• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    A Miniaturized Node for Ultrasound Pressure Measuring outside Pipe*

    2014-09-07 11:24:56SUNLingyiHUChanghuaCAIWeiYANGZhiyong
    傳感技術(shù)學(xué)報 2014年4期
    關(guān)鍵詞:管外測壓管路

    SUN Lingyi,HU Changhua,CAI Wei,YANG Zhiyong

    (1.National Key Discipline Laboratory of Armament Launch Theory and Technology,The Second Artillery Engineering University,Xi’an 710025,China; 2.The Second Artillery Military Representative Office in Factory 7103,Xi’an 710100,China)

    A Miniaturized Node for Ultrasound Pressure Measuring outside Pipe*

    SUN Lingyi1,2*,HU Changhua1,CAI Wei1,YANG Zhiyong1

    (1.National Key Discipline Laboratory of Armament Launch Theory and Technology,The Second Artillery Engineering University,Xi’an 710025,China; 2.The Second Artillery Military Representative Office in Factory 7103,Xi’an 710100,China)

    Pressure is one of the main parameters to reflect the state of the hydraulic system.It is necessary to monitor the pressure to ensure the hydraulic system working properly,however,traditional pressure measuring methods have limitations in application,such as inconvenient installation,wiring complex.A miniaturized node for ultrasound pressure measuring outside pipe is introduced,which can also send or receive data wirelessly.A novel fixture was designed to improve the stability of the echo signal.With low-power dissipation transmitter-receiver circuit supplied by batteries and high-speed data acquisition circuit based on super synchronous FIFO,the power consumption and volume of the node is greatly reduced.The test results show that the pressure node uses easily,wireless sending and receiving data is reliable,and the maximum measurement error is less than 8%.

    ultrasound;pressure measuring outside pipe;miniaturization;node

    液壓系統(tǒng)依靠壓力傳遞工作,壓力直接反映液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài),其信號靈敏度高,液壓系統(tǒng)常出現(xiàn)的泄漏、振動和噪聲、氣穴和氣蝕、爬行、液壓卡緊等故障都能反映在壓力的信號特征上,因此監(jiān)測液壓系統(tǒng)壓力是非常必要的。但傳統(tǒng)的壓力監(jiān)測方法存在諸多不足與局限:監(jiān)測參數(shù)的獲取主要采用介入式測量方式,測量數(shù)據(jù)的傳輸多采用有線方式。使用時,需要對液壓系統(tǒng)進(jìn)行拆解以便完成傳感設(shè)備的安裝,并通過布設(shè)測試電纜來發(fā)送監(jiān)測參數(shù)的測量數(shù)據(jù),存在安裝不便、布線復(fù)雜等缺點(diǎn)[1]。

    超聲波管外壓力測量憑借其非介入式測量、不破壞流體流場、沒有機(jī)械慣性,同時具有瞬態(tài)響應(yīng)快、動態(tài)測量能力強(qiáng)、安裝使用方便等優(yōu)點(diǎn),使它在工程液壓機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷等多方面應(yīng)用前景廣闊;而無線傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測系統(tǒng)利用小型傳感器獲取監(jiān)測參數(shù)、通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸信息[2],具有監(jiān)測精度高、布線成本低、可遠(yuǎn)程監(jiān)控、便于攜帶與安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。因此,本文結(jié)合超聲波非介入測量方法和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù),設(shè)計出一種具有無線收發(fā)功能的小型化超聲波管外測壓節(jié)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)壓力的非介入監(jiān)測和信息的無線傳輸,并在液壓試驗(yàn)臺上進(jìn)行了試驗(yàn)。

    1 管外測壓原理與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    1.1 測壓原理

    由于液體介質(zhì)沒有剪切彈性,只能傳播縱波,因此,液壓系統(tǒng)管外測壓采用縱波直探頭,其工作原理如圖1所示。垂直安裝在管路外壁的探頭發(fā)射超聲波,超聲波經(jīng)耦合層進(jìn)入上管壁后,一部分從界面2反射回上管壁,另外一部分經(jīng)界面2透射到油液中繼續(xù)向下傳播。到達(dá)界面3時,部分超聲波透射進(jìn)入下管壁,該部分信號能量很弱,可以忽略;其余超聲波從界面3反射回來,在油液中向上傳播至界面2,經(jīng)界面2透射并穿透上管壁后被探頭接收,該部分為承載油液壓力變化信息所需的回波信號。

    圖1 超聲波管外測壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    由于液壓油按照聲學(xué)特性屬于Kneser液體,根據(jù)Kneser液體聲學(xué)特性:在一定溫度下,液壓油中壓力p和聲速c呈線性函數(shù)關(guān)系[3]。因此,在溫度為18℃左右的環(huán)境下對某型號液壓油進(jìn)行壓力—聲速試驗(yàn),通過對試驗(yàn)數(shù)據(jù)的回歸分析,得到該型號液壓油的壓力—聲速模型[4]:

    式中,P為液壓油壓力,單位為MPa;c(P)為18℃油液中超聲波的傳播速度,單位為m/s。

    設(shè)管路內(nèi)徑為d,壁厚為l,則超聲回波傳播的總聲程為2d+2l,總聲時為t;在管壁中的聲程為2l,傳播的聲時為ts,初始壓力下油液中聲速為c0,聲波在管路內(nèi)部傳播聲時為t0,可得超聲波傳播時間變化量:

    代入式(1),得到某型號液壓油的管路壓力與超聲波傳播時間變化量之間的關(guān)系模型:

    由上可知,測得壓力變化前后的超聲傳播時間變化量,即可計算出管路的壓力;并且該模型消除了管壁等因素的影響,可有效提高超聲波管外測壓設(shè)備的智能化水平,在實(shí)際應(yīng)用中具有一定的優(yōu)勢。

    對傳播時間變化量的測量實(shí)質(zhì)上是對兩個超聲波脈沖信號傳播時間的延遲估計。文中提出基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的互相關(guān)時延估計方法來計算超聲波傳播時間的變化量。首先利用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解EMD(Empirical Mode Decomposition)對超聲波管外測壓回波信號進(jìn)行去噪,通過提取各本征模態(tài)函數(shù)IMF(Intrinsic Mode Function)的能量并計算各IMF與原信號的相關(guān)系數(shù),利用反映信號主要特征的IMF分量對信號進(jìn)行重構(gòu),然后使用互相關(guān)函數(shù)法得到兩個信號的時間延遲[5]。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法能夠有效地去除噪聲,提高超聲回波信號的信噪比,降低了時延估計誤差。

    1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1所示,超聲波管外測壓節(jié)點(diǎn)以微控制器MSP430F1611[6]為核心,采用電池供電的低功耗發(fā)射接收電路,無需高壓供電,減小了超聲波管外測壓節(jié)點(diǎn)的體積,便于安裝和使用,消除了安全隱患;使用新型探頭夾具增加了探頭裝夾和回波信號的穩(wěn)定性;高速采集電路采用基于高速A/D、中速微控制器(MCU)和超同步FIFO(First-In-First-Out)的方案,滿足了超聲波管外測壓節(jié)點(diǎn)的小體積和低功耗要求;通過低功耗無線收發(fā)電路完成測壓節(jié)點(diǎn)與上位主機(jī)的無線數(shù)據(jù)傳輸。

    節(jié)點(diǎn)開始工作后,首先通過上位主機(jī)輸入管路的內(nèi)外徑、油液聲速等參數(shù),并通過無線微網(wǎng)發(fā)送到測壓節(jié)點(diǎn),然后由微控制器產(chǎn)生一脈沖信號激勵發(fā)射電路,發(fā)射電路產(chǎn)生高壓脈沖信號激勵探頭,探頭發(fā)出的超聲波信號穿透油路管壁和液壓油,經(jīng)過多次反射和透射,最后攜帶液壓油壓力信息的回波信號進(jìn)入接收電路;回波信號經(jīng)過接收電路初級處理,通過高速采集電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號;轉(zhuǎn)換后的回波數(shù)字信號可以直接通過無線微網(wǎng)發(fā)送到上位主機(jī),或利用內(nèi)嵌的算法進(jìn)行壓力計算,然后將壓力值發(fā)送到上位主機(jī)。

    2 超聲波管外測壓節(jié)點(diǎn)設(shè)計

    超聲波管外測壓節(jié)點(diǎn)主要由超聲波發(fā)射接收模塊、高速數(shù)據(jù)采集模塊、微處理器模塊、無線收發(fā)模塊和能量供應(yīng)模塊五部分組成。在整個節(jié)點(diǎn)設(shè)計中,有3個部分尤為重要:超聲波探頭的穩(wěn)定可靠安裝、采用電池供電的低功耗超聲波發(fā)射接收電路設(shè)計和基于超同步FIFO的高速采集電路設(shè)計。

    2.1 新型探頭夾具

    利用縱波直探頭對液壓系統(tǒng)管路進(jìn)行壓力測量時,由于管路內(nèi)外表面均為柱面,且超聲波探頭與管路外壁為線接觸,如探頭裝夾不當(dāng),折射角很容易發(fā)生變化,從而影響超聲波的透射方向和反射方向,進(jìn)而影響回波的接收。為了解決探頭的固定安裝問題,提高系統(tǒng)測量精度和測量穩(wěn)定性,文中設(shè)計了一種新型探頭夾具,夾具由底座、探頭兩部分組成:底座為有機(jī)玻璃或鋁合金材質(zhì),上有一與管壁外徑相配合的U型槽,U型槽兩側(cè)中心各有一帶螺紋的螺孔,用來固定探頭;底座中心由上而下貫通一圓孔,用于安裝探頭[7]。如圖2所示,探頭涂好耦合劑后,沿夾具上與探頭配合的圓孔裝入夾具。R為待測液壓管路半徑,U型槽保證夾具在管路軸線方向上自動對中,緊固螺栓用于牢固裝夾探頭。

    圖3為使用夾具前后接收到的回波信號,通過圖中回波信號的對比,可以看出使用夾具后回波信號的穩(wěn)定性得到增強(qiáng),噪聲水平相對降低,利于實(shí)際使用。

    圖2 液壓系統(tǒng)管路壓力測量探頭裝夾示意圖

    圖3 夾具使用前后回波信號對比圖

    2.2 低功耗超聲波發(fā)射接收電路設(shè)計

    對電池供電的超聲波管外測壓節(jié)點(diǎn)而言,對功耗有著嚴(yán)格的要求。常見的超聲波管外測壓方案采用數(shù)百伏特的高電壓脈沖發(fā)生器激勵超聲探頭,大都需要用市電作為供電電源,體積大、安全性差。本文設(shè)計了一種新型發(fā)射電路,采用低汲源電阻(RDS=0.48 Ω)和具有極高速電壓變化梯度(dv/dt=4.0 V/ns)的場效應(yīng)管作為快速電子開關(guān),通過高壓懸浮隔離和閂鎖抗干擾芯片將低壓輸入通路和高壓輸出通路有效隔離,通過高速關(guān)斷已儲能的電感,利用瞬時放電過程中產(chǎn)生脈沖高電流的原理對超聲波探頭進(jìn)行激勵。可通過調(diào)整電感參數(shù)以及控制信號的頻率,以達(dá)到探頭的共振頻率。該電路無需高壓供電,可以采用小型鋰電池長時間供電工作,既減小了超聲波管外測壓節(jié)點(diǎn)的體積,也消除了安全隱患,便于安裝和使用。

    圖4所示為新型發(fā)射電路的空載發(fā)射脈沖,由圖可見,發(fā)射脈沖幅值高,脈寬窄,沒有余振,是理想的超聲激勵脈沖信號。為了提高可靠性,設(shè)計了專用的隔離限幅電路和電壓跟隨電路以避免接收端受到發(fā)射電路高壓高頻脈沖的干擾[8]。

    圖4 空載發(fā)射脈沖

    超聲波發(fā)射電路利用低壓直流電源產(chǎn)生高壓激發(fā)脈沖,不僅可以提高檢測信號的抗干擾能力,還可以使得發(fā)射電路的體積減小,利于超聲波檢測系統(tǒng)的小型化;接收電路采用高阻抗運(yùn)放LF257,實(shí)現(xiàn)超聲波接收電路與換能器高輸出阻抗之間的良好匹配。為了提高裝置的電磁兼容性,將發(fā)射接收電路進(jìn)行了整體屏蔽。圖5所示為發(fā)射接收電路及電路板實(shí)物。

    2.3 基于超同步FIFO的高速采集電路設(shè)計

    超聲波探頭是超聲波管外測壓節(jié)點(diǎn)的傳感器端,其選取合適與否決定了超聲波管外測壓節(jié)點(diǎn)的整體工作性能。文中結(jié)合實(shí)際應(yīng)用,用試探法來確定選用5 MHz基頻的超聲波發(fā)射接收一體化探頭。為了實(shí)現(xiàn)對回波信號的準(zhǔn)確探測,采樣頻率應(yīng)大于8倍基頻,裝置采用了60 MHz的采樣速率。

    圖5 低功耗超聲波發(fā)射接收電路與實(shí)物

    由于A/D采樣速率很高,而微控制器的讀寫速度和緩存有限,因此文中提出了一種基于高速A/D、中速微控制器(MCU)和超同步FIFO(First-In-First-Out)的高速采樣與處理方案。該方案最大的特點(diǎn)是采用單一的超低功耗微控制器作為主控芯片,結(jié)合靈活的電源管理功能和多模式功率控制機(jī)制可以使測壓節(jié)點(diǎn)的功耗降至極低,滿足電池供電條件下節(jié)點(diǎn)長時間工作的需要。FIFO芯片具有讀寫時鐘完全獨(dú)立的特性,使FIFO能在高速A/D和中速M(fèi)CU之間搭建一個完美的橋梁,同時其具有豐富的控制管腳能與A/D芯片協(xié)調(diào)工作,使A/D采樣的輸出數(shù)據(jù)無需MCU控制就能直接按要求存入到FIFO中,此時MCU僅需完成事件探測與存儲啟動即可。一旦數(shù)據(jù)存儲完畢,MCU可以關(guān)閉功耗較大的A/D而獨(dú)自讀取FIFO中的數(shù)據(jù),并進(jìn)行后續(xù)的計算與傳輸,這樣可以進(jìn)一步降低功耗。

    采用上述設(shè)計的超聲波管外測壓節(jié)點(diǎn)具有功耗低、體積小等特點(diǎn),實(shí)測結(jié)果顯示該節(jié)點(diǎn)能夠在4.2 V/2 Ah鋰電池供電條件下連續(xù)可靠工作20 h以上。整個超聲波管外測壓節(jié)點(diǎn)的電路原理如圖6所示,小型化超聲波管外測壓節(jié)點(diǎn)實(shí)物如圖7所示。

    3 試驗(yàn)驗(yàn)證

    為檢驗(yàn)超聲波管外測壓節(jié)點(diǎn)無線傳輸?shù)目煽啃院蛪毫y量的精度,利用實(shí)驗(yàn)室的GYZT-2試驗(yàn)臺進(jìn)行試驗(yàn)[9]。GYZT-2試驗(yàn)臺油液為前述液壓油,在試驗(yàn)臺上連接測試管路,測試管路規(guī)格:外徑28 mm,壁厚3 mm,內(nèi)徑22 mm。對測試管路加壓時,超聲波探頭檢測回波信號產(chǎn)生的變化,超聲波管外測壓節(jié)點(diǎn)將實(shí)時采集的超聲波一次回波信號通過無線微網(wǎng)發(fā)送到上位主機(jī),或利用內(nèi)嵌的算法進(jìn)行壓力計算。

    試驗(yàn)設(shè)定以2 MPa為分步單位進(jìn)行加壓,升壓至20 MPa后,再逐次降壓至0 MPa。試驗(yàn)時,各級壓力均采集30組數(shù)據(jù)。某級壓力下,在上位主機(jī)上重現(xiàn)的30組回波信號如圖8所示,縱坐標(biāo)1~30為各組信號編號,0處為均值信號。可見各組測量曲線保持了良好的一致性,也驗(yàn)證了測壓節(jié)點(diǎn)無線收發(fā)數(shù)據(jù)的可靠性。

    隨后,設(shè)定超聲波管外測壓節(jié)點(diǎn)利用內(nèi)嵌算法直接進(jìn)行計算。節(jié)點(diǎn)依據(jù)前述測壓模型和互相關(guān)時延計算方法進(jìn)行壓力計算,然后將壓力值發(fā)送到上位主機(jī),得到不同壓力條件下的測量結(jié)果如表1所示,繪制曲線如圖9所示。

    圖6 超聲波管外測壓節(jié)點(diǎn)電路原理圖

    表1 超聲波管外測壓節(jié)點(diǎn)壓力測量結(jié)果

    圖7 小型化超聲波管外測壓節(jié)點(diǎn)

    圖830 組測試信號曲線與均值曲線對比(一次回波)

    圖9 不同壓力條件下節(jié)點(diǎn)測量值與標(biāo)準(zhǔn)示值的對比曲線

    在整個測量范圍內(nèi),最大誤差不超過0.75 MPa。在6 MPa~20 MPa典型壓力范圍內(nèi),相對誤差不超過8%。從理論上說,壓力測量精度越高,在液壓系統(tǒng)檢測診斷中對故障的定性與定位就越準(zhǔn)確,但是考慮測量的實(shí)際情況,在大多數(shù)情況下,精度只要小于30%就可以進(jìn)行故障定位和故障模式的診斷[12]。因此,文中設(shè)計的測壓節(jié)點(diǎn)能夠滿足裝備檢測診斷的要求。

    4 結(jié)論

    本文提出的具有無線收發(fā)功能的小型化超聲波管外測壓節(jié)點(diǎn),通過新型超聲波探頭夾具、采用電池供電的超聲波發(fā)射接收電路和基于超同步FIFO的高速采集電路的設(shè)計,達(dá)到了體積小、功耗低、使用方便的設(shè)計目標(biāo)。試驗(yàn)結(jié)果表明:該測壓節(jié)點(diǎn)無線收發(fā)數(shù)據(jù)可靠,最大測量誤差不超過8%,實(shí)現(xiàn)了液壓系統(tǒng)管外非介入壓力測量。

    [1]Sun Lingyi,Cai Wei,Hu Changhua,et al.Design of Wireless Sensor Networks Nodes for Hydraulic System Pressure Monitoring[J].WIT Transactions on Information and Communication Technologies,2013,46:1365-1372.

    [2]孫利民,李建中,陳渝,等.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2005:3-5,13.

    [3]馬大猷.聲學(xué)手冊[M].北京:科技出版社,1983.

    [4]劉俊.液壓系統(tǒng)壓力超聲測量研究[D].西安:第二炮兵工程學(xué)院,2008.

    [5]孫凌逸,黃先祥,蔡偉,等.基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的超聲波管外測壓信號去噪[J].聲學(xué)技術(shù),2011,30(5):427-431.

    [6]沈建華,楊艷琴,翟驍曙.MSP430系列16位超低功耗單片機(jī)原理與應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,2006:24-29.

    [7]蔡偉,高欽和,黃先祥,等.一種超聲波小管徑管外反射式測壓換能器夾具[P].中國專利:201120154646.7,2011-05-16.

    [8]孫凌逸,高欽和,蔡偉,等.低壓電源驅(qū)動的超聲波發(fā)射接收電路設(shè)計[J].儀表技術(shù)與傳感器,2010(10):77-79.

    [9]孫凌逸.大型裝備液壓系統(tǒng)壓力監(jiān)測關(guān)鍵技術(shù)研究[D].西安:第二炮兵工程學(xué)院,2011.

    [10]李安.基于硅壓阻式壓力傳感器的TPMS無線傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計[J].傳感技術(shù)學(xué)報,2011,24(2):220-226.

    [11]冷毅,李青俠,劉勝,等.基于無線傳感器和CAN總線的直接式輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)[J].儀器儀表學(xué)報,2008,29(4):711-717.

    [12]安驥.非插入式液壓系統(tǒng)管路壓力與流量測量技術(shù)研究[D].大連:大連海事大學(xué),2010.

    孫凌逸(1979-),男,第二炮兵駐7103廠軍事代表室,工程師,現(xiàn)為第二炮兵工程大學(xué)“控制科學(xué)與工程”流動站博士后,主要研究方向?yàn)橹悄軝z測、故障診斷及無線傳感器網(wǎng)絡(luò),sunlyi79@ 163.com;

    胡昌華(1966-),男,第二炮兵工程大學(xué),教授,博士生導(dǎo)師,主要研究方向?yàn)榭刂葡到y(tǒng)自動檢測與故障診斷、容錯控制與可靠性工程,hch6603@263.net;

    蔡偉(1974-),男,第二炮兵工程大學(xué),教授,主要研究方向?yàn)橹悄軝z測、系統(tǒng)仿真及無線傳感器網(wǎng)絡(luò),clwn@ 163.com;

    楊志勇(1983-),男,第二炮兵工程大學(xué),講師,博士,主要研究方向?yàn)閷?dǎo)彈武器發(fā)射系統(tǒng)仿真與自動檢測,yangzhiyong121@126.com。

    一種小型化超聲波管外測壓節(jié)點(diǎn)設(shè)計*

    孫凌逸1,2*,胡昌華1,蔡偉1,楊志勇1
    (1.第二炮兵工程大學(xué)兵器發(fā)射理論與技術(shù)國家重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室,西安710025;2.第二炮兵駐7103廠軍事代表室,西安710100)

    壓力是反映液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)的重要參數(shù),針對傳統(tǒng)壓力監(jiān)測方法存在的安裝不便、布線復(fù)雜等缺點(diǎn),設(shè)計了一種具有無線收發(fā)功能的超聲波管外測壓節(jié)點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)使用一種新型探頭夾具提高了回波信號的穩(wěn)定性;采用電池供電的低功耗發(fā)射接收電路和基于超同步FIFO的高速采集電路,使得節(jié)點(diǎn)功耗大幅降低,同時也減小了體積。試驗(yàn)結(jié)果表明:該測壓節(jié)點(diǎn)使用方便,無線收發(fā)數(shù)據(jù)可靠,最大測量誤差不超過8%,實(shí)現(xiàn)了液壓系統(tǒng)的非介入壓力測量。

    超聲波;管外測壓;小型化;節(jié)點(diǎn)

    TP212

    A

    1004-1699(2014)04-0477-07

    2014-01-08修改日期:2014-03-12

    C:7230S;7320V

    10.3969/j.issn.1004-1699.2014.04.011

    項(xiàng)目來源:軍事單位資助項(xiàng)目

    猜你喜歡
    管外測壓管路
    基于水質(zhì)變化的供熱采暖管路設(shè)計
    氣囊測壓表在腹內(nèi)壓監(jiān)測中的應(yīng)用
    溴化鋰制冷蒸發(fā)器中鈦橢圓管外降膜流動及傳熱特性
    頸動脈管外口及周邊骨性結(jié)構(gòu)的解剖特點(diǎn)*
    血壓計的測壓原理
    液壓管路系統(tǒng)隨機(jī)振動下疲勞分析
    硅鋼軋制過程中乳化液流量控制解耦研究及應(yīng)用
    山西冶金(2019年2期)2019-05-31 11:30:04
    應(yīng)變片粘貼因素對壓桿測壓的影響
    中國測試(2018年10期)2018-11-17 01:58:50
    高分辨率食管測壓的臨床應(yīng)用
    美航天服漏水或因管路堵塞
    太空探索(2014年4期)2014-07-19 10:08:58
    色吧在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 精品久久久噜噜| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产人妻一区二区三区在| 欧美成人a在线观看| 亚洲美女视频黄频| 国产精品人妻久久久久久| 一本一本综合久久| 少妇的逼好多水| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国语自产精品视频在线第100页| 伦精品一区二区三区| 天堂影院成人在线观看| 国产精品蜜桃在线观看| 在线免费十八禁| av卡一久久| av视频在线观看入口| 草草在线视频免费看| 日韩欧美 国产精品| 国产精品.久久久| av专区在线播放| 男人狂女人下面高潮的视频| 午夜福利在线观看吧| 久久精品综合一区二区三区| 少妇人妻一区二区三区视频| 欧美最新免费一区二区三区| 欧美潮喷喷水| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 一区二区三区免费毛片| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 欧美精品国产亚洲| 亚洲国产精品sss在线观看| 成年女人看的毛片在线观看| 尾随美女入室| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 精品久久久久久成人av| 亚洲欧美清纯卡通| 久久久精品欧美日韩精品| 国内揄拍国产精品人妻在线| 男人舔奶头视频| 最近中文字幕2019免费版| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产乱来视频区| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲综合精品二区| 我要看日韩黄色一级片| 国产成人精品婷婷| 亚洲国产精品专区欧美| 免费观看a级毛片全部| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 内射极品少妇av片p| 一级爰片在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 欧美高清性xxxxhd video| 男人的好看免费观看在线视频| 国产高清国产精品国产三级 | 国产老妇女一区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲av男天堂| 免费电影在线观看免费观看| 美女大奶头视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲成色77777| 国产精品国产高清国产av| 国产精品乱码一区二三区的特点| 欧美+日韩+精品| 成人欧美大片| 久久久a久久爽久久v久久| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 99久久无色码亚洲精品果冻| 免费大片18禁| 亚洲怡红院男人天堂| 亚洲自拍偷在线| 男的添女的下面高潮视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 午夜福利在线在线| 寂寞人妻少妇视频99o| 1000部很黄的大片| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美潮喷喷水| 十八禁国产超污无遮挡网站| 夜夜爽夜夜爽视频| 久久久精品大字幕| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产乱人偷精品视频| 成人亚洲精品av一区二区| 中文字幕免费在线视频6| 18禁动态无遮挡网站| 男人狂女人下面高潮的视频| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 少妇的逼水好多| 色综合色国产| 国产伦在线观看视频一区| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲av成人精品一区久久| 中文字幕免费在线视频6| 极品教师在线视频| 能在线免费观看的黄片| 一区二区三区免费毛片| 久久精品久久精品一区二区三区| 九九热线精品视视频播放| 久久这里只有精品中国| 亚洲国产精品sss在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产极品精品免费视频能看的| 2022亚洲国产成人精品| 国产av码专区亚洲av| 伦理电影大哥的女人| 国产精品99久久久久久久久| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲av不卡在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 午夜激情欧美在线| 国产淫片久久久久久久久| 一区二区三区乱码不卡18| 丝袜美腿在线中文| 视频中文字幕在线观看| 视频中文字幕在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产精品三级大全| 长腿黑丝高跟| 九色成人免费人妻av| АⅤ资源中文在线天堂| 色哟哟·www| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲av福利一区| 欧美一区二区国产精品久久精品| 偷拍熟女少妇极品色| 综合色av麻豆| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 有码 亚洲区| 国产精品三级大全| 一二三四中文在线观看免费高清| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 能在线免费观看的黄片| 成人性生交大片免费视频hd| 精品欧美国产一区二区三| 国产片特级美女逼逼视频| 久久午夜福利片| 亚洲五月天丁香| 日韩av在线大香蕉| 精品久久久久久久末码| 丝袜美腿在线中文| 免费搜索国产男女视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 超碰av人人做人人爽久久| 两个人视频免费观看高清| 春色校园在线视频观看| 国产淫片久久久久久久久| 久久精品国产亚洲av天美| 男人狂女人下面高潮的视频| 又爽又黄a免费视频| 成人美女网站在线观看视频| 国产一区有黄有色的免费视频 | av视频在线观看入口| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲五月天丁香| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 麻豆av噜噜一区二区三区| videos熟女内射| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 人体艺术视频欧美日本| 草草在线视频免费看| 毛片一级片免费看久久久久| 久热久热在线精品观看| 久久久久久久久久成人| 亚洲精品自拍成人| АⅤ资源中文在线天堂| 久久久久九九精品影院| 嫩草影院入口| 免费观看的影片在线观看| 在线免费十八禁| 国产单亲对白刺激| 国产精品久久电影中文字幕| 丝袜喷水一区| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产伦理片在线播放av一区| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 久久久久久大精品| 听说在线观看完整版免费高清| 色播亚洲综合网| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 午夜福利视频1000在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 亚洲成色77777| 日本黄大片高清| 哪个播放器可以免费观看大片| 午夜a级毛片| 亚洲av免费在线观看| 亚洲国产欧美人成| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 日日摸夜夜添夜夜爱| 男插女下体视频免费在线播放| 精品欧美国产一区二区三| 国产一级毛片在线| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲人成网站在线观看播放| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久午夜福利片| 亚洲一区高清亚洲精品| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲成人av在线免费| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲内射少妇av| 成人无遮挡网站| 久久久国产成人精品二区| 国产色婷婷99| h日本视频在线播放| 久久热精品热| 国产精品久久久久久精品电影| 最近视频中文字幕2019在线8| 久久99热这里只频精品6学生 | 亚洲国产最新在线播放| 国产真实乱freesex| 老司机福利观看| 青春草视频在线免费观看| av在线亚洲专区| 22中文网久久字幕| 精品一区二区免费观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 在线免费十八禁| 人妻系列 视频| 观看免费一级毛片| 色网站视频免费| 精品人妻视频免费看| 九色成人免费人妻av| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 老司机影院成人| 极品教师在线视频| 中文字幕久久专区| 波野结衣二区三区在线| 精华霜和精华液先用哪个| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲高清免费不卡视频| 美女高潮的动态| av专区在线播放| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 村上凉子中文字幕在线| 久久久久久久久久黄片| 一级二级三级毛片免费看| 1024手机看黄色片| 欧美成人精品欧美一级黄| 日韩在线高清观看一区二区三区| 大话2 男鬼变身卡| www.色视频.com| 校园人妻丝袜中文字幕| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲三级黄色毛片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 麻豆乱淫一区二区| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产伦一二天堂av在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 最近2019中文字幕mv第一页| 内地一区二区视频在线| 国产伦在线观看视频一区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 99久久精品热视频| 亚州av有码| 深爱激情五月婷婷| 性插视频无遮挡在线免费观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲精品影视一区二区三区av| 三级国产精品片| 国产成人精品一,二区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 久久久午夜欧美精品| 丰满人妻一区二区三区视频av| 一个人免费在线观看电影| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲人成网站高清观看| 久久99热这里只频精品6学生 | 三级毛片av免费| 午夜福利成人在线免费观看| 国产精品电影一区二区三区| 小说图片视频综合网站| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产高清视频在线观看网站| 国产淫片久久久久久久久| 国产成人精品一,二区| 色综合色国产| av国产免费在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 免费在线观看成人毛片| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲性久久影院| 欧美日韩在线观看h| 69av精品久久久久久| 九九爱精品视频在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲内射少妇av| 乱系列少妇在线播放| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲欧美精品自产自拍| 色哟哟·www| 最近的中文字幕免费完整| 国产综合懂色| 色网站视频免费| 色综合亚洲欧美另类图片| 美女内射精品一级片tv| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 久久99蜜桃精品久久| 我要搜黄色片| 色视频www国产| 91狼人影院| 深夜a级毛片| 91久久精品国产一区二区成人| 特大巨黑吊av在线直播| 国产精品乱码一区二三区的特点| 婷婷色麻豆天堂久久 | 国产视频内射| 欧美97在线视频| 黄色日韩在线| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 99视频精品全部免费 在线| 免费看a级黄色片| 有码 亚洲区| 国产亚洲精品久久久com| 直男gayav资源| 亚洲成人av在线免费| 哪个播放器可以免费观看大片| 日韩强制内射视频| 简卡轻食公司| 久久久久久久亚洲中文字幕| 深夜a级毛片| 丰满少妇做爰视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 伦精品一区二区三区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产成人福利小说| 热99re8久久精品国产| 午夜免费男女啪啪视频观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 97在线视频观看| 少妇人妻精品综合一区二区| 免费人成在线观看视频色| 久久久久久九九精品二区国产| 国产一区二区在线av高清观看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 精品人妻偷拍中文字幕| 黄片无遮挡物在线观看| 成年女人永久免费观看视频| 欧美色视频一区免费| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲性久久影院| 日本wwww免费看| 日韩欧美精品免费久久| 99热精品在线国产| 日本色播在线视频| 午夜福利在线观看吧| 午夜视频国产福利| 亚洲欧美精品专区久久| 一夜夜www| 亚洲国产精品久久男人天堂| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲真实伦在线观看| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲国产最新在线播放| 日韩欧美在线乱码| av国产免费在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| av专区在线播放| 亚洲欧美精品专区久久| 国模一区二区三区四区视频| 国产色婷婷99| 久久久午夜欧美精品| 久久精品久久精品一区二区三区| 嫩草影院新地址| 久热久热在线精品观看| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲国产欧美人成| 在线播放国产精品三级| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 日韩高清综合在线| 老女人水多毛片| 免费观看在线日韩| 国产亚洲91精品色在线| 成人性生交大片免费视频hd| 久久久久久久久中文| 国产亚洲5aaaaa淫片| 青青草视频在线视频观看| 韩国高清视频一区二区三区| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| av国产免费在线观看| 免费搜索国产男女视频| 成人综合一区亚洲| 中文欧美无线码| 天天躁日日操中文字幕| 国产精品野战在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 美女内射精品一级片tv| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲精品自拍成人| 狠狠狠狠99中文字幕| 精品人妻一区二区三区麻豆| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久久精品欧美日韩精品| 婷婷色av中文字幕| 国产av码专区亚洲av| 成人特级av手机在线观看| 国产久久久一区二区三区| av在线蜜桃| 国产成人a∨麻豆精品| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲欧美日韩无卡精品| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲乱码一区二区免费版| 一个人观看的视频www高清免费观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产三级在线视频| videossex国产| 色5月婷婷丁香| 99热网站在线观看| 午夜激情福利司机影院| 日韩国内少妇激情av| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲av成人精品一二三区| 久久国内精品自在自线图片| 看黄色毛片网站| 在线观看一区二区三区| 午夜福利视频1000在线观看| 99久久精品一区二区三区| av播播在线观看一区| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产色爽女视频免费观看| 久久久亚洲精品成人影院| 一级毛片久久久久久久久女| 直男gayav资源| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 99九九线精品视频在线观看视频| 99久国产av精品| 中文亚洲av片在线观看爽| 欧美一区二区国产精品久久精品| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 人体艺术视频欧美日本| 久久久久久久午夜电影| 九九热线精品视视频播放| 一本久久精品| 中文字幕av在线有码专区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 乱系列少妇在线播放| 国产精品一区二区在线观看99 | 熟女电影av网| 偷拍熟女少妇极品色| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产精品无大码| 午夜精品在线福利| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲欧洲日产国产| 内地一区二区视频在线| 欧美又色又爽又黄视频| 久久久色成人| 一个人看的www免费观看视频| 18禁在线播放成人免费| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲精品aⅴ在线观看| 日本av手机在线免费观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久久久久久久久黄片| 又爽又黄无遮挡网站| 男的添女的下面高潮视频| 欧美成人a在线观看| 欧美日本视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 在线观看av片永久免费下载| 一区二区三区免费毛片| 亚洲性久久影院| 九色成人免费人妻av| 韩国av在线不卡| 久久鲁丝午夜福利片| 深爱激情五月婷婷| 内地一区二区视频在线| 老司机影院毛片| 国产高清有码在线观看视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 干丝袜人妻中文字幕| 成人毛片a级毛片在线播放| 免费搜索国产男女视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日韩大片免费观看网站 | 亚洲在线观看片| 日韩中字成人| 亚洲成人久久爱视频| 波野结衣二区三区在线| 听说在线观看完整版免费高清| 男女那种视频在线观看| 91狼人影院| 亚洲第一区二区三区不卡| 日韩av在线大香蕉| 国产伦精品一区二区三区四那| 黄片wwwwww| 99热6这里只有精品| 精品熟女少妇av免费看| 最近中文字幕高清免费大全6| a级一级毛片免费在线观看| 精品久久久久久电影网 | 国产一级毛片七仙女欲春2| 欧美激情在线99| 18+在线观看网站| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲国产精品久久男人天堂| 久久欧美精品欧美久久欧美| 午夜免费激情av| www.av在线官网国产| 舔av片在线| 精品久久久噜噜| 亚洲怡红院男人天堂| 中文字幕制服av| 2021天堂中文幕一二区在线观| 麻豆成人午夜福利视频| 一个人看的www免费观看视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 欧美人与善性xxx| 舔av片在线| 色5月婷婷丁香| 国产亚洲最大av| 看片在线看免费视频| 中文字幕熟女人妻在线| 秋霞伦理黄片| 99久久中文字幕三级久久日本| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲欧美精品专区久久| 午夜激情欧美在线| 永久免费av网站大全| 一本一本综合久久| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 日韩强制内射视频| 午夜视频国产福利| a级毛片免费高清观看在线播放| 美女被艹到高潮喷水动态| 欧美精品国产亚洲| 天堂网av新在线| 99热网站在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 成人国产麻豆网| 亚洲av电影不卡..在线观看| 日韩欧美精品v在线| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产精品无大码| 超碰97精品在线观看| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 韩国av在线不卡| 人人妻人人澡欧美一区二区| 99热6这里只有精品| 久久久午夜欧美精品| 免费在线观看成人毛片| 日日啪夜夜撸| 国产乱来视频区| 亚洲真实伦在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 人妻系列 视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 色视频www国产| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲av男天堂| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 老女人水多毛片| av免费在线看不卡| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 少妇的逼好多水| 日韩一区二区视频免费看| 麻豆国产97在线/欧美| 午夜精品一区二区三区免费看| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产大屁股一区二区在线视频| 精品午夜福利在线看| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 色哟哟·www| 午夜视频国产福利| 淫秽高清视频在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| av视频在线观看入口| 小说图片视频综合网站| 男人和女人高潮做爰伦理| 国内精品美女久久久久久| 老司机影院成人| 国产高潮美女av| 亚洲欧美一区二区三区国产| 久久久午夜欧美精品| 一级av片app| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲图色成人| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 中文字幕久久专区| 亚洲精品国产成人久久av| 日韩国内少妇激情av| 毛片一级片免费看久久久久| 寂寞人妻少妇视频99o| 免费黄色在线免费观看| 美女大奶头视频|