余晉昌 鄧立虎
(1.東莞理工學(xué)院 計(jì)算機(jī)學(xué)院,廣東東莞 523808;2.東莞理工學(xué)院 學(xué)報(bào)編輯部,廣東東莞 523808)
時(shí)標(biāo)上的變時(shí)滯二維動(dòng)力系統(tǒng)的振動(dòng)性
余晉昌1鄧立虎2
(1.東莞理工學(xué)院 計(jì)算機(jī)學(xué)院,廣東東莞 523808;2.東莞理工學(xué)院 學(xué)報(bào)編輯部,廣東東莞 523808)
利用廣義Riccati變換和不等式技巧,討論一類時(shí)標(biāo)上具有兩個(gè)變時(shí)滯的二維動(dòng)力系統(tǒng)的解的振動(dòng)性質(zhì),得到的振動(dòng)定理既適用于變時(shí)滯二維動(dòng)力系統(tǒng),也適用于變時(shí)滯二維微分系統(tǒng)和差分系統(tǒng)及某些二階時(shí)滯動(dòng)力系統(tǒng)。
二維;時(shí)滯;動(dòng)態(tài)系統(tǒng);振動(dòng);時(shí)標(biāo)
1988年,德國(guó)人Stefan Hilger教授在他的博士論文[1]中首次提出了測(cè)度鏈理論,有三個(gè)主要目的:統(tǒng)一,推廣和離散化。一個(gè)時(shí)標(biāo)(Time Scales)是指實(shí)數(shù)集的一個(gè)非空閉子集,通常用字母T表示,它具有由R誘導(dǎo)的拓樸和R中的順序關(guān)系。在T上定義了前跳算子σ(t):=inf{s∈T:s>t}和后跳算子ρ(t):=sup{s∈T:s<t}。對(duì)于函數(shù)f:T→R,如果
存在(此處fΔ(t)要求t∈Tk:=T{m},其中m為T(mén)的最大孤立點(diǎn),)我們就說(shuō)fΔ(t)是函數(shù)f(t)在t∈T處的Δ-微分。即對(duì)任意的ε>0,存在U=(t-δ,t+δ)∩T,使得對(duì)所有的s∈U,有
成立。f的Δ-微分與其步差算子μ(t)=σ(t)-t之間有fσ=f+μfΔ,其中fσ=f?σ。對(duì)任意兩個(gè)Δ -可微函數(shù)f和g,它們的積和商Δ-微分分別為
當(dāng)a,b∈T,f,g∈Crd時(shí),有
及
有關(guān)時(shí)標(biāo)理論的論著,這里建議讀者參見(jiàn)文獻(xiàn)[2]。研究時(shí)標(biāo)理論,既是數(shù)學(xué)理論本身發(fā)展的需要,也是實(shí)際問(wèn)題的需要。由于實(shí)際問(wèn)題所對(duì)應(yīng)的時(shí)標(biāo)動(dòng)態(tài)方程可解決把停止——開(kāi)始行動(dòng)和連續(xù)行動(dòng)結(jié)合在一起的問(wèn)題,因此計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、生態(tài)學(xué)、工程技術(shù)、物理學(xué)等領(lǐng)域的許多問(wèn)題用時(shí)標(biāo)動(dòng)態(tài)方程來(lái)描述更能揭示其本質(zhì)屬性。例如,利用這一理論建立的昆蟲(chóng)種群模型和電網(wǎng)模型更加切合實(shí)際[2-3]。
本文討論時(shí)標(biāo)T上的二維變時(shí)滯動(dòng)力系統(tǒng):
的解的振動(dòng)性質(zhì)。
總假定系統(tǒng)(1)中的系數(shù)及時(shí)滯滿足下列條件:
(A3)f,g∈C(R,R)是單調(diào)不減函數(shù),且對(duì)u≠0,有uf(u)>0,ug(u)>0.
本文總假定t0∈T,h1(t0),h2(t0)∈T,記[t0,∞)T:=[t0,∞)∩T。
為了方便,定義
稱實(shí)值函數(shù)組(x(t),y(t))為系統(tǒng)(1)的一個(gè)解,如果x,y∈[t0,∞)T,R)且在[t0,∞)T上滿足系統(tǒng)(1)。而這里感興趣的是系統(tǒng)(1)在區(qū)間[tx,∞)T(tx≥t0)上滿足條件sup{x(t)+ y(t):t>tx}>0的解。習(xí)慣上,定義在區(qū)間[T0,∞)上的實(shí)值連續(xù)函數(shù)稱為是振動(dòng)的,如果它有任意大的零點(diǎn),否則稱它是非振動(dòng)的。系統(tǒng)(1)的解稱為是振動(dòng)的,如果它的兩個(gè)分量x(t),y(t)都是振動(dòng)的,否則稱它是非振動(dòng)的。系統(tǒng)(1)稱為是振動(dòng)的,如果它的每個(gè)解都是振動(dòng)的。
當(dāng)T=R時(shí),
這時(shí),系統(tǒng)(1)為二維時(shí)滯微分系統(tǒng):
當(dāng)h1(t)=h2(t)=t時(shí),系統(tǒng)(2)為二維微分系統(tǒng):
系統(tǒng)(2)及(2')的解的振動(dòng)性的有關(guān)結(jié)果可參見(jiàn)文獻(xiàn)[4-6]。當(dāng)T=N且{an}及{bn}為非負(fù)序列時(shí),我們有
這時(shí),系統(tǒng)(1)為二維時(shí)滯差分系統(tǒng):
這時(shí),系統(tǒng)(1)為二維時(shí)滯差分系統(tǒng),有關(guān)二維差分系統(tǒng)的解的振動(dòng)性有關(guān)結(jié)果參見(jiàn)文獻(xiàn)[7-8]。
當(dāng)T=h N:={hk:k∈N,h>0),有
這時(shí),系統(tǒng)(1)為二維時(shí)滯步差系統(tǒng):
當(dāng)T=qN0:={t:t=qn,n∈N0,q>1),有
這時(shí),系統(tǒng)(1)為二維時(shí)滯步差系統(tǒng):
另外,當(dāng)系統(tǒng)(1)中系數(shù)a(t)在[t0,∞)T上為正,且對(duì)任意的u∈R,有f(u)=u時(shí),系統(tǒng)(1)變成二階時(shí)滯動(dòng)態(tài)方程:
文獻(xiàn)[9]討論了時(shí)標(biāo)上的二維動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的振動(dòng)性,得到了時(shí)標(biāo)上的二維動(dòng)態(tài)系統(tǒng)振動(dòng)的若干準(zhǔn)則,本文借助文獻(xiàn)[9]的方法,討論時(shí)標(biāo)上的變時(shí)滯二維動(dòng)態(tài)系統(tǒng)(1)的振動(dòng)性,我們得到的振動(dòng)準(zhǔn)則既適用于變時(shí)滯二維動(dòng)態(tài)系統(tǒng),也適用于變時(shí)滯二維微分系統(tǒng)和差分系統(tǒng)及某些二階時(shí)滯動(dòng)態(tài)方程。有關(guān)時(shí)標(biāo)上的動(dòng)力系統(tǒng)的振動(dòng)性的最新結(jié)果,可參見(jiàn)文獻(xiàn)[10-15]。
主要結(jié)果的證明要用到下面的兩個(gè)引理,敘述如下:
引理1 假定(A1)~(A3)成立,又設(shè)(x(t),y(t))是系統(tǒng)(1)的一個(gè)非振動(dòng)解,那么分量x(t)是非振動(dòng)的,且分量x(t)與y(t)最終同號(hào)。
證明 設(shè)(x(t),y(t))是系統(tǒng)(1)的一個(gè)解,且分量x(t)是振動(dòng)的,而分量y(t)是非振動(dòng)的。不失一般性,設(shè)在[t0,∞)T上有y(t)>0,由系統(tǒng)(1)的第一個(gè)方程及假設(shè)(A2),在[t0,∞)T上,有xΔ(t)≥0。因此,對(duì)充分大的t,有x(t)>0或x(t)<0,這將導(dǎo)致矛盾。因此,分量x(t)與y(t)有相同的振動(dòng)性。
設(shè)(x(t),y(t))是系統(tǒng)(1)的一個(gè)非振動(dòng)解,且在[t0,∞)T上分量x(t)>0,x(h1(t))>0。那么,由系統(tǒng)(1)的第二個(gè)方程,得到在[t0,∞)T上有yΔ(t)≤0。因此,對(duì)t≥t0,有兩種情形:y(t)>0或y(t)<0。如果后一種情形成立,由(1)可知,yΔ(t)≤0且xΔ(t)≤0。注意到y(tǒng)(hσ2((t))≤y(h2(t))且g是單調(diào)不減的,我們有
這就導(dǎo)致了矛盾。同理可證,分量x(t)<0可推出y(t)<0,對(duì)t≥t0。引理1證完。
引理2 假定q:T→R在時(shí)標(biāo)T是Δ-可微的,p∈C1(R,R)。那么p°q:T→R也是Δ-可微的,且有
引理2的證明參見(jiàn)文獻(xiàn)[2]。
這一節(jié),我們來(lái)建立系統(tǒng)(1)的振動(dòng)準(zhǔn)則,有
定理1 假定條件(A1)~(A3)成立,又設(shè)f,g∈C1(R,R)且滿足
則系統(tǒng)(1)在[t0,∞)T上是振動(dòng)的。
證明(反證法) 設(shè)(x(t),y(t))(t≥t0)是系統(tǒng)(1)的一個(gè)非振動(dòng)解。不失一般性,由引理1,我們可設(shè)x(t)>0,x(h1(t))>0及y(t)>0,y(h2(t))>0,y(hσ2(t))>0,(t≥t0)。定義
對(duì)(8)式微分,由系統(tǒng)(1),引理2及條件(i)(ii),有
在上面不等式的兩邊同乘B(t)hΔ1(t),再?gòu)膖0到t積分,由分部積分公式(參見(jiàn)文獻(xiàn)[2]),有
事實(shí)上,由系統(tǒng)(1)的第一個(gè)方程及(8),有
由于f(x),x(t)是單調(diào)不減的,有
由(10)與(11)式及條件(iii),有
定理2 假定條件(A1)~(A3)成立,又設(shè)f,g∈C(R,R)滿足
則系統(tǒng)(1)在[t0,∞)T上是振動(dòng)的。
證明(反證法) 設(shè)(x(t),y(t))(t≥t0)是系統(tǒng)(1)的一個(gè)非振動(dòng)解。不失一般性,由引理1,可設(shè)x(t)>0,x(h1(t))>0及y(t)>0,y(h2(t))>0,y(hσ2(t))>0,(t≥t0)。由系統(tǒng)(1)可知,xΔ(t)≥0,yΔ(t)≤0,t≥t0。因而存在且有限。對(duì)系統(tǒng)(1)的第一個(gè)方程從t0到σ(t)上積分得
因此,有
由條件(i)及(15)式,得
再由系統(tǒng)(1)的第二個(gè)方程,有
從而
由上式,再根據(jù)y(t)單調(diào)不增及f,g單調(diào)不減,有
由條件(iii)中的(14)式及(17)式,得
上式與條件(ii)中的(13)相矛盾。定理2證完。
定理3 假定條件(A1)~(A3)成立,又設(shè)f,g∈C(R,R)且滿足
則系統(tǒng)(1)在[t0,∞)T上是振動(dòng)的。
證明(反證法) 設(shè)(x(t),y(t))(t≥t0)是系統(tǒng)(1)的一個(gè)非振動(dòng)解。不失一般性,由引理1,可設(shè)x(t)>0,x(h1(t))>0及y(t)>0,y(h2(t))>0,y(t))>0,(t≥t0)。由系統(tǒng)(1)可知,xΔ(t)≥0,yΔ(t)≤0,t≥t0。因而有≥0存在且有限。對(duì)系統(tǒng)(1)的第二個(gè)方程從σ(t)到∞上積分得
由(18)及(21)式,有
上式從t1(t1≥t0)到t積分,由條件(iii),有
上式與條件(ii)中的(19)相矛盾。定理3證完。
定理4 假定條件(A1)~(A3)成立,又設(shè)f,g∈C(R,R)且滿足
(i)A(t)<∞,t∈[t0,∞)T;
(ii)在[t0,∞)T上,對(duì)于正常數(shù)k,有
則系統(tǒng)(1)在[t0,∞)T上是振動(dòng)的。
證明(反證法) 設(shè)(x(t),y(t))(t≥t0)是系統(tǒng)(1)的一個(gè)非振動(dòng)解。不失一般性,由引理1,我們可設(shè)x(t)>0,x(h1(t))>0及y(t)>0,y(h2(t))>0,y(t))>0,(t≥t0)。由系統(tǒng)(1)可知,xΔ(t)≥0,yΔ(t)≤0,t≥t0.因而有=α≥0。對(duì)系統(tǒng)(1)的第二個(gè)方程從σ(t)到s上積分得
上式中令s→∞,有
再由(23)式及系統(tǒng)(1)的第一個(gè)方程,有
于是,
因此,
上式從t0到t積分,由條件(ii),有
這與y(t)>0,(t≥t0)相矛盾。定理4證完。
由定理1~4,可以得到二維時(shí)滯微分系統(tǒng)與差分系統(tǒng)的振動(dòng)準(zhǔn)則,這里不再贅述。
作為例子,考慮下面的時(shí)滯動(dòng)態(tài)系統(tǒng)
存在,及
另外,
即條件(19)及(20)成立。因此,由定理3知,系統(tǒng)(24)是振動(dòng)的。
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The Oscillation of Two-DimensionalDelay Dynamic Systems on Time Scales
YU Jin-c hang1DENG Li-hu2
(1.Computer College,Dongguan University of Technology,Dongguan 523808,China;
2.Editorial Department of Journal,Dongguan University of Technology,Dongguan 523808,China)
By the use of generalized Riccati transformation and ineruality technirue,this paper studies the oscillation of two-dimensional delay dynamic systems on time scales.Our results not only unify the oscillation of two-dimensional delay differential systems on time scales,but also include the oscillation results for delay differential systems,providing new oscillation criteria for delay difference systems.
two-dimensional;delay;dynamic systems;oscillation;time scales 2000
34K11;34CK10;39A10;34B10
O175
符:A
1009-0312(2014)03-0001-07
2014-02-19
余晉昌(1964—),男,廣東大埔人,副教授,主要從事泛函微分方程研究。
MR(2000)主題分類:34C10;34K11;35B10;39A10