無人機(jī)的利齒

鄭惠文+王一軍

在上世紀(jì)60年代，美國空軍和海軍在越南北部上空執(zhí)行攻擊和偵察任務(wù)時(shí)，作戰(zhàn)飛機(jī)頻繁被北越地面高炮和蘇制SA-2導(dǎo)彈擊落。為了減少飛行人員的損失，當(dāng)時(shí)的措施之一就是用裝有攝像機(jī)的瑞安BQM-34“火蜂”無人靶機(jī)執(zhí)行最危險(xiǎn)空域的偵察任務(wù)?！盎鸱洹庇蒁C-130運(yùn)輸機(jī)在北部灣上空投放，完成任務(wù)后由降落傘回收。

1964年8月20日，裝有攝像機(jī)的瑞安公司147A無人機(jī)，代號為“飛火”（后重新命名為“螢火蟲”），首次從沖繩的嘉手納空軍基地起飛，侵入中國領(lǐng)空執(zhí)行偵察任務(wù)。在東南亞爆發(fā)沖突后，該無人機(jī)作戰(zhàn)部隊(duì)被轉(zhuǎn)移到南越邊和空軍基地。1964年10月11日，在北越執(zhí)行首次照相偵察飛行任務(wù)和一項(xiàng)名為“山姆嗅探器”的任務(wù)，用以記錄SA-2導(dǎo)彈制導(dǎo)和引信所使用的無線電信號。

盡管當(dāng)時(shí)“螢火蟲”損失巨大，但仍被認(rèn)為是非常有效的（僅在1972年就飛行了570架次），并激發(fā)出美軍方在對敵防空壓制任務(wù)中使用“火蜂”無人機(jī)的想法。為此，1971年美國空軍啟動(dòng)了“檸檬”計(jì)劃，給BQM-34A配備了電視攝像機(jī)、數(shù)據(jù)鏈路以及2個(gè)掛架，用來搭載光電制導(dǎo)武器，如210千克重的AGM-65“小牛”空地導(dǎo)彈，或是900千克的羅克韋爾GBU-8滑翔彈藥。

“火蜂”BGM-34B此后也安裝了前視紅外成像傳感器以提升晝/夜任務(wù)能力，以及用于投擲激光制導(dǎo)炸彈的激光指示器。1974年，該無人機(jī)掛載Mk81空地彈藥進(jìn)行了測試。該彈為113千克重的激光制導(dǎo)炸彈，具有串聯(lián)式火箭發(fā)動(dòng)機(jī)和大型尾翼。

“檸檬”計(jì)劃最后的機(jī)型是BQM-34C，可執(zhí)行偵察和攻擊雙重任務(wù)。但在1979年，武裝“火蜂”試驗(yàn)中隊(duì)被解散。主要原因是，在沒有GPS的時(shí)代，無人機(jī)導(dǎo)航精度不足，因此，無人機(jī)作為攻擊機(jī)并不可靠，而且也缺乏有人飛機(jī)的任務(wù)靈活性。

美軍無人機(jī)趨向多用途化和武裝化

雖然早在越南戰(zhàn)爭時(shí)期，美國就將裝備了魚雷的艦載無人反潛直升機(jī)QH-50投入使用，而后瑞安航空公司的BQM-34“火蜂”無人機(jī)也進(jìn)行了武器發(fā)射試驗(yàn)，顯然，技術(shù)的局限并不能保證無人機(jī)有效地使用武器，因此無人機(jī)在隨后的時(shí)間里還是被作為傳感器平臺來使用。真正意義上的武裝無人機(jī)出現(xiàn)在2001年底，在阿富汗戰(zhàn)爭中，美國空軍為通用原子公司的MQ-1“捕食者”無人機(jī)裝備了AGM-114C“海爾法”反坦克導(dǎo)彈。

美國空軍在1999年的科索沃戰(zhàn)爭中曾廣泛使用RQ-1無人偵察機(jī)，盡管其能有效發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，但當(dāng)攻擊機(jī)響應(yīng)召喚，抵達(dá)預(yù)定空域時(shí)，目標(biāo)往往已經(jīng)轉(zhuǎn)移了。因此，美空軍為其無人機(jī)裝備武器的興趣在逐年遞增。

2001年2月，美軍內(nèi)華達(dá)州內(nèi)利斯空軍基地開始對“捕食者”進(jìn)行改裝試驗(yàn)：為其安裝激光指示器，加固機(jī)翼，保證其能夠外掛2枚“海爾法”導(dǎo)彈。9·11事件發(fā)生5天后，配備導(dǎo)彈的RQ-1運(yùn)抵阿富汗，并于2001年10月1日進(jìn)行了第1次實(shí)戰(zhàn)飛行。RQ-1的武裝型被命名為MQ-1，即多任務(wù)型。MQ-1的作戰(zhàn)效能比較顯著，2002年3月，1架MQ-1發(fā)射“海爾法”導(dǎo)彈摧毀了一個(gè)位于山頂?shù)乃鄼C(jī)槍掩體，這個(gè)掩體曾一直牽制著美國陸軍突擊隊(duì)，而此前美軍出動(dòng)了多架次的F-15和F-16戰(zhàn)機(jī)都未能有效摧毀這一目標(biāo)。

MQ-1無人機(jī)隨后用于執(zhí)行美國中央情報(bào)局掌管的海外“法外處決”行動(dòng)。2002年11月，1架MQ-1L無人機(jī)在也門摧毀了搭載基地組織重要人物哈爾蒂的汽車，美國指控此人策劃了2000年10月美國“科爾”號（DDG-67）驅(qū)逐艦自殺式襲擊事件。在也門，由無人機(jī)實(shí)施的武裝突襲行動(dòng)一直持續(xù)到今天。

2003年5月，為打擊巴基斯坦西北部的基地組織和塔利班目標(biāo)，MQ-1B“捕食者”無人機(jī)開始了襲擊行動(dòng)。到2010年，突襲次數(shù)增長到了最高峰的122次。2011年4月，MQ-1B參加了在利比亞上空的軍事行動(dòng)，并于2個(gè)月后襲擊了索馬里青年黨訓(xùn)練營。

最大起飛重量1040千克的MQ-1B能夠攜帶2枚“海爾法”導(dǎo)彈，或者4枚雷聲公司的AIM-92“毒刺”空空導(dǎo)彈，還有報(bào)道說其或可攜帶6枚雷聲公司AGM-176B“格里芬”輕型空地導(dǎo)彈。

通用原子公司MQ-1C“灰鷹”無人機(jī)重量約1633千克，目前正在美國陸軍服役。該機(jī)帶有4個(gè)掛架，能夠攜帶4枚“海爾法”或8枚“毒刺”，或是4枚MBDA公司GBU-44“蝰蛇打擊”激光尋的滑翔彈。2010年6月，該機(jī)的預(yù)生產(chǎn)型第一次被部署到了伊拉克。當(dāng)前，美國陸軍正在逐漸使用MQ-1C取代其第一代武裝無人機(jī)—MQ-5A/B“獵人”?！矮C人”武裝無人機(jī)的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用較少，在很大程度上該機(jī)型僅僅是一種臨時(shí)措施。該機(jī)型較為著名的戰(zhàn)例是2007年9月，在伊拉克，1架MQ-5A發(fā)射1枚“蝰蛇打擊”導(dǎo)彈，擊毀了1輛汽車，炸死了2名剛剛埋設(shè)完炸彈的武裝分子。

MQ-9“死神”無人機(jī)起飛重量4760千克，是功能更為強(qiáng)大的渦輪螺旋槳無人機(jī)，裝備有6個(gè)機(jī)翼掛架，最多可攜帶16枚“海爾法”導(dǎo)彈，但通常的配置是4枚“海爾法”導(dǎo)彈、2枚230千克重的GBU-12“寶石路Ⅱ”激光制導(dǎo)炸彈，預(yù)計(jì)未來還可能掛裝GBU-38聯(lián)合攻擊彈藥。目前MQ-9已出口英國10架，意大利6架，法國18架。

美國AAI公司的RQ-7“影子200”無人機(jī)起飛重量為170千克，目前在美國陸軍和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)中服役，澳大利亞、意大利、巴基斯坦、土耳其和瑞典的軍隊(duì)也使用該型無人機(jī)。2010年，美國陸軍發(fā)起一項(xiàng)計(jì)劃，為RQ-7無人機(jī)制造合適彈藥。項(xiàng)目后期，美海軍陸戰(zhàn)隊(duì)接手了這一計(jì)劃。中選導(dǎo)彈或?yàn)榈率侣。═extron）防務(wù)系統(tǒng)公司29千克重的BLU-108/B，該彈能夠拋撒4枚3.4千克重的“斯基特”子彈藥。

美軍無人機(jī)的各型彈藥

面向無人機(jī)應(yīng)用的制導(dǎo)彈藥，首先要盡可能降低彈藥重量，從而使平臺能夠攜帶盡可能多的彈藥。而戰(zhàn)斗部的小型化則意味著彈藥打擊精度必須有大幅度的提升。就精確制導(dǎo)技術(shù)而言，激光制導(dǎo)無疑是最成熟的。在其40多年的戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用已經(jīng)證明，這種制導(dǎo)方式可以使彈藥的打擊精度提升到5米以內(nèi)。而如果進(jìn)一步增加衛(wèi)星制導(dǎo)用于彈藥的中段導(dǎo)航，那么就可以對彈藥飛行彈道進(jìn)行修正，同時(shí)減少目標(biāo)照射時(shí)間。即便在彈藥飛行過程中，激光照射意外終止，彈藥也能根據(jù)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)實(shí)施較為精確的攻擊。endprint

激光制導(dǎo)火箭

最簡單的激光制導(dǎo)導(dǎo)彈是空射激光制導(dǎo)火箭，有多種型號，大多是在常規(guī)無制導(dǎo)火箭彈上附加激光制導(dǎo)控制組件而形成的。較為先進(jìn)的是英國BAE系統(tǒng)公司在“怪蛇-70”火箭彈所設(shè)計(jì)的先進(jìn)精確殺傷武器系統(tǒng)（APKWS）。其發(fā)射重量為14.8千克，長1.942米，具有1100～5000米的有效射程。2012年9月，BAE系統(tǒng)公司獲得美國海軍的合同，為諾斯洛普·格魯曼公司的MQ-8B“火力偵察兵”無人直升機(jī)加裝APKWS系統(tǒng)。該機(jī)起飛重量1430千克，每架可攜帶2個(gè)3聯(lián)裝APKWS發(fā)射器。美國海軍還計(jì)劃在2016年前后為形體更大，起飛重量達(dá)2722千克的MQ-8C無人直升機(jī)配裝APKWS。

除BAE系統(tǒng)公司的APKWS外，洛克希德·馬丁公司也在“怪蛇-70”火箭的基礎(chǔ)上研制了直接攻擊制導(dǎo)火箭（DAGR）。目前該火箭可能已經(jīng)投入有限數(shù)量的生產(chǎn)，主要配備伊拉克軍隊(duì)的“米-17”、“米-171”直升機(jī)以及ATK公司AC-208B輕型螺旋槳式飛機(jī)。

美國阿連特技術(shù)系統(tǒng)公司（ATK）還與以色列埃爾比特系統(tǒng)公司合作開發(fā)了先進(jìn)制導(dǎo)戰(zhàn)術(shù)火箭（GATR）。該火箭保留了“怪蛇-70”的MK66火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，新設(shè)計(jì)了戰(zhàn)斗部和尾翼，采用了埃爾比特研制的新型尋的器。

“海爾法”導(dǎo)彈

到目前為止，大多數(shù)無人機(jī)掛載的武器都是50千克級的“海爾法”和230千克的GBU-12制導(dǎo)炸彈，其中前者單價(jià)約8萬美元，后者約為19000美元?！昂柗ā睂?dǎo)彈具備超聲速飛行能力，可大大減少目標(biāo)規(guī)避的機(jī)會，同時(shí)其打擊精確，產(chǎn)生的附帶傷害較少，但對于攻擊人員和一般無裝甲車輛，其價(jià)格過于昂貴。在“海爾法”系列導(dǎo)彈中，AGM-114P是針對高空無人機(jī)，特別是MQ-1和MQ-9而開發(fā)的。其主要特點(diǎn)是，具備適應(yīng)較低溫度（-35℃）的能力，有效增加了離軸發(fā)射角，有資料稱，其能達(dá)到90°。而目前AGM-114P正在逐步被AGM-114R所替換，后者配用多用途戰(zhàn)斗部，能夠打擊多種目標(biāo)。它采用全新的慣性測量單位（IMU），能夠與發(fā)射平臺的側(cè)面和后方的目標(biāo)交戰(zhàn)。尋的器經(jīng)過改進(jìn)，面對霧靄環(huán)境時(shí)有更好的性能。針對不同的目標(biāo)，AGM-114R能夠優(yōu)化飛行彈道，提高殺傷效能。一旦因?yàn)榇┻^云層丟失目標(biāo)，導(dǎo)彈仍能夠進(jìn)行目標(biāo)獲取。AGM-114R彈長1.63米，直徑178毫米，發(fā)射重量為49.4千克，其中串聯(lián)戰(zhàn)斗部9千克，以高彈道和射后鎖定模式作戰(zhàn)時(shí)，其最大射程為8000米。

“硫磺石”導(dǎo)彈

MBDA公司的雙模制導(dǎo)“硫磺石”（DMB）導(dǎo)彈在結(jié)構(gòu)上是“海爾法”的衍生型，但它有新的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，戰(zhàn)斗部和尋的系統(tǒng)。該彈發(fā)射初段和中段為半主動(dòng)激光制導(dǎo)，至彈道末段，切換為主動(dòng)毫米波雷達(dá)制導(dǎo)，可打擊速度快、機(jī)動(dòng)性高的目標(biāo)。其發(fā)射重量為50千克，總長1.80米，彈徑180毫米。未來該彈或許將用于英國MQ-9無人機(jī)，提供真正的全天候能力。

“蝰蛇打擊”導(dǎo)彈

GBU-44/B“蝰蛇打擊”是美國諾斯洛普·格魯曼公司“蝙蝠”反裝甲子彈藥的空射衍生型，但重量要輕得多?！膀稹睆椝幨褂寐暡ê图t外尋的，其設(shè)計(jì)是為了能從陸軍戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈系統(tǒng)（ATACMS）導(dǎo)彈中分離。發(fā)射管發(fā)射的“蝰蛇打擊”導(dǎo)彈使用激光末制導(dǎo)，2007年開始掛載在美陸軍MQ-5無人機(jī)上執(zhí)行任務(wù)。2011年，諾斯洛普·格魯曼公司將這一項(xiàng)目賣給MBDA。MBDA將其改名為“蝰蛇”，目前該彈已裝備美國陸軍、海軍陸戰(zhàn)隊(duì)和特種作戰(zhàn)司令部，并計(jì)劃用于MQ-1B、MQ-1C和MQ-8無人機(jī)。“蝰蛇打擊”重19千克，長89厘米，翼展91.5厘米，彈徑140毫米，配備串聯(lián)式戰(zhàn)斗部，采用GPS/INS中段制導(dǎo)，半主動(dòng)激光（SAL）尋的。其十字形彈翼翼展較大，滑翔能力較強(qiáng)，能夠保證載機(jī)在安全距離上投放。

MBDA現(xiàn)正生產(chǎn)GBU-44/E，即“蝰蛇-E”），該彈具有“快速攻擊”和“攻頂”2種作戰(zhàn)模式，前者用于攻擊高速運(yùn)動(dòng)的地面/海上目標(biāo)，后者用于瞄準(zhǔn)正位于載機(jī)下方的目標(biāo)。除E型外，MBDA還在發(fā)展有“蝰蛇-EII”型，該型僅使用GPS/INS制導(dǎo)方式，但配備有數(shù)據(jù)鏈，能夠即時(shí)更新目標(biāo)。

“格里芬”導(dǎo)彈

雷聲公司研發(fā)有AGM-176“格里芬”導(dǎo)彈。其中AGM-176A，即“格里芬A”，為無動(dòng)力型，可從美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的“收割鷹”KC-130J后斜板上的10聯(lián)裝發(fā)射架彈出。AGM-176B（“格里芬-B”）配備裝有火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，可用于載人飛機(jī)和無人機(jī)?！案窭锓?B”長1.09米，彈徑140毫米，重15千克，其中戰(zhàn)斗部重5.9千克，采用GPS/INS導(dǎo)航和激光末制導(dǎo)。其引信的爆炸高度可選，也可設(shè)置為觸發(fā)引爆或延遲引爆。此外，用于美國海軍瀕海戰(zhàn)斗艦的增程型號也正在開發(fā)中。目前“格里芬”導(dǎo)彈已開始生產(chǎn)，生產(chǎn)速度約為600枚/年。

在“格里芬”相同尺寸的導(dǎo)彈中，以色列航空工業(yè)公司（IAI）的“拉哈特”（LAHAT）重13千克，射程13千米，已與該公司的“蒼鷺TP”無人機(jī)同時(shí)進(jìn)行了展出。此外，泰利斯公司還在為英國皇家海軍的“野貓”直升機(jī)生產(chǎn)輕型多功能導(dǎo)彈（LMM），該彈重13千克，長130厘米，直徑76毫米，射程8000米。

超輕型彈藥

美國陸軍計(jì)劃為RQ-7“陰影200”無人機(jī)配備彈藥，這帶動(dòng)了重量為6千克級的多種無動(dòng)力彈藥的研發(fā)，這些彈藥幾乎都采用GPS/INS+激光末制導(dǎo)的制導(dǎo)模式。MBDA公司開發(fā)有重量為5.9千克的增程型小型航空炸彈（Saber），該彈配備了“鉆石背”彈翼組件，用于增加射程，而該彈動(dòng)力衍生型（重13.6千克）的開發(fā)工作也正在計(jì)劃中。雷聲公司研制有6千克級的小型戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈（STM），彈長最初為0.6米，后采用的全新的戰(zhàn)斗部，長度縮短為0.558米。該彈配有的安全引信有空爆、觸發(fā)引爆、延時(shí)引爆3種作戰(zhàn)模式。該彈設(shè)計(jì)有小型折疊彈翼和尾翼，2枚STM能夠以串接的方式安置在1個(gè)通用發(fā)射管中。2012年8月，該彈首次從雷聲公司的“眼鏡蛇”無人機(jī)上發(fā)射，進(jìn)行了引導(dǎo)試驗(yàn)。洛克希德·馬丁公司5千克級的“影子鷹”導(dǎo)彈有固定的氣動(dòng)控制面，該彈長0.69米，直徑70毫米。2012年4月，“影子鷹”在美國陸軍位于猶他州的達(dá)格威試驗(yàn)場由“影子200”無人機(jī)進(jìn)行投射，試驗(yàn)取得了成功。

美國海軍空戰(zhàn)中心（NAWC）與DRS技術(shù)公司合作開發(fā)有“長釘”超輕型導(dǎo)彈。“長釘”最初旨在為美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)提供一種廉價(jià)（低于5000美元）超輕型管式發(fā)射的導(dǎo)彈武器。該彈重約2.3千克，射程超過3千米，使用光電對比鎖定或激光尋的制導(dǎo)?，F(xiàn)美國軍方也設(shè)想將其用于無人機(jī)攜載。ATK公司也發(fā)展有一型2千克級的激光尋的彈藥—“短柄斧”，該彈口徑60毫米，長32厘米，使用4個(gè)卷疊翼和4個(gè)可折疊尾翼，設(shè)計(jì)由“掃描鷹”無人機(jī)的3聯(lián)裝發(fā)射管發(fā)射。美軍也曾設(shè)想以旋轉(zhuǎn)發(fā)射器發(fā)射該彈，這樣MQ-9無人機(jī)就能能攜帶超過100枚“短柄斧”。

制導(dǎo)迫擊炮彈

將制導(dǎo)迫擊炮彈配備無人機(jī)也是候選方案，盡管這些武器滑翔能力較弱，射程遠(yuǎn)不如有翼彈藥，所產(chǎn)生的結(jié)果是，攜帶這類武器的無人機(jī)必須更為準(zhǔn)確地對準(zhǔn)目標(biāo)，投放點(diǎn)的高度選擇也要更為精確。目前，已有幾種型號的制導(dǎo)迫擊炮彈開始裝備使用

美國阿連特技術(shù)系統(tǒng)公司為120毫米迫擊炮彈研發(fā)有迫擊炮彈制導(dǎo)組件（MGK），該組件采用GPS制導(dǎo)，它能使無制導(dǎo)迫擊炮彈的射擊精度達(dá)到圓概率誤差10米的水平。配備該組件的迫擊炮彈已于2011年在阿富汗戰(zhàn)場服役。但該彈最大的問題在于，其重量達(dá)到15千克左右，這對于執(zhí)行多種任務(wù)的RQ-7“影子”無人機(jī)來說是過重了。

通用動(dòng)力公司與BAE系統(tǒng)公司合作開發(fā)了一種名為GPS滾動(dòng)控制制導(dǎo)迫擊炮彈（RCGM）的制導(dǎo)彈藥，該彈口徑81毫米，重量只有4.1千克。通用動(dòng)力公司基于該彈開發(fā)了空投迫擊炮彈（ADM），目前正在美陸軍研究發(fā)展和工程司令部的陸軍精確空投制導(dǎo)彈藥（PADGM）計(jì)劃下開展試驗(yàn)。試驗(yàn)先后使用了C-123運(yùn)輸機(jī)和L-3公司的“虎鯊”無人機(jī)。endprint