孫健
(江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系,江蘇 揚(yáng)州 225101)
本文以某型號(hào)飼料料倉為研究對象,對料倉滿載、料倉下層倉壁的靜力學(xué)性能做分析研究,結(jié)合料倉的測試進(jìn)行模型修正,并改進(jìn)料倉倉壁板的加強(qiáng)筋(壓凸)結(jié)構(gòu),對料倉的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。其主要研究內(nèi)容如下:
1)飼料料倉靜態(tài)分析。通過Solid Works 三維造型軟件對飼料料倉下層進(jìn)行建模,結(jié)合散體力學(xué)的相關(guān)知識(shí),導(dǎo)入有限元分析軟件ABAQUS 中建立鋼結(jié)構(gòu)筒倉有限元模型,利用有限元軟件進(jìn)行靜態(tài)分析。
2)飼料料倉性能測試。根據(jù)飼料料倉的結(jié)構(gòu)和工作原理,擬定實(shí)驗(yàn)測試的方案。采用電測法得到各種工況下的應(yīng)力數(shù)據(jù),總體把握飼料料倉的力學(xué)性能。將各種工況下的應(yīng)力與實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果比較,修正模型結(jié)構(gòu)。
3)飼料料倉結(jié)構(gòu)優(yōu)化。通過有限元軟件,對倉壁的加強(qiáng)筋進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),通過倉壁的強(qiáng)度、剛度等指標(biāo),達(dá)到以同樣的成本,滿足產(chǎn)品更好的性能。
根據(jù)企業(yè)要求,剛性料倉高H=19.2 m,倉板高1.5 m,寬1.12 m,彈性模量E=2.1 MPa,泊松比v=0.3。儲(chǔ)料容重1 000 kg·m3,內(nèi)摩擦角φ=40°,物料與倉壁的摩擦角為10°。采用有限元分析方法,找出結(jié)構(gòu)的最危險(xiǎn)點(diǎn)和最大位移變形點(diǎn),為結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度校驗(yàn)提供了數(shù)據(jù)支持。
圖1 上下倉板尺寸
SolidWorks 直接建立飼料料倉的三維模型,又由于本文采用有限元法進(jìn)行分析,考慮倉壁的柔性以及倉內(nèi)貯料和倉壁變形間的相互影響,對于金屬倉,考慮倉壁作為殼單元進(jìn)行分析。因此在SolidWorks中建立的模型為殼體,采用拉伸曲面進(jìn)行各個(gè)面的建立。如圖2 所示。
1)將倉壁殼體模型導(dǎo)入有限元分析軟件ABAQUS 中,并對倉壁劃分網(wǎng)格。有限元網(wǎng)格劃分是進(jìn)行有限元數(shù)值模擬分析至關(guān)重要的一步,它直接影響著后續(xù)數(shù)值計(jì)算分析結(jié)果的精確性。網(wǎng)格劃分涉及單元的形狀及其拓?fù)漕愋?、單元類型、網(wǎng)格生成器的選擇、網(wǎng)格的密度、單元的編號(hào)以及幾何體素[1]。有限元模型如圖3 所示。
圖2 料倉的倉壁建模
圖3 料倉網(wǎng)格的劃分
圖4 整體邊界約束
2)施加邊界約束和載荷。根據(jù)實(shí)際受載狀況,對螺栓孔和倉壁的底邊進(jìn)行全約束,如圖4、圖5 所示。
料倉加載情況如圖6 所示。
3)計(jì)算并顯示結(jié)果。將料倉在約束及載荷確定的情況下進(jìn)行有限元分析計(jì)算,得到其應(yīng)力云圖,計(jì)算分析結(jié)果如圖7 所示。
圖5 局部螺栓的邊界約束
目前通常采用材料力學(xué)和散體力學(xué)理論,進(jìn)行飼料料倉的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),通過大量簡化的計(jì)算算法得出設(shè)計(jì)結(jié)果。而構(gòu)件實(shí)際受力情況比較復(fù)雜,所以要獲得料倉實(shí)際的受力情況,就必須進(jìn)行料倉倉壁的應(yīng)力測試。
圖6 料倉加載示意圖
應(yīng)變電測法測試性能穩(wěn)定、測試方法簡單,所以應(yīng)用較為廣泛。這種方法在構(gòu)件的表面分布一定數(shù)量的點(diǎn)來進(jìn)行測量,對于料倉的應(yīng)力測試采用應(yīng)變電測法,在實(shí)際工程的比較常用。
圖7 整體應(yīng)力云圖
應(yīng)變電測法的測試原理就是先測量出構(gòu)件某個(gè)部分受力的變形量,然后應(yīng)用胡克定律來計(jì)算所受應(yīng)力的大小。其中,電阻應(yīng)變片是一種電阻式傳感器,通過自身電阻的變化來反映被測構(gòu)件的機(jī)械應(yīng)變。將電阻應(yīng)變片組成測量電橋,當(dāng)橋臂電阻變化時(shí),電橋就輸出一個(gè)與其變化大小成線性關(guān)系的電壓。通過應(yīng)變儀對該電壓進(jìn)行放大,并對電阻應(yīng)變片的靈敏度系數(shù)進(jìn)行歸一化,就能使輸出的電壓大小和實(shí)際應(yīng)變大小相對應(yīng),從而確定構(gòu)件應(yīng)力情況[2]。
1)單向應(yīng)力狀態(tài)。在測得應(yīng)變值ε 后,由胡克定律公式σ=Εε 來計(jì)算出相應(yīng)的應(yīng)力數(shù)值,再根據(jù)構(gòu)件的幾何形狀大小計(jì)算出所受的載荷。
2)平面應(yīng)力狀態(tài)。許多情況下需要測量一般平面應(yīng)力場內(nèi)的主應(yīng)力,其主應(yīng)力方向可能是已知的,或者未知的,一般采用貼應(yīng)變花的辦法進(jìn)行測試,應(yīng)變花的示意圖如圖8 所示。對于平面應(yīng)力狀態(tài),如能測出某點(diǎn)三個(gè)方向的應(yīng)變?chǔ)褹、σB和σC,就可以計(jì)算出該點(diǎn)的主應(yīng)力大小及方向[3]。
圖8 應(yīng)變花示意圖
式中,E 為構(gòu)件的彈性模量,ε 為應(yīng)變數(shù)值。
采用電測法對倉壁進(jìn)行應(yīng)力測試,模擬了實(shí)際工況下料倉承受的應(yīng)力,零應(yīng)力狀態(tài)為料倉載荷為零,再逐步加載至滿載,記錄下各測點(diǎn)的應(yīng)變數(shù)值,通過數(shù)據(jù)處理得到各測點(diǎn)應(yīng)力的具體數(shù)值。料倉應(yīng)力測試的測量系統(tǒng)主要由記錄儀器、電路、計(jì)算機(jī)和電阻應(yīng)變片等組成,測試框圖如圖9 所示。
圖9 料倉應(yīng)力測試框圖
測點(diǎn)北雙1、北雙3 為兩向應(yīng)變花,其余均為三向應(yīng)變花;測點(diǎn)西雙1 為兩向應(yīng)變花,其余均為三向應(yīng)變花。圖10 中所有測點(diǎn)均為三向應(yīng)變花。圖示為北面測點(diǎn)示意圖,南面測點(diǎn)與北面測點(diǎn)對稱布置,用“南1,南2……”編號(hào)標(biāo)注。具體分布和編號(hào)如圖10、圖11、圖12 所示。
大倉應(yīng)力較大點(diǎn)主要分布在大倉東面加強(qiáng)筋下邊兩側(cè)位置及中間位置(東2、東6、東9);大倉南面、北面應(yīng)力較大點(diǎn)主要分布在焊接處上下兩個(gè)加強(qiáng)筋的中間位置(南1、南5、北1、北5)。小倉應(yīng)力較大點(diǎn)主要分布在小倉西面焊接處上下兩個(gè)加強(qiáng)筋的中間位置(西1、西2、西4)。
表1 危險(xiǎn)點(diǎn)應(yīng)力對比 MPa
圖10 料倉北面(南面)應(yīng)力測點(diǎn)示意圖
圖11 料倉西面應(yīng)力測點(diǎn)示意圖
圖12 料倉東面應(yīng)力測點(diǎn)示意圖
算例中加強(qiáng)筋部分的深度為30 mm,寬度240 mm,加強(qiáng)筋間距為720 mm。將料倉測試結(jié)果與有限元計(jì)算相比較,測點(diǎn)處的應(yīng)力及位移值基本吻合,差異較小,驗(yàn)證了有限元模型的正確性,同時(shí)確定了所采取的載荷加載方式是正確的,可以進(jìn)行下面關(guān)于料倉結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究工作。
優(yōu)化設(shè)計(jì)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,能顯著提高經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。優(yōu)化設(shè)計(jì)是一種尋找確定最優(yōu)設(shè)計(jì)方案的技術(shù)。所謂“最優(yōu)設(shè)計(jì)”是指一種方案可以滿足所有的設(shè)計(jì)要求,而且所需的支出(如重量、面積、體積、應(yīng)力、費(fèi)用等)最小,即最有效的方案[5]。
表2 應(yīng)力測試值與有限元計(jì)算值相比較 MPa
為了盡可能不改變原方案的工藝過程,在優(yōu)化的時(shí)候,主要考慮改變加強(qiáng)筋的形狀和布置。
1)優(yōu)化方案一:改變加強(qiáng)筋加強(qiáng)筋部分寬度。加強(qiáng)筋寬分別為230 mm、250 mm 和260 mm,應(yīng)力云圖如圖13、圖14、圖15 所示。
圖13 寬230mm 時(shí)應(yīng)力云圖
圖14 寬250mm 時(shí)應(yīng)力云圖
圖15 寬260mm 時(shí)應(yīng)力云圖
2)優(yōu)化方案二:改變加強(qiáng)筋部分深度。加強(qiáng)筋深度分別為35 mm、40 mm 和45 mm,應(yīng)力云圖如圖16、圖17、圖18 所示。
圖17 深度40mm 時(shí)正面應(yīng)力云圖
圖18 深度45mm 時(shí)正面應(yīng)力云圖
3)優(yōu)化方案三:改變加強(qiáng)筋部分間距。加強(qiáng)筋間距分別為680 mm、700 mm 和740 mm,應(yīng)力云圖如圖19、圖20、圖21 所示。
圖19 間距680mm 時(shí)應(yīng)力云圖
圖20 間距700mm 時(shí)應(yīng)力云圖
圖21 間距740mm 時(shí)應(yīng)力云圖
通過以上三種方案,對加強(qiáng)筋的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了不同的調(diào)整,對計(jì)算出的結(jié)果進(jìn)行比較,具體優(yōu)化結(jié)果對比見表3。優(yōu)化結(jié)果表明,加強(qiáng)筋的寬度為230 mm,加強(qiáng)筋深度為40 mm 和加強(qiáng)筋間距為680 mm為最佳,改進(jìn)后的料倉變形及應(yīng)力都減小了。
本文根據(jù)飼料料倉的結(jié)構(gòu)和工作原理,擬定了實(shí)驗(yàn)測試的方案。采用電測法得到了各種工況下的應(yīng)力數(shù)據(jù),先從總體上把握了飼料料倉的力學(xué)性能。然后利用三維造型軟件SolidWorks 對飼料料倉建模,通過有限元軟件ABAQUS 進(jìn)行靜態(tài)分析。最后將工況下的應(yīng)力與實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果比較,驗(yàn)證模型分析的正確性。在此基礎(chǔ)上,對本文的算例模型結(jié)構(gòu)進(jìn)行修正,得到優(yōu)化方案。
表3 集中優(yōu)化結(jié)果對比
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