數(shù)控機(jī)床用弧面分度凸輪設(shè)計(jì)與制造研究

張 明

（綿陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院，四川 綿陽 621000）

弧面分度凸輪的基本輪廓是在空間中不可伸展的曲面，老式的制造方式已經(jīng)滿足不了凸輪在精度上的要求。 通過對(duì)現(xiàn)有制造工藝和手法的了解， 可應(yīng)用范成法的原理對(duì)弧面分度凸輪進(jìn)行加工制造，并且結(jié)合滲碳方法對(duì)凸輪進(jìn)行熱處理。本文對(duì)弧面分度凸輪的發(fā)展歷程、工作原理以及設(shè)計(jì)制造進(jìn)行了研究，制定出一套完善的設(shè)計(jì)制造理念， 以期為弧面分度凸輪的實(shí)際應(yīng)用貢獻(xiàn)力量。

1 弧面分度凸輪的發(fā)展歷程

弧面分度凸輪的開創(chuàng)是由美國人于1920年間完成的，并且進(jìn)行了大量的生產(chǎn)加工。 在此之后，世界上許多國家（英國、匈牙利、日本等）也對(duì)弧面分度凸輪進(jìn)行了研究，由于具有很高的實(shí)用性， 所以各個(gè)國家都成立了相應(yīng)的研究機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)加工工廠。 英國的研究機(jī)構(gòu)最先對(duì)弧面分度凸輪的運(yùn)動(dòng)、幾何學(xué)方面進(jìn)行研究，運(yùn)用的技術(shù)為微分幾何以及包絡(luò)的原理。 其他歐洲國家以及日本已經(jīng)完成對(duì)弧面分度凸輪的設(shè)計(jì)和制造， 實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模生產(chǎn)[1]。在加工制造的方法上，國外大部分地區(qū)都選用范成法，以數(shù)控機(jī)床為載體進(jìn)行加工制造。 范成法的廣泛使用說明其基礎(chǔ)理論以及技術(shù)都已經(jīng)非常完善，滿足各地區(qū)的設(shè)計(jì)制造要求?；∶娣侄韧馆喌拇笠?guī)模生產(chǎn)，促進(jìn)了對(duì)其實(shí)用面擴(kuò)展進(jìn)行研究，國外的許多研究者正加大力度對(duì)弧面分度凸輪的應(yīng)用進(jìn)行研究。

由于獨(dú)特的國情，我國入手研究弧面分度凸輪的時(shí)間比較晚，在開創(chuàng)完成的五十多年后我國才開始注意，但通過三十多年的不斷研究，我國已經(jīng)基本掌握了弧面分度凸輪的設(shè)計(jì)、制造技術(shù)，并且在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了完善，滿足更高要求。 與其他各國相同，我國制造弧面分度凸輪的方法也選用范成法，雖然我國還對(duì)兩重包絡(luò)法以及自由曲面法進(jìn)行了大量的研究， 研究結(jié)果僅滿足于簡單的弧面分度凸輪， 沒有相應(yīng)的技術(shù)手段滿足復(fù)雜弧面分度凸輪的研制和運(yùn)用， 所以我國仍然需要花費(fèi)巨額的資金引進(jìn)技術(shù)。

弧面分度凸輪的運(yùn)用能夠?yàn)樵O(shè)備提供較高的傳動(dòng)速度、精準(zhǔn)的分度、較強(qiáng)的動(dòng)力學(xué)性能以及良好的可靠性，所以該技術(shù)適合于多種自動(dòng)化機(jī)械，例如餐飲、化工、煙草等需要做間歇性工作的生產(chǎn)機(jī)械。 總的來說，弧面分度凸輪的研究成果可以推動(dòng)我國生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。

2 弧面分度凸輪的工作原理

如圖1 所示為弧面分度凸輪的結(jié)構(gòu)圖。 從圖中可知，弧面分度整體機(jī)構(gòu)由弧面分度凸輪、 分度盤以及安裝在分度盤上的滾子組成。 弧面分度凸輪的頂部平面（Z0）與分度盤軸線（y2）垂直， 該設(shè)計(jì)的用意是構(gòu)建一個(gè)垂直交錯(cuò)軸之間高速間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)制。

當(dāng)弧面分度凸輪以恒定角速度周期性運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，分度盤上的滾子經(jīng)凸輪弧面的帶動(dòng)，使從動(dòng)的分度盤進(jìn)行轉(zhuǎn)位，方向由凸輪弧面決定。 當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)到平滑弧面時(shí)（停歇段），分度盤上的滾子會(huì)卡在凸輪的兩側(cè)，從而使凸輪轉(zhuǎn)位，這時(shí)分度盤保持不動(dòng)。 通過這樣的工作原理，來實(shí)現(xiàn)上文所述的間歇性工作[2]。

圖1 弧面分度凸輪平面結(jié)構(gòu)圖

3 弧面分度凸輪在設(shè)計(jì)上的主要參數(shù)

在弧面分度的凸輪結(jié)構(gòu)中， 假設(shè)轉(zhuǎn)盤的分度期是在0°～120°的旋轉(zhuǎn)角度之間，轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)改進(jìn)了正旋的加速度曲線，分度角是45°，均勻地分布了八個(gè)工位。轉(zhuǎn)盤的間歇期在120°～360°之間，這期間轉(zhuǎn)盤會(huì)停止旋轉(zhuǎn)。 凸輪的轉(zhuǎn)速n=250r/min，保持勻速旋轉(zhuǎn)， 中心距離c=180mm。 根據(jù)這些條件確定了幾何設(shè)計(jì)參數(shù)，如表1 所示。

表1 幾何設(shè)計(jì)參數(shù)

根據(jù)這些幾何尺寸，在NX7.0 Modeling 的模塊中，利用表達(dá)式的模塊，并且根據(jù)三維造型的具體方法，最終做成了分度凸輪，如圖2 所示。

圖2 弧面分度凸輪模型圖

4 弧面分度凸輪在數(shù)控機(jī)床中的設(shè)計(jì)與制造

4.1 CAM 技術(shù)的運(yùn)用

弧面分度凸輪的實(shí)際空間構(gòu)造極其復(fù)雜，而且對(duì)參數(shù)有著極高的要求，尤其是弧面分度凸輪的工作弧面。所以在選擇編譯數(shù)控制造程序的方法上，就有了更加苛刻的要求。 現(xiàn)如今的數(shù)控編譯程序方法中，只有CAM 軟件滿足條件，并且還要通過計(jì)算機(jī)數(shù)控編程技術(shù)進(jìn)行完善，以確保加工程序的準(zhǔn)確生成[3]。 CAM軟件可以根據(jù)弧面分度凸輪的三維模型直接生成加工程序，對(duì)于較為復(fù)雜的曲面，可以運(yùn)用多軸數(shù)控編程技術(shù)，以編譯精確性要求較高的程序， 配合弧面分度凸輪加工程序的完成。 而且CAM 軟件技術(shù)可以與CAD 技術(shù)完美融合，二者互不干預(yù)，現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)滿足任何一種模塊，無需做出調(diào)整，從而大幅度減少了由于數(shù)據(jù)頻繁轉(zhuǎn)換造成的誤差。

4.2 制造工藝的規(guī)劃

圖3 弧面分度凸輪在機(jī)床上的固定方式

圖4 部件及毛坯示意圖

弧面分度凸輪的制造是以五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床為載體完成的，弧面分度凸輪在機(jī)床上的固定方式如圖3 所示，固定的器件通常選擇心軸以及螺母。 圖4 所示為部件及毛坯示意圖（著色為部件，線框表示毛坯），由圖中的部件結(jié)構(gòu)得知，弧面分度凸輪主要由工作弧面、間歇弧面構(gòu)成，所以在加工過程中，這兩部分的精度控制是整個(gè)加工環(huán)節(jié)的核心，必須選擇CAM 軟件輔助工件的加工。 結(jié)合對(duì)各方面因素的分析對(duì)制造工藝進(jìn)行規(guī)劃是生產(chǎn)的前提。 首先，應(yīng)該對(duì)工件進(jìn)行初級(jí)粗加工。 具體的操作是使用D20R0.8 的端銑刀對(duì)多余部分進(jìn)行切除，完成一次開粗，在此基礎(chǔ)上使用D10 的立銑刀對(duì)工件的余量部分進(jìn)行切除， 達(dá)到二次開粗的目的。 然后對(duì)工件進(jìn)行半細(xì)加工，由于凸輪的底面以及兩個(gè)弧面都是直紋面，所以應(yīng)該選取可變輪廓銑的方式，為加工刀路[3]的生成提供便利。

5 總結(jié)

弧面分度凸輪是一種形態(tài)相當(dāng)復(fù)雜并且加工精度要求很高的零部件，可利用CAM 這一軟件生成這種復(fù)雜零件的三維模型，并且可以根據(jù)這種模型編寫多軸數(shù)控的相關(guān)程序，這既能提高生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量，又能節(jié)省開發(fā)需要的周期。 這種方法適合那些需要建立準(zhǔn)確三維模型并且形態(tài)非常復(fù)雜， 需要用多軸機(jī)床加工的產(chǎn)品零部件， 以成產(chǎn)那些不能用具體數(shù)學(xué)模型表達(dá)出來的產(chǎn)品，但是畢竟這類產(chǎn)品很少，所以這種方法并未得到廣泛應(yīng)用。

[1]金作成，陳龍寶.圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及凸輪的數(shù)控加工[J].機(jī)械傳動(dòng)，2011（4）:50-52.

[2]楊延峰.用于數(shù)控機(jī)床的弧面分度凸輪的設(shè)計(jì)與制造[D].北京:北京工業(yè)大學(xué)，2010（16）:5-7.

[3]余振華，許朝山，陳麗華.基于UG 軟件的弧面分度凸輪的3D 建模與傳動(dòng)固有頻率分析[J].機(jī)械傳動(dòng)，2011，35（9）:18-20.

[4]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)聯(lián)合編寫組.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（中冊(cè)）[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2010（39）:112-130.