• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    半球諧振陀螺快速啟動技術研究

    2022-07-16 02:20:04方海斌卜繼軍韓世川
    壓電與聲光 2022年3期
    關鍵詞:諧振子干擾源半球

    方海斌,雷 霆,卜繼軍,周 強,韓世川

    (1.中國電子科技集團公司第二十六研究所,重慶 400060;2.固態(tài)慣性技術重慶市工程實驗室,重慶 400060)

    0 引言

    半球諧振陀螺作為一種新型的哥氏振動陀螺,在海陸空天各領域有著廣泛的應用前景。在工程化應用中,快速啟動能力是一個非常重要的指標,關系到裝備平臺能否快速投入使用。因此,研究半球諧振陀螺的快速啟動技術具有重要的工程意義。

    1 半球陀螺輸出的影響因素分析

    半球諧振陀螺的輸出可表示為

    Uout=Kω+k1D1+k2D2+k3D3+…+

    knDn

    (1)

    式中:Uout為陀螺輸出;ω為外界輸入角速率;K為陀螺標度因數(shù);D1,D2,D3,…,Dn分別為誤差源1,2,3,…,n;k1,k2,k3,…,kn分別為誤差源1,2,3,…,n對陀螺輸出的影響系數(shù)。

    理想情況下,半球陀螺的輸出值只與陀螺角速率成正比,然而由于制造誤差和電控誤差的存在,實際陀螺的輸出中包含了各種干擾源的影響,如式(1)中的D1、D2、D3、…、Dn,各干擾源影響陀螺輸出的系數(shù)為k1、k2、k3、…、kn。式(1)中的k1D1+k2D2+k3D3+…+knDn為陀螺的零偏。如果零偏是一個不隨環(huán)境和時間因素變化的固定值,則其可作為系統(tǒng)誤差進行精確補償,其本身大小不影響陀螺性能的穩(wěn)定性。但是干擾源不穩(wěn)定,易受溫濕度、電磁場、應力場、時間等因素的影響,經(jīng)過系數(shù)k1、k2、k3、…、kn,最終影響陀螺的輸出,從而使陀螺輸出易受環(huán)境和時間因素的影響,給陀螺帶來啟動時間長(即開機很長時間才能達到標稱精度)、零偏穩(wěn)定性差等問題。因此,半球陀螺儀未經(jīng)補償?shù)脑剂闫叫≡胶茫藭r表示影響陀螺輸出的干擾源最少,陀螺性能也越穩(wěn)定。

    為了分析問題,式(1)對模型做了簡化,實際的輸出模型比式(1)更復雜。半球陀螺通電工作后,自身的某些特性及干擾源隨時間增加而出現(xiàn)緩慢的變化。這些因素通過某些通道影響了陀螺的輸出,表現(xiàn)為陀螺需經(jīng)過一段時間的預熱才能達到穩(wěn)定。自身隨開機時間變化的因素包括諧振頻率、品質因數(shù)(Q)值及其分布、裝配精度等。干擾源隨開機時間變化的因素包括電源波動、環(huán)境溫濕度、外界震動、噪聲等。因此,若要提高陀螺的快速啟動性能,首先需要找出對陀螺輸出存在顯著影響且易受環(huán)境和時間影響的干擾源,然后通過加工裝配工藝、控制或補償方案上的優(yōu)化,降低這些因素對陀螺輸出的影響,從而達到縮短啟動時間的目的。

    1.1 Q值特性的影響

    由于加工缺陷的存在,諧振子的Q值存在各向異性,其隨時間、溫度等外界環(huán)境變化而變化,從而會留下較大的殘余誤差,該誤差引起的系統(tǒng)漂移在駐波方位角上成正弦分布。Q值分布對陀螺零偏的影響如圖1所示。Q值各向異性引起的零位誤差隨時間累積,造成了陀螺零偏及穩(wěn)定性指標的惡化,且此誤差無法從根源上進行消除[1]。

    諧振子加工過程中,由于材料的脆性和局部機械載荷的影響,磨削玻璃表面時會損壞原有玻璃表面狀態(tài),表現(xiàn)為裂縫或缺口,同時加工使用的冷卻液滲透到已產(chǎn)生的裂縫中,形成復雜的表面缺陷層。去除諧振子缺陷層可以獲得較高的Q值,同時降低諧振子表面粗糙度,最終獲得高性能的諧振子。

    1.2 裝配的影響

    由于半球諧振子與激勵罩和檢測基座的球面間隙很小,安裝間隙的不對稱直接影響激勵極和檢測極間的電容值,在系統(tǒng)誤差中表現(xiàn)為陀螺輸出的檢測信號的相位誤差和信號的幅度誤差。這需要設計制作高精度的專用裝配夾具,在裝配過程中采用對稱檢測方法以保證安裝間隙的均勻性,使陀螺的裝配精度滿足設計要求。

    由于制造誤差的存在,實際半球陀螺的諧振子是非理想的諧振子,圖2中Qmax為Q值最大軸,Qmin為Q值最小軸,fmax為頻率最大軸,fmin為頻率最小軸,θ1為頻率最小軸的角度,θ2為Q值最小軸的角度。在半球陀螺精密裝配時,Q值最大軸的尋找和對準對陀螺敏感器性能有很大的影響。用測試夾具配合測試電路找出諧振子的Q值最大軸,并旋轉激勵電極對準該軸,同時保證周向間隙均勻性。

    球面間隙均勻性是導致駐波檢測誤差和控制施力不對稱偏差的主要原因,也是半球諧振陀螺的系統(tǒng)漂移的來源[2]。

    1.3 溫度的影響

    溫度的變化會影響半球諧振陀螺的輸出,因此有必要對半球諧振陀螺進行溫度漂移補償。當溫度改變時,半球諧振陀螺諧振子的密度、楊氏模量、泊松比等材料屬性會發(fā)生相應改變,同時由于溫度造成的熱脹冷縮效應,使諧振子的半徑、壁厚等形狀參數(shù)發(fā)生改變。諧振子的這些物理特性伴隨溫度變化而發(fā)生改變,從而引起陀螺數(shù)學模型的改變[1]。因此需要在器件級建立一套補償機制,盡可能地減少因溫度效應帶來的模型變化而引起的控制結果的改變,減小因驅動控制和檢測對溫度敏感而引起的零偏穩(wěn)定性的惡化。

    1.4 信號干擾的影響

    半球陀螺工作時采用靜電控制,其控制信號為高壓信號,檢測信號則為微弱信號。采用三件套結構的半球陀螺,鍍膜后的諧振子可在陀螺表頭端起到激勵和檢測信號之間屏蔽的作用。然而在信號傳輸通道中,仍然要注意處理好控制信號對檢測信號的干擾問題,否則容易對陀螺快速啟動性能和零偏穩(wěn)定性產(chǎn)生不利的影響。

    半球陀螺緩沖信號提取的模型如圖3所示。諧振子內(nèi)表面與讀出電極之間形成電容,高壓加到振子內(nèi)表面,讀出電極接入緩沖放大器。諧振子的物理振動引起電容量的變化,形成微弱的充放電電流[3]。緩沖電路的功能是I-V轉換和放大。微弱電流的檢測及放大的關鍵在于降低漏電流及運放的偏置電流對讀出信號的影響。采用同軸等電位的方式優(yōu)化讀出電極與屏蔽電極的連接來降低漏電流對讀出電流的影響。在緩沖電路PCB的設計上,對關鍵微弱電流的路徑采取隔離屏蔽的方式,降低運放偏置電流對讀出信號的影響。

    設計控制回路中陀螺內(nèi)部電極結構,降低控制環(huán)路的耦合,提高控制精度。優(yōu)化讀出電極的互聯(lián)方案和信號的引出方法,減小電極間、電極與機殼地間的寄生電容和電感,減小信號間的竄擾和耦合,提高檢測信號的精度、減小控制信號的失真與干擾等,從而提升陀螺的快速啟動性能。

    2 改進措施及效果

    通過以上分析,提升陀螺快速啟動性能的主要途徑有提高半球陀螺諧振子的Q值均勻性,提高裝配的間隙均勻性,以及Q值軸與激勵電極的對準精度,優(yōu)化微弱信號處理技術與工藝。溫度補償技術對陀螺快速啟動有一定幫助,但前提是能準確建立零偏受溫度影響的誤差模型,同時應盡量減小陀螺的原始零偏。

    為了驗證改進措施的有效性,采用如下措施制造了半球陀螺樣機。

    1)優(yōu)化機械加工化學方法,降低缺陷層深度,通過化學腐蝕進一步去除缺陷層,將Q值均勻性提升2倍。

    2)采用精確的電容檢測手段和微位移控制方法,使Q值最大軸對準幅度控制電極,同時控制陀螺球面間隙均勻性提高1倍。

    3)優(yōu)化信號傳輸設計及工藝,對檢測信號加強屏蔽處理,降低控制信號及環(huán)境電磁干擾對檢測信號的影響。冷開機情況下,改進前后陀螺的典型輸出和零偏穩(wěn)定性對比如圖4、5所示。由圖4、5可以看出,改進前,陀螺從通電到輸出穩(wěn)定(零偏穩(wěn)定性達到0.02(°)/h。約需1.6 h;改進后,陀螺通電進入工作狀態(tài),即基本達到輸出穩(wěn)定(零偏穩(wěn)定性達到0.02(°)/h),時間在3 min以內(nèi)。

    對于零偏穩(wěn)定性0.02(°)/h左右的半球諧振陀螺快速啟動,可以不考慮進行溫度補償。對于精度更高的半球諧振陀螺的快速啟動,增加溫度補償對其有一定的效果。

    3 結束語

    提升半球諧振陀螺的快速啟動性能,首先應該降低陀螺的原始零偏,對于無法消除的部分,再考慮誤差建模進行補償。通過對陀螺諧振子加工、精密裝配、微弱信號處理技術和工藝的優(yōu)化,顯著提升了半球陀螺的快速啟動性能。實測結果表明,改進后陀螺可在3 min內(nèi)達到輸出穩(wěn)定,相較于改進前1 h的預熱時間有顯著提升,證明了改進的有效性,具有重要的工程意義。

    猜你喜歡
    諧振子干擾源半球
    半球面上四點距離之和的最大值問題
    諧振子支柱偏心誤差對諧振子振動特性影響分析(英文)
    三電平H橋逆變器差模干擾源研究
    電子制作(2017年10期)2017-04-18 07:22:42
    基于可移點波束天線的干擾源單星定位方法
    電信科學(2016年9期)2016-06-15 20:27:25
    一種基于“主動加擾”技術的通信區(qū)域精準控制干擾源設計
    發(fā)射機房控制電路干擾源分析
    東西半球磷肥市場出現(xiàn)差異化走勢
    半球缺縱向排列對半球缺阻流體無閥泵的影響
    三維各向異性耦合諧振子體系的非形式性嚴格波函數(shù)
    含時阻尼變質量諧振子嚴格波函數(shù)求解新方法
    国产精品一区二区在线观看99| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 成人手机av| 午夜福利免费观看在线| 国产淫语在线视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 女性被躁到高潮视频| 一级毛片电影观看| 欧美中文综合在线视频| 91麻豆av在线| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 亚洲三区欧美一区| 成人av一区二区三区在线看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 中文字幕高清在线视频| 亚洲中文av在线| 精品乱码久久久久久99久播| 国产在线视频一区二区| 精品福利观看| 另类精品久久| 亚洲精品中文字幕在线视频| 日韩免费av在线播放| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 久久久精品区二区三区| 久久国产精品影院| 欧美久久黑人一区二区| 真人做人爱边吃奶动态| 91精品国产国语对白视频| 中文字幕最新亚洲高清| bbb黄色大片| 久9热在线精品视频| 欧美精品一区二区大全| 久久久水蜜桃国产精品网| 十八禁高潮呻吟视频| 超碰97精品在线观看| 久久久久久久国产电影| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲精品乱久久久久久| 午夜精品久久久久久毛片777| 成人黄色视频免费在线看| 国产免费福利视频在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 最近最新中文字幕大全电影3 | 亚洲成人国产一区在线观看| 精品视频人人做人人爽| kizo精华| 少妇被粗大的猛进出69影院| 免费黄频网站在线观看国产| 久久亚洲精品不卡| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 日本精品一区二区三区蜜桃| 久久狼人影院| 自线自在国产av| 在线观看人妻少妇| 国产不卡一卡二| 久久亚洲精品不卡| a级片在线免费高清观看视频| 在线观看免费视频网站a站| 国产又爽黄色视频| 国产免费av片在线观看野外av| 午夜福利一区二区在线看| h视频一区二区三区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 成人手机av| 欧美国产精品一级二级三级| 免费日韩欧美在线观看| 97在线人人人人妻| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 天天添夜夜摸| 亚洲国产av影院在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 在线观看免费视频日本深夜| avwww免费| 亚洲七黄色美女视频| 欧美黄色淫秽网站| 色播在线永久视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 岛国在线观看网站| 热99国产精品久久久久久7| av不卡在线播放| 在线观看免费视频日本深夜| 久久久久久久大尺度免费视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 欧美黑人精品巨大| 老汉色av国产亚洲站长工具| 捣出白浆h1v1| 性高湖久久久久久久久免费观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 免费观看av网站的网址| 国产黄色免费在线视频| 日本一区二区免费在线视频| 多毛熟女@视频| 多毛熟女@视频| 黄色毛片三级朝国网站| 91九色精品人成在线观看| 下体分泌物呈黄色| 12—13女人毛片做爰片一| 一区福利在线观看| 久久中文字幕一级| 久久这里只有精品19| 亚洲 欧美一区二区三区| 一二三四在线观看免费中文在| 在线观看66精品国产| 亚洲欧美激情在线| 丝袜美足系列| 9191精品国产免费久久| 黄片播放在线免费| 9191精品国产免费久久| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲第一av免费看| 啦啦啦 在线观看视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 欧美日韩福利视频一区二区| aaaaa片日本免费| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 91精品国产国语对白视频| 一级a爱视频在线免费观看| 韩国精品一区二区三区| 久久久欧美国产精品| 欧美激情高清一区二区三区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 99热网站在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 国产精品一区二区免费欧美| 成人影院久久| 成人精品一区二区免费| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 激情在线观看视频在线高清 | 在线观看人妻少妇| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产伦人伦偷精品视频| 最黄视频免费看| 高清在线国产一区| 久久热在线av| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 中文字幕av电影在线播放| 一级毛片精品| av不卡在线播放| 欧美精品啪啪一区二区三区| 日韩欧美国产一区二区入口| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 丝袜喷水一区| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲国产欧美一区二区综合| 两人在一起打扑克的视频| 国产人伦9x9x在线观看| xxxhd国产人妻xxx| 午夜福利影视在线免费观看| 九色亚洲精品在线播放| 欧美精品高潮呻吟av久久| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 青青草视频在线视频观看| 一本久久精品| 成年版毛片免费区| 男人舔女人的私密视频| 午夜福利一区二区在线看| 国产免费av片在线观看野外av| 99国产精品免费福利视频| 成人免费观看视频高清| 91成年电影在线观看| 国产成人精品无人区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 麻豆国产av国片精品| 91麻豆av在线| 日韩免费高清中文字幕av| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 欧美日本中文国产一区发布| 91国产中文字幕| 欧美精品av麻豆av| 欧美国产精品va在线观看不卡| 涩涩av久久男人的天堂| 成人亚洲精品一区在线观看| 香蕉国产在线看| 成人影院久久| 一边摸一边做爽爽视频免费| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产激情久久老熟女| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 欧美日韩av久久| 午夜福利视频在线观看免费| 90打野战视频偷拍视频| bbb黄色大片| 在线观看免费高清a一片| 亚洲欧美激情在线| 深夜精品福利| 亚洲五月婷婷丁香| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久热这里只有精品99| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产精品久久电影中文字幕 | 搡老乐熟女国产| 一级a爱视频在线免费观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 18禁美女被吸乳视频| 日本一区二区免费在线视频| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲精品在线美女| 日本黄色视频三级网站网址 | 麻豆av在线久日| 麻豆国产av国片精品| 久久青草综合色| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 十八禁网站网址无遮挡| 美女主播在线视频| 丁香六月欧美| 自线自在国产av| 午夜福利在线免费观看网站| 两人在一起打扑克的视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲成人免费av在线播放| 日韩视频一区二区在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 丁香六月天网| 极品教师在线免费播放| 成人国语在线视频| 怎么达到女性高潮| 国产免费av片在线观看野外av| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 欧美成人午夜精品| 黄色视频,在线免费观看| 久久人妻av系列| 91成人精品电影| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 无限看片的www在线观看| 日韩欧美三级三区| 精品久久蜜臀av无| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 久9热在线精品视频| 9热在线视频观看99| 五月开心婷婷网| av网站在线播放免费| 999久久久国产精品视频| 男女边摸边吃奶| 99九九在线精品视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 女警被强在线播放| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 91av网站免费观看| 9色porny在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 人妻久久中文字幕网| 中文字幕制服av| 久久亚洲真实| 成人永久免费在线观看视频 | 精品国产国语对白av| a级片在线免费高清观看视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲熟女毛片儿| 极品教师在线免费播放| 国产成人av激情在线播放| 欧美av亚洲av综合av国产av| 操出白浆在线播放| 老司机亚洲免费影院| 成年人免费黄色播放视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 欧美+亚洲+日韩+国产| 一区二区三区精品91| 国产成+人综合+亚洲专区| 91精品三级在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 国产精品偷伦视频观看了| 国产在视频线精品| 中文字幕制服av| 丝袜美腿诱惑在线| 看免费av毛片| 深夜精品福利| www.熟女人妻精品国产| 无遮挡黄片免费观看| a在线观看视频网站| 老司机深夜福利视频在线观看| 成年动漫av网址| 在线观看免费午夜福利视频| 国产一区二区三区视频了| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 岛国毛片在线播放| 黄色怎么调成土黄色| 国产淫语在线视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 18禁观看日本| 国产av又大| 久久国产精品影院| 夜夜爽天天搞| 女性被躁到高潮视频| 午夜福利免费观看在线| 精品高清国产在线一区| 久久久水蜜桃国产精品网| 久久久久精品国产欧美久久久| 免费少妇av软件| 麻豆国产av国片精品| 久久国产精品影院| 亚洲一区二区三区欧美精品| 色老头精品视频在线观看| 久久中文字幕一级| 久久精品国产综合久久久| 亚洲av美国av| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产又色又爽无遮挡免费看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 午夜免费成人在线视频| 亚洲国产av新网站| 18禁观看日本| 一区二区av电影网| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 麻豆国产av国片精品| 一区二区三区激情视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲熟女毛片儿| 欧美在线一区亚洲| 成年人午夜在线观看视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 咕卡用的链子| 欧美激情高清一区二区三区| 美国免费a级毛片| 精品久久久久久久毛片微露脸| xxxhd国产人妻xxx| 精品少妇黑人巨大在线播放| 精品一区二区三区av网在线观看 | 91麻豆av在线| 丝袜喷水一区| 亚洲国产欧美在线一区| 波多野结衣av一区二区av| 午夜老司机福利片| 亚洲伊人色综图| 99热国产这里只有精品6| 老汉色∧v一级毛片| 中国美女看黄片| a级毛片黄视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | av网站免费在线观看视频| av电影中文网址| 极品教师在线免费播放| 香蕉久久夜色| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产亚洲欧美在线一区二区| 91精品国产国语对白视频| 国产欧美亚洲国产| 丁香六月欧美| 91成年电影在线观看| 国产av国产精品国产| 日韩欧美三级三区| 怎么达到女性高潮| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久久水蜜桃国产精品网| 黄色怎么调成土黄色| 欧美黄色片欧美黄色片| 精品一区二区三区av网在线观看 | www.精华液| 日本欧美视频一区| 高清av免费在线| 精品视频人人做人人爽| 夫妻午夜视频| 热99久久久久精品小说推荐| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 在线av久久热| 国产日韩欧美视频二区| 男女之事视频高清在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| www.自偷自拍.com| 人成视频在线观看免费观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 中文字幕高清在线视频| 久久狼人影院| 久久午夜亚洲精品久久| 丰满少妇做爰视频| 精品乱码久久久久久99久播| 成人国语在线视频| 12—13女人毛片做爰片一| 老鸭窝网址在线观看| 91精品国产国语对白视频| 久久久精品免费免费高清| 99热网站在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 黄色视频,在线免费观看| 搡老乐熟女国产| tube8黄色片| 后天国语完整版免费观看| 女性被躁到高潮视频| 日韩三级视频一区二区三区| 国产男女内射视频| 好男人电影高清在线观看| 亚洲精品自拍成人| 亚洲av成人一区二区三| 热99久久久久精品小说推荐| 99精品久久久久人妻精品| 不卡一级毛片| 精品国产一区二区久久| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲成国产人片在线观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 2018国产大陆天天弄谢| 国产欧美日韩一区二区三| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 在线天堂中文资源库| 日日爽夜夜爽网站| 黑丝袜美女国产一区| 一本久久精品| 男女下面插进去视频免费观看| 国产精品1区2区在线观看. | 国产精品秋霞免费鲁丝片| 韩国精品一区二区三区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产真人三级小视频在线观看| 午夜激情久久久久久久| av视频免费观看在线观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久毛片免费看一区二区三区| av一本久久久久| 亚洲第一青青草原| 日日夜夜操网爽| 日韩视频一区二区在线观看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久久久久久久久久久大奶| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 成人国产一区最新在线观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产在线观看jvid| 国产高清videossex| 久久天堂一区二区三区四区| 精品少妇久久久久久888优播| 国产欧美日韩精品亚洲av| 黄色a级毛片大全视频| 99在线人妻在线中文字幕 | 精品亚洲成国产av| 欧美成人免费av一区二区三区 | 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲成人手机| 国产伦人伦偷精品视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 自线自在国产av| 十分钟在线观看高清视频www| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲情色 制服丝袜| 丁香欧美五月| 国产1区2区3区精品| 亚洲精品在线观看二区| 久久免费观看电影| 精品少妇内射三级| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 韩国精品一区二区三区| 久9热在线精品视频| 久热爱精品视频在线9| 欧美日本中文国产一区发布| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产淫语在线视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久婷婷成人综合色麻豆| 久久精品成人免费网站| 五月天丁香电影| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 欧美中文综合在线视频| 精品亚洲成国产av| 欧美日韩视频精品一区| 欧美日韩亚洲高清精品| e午夜精品久久久久久久| 欧美在线黄色| 丰满迷人的少妇在线观看| 十八禁网站网址无遮挡| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 久久久久久久久久久久大奶| 欧美日韩亚洲高清精品| 日韩大片免费观看网站| avwww免费| 亚洲情色 制服丝袜| 少妇被粗大的猛进出69影院| 高潮久久久久久久久久久不卡| 日韩视频一区二区在线观看| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美成狂野欧美在线观看| av天堂在线播放| 亚洲伊人久久精品综合| 美女午夜性视频免费| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 五月开心婷婷网| 五月天丁香电影| 国产色视频综合| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 午夜久久久在线观看| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲精品av麻豆狂野| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 天堂动漫精品| 国产精品久久久久成人av| 麻豆av在线久日| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 精品乱码久久久久久99久播| 色视频在线一区二区三区| 亚洲熟妇熟女久久| 怎么达到女性高潮| 成人免费观看视频高清| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 两性夫妻黄色片| 国产视频一区二区在线看| 亚洲精品自拍成人| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 成人手机av| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲 国产 在线| bbb黄色大片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产精品亚洲av一区麻豆| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产激情久久老熟女| h视频一区二区三区| 国产激情久久老熟女| 老熟女久久久| 久久久国产成人免费| 欧美亚洲日本最大视频资源| tocl精华| 欧美 日韩 精品 国产| 99精品久久久久人妻精品| 国产高清视频在线播放一区| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲少妇的诱惑av| 久久久久视频综合| 亚洲美女黄片视频| 国产成人欧美在线观看 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 欧美中文综合在线视频| av视频免费观看在线观看| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲男人天堂网一区| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产一区二区三区综合在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 午夜福利视频在线观看免费| 精品欧美一区二区三区在线| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 成年女人毛片免费观看观看9 | av线在线观看网站| 99久久精品国产亚洲精品| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 午夜激情久久久久久久| 久久中文看片网| 丁香六月欧美| 满18在线观看网站| 亚洲三区欧美一区| bbb黄色大片| videos熟女内射| 一本色道久久久久久精品综合| 国产真人三级小视频在线观看| 久久人妻av系列| 国产三级黄色录像| 女性被躁到高潮视频| 高清毛片免费观看视频网站 | 久9热在线精品视频| 十八禁高潮呻吟视频| 高清av免费在线| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 飞空精品影院首页| 人人妻人人澡人人看| 精品一区二区三卡| 免费av中文字幕在线| 亚洲精品粉嫩美女一区| 丰满少妇做爰视频| 夜夜爽天天搞| 日韩一区二区三区影片| 后天国语完整版免费观看| videos熟女内射| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产在线视频一区二区| 午夜日韩欧美国产| 性高湖久久久久久久久免费观看| 无限看片的www在线观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产在视频线精品| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 久久久水蜜桃国产精品网| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 大陆偷拍与自拍| 中文字幕人妻丝袜制服| 欧美国产精品va在线观看不卡| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲精品国产区一区二| 99精品久久久久人妻精品| 国产高清视频在线播放一区| 桃花免费在线播放| 精品视频人人做人人爽| 9色porny在线观看| 啦啦啦 在线观看视频| 一本久久精品| 老鸭窝网址在线观看| 国产亚洲av高清不卡| 日本av免费视频播放| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲男人天堂网一区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看|