• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    Research on Acoustic Localization Technology for PIG*

    2014-09-07 11:25:03LIUMengranZHANGGuojunJIANZemingLIUHongZHANGWendong
    傳感技術(shù)學(xué)報 2014年4期
    關(guān)鍵詞:縱波檢測器波束

    LIU Mengran,ZHANG Guojun*,JIAN Zeming,LIU Hong,ZHANG Wendong

    (1.Key Laboratory of Instrumentation Science and Dynamic Measurement,Ministry of Education,North University of China,Taiyuan 030051,China; 2.Key Laboratory of Science and Technology on Electronic Test and Measurement,North University of China,Taiyuan 030051,China)

    Research on Acoustic Localization Technology for PIG*

    LIU Mengran1,2,ZHANG Guojun1,2*,JIAN Zeming1,2,LIU Hong1,2,ZHANG Wendong1,2

    (1.Key Laboratory of Instrumentation Science and Dynamic Measurement,Ministry of Education,North University of China,Taiyuan 030051,China; 2.Key Laboratory of Science and Technology on Electronic Test and Measurement,North University of China,Taiyuan 030051,China)

    According to the current demands of the pipeline testing systems,the ground marker technology based on acoustics principle has become the research hotspot and difficulty currently.A new type of bionic acoustic vector sensor based on MEMS technology with high sensitivity and high SNR has been innovatively used for ground marker research.Firstly,the sounding mechanism and signal characteristic are introduced when pipeline inspection device works in pipeline.Because the absorption coefficient of sound wave is directly proportional to the square of the frequency,in the low frequency,damping is small and its spread is more complete.For single sensor,the simulation result has showed that the MEMS acoustic vector sensor has good directional ability.Finally,the experiment has been carried on at scene and the table of directional angle has been draw.And the feasibility of the MEMS acoustic vector sensor applied to the pipeline ground marker is verified.

    PIG;MEMS sensor;acoustic signal;acoustic attenuation;beam forming

    管道作為一種封閉性的運輸工具,逐步成為當(dāng)今社會5大運輸形式之一,呈現(xiàn)迅猛發(fā)展的趨勢。伴隨著管道的大范圍普及和使用時間的延長,管道老化、腐蝕與人為破壞及其他因素的影響,管道運輸泄漏、爆炸等事故頻繁出現(xiàn),嚴(yán)重威脅著環(huán)境與人身安全。所以對管道的檢測顯得尤為重要[1-4]。

    目前,在所有檢測方式中,利用管道內(nèi)檢測器(PIG)進行的管道巡檢方式是世界上應(yīng)用最廣泛又最有效的管道檢測方法。然而,由于其自身攜帶的里程輪本身結(jié)構(gòu)的誤差及不可避免的磨損導(dǎo)致直徑的變化等因素的影響,使得定位精度下降。針對這一問題,管道巡檢裝置的地面標(biāo)記技術(shù)應(yīng)運而生。隨著管道巡檢裝置的廣泛使用,管道地面標(biāo)記系統(tǒng)的研究也越來越受到各研究單位及廠家的重視。目前已經(jīng)研制出渦流法、磁學(xué)方法和聲學(xué)方法等不同原理的地面標(biāo)記器。

    使用聲學(xué)原理現(xiàn)已成為許多單位的共識和技術(shù)發(fā)展的趨勢。所以,尋找一種高靈敏度的聲傳感器,對聲信號在土壤中傳播進行分析,對于管道檢測系統(tǒng)的繼續(xù)深入研究具有非常重要的意義。本文提出一種新型MEMS聲傳感器應(yīng)用于管道內(nèi)檢測器的地面標(biāo)記中。MEMS聲傳感器具有:穩(wěn)定性好、矢量性、高靈敏度、良好的“8”字型指向性等優(yōu)點,單個傳感器可以實現(xiàn)對目標(biāo)聲源的定向[5-8]。

    1 基本原理

    1.1管道巡檢裝置在管道中的發(fā)聲機理

    管道巡檢裝置置于管道內(nèi)部,自身或是管道內(nèi)部壓力使其前進。管道巡檢裝置在管道中運行產(chǎn)生的聲音信號分為兩部分:(1)巡檢裝置的內(nèi)部設(shè)備中的皮碗與管道的摩擦聲信號,(2)管道巡檢裝置與管道接縫的碰撞聲信號(如圖1)。

    圖1 管道巡檢裝置在管道中的發(fā)聲示意圖

    當(dāng)管道巡檢裝置在管道內(nèi)運行時,皮碗與管道摩擦產(chǎn)生的聲音是一種由摩擦噪聲引起的同頻率的振動現(xiàn)象。這個摩擦振動產(chǎn)生的頻率不隨其速度的改變而改變,該頻率只是在固定頻率附近存在的小范圍的波動,這是一種自激振動。對于自激振動而言,它一般存在于某個系統(tǒng)的固有頻率,而這個固有頻率與運動物體的法向載荷有關(guān)。通過實驗得出這個固有頻率集中在80 Hz~400 Hz之間[9-11]。

    對于成百上千米的管道而言,它是由各分段的管道單元焊接而成。當(dāng)巡檢裝置在管道中運行時,一定會經(jīng)過這些突起的焊縫。巡檢裝置運行時會在經(jīng)過焊縫的時候形成一個明顯的沖擊振動?,F(xiàn)場實驗結(jié)果顯示,該沖擊振動產(chǎn)生的聲信號幅度較摩擦產(chǎn)生的振動幅度大,頻率相對較低,主要集中在幾十赫茲之間。

    通過實地試驗驗證,得出巡檢裝置在管道中運行產(chǎn)生的聲信號主要集中在幾十赫茲到400 Hz之間,有其固有的特征,這項驗證實驗在進行模擬聲源信號實驗、管道現(xiàn)場測試時對聲信號進行特征提取及模式識別,有著重要的作用。

    1.2 土壤中聲信號的傳播原理

    土壤介質(zhì)是一種復(fù)雜的三相合一介質(zhì)。從介質(zhì)性質(zhì)又可分為流體介質(zhì)(氣相、液相)與固體介質(zhì)(土顆粒)。對于這種雙向介質(zhì)而言,其聲波的傳播理論較為復(fù)雜[12]。

    對于土壤這種孔隙介質(zhì)而言,聲波的傳播理論尚未完全建立。但是,Biot提出的流體飽和孔隙固體的彈性波傳播理論,從理論推導(dǎo)出在雙相介質(zhì)中波的傳播方程,并預(yù)言了存在的3種體波:快縱波、慢縱波及體波[13-16]。根據(jù)這種理論的推導(dǎo)得知,快縱波具有相對較小的頻散特性,而慢縱波的衰減相當(dāng)快。在此基礎(chǔ)上,Sun等人推導(dǎo)出了孔隙介質(zhì)中3種體波的數(shù)學(xué)式[17]。

    快縱波與慢縱波在土壤介質(zhì)中的傳播機制如圖2所示[18]。慢縱波主要存在于流體介質(zhì)中,受介質(zhì)粘滯力影響較大,耗散的能量較多,而且,由于流體介質(zhì)的可壓縮性阻礙了它的順利傳播,當(dāng)頻率增大時,可壓縮性減小,在一定程度上加快其傳播速度。而快縱波主要傳播介質(zhì)為土壤顆粒,受粘滯力影響較小,所以,快縱波的衰減比慢縱波的衰減低數(shù)個數(shù)量級。不論快縱波還是慢縱波,聲波頻率增加都會引起衰減的增大。圖中,快縱波的相速度趨于常量而衰減系數(shù)小,對于慢縱波而言,它的相速度隨著頻率的增加而增加,且明顯小于快縱波的速度,衰減系數(shù)也較大。

    圖2 快縱波與慢縱波在土壤介質(zhì)中的傳播機制

    基于上述理論分析,本文的主要研究主要基于快縱波。由于快縱波的衰減主要是由介質(zhì)的吸收衰減引起,而吸收系數(shù)與頻率的平方成正比[19]。因此,聲波中的高頻成分會產(chǎn)生強烈的消耗,在低頻時吸收系數(shù)小,聲波的傳播更完整,衰減小。所以說土壤介質(zhì)中聲信號的應(yīng)用主要集中在低頻部分。在之前討論得知管道巡檢裝置在管道中運行時聲信號的頻率集中在幾十赫茲到400 Hz之間,集中在較低頻的范圍內(nèi),聲波衰減相對較少,因此,本文論述的基于聲信號的管道巡檢裝置的地面標(biāo)記在理論上是有效可行的。

    2 MEMS聲矢量傳感器

    MEMS聲矢量傳感器是基于壓阻原理、仿生原理及MEMS原理的一種新型的用于測量微弱聲信號的傳感器,聲矢量傳感器如圖3所示。

    圖3MEMS聲矢量傳感器

    基于壓阻原理能夠測量直至零頻的聲信號,這就為測量微弱低頻聲信號提供了強有力的科學(xué)依據(jù)。MEMS聲矢量傳感器的設(shè)計就是利用了壓阻原理的這一優(yōu)點。其微結(jié)構(gòu)模型如圖4所示。傳感器敏感結(jié)構(gòu)采用四懸臂梁+纖毛(剛硬柱體)支撐塊的結(jié)構(gòu),纖毛集成于中心體上。壓敏電阻對稱分布于4個懸臂梁的兩端,如圖5所示。X、Y路的4個壓敏電阻分別構(gòu)成一個惠斯通電橋,如圖6所示。當(dāng)聲波引起纖毛發(fā)生偏斜,壓敏電阻阻值發(fā)生變化,從而使惠斯通電橋的輸出發(fā)生變化,根據(jù)惠斯通電橋的輸出變化獲得聲場信息。

    圖4 聲傳感器微結(jié)構(gòu)模型示意圖

    圖5 壓敏電阻的分布連接示意圖

    圖6 電阻構(gòu)成的惠斯通電橋圖

    MEMS聲矢量傳感器在水介質(zhì)中的應(yīng)用已經(jīng)取得了突破性的進展,其工作原理與制作方法由張文棟等人在相關(guān)文獻中已做了詳細的闡述,應(yīng)用領(lǐng)域也從水中擴展到陸地。本文創(chuàng)新的將MEMS聲矢量傳感器應(yīng)用于管道內(nèi)檢測器地面標(biāo)記的研究中,其主要應(yīng)用于土壤環(huán)境。

    3 仿真分析

    目標(biāo)方位的估計是聲信號處理中最為關(guān)鍵的步驟。對于單矢量傳感器,我們選用波束形成法。波束形成算法是對傳感器的輸出信號進行加權(quán)、延時、求和等處理進而形成空間指向性,譜峰的最大值即是目標(biāo)方位角。

    雖然對于無干擾信號波束形成法有很好的定向能力,但是對于實際應(yīng)用中采集到的信號都會摻雜著各種噪聲信號的干擾。假定噪聲是各項同性噪聲場。仿真在輸入不同信噪比的條件下使用波束形成法對角度估計進行仿真。仿真選取信號為單頻正弦信號,噪聲為零均值的高斯噪聲,信號頻率選為100 Hz,信噪比取-20 dB(模擬管道聲源定向?qū)嶒灂r,信號的信噪比大于-20 dB),入射角度選為70°與260°。仿真結(jié)果見表1,圖7所示為波束形成計算結(jié)果圖。

    表1 噪聲背景下波束形成法角度分析

    圖7 波束形成法仿真結(jié)果圖(入射角度分別為70°與260°)

    仿真結(jié)果表明在噪聲存在的情況下,波束形成法仍然可以有效地實現(xiàn)對聲源的定位。接下來,我們將討論信噪比對方位測量精度的影響。仿真條件為:保持目標(biāo)方位不變,仍然采用單頻信號,噪聲采用零均值的高斯白噪聲。改變輸入信噪比,輸入信噪比從-10 dB~30 dB變化。實驗結(jié)果見表2所示。

    仿真結(jié)果表明:(1)利用波束形成法的總體精度在4°以內(nèi),但是,信噪比越低,其結(jié)果偏差越大。這可能是因為低信噪比的情況下噪聲大于信號,而噪聲的隨機性又決定了每次測量結(jié)果的不一致性; (2)對于一定的單頻信號,在信噪比大于10之后,定向的精度與離散度會得到一定的保證;(3)波束形成法可以有效的消除干擾噪聲。

    表2 不同信噪比下定向結(jié)果

    4 實驗驗證

    對MEMS聲矢量傳感器在土壤中的定向進行驗證。實驗地點選為山西太原,實驗場地平坦、開闊。實驗時,傳感器桿身垂直于地表向下,敏感頭緊實埋于土壤中(如圖8所示),確保傳感器與土壤耦合良好。

    圖8 傳感器掩埋方式

    實驗采用鋼制錘頭敲擊地面的方式模擬聲源。通過對敲擊產(chǎn)生的信號進行運用NI采集卡進行采集、分析,得出頻譜范圍:80 Hz~280 Hz,包含于巡檢裝置在管道中的摩擦信號的頻譜范圍之內(nèi),在一定程度上可以對實際聲信號進行模擬。

    實驗時,如圖9所示,以聲傳感器為圓心,在距離聲傳感器半徑為r的半圓上以10°為等分角,每個等分點代表一個度數(shù)。MEMS矢量聲傳感器放置時,x方向與圖6中的0°重合,y方向與90°重合。

    選擇晴天土壤干燥時進行。實驗時,用錘頭均勻敲擊等分點處地面,傳感器將采集到的聲信號轉(zhuǎn)換為電信號,通過數(shù)據(jù)采集卡對其進行采集,進而在MATLAB軟件中處理。實驗數(shù)據(jù)采集卡采用NI公司的PXTe-1071,接線盒為BNC2110。實驗采樣率設(shè)置為10 kHz,共采集10 s。當(dāng)半徑r=3.5 m時,敲擊40°等分點時,傳感器采集到的信號如圖10(a)所示。通過小波去噪對原始信號進行去噪,去噪后的信號如圖10(b)所示。

    圖9 實驗方法實驗圖

    圖10MEMS矢量聲傳感器采集到的信號

    在角度為0~180°之間,以3 m為半徑,以圓心角為10°均等分。每個標(biāo)記點敲擊相同5次,其次,對5次的實驗數(shù)據(jù)進行分析,最終取平均角度,得到的方位估計結(jié)果見表3。

    表3 單MEMS聲矢量傳感器定向角度

    在角度為0~180°時,傳感器可以較好的實現(xiàn)對聲信號定位。所有角度的測量平均誤差幾乎都小于5°。在0°與180°的誤差較大的原因可能是由于敏感柱體和十字梁封裝工藝的限制造成的。通過上述分析可知,在土壤干燥的情況下,MEMS聲矢量傳感器可以有效的實現(xiàn)對土壤介質(zhì)中聲信號的方位估計。

    5 結(jié)論

    管道內(nèi)檢測器在管道中運行時產(chǎn)生的聲信號主要集中在幾十赫茲到400 Hz之間,集中在低頻頻段,由于聲波在土壤中的衰減與聲波的頻率成正比,低頻信號衰減相對減少,這為聲傳感器運用于管道內(nèi)檢測器地面標(biāo)記的研究提供了一定的理論基礎(chǔ)。通過實驗,模擬管道發(fā)聲,利用波束形成法進行聲源方位估計,最后得出,在一定的條件下,MEMS聲矢量傳感器可以有效的實現(xiàn)對土壤介質(zhì)中聲信號的方位估計。MEMS聲矢量傳感器應(yīng)用于管道檢測系統(tǒng)的定位研究中得到了初步的驗證。為了更好的發(fā)揮出其高靈敏度、指向性好等特點,還需進一步對其結(jié)構(gòu)與使用方式進行研究,使其更好的與土壤介質(zhì)耦合,達到更精確的定向。

    [1]吳曉.基于聲傳感器陣列的油氣管道內(nèi)檢測器地面標(biāo)記跟蹤技術(shù)研究[D].天津:天津大學(xué),2010.

    [2]郭敏智,楊嘉瑜.當(dāng)代管道輸油技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].中國石化,2004(17):16-20.

    [3]梅云新.中國管道運輸?shù)陌l(fā)展與建設(shè)[J].交通運輸系統(tǒng)工程與信息,2005,5(2):108-111.

    [4]崔堯堯.基于聲傳感器陣列的管道內(nèi)檢測器追蹤定位系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D].天津:天津大學(xué),2011.

    [5]陳尚.硅微仿生矢量水聲傳感器研究[D].太原:中北大學(xué),2007.

    [6]張國軍,陳尚,薛晨陽,等.纖毛式MEMS矢量水聲傳感器的仿生組裝[J].納米技術(shù)與精密工程,2009,7(3):224-226.

    [7]許姣,張國軍,石歸雄,等.纖毛式矢量水聽器新型封裝結(jié)構(gòu)的研究[J].傳感技術(shù)學(xué)報,2011,24(4):519-520.

    [8]李振,張國軍,薛晨陽,等.MEMS仿生矢量水聽器封裝結(jié)構(gòu)的設(shè)計與研究[J].傳感技術(shù)學(xué)報,2013,26(1):25-30.

    [9]韓實秋,許寶杰,雷繼剛.剎車裝置摩擦噪聲的動力學(xué)模型及理論分析[J].北京機械工業(yè)學(xué)院學(xué)報,1999,14(2):1-5.

    [10]Yoloi M,Nakai M.A Fundamental Study on Frictional Noise(1st Report).The Generating Mechanism of Rubbing Noise and Squeal Noise[J].JSME,1981(24):194-199.

    [11]韓實秋.汽車剎車裝置摩擦噪聲的試驗研究[J].聲學(xué)技術(shù),1998,17(3):117-119.

    [12]王馳.基于聲-地震耦合的聲波探雷模型研究[D].天津:天津大學(xué),2009.

    [13]Chotiros N P.Biot Model of Sound Propagation in Water-Saturated Sand[J].J Acoust Soc Amer,1995,97(1):199-214.

    [14]喬文孝,王寧,嚴(yán)熾培.聲波在兩種多孔介質(zhì)界面上的反射和投射[J].地球物理學(xué)報,1992,35(2):242-248.

    [15]胡恒山,王克協(xié),劉家琦.孔隙介質(zhì)中快縱波的衰減特性和動力協(xié)調(diào)分析[J].計算物理,2002,19(3):203-207.

    [16]楊頂輝.孔隙各項異性介質(zhì)中基于BISQ模型的彈性波傳播理論及有限元方法[D].北京:北京石油大學(xué),1998.

    [17]Sun Y F.Core-Log-Seismic Integration in Hemipelagic Marine Sediments on the Eastern Flank of the Juan de Fuca Ridge[C]//Proc Ocean Drilling Program.Scientific Results 168,2000:21-35.

    [18]Sabatier J M,Xiang N.Acousic to Seismic Coupling and Detection of Landmines[J].Geoscience and Remote Sensing Symposium Proceedings,2000(4):1646-1648.

    [19]Robert W H,Kenneth D R.Standoff Acoustic Laser Technique to Lacate Buried Land Mines[J].Linclin Laboratory Journal,2005,15(1):3-22.

    劉夢然(1991-),女,湖北省隨州市人,中北大學(xué)碩士研究生,主要從事微納器件研究及傳感器相關(guān)信號處理,liumengran1991@163.com;

    張國軍(1977-),男,副教授,2001年7月畢業(yè)于華北工學(xué)院自動控制系并留校任教,同年9月被派往清華大學(xué)微電子系進修微電子專業(yè)。2003年考取中北大學(xué)精密儀器及機械專業(yè)研究生,2004.7~2006.7在中國科學(xué)院聲學(xué)研究所做有關(guān)穿孔板結(jié)構(gòu)非線性聲學(xué)方面的研究工作,2012年,在西北工業(yè)大學(xué)攻讀博士;

    簡澤明(1989-),男,湖北荊州人,碩士研究生,主要從事微納器件研究及傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計,精密儀器及機械專業(yè),jianzemingx@163.com。

    管道內(nèi)檢測器聲定位技術(shù)研究*

    劉夢然1,2,張國軍1,2*,簡澤明1,2,劉宏1,2,張文棟1,2
    (1.中北大學(xué)儀器科學(xué)與動態(tài)測試教育部重點實驗室,太原030051;2.中北大學(xué)電子測試技術(shù)重點實驗室,太原030051)

    根據(jù)當(dāng)前對管道檢測系統(tǒng)的需求,基于聲學(xué)原理的管道地面標(biāo)記技術(shù)已成為現(xiàn)今研究的熱點與難點。創(chuàng)新地提出將一種高靈敏度、高信噪比的MEMS仿生聲矢量傳感器應(yīng)用于管道內(nèi)檢測器的地面標(biāo)記中。首先介紹了管道內(nèi)檢測器在管道中的發(fā)聲機理和聲音信號特征。由于聲波的吸收系數(shù)與頻率的平方成正比,所以在低頻時,聲波衰減小,傳播更完整。針對單個聲矢量傳感器,經(jīng)過仿真分析,單聲矢量傳感器具有良好的定向能力。最后,進行現(xiàn)場實驗,繪制出定向角度表,驗證了MEMS聲矢量傳感器應(yīng)用于管道內(nèi)檢測器地面標(biāo)記的可行性。

    管道內(nèi)檢測器;MEMS傳感器;聲信號;聲衰減;波束形成

    TB212.9

    A

    1004-1699(2014)04-0500-05

    2014-01-01修改日期:2014-03-31

    C:2575D

    10.3969/j.issn.1004-1699.2014.04.015

    項目來源:國家“863”計劃項目(2011AA040404);國家自然科學(xué)基金項目(61127008);國家自然科學(xué)基金項目(51205374);山西省青年科技研究基金項目(2012021013-3)

    猜你喜歡
    縱波檢測器波束
    毫米波大規(guī)模陣列天線波束掃描研究*
    圓陣多波束測角探究
    電子測試(2018年6期)2018-05-09 07:31:54
    黃257井區(qū)疊前縱波方位各向異性裂縫分布預(yù)測
    Helix陣匹配場三維波束形成
    車道微波車輛檢測器的應(yīng)用
    一種霧霾檢測器的研究與設(shè)計
    變截面階梯桿中的縱波傳播特性實驗
    基于非正交變換的局域波束空時自適應(yīng)處理
    一體化火焰檢測器常見故障分析
    河南科技(2014年22期)2014-02-27 14:18:12
    3種HPLC檢測器測定單甘酯含量的方法比較
    巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产精品九九99| 啦啦啦 在线观看视频| а√天堂www在线а√下载| www.www免费av| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 免费在线观看日本一区| 一区二区三区激情视频| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产伦人伦偷精品视频| 99精品久久久久人妻精品| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美国产精品va在线观看不卡| 波多野结衣高清无吗| 99热只有精品国产| 禁无遮挡网站| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 一a级毛片在线观看| 欧美黑人精品巨大| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲成国产人片在线观看| 丁香六月欧美| 午夜视频精品福利| 国产黄a三级三级三级人| 在线观看午夜福利视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产精品亚洲一级av第二区| 日韩精品免费视频一区二区三区| 香蕉丝袜av| 国产成人av教育| 精品久久久久久久久久免费视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日韩精品免费视频一区二区三区| av网站免费在线观看视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲全国av大片| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 成年人黄色毛片网站| 亚洲精品国产色婷婷电影| 美女国产高潮福利片在线看| 一a级毛片在线观看| 一夜夜www| 免费在线观看亚洲国产| 午夜日韩欧美国产| av天堂在线播放| 国产精品日韩av在线免费观看 | 91在线观看av| 可以在线观看毛片的网站| 岛国视频午夜一区免费看| 午夜久久久在线观看| 99香蕉大伊视频| www.www免费av| 日韩av在线大香蕉| 久久午夜亚洲精品久久| 午夜免费鲁丝| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲人成电影观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 久久婷婷成人综合色麻豆| 欧美激情 高清一区二区三区| 老鸭窝网址在线观看| aaaaa片日本免费| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产av一区在线观看免费| 美女扒开内裤让男人捅视频| 人妻久久中文字幕网| 搞女人的毛片| 男人舔女人下体高潮全视频| 18美女黄网站色大片免费观看| 免费在线观看亚洲国产| 午夜免费激情av| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲片人在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产一卡二卡三卡精品| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲五月天丁香| 免费在线观看亚洲国产| 九色国产91popny在线| 亚洲在线自拍视频| 午夜精品在线福利| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 色在线成人网| 亚洲人成77777在线视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲国产精品合色在线| 97碰自拍视频| АⅤ资源中文在线天堂| 麻豆国产av国片精品| 天堂影院成人在线观看| 成年版毛片免费区| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产精品二区激情视频| 午夜福利免费观看在线| 中亚洲国语对白在线视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 成人特级黄色片久久久久久久| 99re在线观看精品视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产午夜福利久久久久久| 日韩成人在线观看一区二区三区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 色综合亚洲欧美另类图片| а√天堂www在线а√下载| 操出白浆在线播放| 成人18禁在线播放| 国产激情欧美一区二区| 9191精品国产免费久久| 97人妻天天添夜夜摸| 国产午夜福利久久久久久| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 美女午夜性视频免费| 亚洲成人国产一区在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 久久性视频一级片| 亚洲人成伊人成综合网2020| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 九色国产91popny在线| 久久中文字幕人妻熟女| 国产精品二区激情视频| 国产精品二区激情视频| 国产黄a三级三级三级人| 露出奶头的视频| 亚洲av熟女| 1024视频免费在线观看| 午夜福利在线观看吧| www国产在线视频色| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 欧美大码av| 久久久久久久久免费视频了| 人人澡人人妻人| 黄色a级毛片大全视频| 成人欧美大片| 99久久99久久久精品蜜桃| 在线观看舔阴道视频| 一二三四在线观看免费中文在| 一级黄色大片毛片| 久久精品91蜜桃| 久久精品91蜜桃| 老汉色∧v一级毛片| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 在线观看免费视频日本深夜| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 嫩草影视91久久| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 免费看十八禁软件| 黄片大片在线免费观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲欧美激情综合另类| 欧美一级毛片孕妇| 欧美另类亚洲清纯唯美| 在线国产一区二区在线| 午夜福利影视在线免费观看| 不卡av一区二区三区| 国产精品99久久99久久久不卡| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲精品中文字幕在线视频| 男女午夜视频在线观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 日韩成人在线观看一区二区三区| av视频免费观看在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产麻豆成人av免费视频| 免费在线观看日本一区| 久久婷婷成人综合色麻豆| 十八禁网站免费在线| 久久午夜亚洲精品久久| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 一a级毛片在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 久久九九热精品免费| 正在播放国产对白刺激| 成人国产综合亚洲| 97碰自拍视频| 国产黄a三级三级三级人| 嫁个100分男人电影在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 97人妻天天添夜夜摸| 在线观看一区二区三区| 免费搜索国产男女视频| 日本在线视频免费播放| 亚洲色图av天堂| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 无遮挡黄片免费观看| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久久久久久久中文| 亚洲全国av大片| 视频区欧美日本亚洲| 操出白浆在线播放| 两个人看的免费小视频| 午夜福利高清视频| 香蕉丝袜av| 中出人妻视频一区二区| 午夜激情av网站| 国产精品,欧美在线| 午夜福利视频1000在线观看 | 午夜福利一区二区在线看| 90打野战视频偷拍视频| 免费在线观看亚洲国产| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产又爽黄色视频| 久久久久久久精品吃奶| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲国产精品合色在线| 国产精品免费一区二区三区在线| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 窝窝影院91人妻| 欧美日韩黄片免| 国产一区二区三区综合在线观看| 免费在线观看亚洲国产| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲精品一区av在线观看| or卡值多少钱| 亚洲成国产人片在线观看| 老司机在亚洲福利影院| 91麻豆精品激情在线观看国产| 免费看十八禁软件| 黄色丝袜av网址大全| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产在线观看jvid| 99国产精品免费福利视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| x7x7x7水蜜桃| 丁香六月欧美| 老司机靠b影院| 欧美黑人欧美精品刺激| 在线观看日韩欧美| 九色国产91popny在线| 亚洲三区欧美一区| 深夜精品福利| 国产成年人精品一区二区| 黑丝袜美女国产一区| 午夜老司机福利片| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | www.999成人在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 欧美一级a爱片免费观看看 | 久久精品91蜜桃| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲午夜理论影院| 亚洲精品粉嫩美女一区| xxx96com| 久久天堂一区二区三区四区| 成人国语在线视频| 丝袜在线中文字幕| 黄片大片在线免费观看| 一级黄色大片毛片| 老鸭窝网址在线观看| 国产亚洲精品一区二区www| 亚洲男人天堂网一区| 成人亚洲精品av一区二区| 国产精品综合久久久久久久免费 | 99国产精品一区二区三区| 久久久水蜜桃国产精品网| 高清在线国产一区| av欧美777| 国产亚洲欧美98| 身体一侧抽搐| 日韩大码丰满熟妇| av免费在线观看网站| 久久中文字幕一级| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | www.精华液| 亚洲精品在线观看二区| 一区在线观看完整版| 亚洲色图av天堂| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 中文字幕高清在线视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 制服人妻中文乱码| 国产精品久久久人人做人人爽| 欧美丝袜亚洲另类 | aaaaa片日本免费| 身体一侧抽搐| 制服诱惑二区| 亚洲精品在线美女| 国产成人影院久久av| 色婷婷久久久亚洲欧美| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 麻豆一二三区av精品| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 午夜免费激情av| 日日夜夜操网爽| 乱人伦中国视频| 日本免费a在线| 老司机福利观看| 妹子高潮喷水视频| 亚洲av电影在线进入| 国产麻豆成人av免费视频| 不卡av一区二区三区| 天堂动漫精品| 精品国产乱子伦一区二区三区| 丰满的人妻完整版| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 日韩成人在线观看一区二区三区| 欧美黄色淫秽网站| 国产男靠女视频免费网站| 久99久视频精品免费| 一区二区三区激情视频| 又大又爽又粗| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 18禁国产床啪视频网站| 欧美乱妇无乱码| 欧美国产日韩亚洲一区| 妹子高潮喷水视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| a在线观看视频网站| 级片在线观看| 欧美日韩精品网址| 欧美激情极品国产一区二区三区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 精品国产美女av久久久久小说| 成年人黄色毛片网站| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久精品影院6| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲精品在线美女| 免费观看人在逋| 久久热在线av| 97碰自拍视频| 亚洲精品久久国产高清桃花| 成人永久免费在线观看视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 电影成人av| 91精品国产国语对白视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 欧美乱妇无乱码| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲激情在线av| 欧美日韩一级在线毛片| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 自线自在国产av| 国产高清有码在线观看视频 | 12—13女人毛片做爰片一| 久久精品影院6| 女人精品久久久久毛片| 国产精品99久久99久久久不卡| 99国产精品免费福利视频| 亚洲欧美激情综合另类| 色尼玛亚洲综合影院| 脱女人内裤的视频| 国产av在哪里看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲专区中文字幕在线| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | a在线观看视频网站| 超碰成人久久| 老汉色av国产亚洲站长工具| 欧美丝袜亚洲另类 | 欧美日韩黄片免| 禁无遮挡网站| 午夜视频精品福利| 国内精品久久久久久久电影| 国产男靠女视频免费网站| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲少妇的诱惑av| 精品欧美一区二区三区在线| 99re在线观看精品视频| 高清在线国产一区| 男女床上黄色一级片免费看| 国产成人免费无遮挡视频| 色综合站精品国产| 国产精品亚洲美女久久久| 搡老妇女老女人老熟妇| 欧美激情久久久久久爽电影 | 久热爱精品视频在线9| 亚洲国产欧美一区二区综合| 欧美成人午夜精品| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产成人欧美| x7x7x7水蜜桃| 亚洲第一av免费看| www.精华液| 在线永久观看黄色视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 黄色视频不卡| 亚洲av成人一区二区三| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲精品在线美女| 国产麻豆成人av免费视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| av在线播放免费不卡| 日本在线视频免费播放| 欧美黄色片欧美黄色片| 日日爽夜夜爽网站| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美成人午夜精品| 99精品久久久久人妻精品| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 十分钟在线观看高清视频www| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 欧美中文综合在线视频| 国产精品二区激情视频| 午夜日韩欧美国产| 久久人妻熟女aⅴ| 女性被躁到高潮视频| 中亚洲国语对白在线视频| 九色亚洲精品在线播放| 午夜福利视频1000在线观看 | 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| av视频免费观看在线观看| 两个人看的免费小视频| 久久久国产精品麻豆| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产精品 国内视频| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 99久久综合精品五月天人人| 亚洲激情在线av| 一级毛片女人18水好多| 99国产综合亚洲精品| 99国产精品一区二区三区| 国产精品 国内视频| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 操出白浆在线播放| 国产成人系列免费观看| 国产精品一区二区在线不卡| 女性生殖器流出的白浆| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 在线观看午夜福利视频| 亚洲专区中文字幕在线| 精品久久蜜臀av无| 国产精品,欧美在线| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产精品av久久久久免费| 欧美精品啪啪一区二区三区| 男人的好看免费观看在线视频 | 亚洲精品中文字幕在线视频| 操美女的视频在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜 | 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 级片在线观看| 国产一区二区激情短视频| 大陆偷拍与自拍| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产午夜福利久久久久久| 午夜老司机福利片| 午夜福利欧美成人| 国产人伦9x9x在线观看| 久久久久久大精品| 日韩精品中文字幕看吧| 国产色视频综合| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产一卡二卡三卡精品| 午夜日韩欧美国产| av超薄肉色丝袜交足视频| 久久婷婷成人综合色麻豆| 操美女的视频在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 精品久久久久久久久久免费视频| av在线天堂中文字幕| 国产精品一区二区精品视频观看| 一区在线观看完整版| 国产野战对白在线观看| 日本在线视频免费播放| 国产一区二区激情短视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| a在线观看视频网站| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 老司机福利观看| 男女床上黄色一级片免费看| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲人成电影观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产激情久久老熟女| 亚洲男人天堂网一区| netflix在线观看网站| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲熟女毛片儿| 国产麻豆成人av免费视频| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 精品国产乱码久久久久久男人| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 一进一出抽搐动态| 日本 av在线| 免费在线观看日本一区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久精品91蜜桃| 操美女的视频在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| 丝袜美足系列| 母亲3免费完整高清在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产精品亚洲av一区麻豆| 欧美午夜高清在线| 久久精品国产综合久久久| 久久久久久久久久久久大奶| 精品电影一区二区在线| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 女性生殖器流出的白浆| 成人国产综合亚洲| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 麻豆成人av在线观看| 欧美日本中文国产一区发布| 午夜福利视频1000在线观看 | 国产三级黄色录像| 国产精品野战在线观看| 久久精品影院6| 啦啦啦韩国在线观看视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲情色 制服丝袜| 宅男免费午夜| 午夜久久久在线观看| 午夜a级毛片| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产免费av片在线观看野外av| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲av美国av| 99精品在免费线老司机午夜| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 精品国内亚洲2022精品成人| 国产精品九九99| 亚洲国产欧美网| 91av网站免费观看| 超碰成人久久| a在线观看视频网站| 久久人人精品亚洲av| 黄片播放在线免费| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲一区二区三区色噜噜| 91麻豆av在线| 国产一区二区激情短视频| 国产精品国产高清国产av| 女警被强在线播放| 日韩精品免费视频一区二区三区| 日韩大尺度精品在线看网址 | 国产成人欧美| 精品久久久久久成人av| 成人亚洲精品一区在线观看| 久久香蕉精品热| 十分钟在线观看高清视频www| 男女床上黄色一级片免费看| 又黄又爽又免费观看的视频| 黄色片一级片一级黄色片| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲国产欧美网| 桃红色精品国产亚洲av| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲色图综合在线观看| 日本a在线网址| 午夜福利高清视频| 午夜久久久在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产不卡一卡二| 一级毛片高清免费大全| 亚洲人成电影观看| 美女免费视频网站| 亚洲avbb在线观看| 日韩欧美三级三区| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 一区二区三区激情视频| 久久久国产成人免费| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产精品久久久av美女十八| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久亚洲精品不卡| 在线播放国产精品三级| 国产精品,欧美在线| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲人成77777在线视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产乱人伦免费视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久欧美精品欧美久久欧美| 色av中文字幕| 亚洲视频免费观看视频| 中文字幕av电影在线播放| 国产伦人伦偷精品视频| 久久国产精品影院| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 老汉色av国产亚洲站长工具| 精品久久久精品久久久| 亚洲精华国产精华精| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲国产看品久久| 精品国产国语对白av| 国产欧美日韩一区二区精品| 精品一品国产午夜福利视频| 香蕉久久夜色| 99精品久久久久人妻精品| 91麻豆精品激情在线观看国产| www日本在线高清视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片|