曲苑婷,汪 垚,劉觀潮,范文義
(東北林業(yè)大學(xué)林學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150040)
基于GLAS激光雷達(dá)反演森林生物量
曲苑婷,汪 垚,劉觀潮,范文義
(東北林業(yè)大學(xué)林學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150040)
森林生物量是森林生態(tài)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的重要指標(biāo)。GLAS大光斑回波信息與森林結(jié)構(gòu)參數(shù)存在較強(qiáng)的相關(guān)性,適用于森林生物量的反演。本文簡(jiǎn)要介紹了GLAS激光雷達(dá)系統(tǒng)及其特點(diǎn),利用GLAS的9波形參數(shù)對(duì)小興安嶺部分地區(qū)進(jìn)行針葉林與闊葉林的生物量估算,結(jié)果顯示,引入糾正參數(shù)后生物量估測(cè)模型的決定系數(shù)R2由0.657提高到0.806,均方根誤差(RMSE)減小為35 Mg/ha,表明利用GLAS進(jìn)行森林地上生物量估測(cè)時(shí),需要考慮地形因素對(duì)反演精度的影響。
GLAS;激光雷達(dá);森林生物量;波形參數(shù)
森林是重要的環(huán)境資源,作為陸地生態(tài)系統(tǒng)的主體,森林生物量大約占全球陸地植被生物量的90%[1],精確地估算森林生物量及其變化是監(jiān)測(cè)全球碳儲(chǔ)量及其變化的關(guān)鍵。星載激光雷達(dá)系統(tǒng)GLAS(Geoscience Laser Altimeter System)是采用星載平臺(tái)的大光斑激光雷達(dá)系統(tǒng),激光回波信號(hào)對(duì)冠層到地面間的信息全部進(jìn)行記錄,光斑范圍內(nèi)包括地面、森林的垂直結(jié)構(gòu)信息,是地面和植被共同作用的結(jié)果[2]。這些全波形信息與森林植被冠層的垂直分布相關(guān)性很高,很好地反映了森林冠層組分(包括樹葉、樹枝、樹干)的信息,根據(jù)這些回波信息可以部分重建林分冠層的垂直結(jié)構(gòu)[3],GLAS已成功地用于森林結(jié)構(gòu)參數(shù)及生物量估算。
GLAS激光雷達(dá)能連續(xù)記錄激光回波波形信息?;夭ㄓ涗浀臅r(shí)間間隔決定了激光點(diǎn)內(nèi)物質(zhì)被感知的詳細(xì)程度,每一時(shí)刻的回波都對(duì)應(yīng)著一個(gè)強(qiáng)度與時(shí)間波形,并且能反映激光腳印范圍內(nèi)的一個(gè)截面面積。如圖1所示,森林的激光回波波形指示著從樹頂開始,通過樹冠、林下植被,最后是地面回波的森林垂直結(jié)構(gòu)。文獻(xiàn)[4]利用ICESat GLAS和SRTM數(shù)據(jù)進(jìn)行森林冠層高度和森林地上生物量估測(cè),結(jié)果表明,GLAS數(shù)據(jù)能夠有效地用于大范圍的森林冠層高度和森林地上生物量估測(cè)。文獻(xiàn)[5]利用GLAS數(shù)據(jù)以云南香格里拉為例進(jìn)行了森林蓄積量估算,結(jié)果表明復(fù)雜地區(qū)估算精度會(huì)下降,但是樹高和蓄積量之間仍有很好的相關(guān)性。文獻(xiàn)[6]進(jìn)一步模擬分析了林木空間格局對(duì)波形的影響,研究發(fā)現(xiàn),在規(guī)則分布和隨機(jī)分布情況下,利用HOME作為森林參數(shù)估算能夠得到較好的結(jié)果,而對(duì)于聚集分布采用AWAV作為森林生物量估算的指標(biāo)較好。
圖1 大腳印激光雷達(dá)森林回波波形示意圖
本文介紹利用星載大光斑激光雷達(dá)GLAS波形參數(shù)數(shù)據(jù),對(duì)小興安嶺部分地區(qū)進(jìn)行反演森林生物量,并對(duì)GLAS進(jìn)行森林參數(shù)估算進(jìn)行了分析。
小興安嶺位于中國(guó)黑龍江省東北部,是中國(guó)東北邊疆的重要門戶。小興安嶺屬低山丘陵,地理特征是“八山半水半草一分田”。北部多臺(tái)地、寬谷;中部低山丘陵,山勢(shì)和緩;南部屬低山,山勢(shì)較陡。最高峰為平頂山,海拔1 429 m。西部鐵力市位于松嫩平原,地勢(shì)呈波狀。小興安嶺屬北溫帶大陸季風(fēng)氣候區(qū),四季分明,冬季嚴(yán)寒、干燥而漫長(zhǎng);夏季溫?zé)岫鴷憾?。年平均日照?shù)2355~2400 h。年降雨量550~670 mm,降雨集中在夏季。干濕指數(shù)1.13~0.92,屬濕潤(rùn)地區(qū)。
1.地面實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)
由于GLAS覆蓋范圍廣,地面采集數(shù)據(jù)樣點(diǎn)少而且覆蓋范圍小,所以本文試驗(yàn)數(shù)據(jù)主要以二類調(diào)查數(shù)據(jù)為主,來(lái)源于小興安嶺地區(qū)各林業(yè)局與森林調(diào)查規(guī)劃設(shè)計(jì)院,調(diào)查因子主要包括平均樹高、胸徑、樹種類別、優(yōu)勢(shì)樹種與生物量等,圖2為小興安嶺二類調(diào)查數(shù)據(jù)分布圖。其中主要樹種包括紅松、白樺、落葉松、冷杉、椴樹、胡桃楸、云杉、樟子松等。
圖2 小興安嶺森林二類調(diào)查數(shù)據(jù)
2.GLAS數(shù)據(jù)處理
GLAS是ICEsat衛(wèi)星上的第一臺(tái)星載激光雷達(dá)傳感器,GLAS獲得從衛(wèi)星到地表765 km范圍內(nèi)的回波信號(hào),經(jīng)過濾波處理與波形分析可提取發(fā)射脈沖與表面回波,圖3為一個(gè)典型的GLAS森林回波波形。GLAS搭載有3個(gè)激光儀器,重復(fù)軌道方案以91 d(每個(gè)33 d)對(duì)地執(zhí)行觀測(cè)任務(wù),激光光斑直徑大小為70 m,光斑之間相距170 m。GLAS設(shè)置532 nm與1064 nm兩個(gè)波長(zhǎng),其中1064 nm回波能提供植被三維結(jié)構(gòu)參數(shù)信息[7]。GLAS數(shù)據(jù)利用特別定義的二進(jìn)制格式存儲(chǔ),在對(duì)波形進(jìn)行處理之前,使用NSIDC提供了IDL工具包,讀取和處理包括GLA01、GLA05和GLA14在內(nèi)的二進(jìn)制的GLAS數(shù)據(jù)。設(shè)置GLAS噪聲的閾值對(duì)波形數(shù)據(jù)噪聲進(jìn)行處理。
圖3 主要GLAS波形參數(shù)示意圖
在GLAS眾多數(shù)據(jù)產(chǎn)品中,文本利用表1所示的關(guān)鍵參數(shù)。這些關(guān)鍵參數(shù)主要包含激光雷達(dá)腳印點(diǎn)內(nèi)的森林植被三維結(jié)構(gòu)參數(shù)信息,可用于森林生物量的反演[8-9]。
表1 GLAS波形參數(shù)定義
參數(shù)之間的關(guān)系為
以針葉林、闊葉林的生物量為因變量,表1提供的波形分量為自變量,以二類調(diào)查數(shù)據(jù)與GLAS腳印點(diǎn)選取的部分重疊點(diǎn)作為訓(xùn)練樣本進(jìn)行建模。分析糾正系數(shù)對(duì)森林生物量反演的影響。
由表2可得不含糾正系數(shù)針葉林GLAS腳印點(diǎn)的AGB回歸模型
表2 不包含糾正系數(shù)的針葉林AGB模型結(jié)果和回歸系數(shù)
由表3可得不包含糾正系數(shù)闊葉林腳印點(diǎn)的AGB回歸模型
表3 不包含糾正系數(shù)闊葉林AGB模型結(jié)果和回歸系數(shù)
由表4可得包含糾正系數(shù)針葉林腳印點(diǎn)的AGB回歸模型
由表5可得包含糾正系數(shù)闊葉林腳印點(diǎn)的AGB回歸模型
表4 包含糾正系數(shù)的針葉林AGB模型結(jié)果和回歸系數(shù)
表5 包含糾正系數(shù)的闊葉林AGB模型結(jié)果和回歸系數(shù)
表2—表5分別列出不包含糾正系數(shù)與包含糾正系數(shù)情況下,建立GLAS波形參數(shù)與二類調(diào)查生物量模型,第一列為作為自變量的各個(gè)GLAS波形參數(shù),除了trailing edge correction factor、leading edge correction factor外,其余參數(shù)保持不變,這樣可以突出糾正系數(shù)對(duì)反演生物量的作用。根據(jù)建立的模型,如式(3)—式(6),選擇部分GLAS腳印點(diǎn)進(jìn)行生物量反演并利用二類調(diào)查數(shù)據(jù)對(duì)比分析評(píng)價(jià)反演精度,見表6。選擇兩種森林類型即針葉林與闊葉林分別進(jìn)行反演與精度驗(yàn)證。圖4、圖5分別為反演生物量與森林二類調(diào)查的散點(diǎn)圖比較分析。
表6 AGB回歸模型評(píng)價(jià)
由表6可以看出,在針葉林與闊葉林兩種森林類型情況下,利用糾正系數(shù)的生物量反演的R2分別為0.806與0.796,RMSE分別為35與41(Mg/ha);不包含糾正系數(shù)的生物量反演R2分別為0.727與0.657,RMSE分別為44與53(Mg/ha),這說明利用激光雷達(dá)數(shù)據(jù)波形參數(shù)中能反映森林垂直結(jié)構(gòu)特征的參數(shù)信息更多的用于生物量估算模型,因?yàn)楸疚乃x擇的波形參數(shù)均能反映森林高度、冠幅生長(zhǎng)情況等信息,而這些信息與森林生物量相關(guān)性很高。
圖4 GLAS腳印點(diǎn)針葉林AGB模型估算結(jié)果與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)比較
圖5 GLAS腳印點(diǎn)闊葉林AGB模型估算結(jié)果與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)比較
此外,由表6還可以看出針葉林相比闊葉林在兩種反演的情況下,均得到較高的反演精度,這說明針葉樹的冠型同一并且接近于錐形,幾何形態(tài)特征體現(xiàn)得非常清晰,利用激光雷達(dá)波形參數(shù)很好反映針葉林林分的整體冠層生長(zhǎng)情況,從而決定整體生物量情況。相比針葉林,闊葉林樹冠形狀不明顯,其林分垂直結(jié)構(gòu)組成比針葉林復(fù)雜,激光雷達(dá)波形參數(shù)很難準(zhǔn)確反映森林三維結(jié)構(gòu)信息,導(dǎo)致生物量反演精度下降[10]。利用糾正系數(shù)反演生物量R2均大于未糾正前情況,而且RMSE均小于未利用糾正系數(shù)反演生物量情況。由圖4、圖5同時(shí)可以看出,不包含糾正系數(shù)反演生物量與森林二類調(diào)查生物量的散點(diǎn)圖比較分散,相比而言利用糾正系數(shù)反演生物量的散點(diǎn)圖集中分布在直線兩側(cè),這說明反演的生物量更接近森林二類調(diào)查結(jié)果,反演精度相對(duì)有所提高。因?yàn)樵诜瞧教沟貐^(qū)激光雷達(dá)回波的信號(hào)不能與森林植被回波信號(hào)較好地分離,本文利用下端邊緣糾正系數(shù)與上端邊緣糾正系數(shù)用于針葉林和闊葉林的生物量估算模型中,主要目的是減少地形對(duì)生物量估算的影響,消除對(duì)DEM的依賴,從而緩解地形的影響得到更加準(zhǔn)確的生物量。
本文利用10種激光雷達(dá)波形參數(shù),對(duì)小興安嶺地區(qū)進(jìn)行生物量反演,得到結(jié)果與森林二類調(diào)查對(duì)比分析,說明GLAS激光雷達(dá)具有獲取森林垂直結(jié)構(gòu)參數(shù)的能力,GLAS波形信息與森林冠層高度、生物量有較強(qiáng)的相關(guān)性。但是由于不同森林類型與地表環(huán)境的影響,需要選擇合適的波形參數(shù)進(jìn)行反演。對(duì)于針葉林,其冠形形狀均一,空間三維結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;闊葉林林下結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜或者小樹生物量比較大,這時(shí)就需要有針對(duì)性地選擇激光雷達(dá)波形參數(shù)。
此外,由于GLAS的激光腳印比較大,腳印范圍內(nèi)地形變換比較復(fù)雜,反演生物量結(jié)果容易受到地形起伏的影響。因此,希望利用全波形數(shù)據(jù),構(gòu)建合適的波形參數(shù)能有效地消除DEM的影響以提高森林空間結(jié)構(gòu)參數(shù)估算的精度,同時(shí)進(jìn)一步推廣GLAS的應(yīng)用。
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