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    聲透鏡指向性換能器研究

    2022-07-16 02:19:04丁玥文苗志軍司澤宇褚廣宇潘耀宗
    壓電與聲光 2022年3期
    關(guān)鍵詞:凹面平面波指向性

    丁玥文,苗志軍,司澤宇,褚廣宇,潘耀宗

    (1.中國科學(xué)院聲學(xué)研究所 北海研究站,山東 青島 266011;2.天津市橡膠工業(yè)研究所有限公司,天津 300384)

    0 引言

    指向性波束可有效降低混響,提高探測距離以及抗干擾能力,因此,中低頻指向性發(fā)射換能器對水下目標(biāo)探測、遠(yuǎn)程定向水聲通信等領(lǐng)域具有重要意義。目前多數(shù)學(xué)者采用聲基陣、聲障板或多極子模型形成指向性波束,如Guozhu Zhao等[1]對圓面活塞聲基陣指向性進(jìn)行理論研究,實現(xiàn)了2 kHz頻率以上-3 dB波束寬度小于29.85°;Moosad等[2]將3 kHz的Ⅳ型彎張換能器置于拋物線形反聲障板焦點位置,實現(xiàn)了82°開角的單向發(fā)射;莫喜平、杜慧如等[3-4]利用多極子模型研制了“心形指向性”低頻換能器。

    通常小尺寸換能器難以實現(xiàn)“窄”波束發(fā)射,本文采用聲學(xué)透鏡實現(xiàn)了小尺寸平面活塞換能器指向性優(yōu)化,利用有限元分析方法建立了單凹面聲透鏡和雙凹面聲透鏡模型,并研制了一個聲透鏡指向性換能器樣機。經(jīng)消聲水池實驗測試結(jié)果表明,雙凹面聲透鏡可有效降低小尺寸輻射面換能器發(fā)射指向性波束寬度,提高主瓣發(fā)送電壓響應(yīng)。

    1 聲透鏡的基本理論

    依據(jù)光學(xué)射線成像理論,假設(shè)聲波以射線形式傳播,對于如圖1所示的聲波傳播過程,在聲透鏡凹面上發(fā)生聲波折射,相同入射角的聲波匯聚在中心軸上的焦點F,點F到透鏡凹面中心底部的距離即為焦距[5]。根據(jù)斯涅耳聲波折射定律可得:

    (1)

    式中:θ1為入射角;θ2為折射角;c1為入射介質(zhì)中的聲速;c2為折射介質(zhì)中的聲速。

    由式(1)可知,當(dāng)聲波遇到分界面時,折射角的大小與兩種介質(zhì)中的聲速相關(guān),折射介質(zhì)中的聲速越大,則折射波偏離分界面法線角度越大。根據(jù)式(1),并結(jié)合圖1所示幾何關(guān)系可得

    (2)

    式中R為凹面的曲率半徑。

    2 透鏡仿真研究

    2.1 單面凹聲透鏡仿真

    由于聲透鏡射線理論是基于一定的假設(shè)條件,難以準(zhǔn)確計算聲透鏡的聲聚焦性能。本文采用有限元仿真方法對凹面聲透鏡進(jìn)行仿真優(yōu)化,設(shè)計了一個適用于頻率10 kHz的聲聚焦透鏡。單凹面聲透鏡仿真模型如圖2所示,該模型為軸對稱模型,透鏡曲率半徑400 mm,開口半徑162 mm,下端面設(shè)置平面波入射,聲波輻射尺寸與聲透鏡一致。透鏡材質(zhì)選用PMMA有機玻璃,其材料密度為1 180 kg/m3,楊氏模量為2 900 MPa,泊松比為0.35[6]。

    計算上述模型在10 kHz處的聲場分布,如圖3所示。由聲場分布可見,平面波經(jīng)凹面聲透鏡折射形成聲聚焦,焦距約為0.15 m。

    圖4給出了遠(yuǎn)場聲壓指向性計算結(jié)果。單凹面透鏡形成的指向性-3 dB波束開角約為30°。

    2.2 雙面凹聲透鏡仿真

    上述仿真中采用與聲透鏡尺寸一致的平面活塞來實現(xiàn)均勻平面波的入射,即輻射面直徑為?344 mm。但在聲透鏡與平面活塞換能器的實際應(yīng)用中,過大的換能器輻射面尺寸將影響輻射面振動位移的均勻性。因此,換能器輻射面設(shè)計尺寸遠(yuǎn)小于對應(yīng)單凹面透鏡的開口尺寸,這將無法實現(xiàn)均勻平面波的入射,從而影響聲透鏡的聚焦效果。

    利用單凹面聲透鏡聚焦效果的逆向作用機理,可將小直徑輻射面輻射的非平面聲波折射為近似平面波,然后將該近似平面波聲波正向入射單凹面聲透鏡,形成聲聚焦。將正、反兩個單凹透鏡組合即形成雙凹面聲透鏡,原理圖如圖5所示。因此,采用雙凹面聲透鏡與平面活塞換能器相結(jié)合,可實現(xiàn)小尺寸輻射面換能器指向性的優(yōu)化。

    基于單凹面聲透鏡仿真結(jié)果,建立雙凹面聲透鏡模型,如圖6所示。

    透鏡兩側(cè)曲率半徑均為400 mm,開口半徑為162 mm,兩凹點處厚度為20 mm,聲源直徑?120 mm,透鏡中心與平面波輻射點間距為單凹面聲透鏡焦距0.15 m。

    圖7為雙凹面透鏡模型10 kHz頻點處聲壓分布圖。由軸向聲壓分布曲線極值可知,雙凹面透鏡模型焦距約為0.086 m。

    10 kHz平面波經(jīng)雙凹面透鏡聲聚焦后,聲場指向性如圖8所示。該模型指向性-3 dB開角約為34°(相同尺寸等效無幕單面輻射活塞主波束-3 dB開角約63.4°)。與單凹面聲透鏡相比,雙凹面聲透鏡-3 dB波束開角基本一致,但雙凹面聲透鏡所需聲源直徑僅?120 mm,相比單凹面聲透鏡聲源直徑?324 mm,其減小了約65%,更適用于小尺寸換能器聲波聚焦。

    3 聲透鏡指向性換能器設(shè)計

    為了驗證雙凹面聲透鏡對換能器指向性的優(yōu)化,利用有限元軟件設(shè)計了平面活塞指向性換能器,換能器輻射面直徑為?120 mm,與聲透鏡理論設(shè)計模型一致。同時為保證輻射面位移的均勻性,換能器的諧振頻率將高于10 kHz。圖9為指向性換能器的仿真模型。換能器選用PZT4壓電陶瓷作為激勵源,前端輻射頭為鋁合金材質(zhì),后質(zhì)量塊為不銹鋼材質(zhì),整體高度為70 mm。

    對該模型進(jìn)行諧響應(yīng)分析,提取10 kHz頻點處輻射面振動位移(軸向)分布曲線,如圖10所示。

    由圖10可以看出,輻射面中心及邊緣的位移最小值與最大值之間相差25%,位移幅度較一致,可用于聲透鏡性能驗證實驗。

    圖11為該換能器的發(fā)送電壓響應(yīng)級曲線,換能器諧振頻率為13.5 kHz,10 kHz頻點處發(fā)送電壓響應(yīng)級約為133 dB。

    圖12為換能器垂直方向指向性圖,換能器在10 kHz頻率點處,單獨工作時-3 dB開角約為67.4°。

    4 聲透鏡指向性換能器裝配及性能測試

    根據(jù)仿真優(yōu)化結(jié)果制作換能器樣機,并加工了兩塊有機玻璃聲透鏡樣件,如圖13所示。透鏡整體外形為?400 mm×90 mm。圖14分別為平面活塞換能器及設(shè)置聲透鏡后的聲透鏡指向性換能器測試現(xiàn)場。

    10 kHz頻點處指向性測試結(jié)果如圖15所示。平面活塞換能器單獨工作時,-3 dB波束開角約為76°;設(shè)置雙凹面聲透鏡后,-3 dB波束開角約為30°,與仿真設(shè)計結(jié)果較一致。另外,設(shè)置聲透鏡后導(dǎo)致?lián)Q能器背向輻射強度增大,主要原因是聲透鏡在折射聲波的同時也將部分聲波反射,導(dǎo)致整體背向輻射聲波增加,所以聲透鏡材質(zhì)應(yīng)選用透聲效果更優(yōu)異的聲學(xué)材料。

    10 kHz頻點處平面活塞換能器及設(shè)置聲透鏡后的軸向發(fā)送電壓響應(yīng)級如表1所示。由表可見,聲透鏡可以改善換能器指向性,實現(xiàn)聲波聚焦,相較于平面活塞換能器單獨工作,聲透鏡提高了軸向發(fā)送電壓響應(yīng)4 dB。

    表1 聲透鏡指向性換能器發(fā)送電壓響應(yīng)級(@10 kHz)對比

    5 結(jié)束語

    本文分析了聲學(xué)透鏡對平面活塞換能器指向性的影響,分別建立了單凹面及雙凹面聲透鏡模型。利用雙凹面透鏡及平面活塞換能器研制了聲透鏡指向性換能器。該換能器輻射面直徑?120mm,-3 dB波束開角30°(@10 kHz),發(fā)送電壓響應(yīng)級提高4 dB。

    研究結(jié)果表明,聲學(xué)透鏡可有效改善平面活塞換能器指向性,使聲波能量聚焦,提高換能器發(fā)送電壓響應(yīng)級,為研制小尺寸指向性換能器提供了解決思路。另外,聲學(xué)透鏡材質(zhì)的透聲性能對換能器的輻射性能有一定影響,應(yīng)優(yōu)先選用高透聲系數(shù)材料,提高整體電聲轉(zhuǎn)換效率。

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