基于空基攔截器的高超聲速飛行器防御攔截*

熊俊輝，唐勝景，郭杰

(北京理工大學 宇航學院 飛行器動力學與控制教育部重點實驗室，北京 100081)

0 引言

臨近空間是指高度為20～100 km高度范圍內的空域[1]，隨著吸氣式?jīng)_壓發(fā)動機技術的日益成熟，臨近空間特殊的戰(zhàn)略價值倍受關注，臨近空間高超聲速飛行器尤其是高超聲速巡航飛行器獲得快速發(fā)展[2]。另外，其他的飛行器也將臨近空間高度范圍作為飛行軌跡的過渡階段，如助推上升與再入返回的彈道導彈、可重復使用的往返運載飛行器等。無論是臨近空間的過渡型高超聲速飛行器還是新型的臨近空間高超聲速巡航飛行器，針對其的防御技術一直是空間對抗技術的重點和難點。

針對臨近空間高超聲速飛行器目標，現(xiàn)有的防御體系主要由傳統(tǒng)的地基防空導彈系統(tǒng)和針對再入式導彈的反導系統(tǒng)構成[3]。其他的一些新概念武器，如激光武器攔截、天基武器系統(tǒng)等還處于理論探索階段，技術和成本上短時間無法形成現(xiàn)實的防御力量[4]。除了上述方案，還有另一種具有發(fā)展?jié)摿Φ姆烙桨妇褪强栈鶖r截器系統(tǒng)。事實上，美國、以色列、德國等已經(jīng)開展了空基攔截器技術的研究，主要用來攔截助推段的導彈或火箭[5-6]?？栈鶖r截器方案的優(yōu)勢主要在于，基于成熟的空空導彈發(fā)展的攔截器的成本低和研發(fā)周期短。針對臨近空間高度范圍內的飛行器目標，考慮現(xiàn)有防御體系的薄弱，有必要提出具有發(fā)展?jié)摿Φ目栈鶖r截器方案，探討其關鍵技術與難點，并進行初步的可行性分析。

1 目標特性分析

本文考慮的高超聲速飛行器是在臨近空間高度范圍內具有一定滯空時間的飛行器，包括過渡型和巡航型的臨近空間飛行器。過渡型的高超聲速飛行器主要以助推上升段與再入段的彈道導彈為代表，這類飛行器的特點主要有以下幾點:

(1) 飛行高度跨度大

這類飛行器通常具有很大的縱向速度，橫向速度小，飛行高度可以從地面至大氣層外。

(2) 臨近空間內的飛行時間短

對于Ma>5的高超聲速飛行器，100 km高度內的再入或上升時間一般小于60 s。

(3) 飛行速度高

(4) 機動力較弱

由于臨近空間大氣稀薄，可用氣動過載較小，在這一空域通常不作機動或變軌。

巡航型高超聲速飛行器主要指在臨近空間某高度以較穩(wěn)定的速度飛行，這類飛行器主要指近年來發(fā)展的吸氣式高超聲速巡航飛行器，其主要特點包括以下4個方面。

(1) 典型高度飛行

由于低空大氣密度大使阻力較大，而過高的飛行高度又不能給發(fā)動機提供足夠的空氣，采用吸氣式超燃沖壓發(fā)動機的高超聲速飛行器較適合于約30 km高度巡航飛行[7]。

(2) 臨近空間內的飛行時間較長

(3) 高超聲速巡航飛行

(4) 機動力較弱

臨近空間氣體稀薄及吸氣式發(fā)動機限制了飛行器的氣動過載，而巡航段的飛行器也不易實現(xiàn)直接力控制，因此，其機動能力較弱。

相比于低空飛行器，臨近空間內的高超聲速飛行器具有速度高的優(yōu)點，同時也帶來了稀薄氣體引起的可用過載低的缺點，尤其是吸氣式?jīng)_壓發(fā)動機的進氣道設計限制了其大攻角飛行?？栈鶖r截器防御方案可以將大于25 km高度的空域作為有效攔截區(qū)域，利用目標在這一空域變軌或機動力較弱的特點，發(fā)揮攔截器機動性和靈活性的優(yōu)點。這也是空基攔截器防御方案的一個優(yōu)勢所在。

2 空基攔截器防御方案

空基攔截器方案是針對臨近空間高超聲速飛行器提出的一種潛在防御方案，該方案建立在預警系統(tǒng)可以探測并跟蹤目標的前提下。對于臨近空間高超聲速巡航飛行器，主要考慮在目標的巡航段實施攔截[8]。和空空導彈系統(tǒng)類似，攔截方案的流程如圖1所示。相比地基防空導彈系統(tǒng)，該方案有以下幾個優(yōu)點：

(1) 通過載機攜帶至一定高度，有效提高攔截器作戰(zhàn)高度及射程；

(2) 載機快速機動及作戰(zhàn)靈活性提高攔截器的適用性；

(3) 基于中遠程空空導彈改進的攔截器具有研究成本較低、開發(fā)周期短的優(yōu)勢；

(4) 空基攔截器更有利于實現(xiàn)迎擊或前向攔截2種小速度比攔截制導方法。

空基攔截器基于空空導彈技術，涉及的知識學科主要包括空氣動力學、導航與控制理論、結構力學、計算與信息科學及燃料與彈藥，分別對應了本方案的涉及的技術內容，如圖2所示。

圖1 空基攔截器方案流程Fig.1 Process of air launched interceptor defense scheme

3 關鍵技術與難點

空基攔截器繼承了成熟的空空導彈技術，相比于傳統(tǒng)的地基防空導彈，主要涉及以下關鍵技術：

(1) 遠程預警、目標探測與跟蹤技術

無論是地基防空導彈系統(tǒng)還是空基攔截器系統(tǒng)，都要求探測并跟蹤到目標，盡可能地增加防御系統(tǒng)的反應時間。大高度、速度快給預警與跟蹤增加難度，這是各防御方案實施的前提。

(2) 空基攔截器的總體設計

針對臨近空間高超聲速飛行器的目標特性及作戰(zhàn)環(huán)境，并考慮機載攜帶要求，需要對攔截器總體設計，使攔截器滿足高速、大機動、大作戰(zhàn)高度、大射程及小體積等要求。

(3) 高超聲速飛行器的攔截制導方法

無論對于臨近空間高超聲速巡航飛行器還是再入式飛行器，都有可能出現(xiàn)攔截器速度小于目標速度的情況，此時傳統(tǒng)的尾追方法無法截獲目標,需要研究其他的攔截制導方法，如迎擊攔截(head-on impact)、前向攔截[9](head pursuit)制導方法。而這2種制導方法在實際應用中還存在不少技術困難，特別是前向攔截的后視導引頭或探測器技術。

(4) 零脫靶量的末制導律設計與實現(xiàn)

目前常見制導律的設計多數(shù)是針對尾追式的制導方法，且多數(shù)采用破片殺傷回避直接碰撞即可滿足要求。對于要求直接碰撞的高超聲速飛行器交會問題，需要設計精確的末制導律，使其脫靶量接近0，同時滿足對目標機動和系統(tǒng)攝動的魯棒性要求。

(5) 高精度復合控制技術

臨近空間空氣稀薄，攔截器的氣動舵不足以提供攔截器的大機動過載，現(xiàn)階段通?？紤]氣動力/直接力復合控制方法。高速、高空狀態(tài)下的直接力與氣動力耦合、氣動力與有限的直接力的分配策略等問題是精確復合控制的關鍵。

圖2 空基攔截器系統(tǒng)方案知識脈絡Fig.2 Technical sketch of air launched interceptor defense scheme

(6) 攔截器的爬升軌跡在線生成

對高超聲速的時敏性目標，一個主要難題在于如何增加攔截器的反應時間。除了提高預警系統(tǒng)的探測與跟蹤目標能力外，縮短攔截器從載機高度進入末制導啟控點的飛行時間是另一種途徑。雖然目前的離線軌跡優(yōu)化方法理論和工程已經(jīng)比較成熟，但是對于臨近空間高超聲速飛行器目標的攔截，軌跡優(yōu)化的實時性還不能達到要求。一種被認為可能的方法是通過離線軌跡優(yōu)化獲得參考軌跡，任務中根據(jù)獲取的目標信息進行軌跡的重規(guī)劃。

4 運動學分析

為了初步分析空基攔截器策略的可能性，建立簡化的高超聲速飛行器攔截的運動學模型并進行仿真。攔截器與目標的相對運動關系如圖3所示。

圖3 攔截器與目標的相對運動關系Fig.3 Sketch of relative motion

圖3中，r為攔截器與目標距離；v,vT分別為攔截器與目標的速度；q為目標視線角；η，ηT為攔截器與目標速度矢量前置角；σ，σT為彈道角及目標航向角，得到攔截的相對運動方程[10]為

(1)

根據(jù)高超聲速飛行器的目標特性，分別考慮迎擊和前向2種攔截制導方法。迎擊攔截的比例導引關系方程為

(2)

而前向攔截的比例導引關系方程可以通過交會關系推導得到[11]，即

(3)

由相對運動方程與導引關系構成了攔截的運動模型。仿真中假設目標以vT=1 700m/s作等速圓弧機動飛行，目標nT=5，攔截器從載機15km的高度發(fā)射，并以vT=1 360m/s等速進行攔截，案例中比例系數(shù)均取K=5，其他參數(shù)初始值按典型值設定。攔截器的需用過載是表征攔截可行性的一項重要技術指標。迎擊、前向攔截軌跡圖及攔截器需用過載分別如圖4，5所示。

圖4 迎擊攔截與前向攔截軌跡Fig.4 Trajectory of head-on impact and head pursuit engagement

圖5 迎擊攔截與前向攔截需用過載曲線Fig.5 Required overload of interceptor

從仿真結果可以看出，當攔截器速率小于目標速率時，給定合適的末制導初始條件下迎擊、前向攔截2種制導方式理論上可以實現(xiàn)交會。其中前向攔截的攔截器的需用過載較小，而迎擊攔截由于相對速度較大導致需用過載在交會末段過早地趨于發(fā)散。雖然前向攔截對需用過載要求較低，但由于后視導引頭或探測技術、攔截器的外形與結構等限制目前還沒有工程應用[12]。對于迎擊攔截方式，從制導方法及末制導律方面，決定空基攔截器策略是否可行的必要條件之一是攔截器的大機動能力，除此之外，還取決于滿足大機動過載的結構與材料、目標遠程探測與跟蹤及高精度復合控制等一系列關鍵技術。

5 結束語

高超聲速飛行器，尤其是臨近空間高超聲速巡航飛行器對目前的地面防空系統(tǒng)提出了越來越高的技術要求。本文針對臨近空間內的飛行器，探索了一種具有發(fā)展?jié)摿Φ幕诳栈鶖r截器的防御策略，分析了該防御策略涉及的部分關鍵技術與難點，并從攔截器的制導方法與導引規(guī)律方面對高超聲速飛行器小速度比攔截的可行性進行了初步分析，為該防御策略的后續(xù)研究提供思考。

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