4）要求學(xué)生編程實(shí)現(xiàn)LiDAR數(shù)據(jù)粗差的剔除。本次實(shí)踐具有一定的靈活性，學(xué)生可以自行編寫包含讀取、顯示、剔除粗差以及存儲(chǔ)的完整程序，也可以在教師提供的平臺(tái)上，以組件的形式完成剔除粗差的功能。關(guān)鍵是使學(xué)生理解基于高差的分類方法，基于統(tǒng)計(jì)原理的區(qū)分粗差的方法，熟悉一些基本的測(cè)量平差方法，不僅能夠復(fù)習(xí)和掌握前期學(xué)過(guò)的測(cè)繪的基本專業(yè)知識(shí)，還能初步掌握LiDAR數(shù)據(jù)處理的基本原理和DEM的基本生產(chǎn)方法。

（5）要求學(xué)生編程實(shí)現(xiàn)去除粗差后的LiDAR數(shù)據(jù)的規(guī)則化。主要使學(xué)生復(fù)習(xí)和掌握空間數(shù)據(jù)內(nèi)插的主要方法，了解LiDAR數(shù)據(jù)采集的隨機(jī)性，知道其特點(diǎn)和不足，提高編程水平，同時(shí)對(duì)于DEM的生產(chǎn)方法也有更深入的掌握。

（6）實(shí)現(xiàn)LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類和輸出。這部分比較復(fù)雜，主要基于現(xiàn)有軟件，使學(xué)生掌握LiDAR數(shù)據(jù)分類的原理和生產(chǎn)部門處理的流程和工具，在不斷調(diào)試參數(shù)并觀察處理結(jié)果的過(guò)程中，琢磨和理解現(xiàn)有數(shù)據(jù)分類算法的原理和不足，明了目前LiDAR數(shù)據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)的關(guān)鍵和難點(diǎn)，為將來(lái)從事生產(chǎn)或科研打下基礎(chǔ)。

（7）撰寫實(shí)踐報(bào)告，要求學(xué)生將實(shí)踐過(guò)程和實(shí)踐結(jié)果進(jìn)行展示和總結(jié)，提出自己的想法，可以提出新的原理或算法，也可以針對(duì)某一環(huán)節(jié)提出改進(jìn)措施，自由發(fā)揮。教師根據(jù)學(xué)生的報(bào)告綜合、總結(jié)，在課堂上進(jìn)行展示和點(diǎn)評(píng)，并給出成績(jī)。

5 結(jié)語(yǔ)

實(shí)踐教學(xué)不僅是理論課程的補(bǔ)充，而且具有驗(yàn)證、綜合、創(chuàng)新等功能。加強(qiáng)實(shí)踐性教學(xué)，有助于學(xué)生全面理解理論知識(shí)，掌握分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法，激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)熱情，提高學(xué)生編程能力。本文針對(duì)《激光遙感》課程的特點(diǎn)和本科學(xué)生的知識(shí)積累，設(shè)計(jì)了課程實(shí)踐環(huán)節(jié)，豐富了教學(xué)內(nèi)容，加深了學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的理解，推動(dòng)了《激光遙感》教學(xué)改革，使該工科課程更貼近科研和生產(chǎn)，為學(xué)生將來(lái)進(jìn)行科研或生產(chǎn)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

（武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院，湖北 武漢 430079）

參考文獻(xiàn)：

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（4）要求學(xué)生編程實(shí)現(xiàn)LiDAR數(shù)據(jù)粗差的剔除。本次實(shí)踐具有一定的靈活性，學(xué)生可以自行編寫包含讀取、顯示、剔除粗差以及存儲(chǔ)的完整程序，也可以在教師提供的平臺(tái)上，以組件的形式完成剔除粗差的功能。關(guān)鍵是使學(xué)生理解基于高差的分類方法，基于統(tǒng)計(jì)原理的區(qū)分粗差的方法，熟悉一些基本的測(cè)量平差方法，不僅能夠復(fù)習(xí)和掌握前期學(xué)過(guò)的測(cè)繪的基本專業(yè)知識(shí)，還能初步掌握LiDAR數(shù)據(jù)處理的基本原理和DEM的基本生產(chǎn)方法。

（5）要求學(xué)生編程實(shí)現(xiàn)去除粗差后的LiDAR數(shù)據(jù)的規(guī)則化。主要使學(xué)生復(fù)習(xí)和掌握空間數(shù)據(jù)內(nèi)插的主要方法，了解LiDAR數(shù)據(jù)采集的隨機(jī)性，知道其特點(diǎn)和不足，提高編程水平，同時(shí)對(duì)于DEM的生產(chǎn)方法也有更深入的掌握。

（6）實(shí)現(xiàn)LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類和輸出。這部分比較復(fù)雜，主要基于現(xiàn)有軟件，使學(xué)生掌握LiDAR數(shù)據(jù)分類的原理和生產(chǎn)部門處理的流程和工具，在不斷調(diào)試參數(shù)并觀察處理結(jié)果的過(guò)程中，琢磨和理解現(xiàn)有數(shù)據(jù)分類算法的原理和不足，明了目前LiDAR數(shù)據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)的關(guān)鍵和難點(diǎn)，為將來(lái)從事生產(chǎn)或科研打下基礎(chǔ)。

（7）撰寫實(shí)踐報(bào)告，要求學(xué)生將實(shí)踐過(guò)程和實(shí)踐結(jié)果進(jìn)行展示和總結(jié)，提出自己的想法，可以提出新的原理或算法，也可以針對(duì)某一環(huán)節(jié)提出改進(jìn)措施，自由發(fā)揮。教師根據(jù)學(xué)生的報(bào)告綜合、總結(jié)，在課堂上進(jìn)行展示和點(diǎn)評(píng)，并給出成績(jī)。

5 結(jié)語(yǔ)

實(shí)踐教學(xué)不僅是理論課程的補(bǔ)充，而且具有驗(yàn)證、綜合、創(chuàng)新等功能。加強(qiáng)實(shí)踐性教學(xué)，有助于學(xué)生全面理解理論知識(shí)，掌握分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法，激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)熱情，提高學(xué)生編程能力。本文針對(duì)《激光遙感》課程的特點(diǎn)和本科學(xué)生的知識(shí)積累，設(shè)計(jì)了課程實(shí)踐環(huán)節(jié)，豐富了教學(xué)內(nèi)容，加深了學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的理解，推動(dòng)了《激光遙感》教學(xué)改革，使該工科課程更貼近科研和生產(chǎn)，為學(xué)生將來(lái)進(jìn)行科研或生產(chǎn)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

（武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院，湖北 武漢 430079）

參考文獻(xiàn)：

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[5]汪志明，花向紅，許才軍.加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)培養(yǎng)測(cè)繪工程專業(yè)創(chuàng)新人才[J]。測(cè)繪工程，2004，13（1）：57-59.

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（4）要求學(xué)生編程實(shí)現(xiàn)LiDAR數(shù)據(jù)粗差的剔除。本次實(shí)踐具有一定的靈活性，學(xué)生可以自行編寫包含讀取、顯示、剔除粗差以及存儲(chǔ)的完整程序，也可以在教師提供的平臺(tái)上，以組件的形式完成剔除粗差的功能。關(guān)鍵是使學(xué)生理解基于高差的分類方法，基于統(tǒng)計(jì)原理的區(qū)分粗差的方法，熟悉一些基本的測(cè)量平差方法，不僅能夠復(fù)習(xí)和掌握前期學(xué)過(guò)的測(cè)繪的基本專業(yè)知識(shí)，還能初步掌握LiDAR數(shù)據(jù)處理的基本原理和DEM的基本生產(chǎn)方法。

（5）要求學(xué)生編程實(shí)現(xiàn)去除粗差后的LiDAR數(shù)據(jù)的規(guī)則化。主要使學(xué)生復(fù)習(xí)和掌握空間數(shù)據(jù)內(nèi)插的主要方法，了解LiDAR數(shù)據(jù)采集的隨機(jī)性，知道其特點(diǎn)和不足，提高編程水平，同時(shí)對(duì)于DEM的生產(chǎn)方法也有更深入的掌握。

（6）實(shí)現(xiàn)LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類和輸出。這部分比較復(fù)雜，主要基于現(xiàn)有軟件，使學(xué)生掌握LiDAR數(shù)據(jù)分類的原理和生產(chǎn)部門處理的流程和工具，在不斷調(diào)試參數(shù)并觀察處理結(jié)果的過(guò)程中，琢磨和理解現(xiàn)有數(shù)據(jù)分類算法的原理和不足，明了目前LiDAR數(shù)據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)的關(guān)鍵和難點(diǎn)，為將來(lái)從事生產(chǎn)或科研打下基礎(chǔ)。

（7）撰寫實(shí)踐報(bào)告，要求學(xué)生將實(shí)踐過(guò)程和實(shí)踐結(jié)果進(jìn)行展示和總結(jié)，提出自己的想法，可以提出新的原理或算法，也可以針對(duì)某一環(huán)節(jié)提出改進(jìn)措施，自由發(fā)揮。教師根據(jù)學(xué)生的報(bào)告綜合、總結(jié)，在課堂上進(jìn)行展示和點(diǎn)評(píng)，并給出成績(jī)。

5 結(jié)語(yǔ)

實(shí)踐教學(xué)不僅是理論課程的補(bǔ)充，而且具有驗(yàn)證、綜合、創(chuàng)新等功能。加強(qiáng)實(shí)踐性教學(xué)，有助于學(xué)生全面理解理論知識(shí)，掌握分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法，激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)熱情，提高學(xué)生編程能力。本文針對(duì)《激光遙感》課程的特點(diǎn)和本科學(xué)生的知識(shí)積累，設(shè)計(jì)了課程實(shí)踐環(huán)節(jié)，豐富了教學(xué)內(nèi)容，加深了學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的理解，推動(dòng)了《激光遙感》教學(xué)改革，使該工科課程更貼近科研和生產(chǎn)，為學(xué)生將來(lái)進(jìn)行科研或生產(chǎn)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

（武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院，湖北 武漢 430079）

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