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    屏蔽門在北京地鐵的應(yīng)用

    2014-06-21 10:50:00譚鐵仁劉艷榮魏廣宏關(guān)振宇
    城市軌道交通研究 2014年8期
    關(guān)鍵詞:滑動門開關(guān)門門體

    譚鐵仁 劉艷榮 魏廣宏 關(guān)振宇

    (北京市地鐵運營有限公司,100043,北京∥第一作者,高級工程師)

    地鐵屏蔽門系統(tǒng)是安裝于地鐵車站站臺邊緣的連續(xù)屏障。屏蔽門將列車的軌行區(qū)與乘客候車區(qū)域隔離,設(shè)置有滑動門與列車門一一對應(yīng)并同步開啟和關(guān)閉,為乘客營造了一個安全、舒適的候車環(huán)境。

    地鐵屏蔽門可分為半高屏蔽門和全高屏蔽門2類。全高屏蔽門又分為全高全封閉屏蔽門和全高半封閉屏蔽門(見圖1、圖2和圖3)。

    全高全封閉式屏蔽門:由自上而下的屏障和屏蔽門門體組成,沿著車站有效站臺中心線向兩端展開,能把站臺候車區(qū)與列車進站停靠區(qū)完全隔離。主要功能是增加安全性、節(jié)約能耗、降低噪聲、環(huán)保等。北京地鐵8號線即安裝全高全封閉式屏蔽門。

    圖1 半高屏蔽門

    圖2 全高半封閉屏蔽門

    圖3 全高全封閉屏蔽門

    全高半封閉式屏蔽門:是一道上不封頂?shù)牟AЦ綦x墻和門體組成的屏障,其門體高度一般為2.5 m。與全封閉式相比,其安裝位置基本相同,但高度低,結(jié)構(gòu)也較簡單,空氣可以通過屏蔽門上部流通,成本也低。這種屏蔽門主要起隔離作用,提高站臺候車乘客的安全感,對于降噪也有一定效果。如北京地鐵5號線、亦莊線的地下車站即安裝全高半封閉屏蔽門。

    半高屏蔽門:安裝位置與全高屏蔽門相同,不同之處是其門體高度一般為1.5 m,門機等機械、電氣設(shè)備不是設(shè)置于滑動門上方,而是設(shè)置于滑動門兩側(cè)的固定側(cè)盒中。從表面看半高屏蔽門的結(jié)構(gòu)要比全高門簡單,體積要小于全高門,使用的玻璃和金屬材料也比全高門少。但其滑動門的懸掛裝置、驅(qū)動裝置更復(fù)雜且雙套布置,單道滑動門鎖緊機構(gòu)、電動機、傳動機構(gòu)數(shù)量是全高屏蔽門的2倍,門控制器(DCU或DCM)的驅(qū)動功率元件也是全高門的2倍。

    屏蔽門系統(tǒng)在地鐵車站的使用極大地提高了乘客候車的安全感,外觀簡潔、通透的屏蔽門提升了地鐵的整體形象。

    現(xiàn)代社會提倡以人為本,地鐵設(shè)備遵循人性化設(shè)計理念。乘客對于地鐵車站的安全性、舒適性的需求不斷提高,地鐵機電設(shè)備的節(jié)能、環(huán)保也是社會可持續(xù)發(fā)展的客觀要求。屏蔽門系統(tǒng)正是應(yīng)地鐵系統(tǒng)節(jié)能與安全的需求而產(chǎn)生的一個地鐵機電設(shè)備,首先在國外誕生。繼廣州地鐵2號線在我國首次使用后,深圳、上海、重慶等多個城市的地鐵建設(shè)中均應(yīng)用屏蔽門技術(shù)。站臺屏蔽門降低了列車活塞風的影響,改善了站臺環(huán)境,給乘客創(chuàng)造了一個干凈、明亮、舒適、現(xiàn)代的候車環(huán)境。

    1 屏蔽門系統(tǒng)的工作條件與技術(shù)術(shù)語

    1.1 屏蔽門系統(tǒng)的工作條件

    (1)自然環(huán)境條件:海拔高度<1 000 m;日最高溫度為45℃;日最低溫度為-20℃;25℃時相對濕度不超過85%~90%(投入運營前和運行初期可達95%)。

    (2)正式運營后工作環(huán)境條件:溫度為軌道側(cè)0~45℃,站臺側(cè)5~30℃;相對濕度≤95%;設(shè)備室溫度0~30℃。

    (3)載荷條件:人群對門體的沖擊載荷為1 500 N(1.2 m高處,作用面積100 mm×100 mm,在0.2 s時間內(nèi))結(jié)構(gòu)無永久變形;人群對門體的擠壓載荷為1 500 N/m(距站臺裝飾面1.1 m高處);疲勞負載(活塞風壓)為±400 Pa(每年22萬次,30年);地震基本烈度為8度(設(shè)計基本地震加速度值0.20g);振動水平為BS 4675第一級水平。

    (4)最大運行強度至少每2 min開閉1次,每天連續(xù)運行20 h,每年連續(xù)運行365 d。

    1.2 屏蔽門系統(tǒng)的主要技術(shù)術(shù)語

    (1)屏蔽門(PSD):是安裝于地鐵車站站臺邊緣的連續(xù)屏障,是機電一體化系統(tǒng)。

    (2)滑動門(ASD):滑動門由玻璃、不銹鋼方管焊接的框架、導(dǎo)靴、防擠壓膠條、手動解鎖裝置等組成?;瑒娱T打開后,門楣下方區(qū)域是乘客上下車的通道,也是車站區(qū)間內(nèi)發(fā)生火災(zāi)或故障時,列車到站后乘客疏散的通道。滑動門下部安裝導(dǎo)靴,站臺側(cè)1.2 m高處設(shè)置手動解鎖的鑰匙孔,用于車站安全員手動打開滑動門。

    (3)應(yīng)急門(EED):應(yīng)急門由玻璃、門框、限位拉桿、鎖機構(gòu)等組成。列車進站停車后,如列車門無法對正滑動門,至少有一道應(yīng)急門對正列車門,乘客可以通過應(yīng)急門離開列車。在應(yīng)急門的中部裝有手動推桿解鎖裝置,應(yīng)急門不會因列車活塞風壓、隧道通風系統(tǒng)風壓影響而打開。在軌道側(cè),乘客可以推動推桿,應(yīng)急門解鎖,打開應(yīng)急門。在站臺側(cè),站臺安全員可以用鑰匙打開應(yīng)急門,門扇安裝有限位拉桿,使得應(yīng)急門打開后最大開度為90度,以保證最大的乘客通過性和防止門扇玻璃破損。

    (4)支撐結(jié)構(gòu):包括底部支承部件、門梁、立柱、頂部自動伸縮裝置等部分。支撐結(jié)構(gòu)能夠承受屏蔽門的垂直載荷、隧道通風系統(tǒng)產(chǎn)生的風壓、列車運行活塞風形成的正負方向水平載荷、乘客擠壓力和地震、振動等載荷。底部支承部件分為上下2部分,底部下部構(gòu)件表面通過絕緣鍍層處理,采用絕緣安裝,使屏蔽門與建筑結(jié)構(gòu)絕緣;底部上部分采用橢圓形孔連接,實現(xiàn)前后方向的調(diào)整;與底部預(yù)埋槽鋼配合,實現(xiàn)縱向調(diào)整。頂部自動伸縮裝置與立柱連接,實現(xiàn)垂直方向±35 mm的調(diào)整,通過立柱頂部方形墊板上的C形孔和預(yù)埋件的縱向?qū)Р蹖崿F(xiàn)水平方向的位置調(diào)整。

    (5)不間斷應(yīng)急電源(UPS):屏蔽門電源為一級負荷,當市電雙路失壓后,UPS為屏蔽門提供控制電源和驅(qū)動電源。

    (6)中央接口盤(PSC):由上下行PEDC和計算機裝置組成。

    (7)站臺屏蔽門單元控制器(PEDC):接收信號發(fā)送來的開關(guān)門命令轉(zhuǎn)發(fā)給DCU,向信號發(fā)送關(guān)閉且鎖緊命令和互鎖解除命令。

    (8)滑動門門機控制器(DCU):接收PEDC和LCB的開關(guān)門命令,驅(qū)動滑動門完成開關(guān)門動作,將滑動門狀態(tài)信息和故障信息發(fā)送給PEDC。

    (9)就地控制盒(LCB):控制單道滑動門的開關(guān),旁路安全回路,不接收整側(cè)開關(guān)門命令。

    (10)綜合后背盤(IBP):顯示滑動門的開關(guān)門狀態(tài),實現(xiàn)最高一級的整側(cè)屏蔽門的開關(guān)。

    (11)就地控制盤(PSL):設(shè)置有互鎖解除開關(guān)、控制整側(cè)屏蔽門的開關(guān)及指示燈,通過PSL發(fā)出整側(cè)屏蔽門的開關(guān)門命令,發(fā)出互鎖解除命令。

    (12)信號專業(yè)(XH):向屏蔽門系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)列車的開關(guān)門命令,接收并向列車轉(zhuǎn)發(fā)屏蔽門的關(guān)閉且鎖緊命令和互鎖解除命令。

    2 屏蔽門系統(tǒng)的組成

    2.1 屏蔽門系統(tǒng)的主要組成部分

    2.1.1 屏蔽門設(shè)備簡介

    屏蔽門系統(tǒng)主要包括屏蔽門設(shè)備間內(nèi)設(shè)備、站臺門體2部分,以及驅(qū)動線纜、控制線纜、通訊線纜等。屏蔽門與車站的信號專業(yè)、供電專業(yè)、綜合監(jiān)控專業(yè)等有電氣接口,與站臺板有土建接口。站臺門體部分包括:滑動門、固定門、司機門、端門、立柱、固定側(cè)盒、固定門、三維調(diào)整模塊、電動機、門機傳動裝置、行程開關(guān)、張緊輪、皮帶、DCU、DCM、IFM(接口模塊)、LCB、PSL等設(shè)備。站臺門體又可以區(qū)分為全高屏蔽門和半高屏蔽門,全高屏蔽門與半高屏蔽門的機械與電氣部分有較大不同,一般認為,全高屏蔽門的DCM、電動機、鎖緊機構(gòu)各有1個,半高屏蔽門都各有2個,半高屏蔽門左右固定側(cè)盒內(nèi)的電動機分別驅(qū)動一扇滑動門,左右兩扇滑動門間沒有機械連接(見圖4)。2.1.2 屏蔽門的工作原理及控制優(yōu)先級簡介

    圖4 屏蔽門系統(tǒng)組成原理圖

    (1)屏蔽門有5種控制方式:乘客手動/鑰匙解鎖控制單道滑動門打開;單道門的LCB打開、關(guān)閉;IBP開門;PSL打開、關(guān)閉;信號系統(tǒng)打開、關(guān)閉。

    (2)屏蔽門控制的優(yōu)先級概念:屏蔽門的5種控制方式中,當幾個或全部控制命令均發(fā)出,屏蔽門執(zhí)行命令的順序。優(yōu)先級順序是手動/鑰匙,LCB,IBP,PSL,信號系統(tǒng)。其中手動命令優(yōu)級最高,因為此種控制屏蔽門開關(guān)操作的方式是無需電源的,其次是LCB,進行LCB操作需要驅(qū)動電源,其余的3種整側(cè)開關(guān)門的方式必須有控制電源和驅(qū)動電源。

    (3)優(yōu)先控制順序舉例:當IBP發(fā)出開門命令、PSL發(fā)出關(guān)門命令,此時屏蔽門執(zhí)行IBP的開門命令,整側(cè)門打開,當IBP命令撤消后,屏蔽門執(zhí)行PSL的關(guān)門命令,所有門關(guān)閉。當信號系統(tǒng)發(fā)出關(guān)門命令、PSL發(fā)出開門命令,此時屏蔽門執(zhí)行PSL的開門命令,整側(cè)門打開。

    2.2 半高屏蔽門結(jié)構(gòu)特點

    2.2.1 半高屏蔽門的電氣設(shè)備及其功能

    由一級負荷配電箱、驅(qū)動UPS、控制UPS、蓄電池柜、中央接口盤PSC等組成。一級負荷配電箱有2路AC380 V電源送電,一主一備;驅(qū)動UPS的輸入為AC380 V三相交流,輸出為DC110 V直流;控制UPS的輸入為AC380 V三相交流,輸出為DC24 V直流和AC220 V單相交流,DC24 V給門體的網(wǎng)絡(luò)路由器和PSC內(nèi)的PEDC(單元控制器)、報警單元、電源單元、協(xié)議轉(zhuǎn)換器等送電,AC220V單相交流給工業(yè)控制計算機送電。蓄電池柜內(nèi)有驅(qū)動和控制電源蓄電池組,當市電斷電時,驅(qū)動蓄電池可以向站臺的所有門機繼續(xù)提供DC110 V直流電,控制蓄電池組繼續(xù)提供DC110 V直流電,經(jīng)DC/DC變換器向PEDC等提供DC24 V直流電,經(jīng)DC/AC逆變模塊箱工控機提供AC220 V交流電。中央接口盤內(nèi)的工控機的主要功能是與ISCS、所有DCM通信,記錄信號開關(guān)門命令、安全回路信息,記錄所有滑動門的開關(guān)門狀態(tài)信息和故障信息。工控機不參與信號開關(guān)屏蔽門和安全回路,即使工控機關(guān)機的情況下,信號專業(yè)仍然可以開關(guān)屏蔽門且不影響安全回路。

    半高屏蔽門的門機內(nèi)的電氣設(shè)備包括門控器DCM、接口模塊IFM、就地電源PSU、就地控制盒LCB、電子鎖、電動機、門狀態(tài)指示燈、光電傳感器等。當IFM接收到開門命令時,DCM驅(qū)動電子鎖的電磁鐵吸合,電子鎖的鎖閉銷軸抬起,滑動門解鎖,左右電動機分別驅(qū)動左右滑動門完成動作,滑動門位于全開位置時,全開接近開關(guān)向IFM發(fā)出全開信號,在開門過程中或保持開關(guān)狀態(tài)的情況下門狀態(tài)指示燈常亮。IFM接收到關(guān)門命令時,DCM驅(qū)動電動機完成關(guān)門動作,完全關(guān)閉后,電磁鐵線圈斷電,鎖閉銷軸釋放,滑動門鎖閉,關(guān)門位置接近開關(guān)向IFM發(fā)出滑動門鎖閉信息。如乘客沒有進入列車,此時滑動門已經(jīng)關(guān)閉,在滑動門關(guān)閉后開始計時20 s,在計時時間內(nèi)如乘客遮斷光電傳感器,滑動門將自動打開,乘客可以通過開啟的滑動門安全進入站臺,光電傳感器的設(shè)置提高了乘客的安全性。DCM還設(shè)置有滑動門關(guān)門過程中遇障自動打開的功能,滑動門進入關(guān)門最后100 mm行程將自動減速,這樣門體對乘客的撞擊力就減小了,一般設(shè)置為3次遇障后滑動門停止在打開位置,等待車站安全員來現(xiàn)場確認情況并恢復(fù)屏蔽門?;瑒哟蜷_和關(guān)閉過程中,安裝在固定側(cè)盒上面的門狀態(tài)指示燈將以1 Hz的頻率閃爍,滑動門保持在打開位置時,門狀態(tài)指示燈保持常亮,當乘客及攜帶的行李物品撞擊或阻礙滑動門關(guān)閉時,門狀態(tài)指示燈將以2 Hz的頻率閃爍。

    2.2.2 半高屏蔽門的門機驅(qū)動機構(gòu)

    半高屏蔽門的門機包括固定側(cè)盒、滑動門、滾動導(dǎo)軌、導(dǎo)向輪、惰輪、電動機、齒形皮帶、張緊裝置等?;瑒娱T的下端安裝滾動導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌、皮帶,滾動導(dǎo)軌的滑塊與固定側(cè)盒的支架固定。每個固定側(cè)盒安裝2個滑塊,固定側(cè)盒約束了滑動門下端5個自由度,安裝在固定側(cè)盒上部的導(dǎo)向輪約束了滑動門上部的1個自由度,因此,固定側(cè)盒的2個滑塊和2個導(dǎo)向輪約束了滑動門的5個自由度。一般認為,一道半高屏蔽門的左右固定側(cè)盒的機械結(jié)構(gòu)是獨立設(shè)置的,即左右門機間沒有機械連接,滑動門與固定側(cè)盒的所有負荷均作用在固定側(cè)盒與站臺板的連接螺栓上面(見圖5及圖6)。

    圖5 半高屏蔽門的門機結(jié)構(gòu)

    圖6 半高屏蔽門的球保持器型LM滾動導(dǎo)軌

    2.3 全高屏蔽門結(jié)構(gòu)特點

    (1)全高屏蔽門的承重結(jié)構(gòu)部分包括立柱、三位調(diào)整模塊、絕緣墊、絕緣套、螺栓等。能承受門機門體等的垂直荷載、列車、活塞風壓、環(huán)控系統(tǒng)的風機風壓、乘客擠壓的擠壓載荷、地震負荷等。門體結(jié)構(gòu)與土建結(jié)構(gòu)絕緣連接,連接固定可靠,能進行三維調(diào)整、吸收土建沉降、伸縮。立柱采用Q235A碳素結(jié)構(gòu)鋼,表面熱浸鋅處理,滿足30年防腐壽命。承重構(gòu)件外露部分采用304L不銹鋼裝飾,門體外形整潔。地檻采用鋁型材,表面耐磨防滑處理。為減小列車車體與地檻的間隙,避免乘客乘降時發(fā)生踏空事故或行李物品跌落,在地檻的邊緣安裝防踏空裝置。在滑動門的垂直型材上面安裝防夾裝置,避免乘客夾在列車與屏蔽門之間,造成乘客傷亡。

    (2)全高屏蔽門的門機包括門機梁、前后蓋板、鎖緊機構(gòu)(閘鎖)、電動機、導(dǎo)軌、皮帶、張緊輪、行走小車、滾輪、門狀態(tài)指示燈、LCB開關(guān)、DCU、PSU(電源單元)等。有2扇滑動門,每扇滑動門有獨立的行走小車和導(dǎo)軌,兩個行走小車用一條齒形皮帶牽引,電動機驅(qū)動皮帶,實現(xiàn)滑動門的開關(guān)動作。左滑動門上面有乘客解鎖和鑰匙解鎖裝置,解鎖裝置與頂桿聯(lián)動。當解鎖時,頂桿向上移動,頂開閘鎖的解鎖傳動板,完成門機的鎖緊機構(gòu)解鎖,當門機電動開關(guān)門時,DCU向閘鎖的電磁鐵發(fā)出解鎖命令,鎖緊機構(gòu)電動解鎖(見圖7)。

    圖7 全高屏蔽門的門機

    3 屏蔽門系統(tǒng)使用中發(fā)現(xiàn)的問題

    3.1 驅(qū)動電源故障、控制電源故障

    驅(qū)動電源故障,導(dǎo)致屏蔽門驅(qū)動電源沒有輸出,會造成屏蔽門的電動開關(guān)門功能喪失,只有手動和鑰匙解鎖可以打開屏蔽門,因此,驅(qū)動電源故障是屏蔽門的最嚴重故障??刂齐娫垂收蠒绊?種控制方式中的IBP、PSL、信號燈3種整側(cè)開關(guān)門功能,但手動和LCB可以打開、關(guān)閉屏蔽門。

    驅(qū)動電源分為DC110 V系統(tǒng)和AC380 V系統(tǒng)2種。北京地鐵5號線的地下車站采用AC380 V系統(tǒng),優(yōu)點是當驅(qū)動UPS故障時,市電可以直接旁路,即市電可以經(jīng)隔離變壓器隔地后直接送到門機的屏蔽門供電單元PSU;缺點是UPS中的整流逆變模塊故障率極高,故障時模塊內(nèi)的MOS管或IGBT功率管容易炸裂,嚴重時燒毀UPS機柜,全線16座地下車站配置16套驅(qū)動UPS,燈市口、惠南、惠北、北新橋等車站多次發(fā)生驅(qū)動UPS故障。DC110 V系統(tǒng)卻相對穩(wěn)定,開通以來從未發(fā)生因驅(qū)動UPS故障影響行車的事故,但DC110 V系統(tǒng)有一個缺點,當驅(qū)動UPS故障時,無法做到市電直接旁路。

    3.2 屏蔽門與列車車體的等電位

    目前,絕大部分屏蔽門廠家的門體無法連接走行軌,造成列車與屏蔽門間有電位差,當乘客雙手分別接觸列車與屏蔽門時會感覺到這一電位差。目前的補救措施是,在屏蔽門的外露金屬裝飾表面粘接絕緣膠帶,但膠帶容易老化脫落,也容易被乘客撕裂,建議廠家在屏蔽門的設(shè)計階段考慮這一問題,最好使用絕緣材料制作屏蔽門門體的裝飾層。

    3.3 西屋屏蔽門與日本那博客屏蔽門的PEDC、DCU可靠性對比

    西屋公司的屏蔽門PEDC故障率高,故障時影響信號系統(tǒng)開關(guān)屏蔽門,北京地鐵16座地下車站配置32個PEDC,均有故障記錄,已更換30臺次。日本那博克公司的PEDC采用繼電器和時間繼電器作為控制邏輯單元,開通以來從未發(fā)生過PEDC故障。

    西屋公司的門控器DCU可靠性高,開通以來總計有3個DCU損壞而影響開關(guān)門功能。那博克的DCU總計更換約30個。

    3.4 西屋屏蔽門與日本那博客屏蔽門的安全回路與互鎖回路性能對比

    西屋屏蔽門進入安全回路的行程開關(guān)有120個,采用機械滾輪式無源開關(guān),開通以來平均每天使用1次互鎖解除。而那博客系統(tǒng)的行程開關(guān)采用有源接近開關(guān),滑動門與接近開關(guān)不接觸,因此,開通以來從未發(fā)生過因安全回路故障而使用互鎖解除的現(xiàn)象。

    北京地鐵亦莊線的那博客屏蔽門曾經(jīng)發(fā)生安全回路故障時操作互鎖解除開關(guān),但互鎖解除命令沒有發(fā)送到信號設(shè)備的事故。分析其原因為那博客系統(tǒng)的互鎖解除受安全回路制約,只有當安全回路為O時,互鎖解除才有效。而西屋公司的屏蔽門互鎖解除電路為強制式,與屏蔽門自身的控制邏輯沒有任何關(guān)系,即使屏蔽門設(shè)備機房全部斷電,互鎖解除命令仍然可以正常發(fā)出。因此,西屋屏蔽門的互鎖解除電路優(yōu)于那博客系統(tǒng),西屋的互鎖解除可靠性更高。

    3.5 屏蔽門與信號專業(yè)接口的電源設(shè)計對運營的影響

    屏蔽門與信號專業(yè)的4個接口中,屏蔽門發(fā)送給信號專業(yè)安全回路和互鎖解除命令。信號專業(yè)送來的直流電源應(yīng)該是分開的,即安全回路和互鎖解除應(yīng)該各有一路電源,因為當安全回路在屏蔽門側(cè)發(fā)生短路故障時會造成電源電壓為零,這種情況下是要進行互鎖解除操作的,但互鎖解除命令根本無法發(fā)出,原因是信號送來的電源電壓為0V。建議新線設(shè)計時,應(yīng)規(guī)定信號專業(yè)提供安全回路和互鎖解除命令各一路直流電源且兩路電源互不影響。

    4 結(jié)語

    屏蔽門在地鐵的應(yīng)用提高了乘客的安全性,為乘客提供安全、舒適的候車環(huán)境。屏蔽門系統(tǒng)的驅(qū)動UPS、控制UPS、PEDC、DCU等是重要電氣部件,可靠性直接影響地鐵的運營安全,合理的結(jié)構(gòu)和控制方法可以提高地鐵屏蔽門設(shè)備的安全性、可靠性。

    [1]譚鐵仁,關(guān)振宇,張君鵬.地鐵屏蔽門的常見故障[J].現(xiàn)代城市軌道交通,2013(1):28.

    [2]譚鐵仁,韓玉峰.北京地鐵5號線屏蔽門系統(tǒng)安全回路故障對策[J].現(xiàn)代城市軌道交通,2010(4):33.

    [3]譚鐵仁.地鐵屏蔽門安全回路應(yīng)急裝置設(shè)計[J].現(xiàn)代城市軌道交通,2013(2):102.

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