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    地鐵列車客室側(cè)門系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)開門功能改造分析

    2014-10-15 09:14:36羅燕龍
    機電信息 2014年18期
    關(guān)鍵詞:側(cè)門開關(guān)門客室

    羅燕龍

    (深圳市地鐵集團有限公司運營總部車輛中心,廣東 深圳518000)

    1 問題的提出

    深圳地鐵羅寶線續(xù)建工程26列車(以下簡稱26列車)由南車株洲電力機車有限公司生產(chǎn),于2009年9月正式投入運營。根據(jù)設(shè)計要求,新購列車客室側(cè)門系統(tǒng)列車線控制應(yīng)采用復(fù)式的,單一故障不能使列車一側(cè)的所有門都失靈。但該項目列車客室側(cè)門系統(tǒng)列車控制線采用單一硬線,并未按照設(shè)計要求設(shè)計。當(dāng)列車在正線運營時,車門控制的單一硬線故障將直接導(dǎo)致整側(cè)或整節(jié)車門無法打開,影響列車正常運營。例如,2013年1月25日,149車在華僑城上行,6車客室側(cè)門無法打開,該事件導(dǎo)致149車清客下線。

    鑒于此,需將26列車開門單一硬線改造成多路硬線,但是在現(xiàn)有基礎(chǔ)上鋪設(shè)硬線的難度較大,材料及人工成本較高,需另尋其他方案。結(jié)合26列車車門網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采用MVB+RS485的傳輸方式,最終決定利用列車網(wǎng)絡(luò)增加開關(guān)門信號網(wǎng)絡(luò)傳輸通道,并對車門網(wǎng)絡(luò)開門功能進行改造。網(wǎng)絡(luò)開門功能改造后,車門的開關(guān)門信號新增了列車網(wǎng)絡(luò)傳輸通道,門控器將網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門信號作為控制信號。任意一個通道故障都不影響整側(cè)或整節(jié)客室側(cè)門的開關(guān)功能。

    2 問題分析及技術(shù)改造

    2.1 列車網(wǎng)絡(luò)開門功能原理

    列車的開關(guān)門信號采用兩路通道傳輸,一路是通過列車硬線傳輸至門控器(圖1);另一路是通過列車的MVB數(shù)據(jù)總線傳輸至每節(jié)車的主門控器,再分別由每節(jié)車的主門控器通過RS485線傳輸至從門控器。26列車的網(wǎng)絡(luò)開門功能原理就是將列車的開關(guān)門信號轉(zhuǎn)化成網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門信號,并利用現(xiàn)有客室側(cè)門網(wǎng)絡(luò)(MVB+RS485)將網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門信號發(fā)送至門控器,門控器則將網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門信號作為車門開關(guān)的控制信號,控制車門開關(guān)。

    圖1 客室側(cè)門網(wǎng)絡(luò)及硬線控制示意圖

    26列車網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門功能改造后,門控器優(yōu)先執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門信號,硬線開關(guān)門信號作為備份控制。當(dāng)列車網(wǎng)絡(luò)故障時,延時2s轉(zhuǎn)為硬線控制,執(zhí)行硬線開關(guān)門信號。

    2.2 現(xiàn)有設(shè)計存在的問題分析

    26列車網(wǎng)絡(luò)開門功能改造過程中,在功能測試時發(fā)現(xiàn)在沒有開門允許信號的情況下,可以操作任意一側(cè)開門按鈕將客室整側(cè)門打開的異常情況。在正線運營中,將可能發(fā)生司機誤操作非站臺側(cè)開門按鈕(開門允許信號未給出)導(dǎo)致非站臺側(cè)車門打開,進而造成乘客跌落軌行區(qū)的安全事故。因此,現(xiàn)有的設(shè)計存在重大安全隱患。

    針對26列車網(wǎng)絡(luò)開門功能改造時現(xiàn)有設(shè)計存在的問題,對26列車客室側(cè)門控制電路、VCU控制邏輯、門控器系統(tǒng)設(shè)計等進行分析,并現(xiàn)場驗證,最終發(fā)現(xiàn)VCU控制邏輯設(shè)計存在不足,具體分析如下:

    如26列車客室側(cè)門系統(tǒng)開關(guān)門控制原理示意圖(圖2)所示,開門按鈕分成2路控制:一路通過DE模塊1采集后形成開門按鈕信號,參與VCU內(nèi)部邏輯控制。開門按鈕信號一方面通過信號系統(tǒng)向屏蔽門系統(tǒng)發(fā)送屏蔽門開門信號,另一方面則參與邏輯運算后形成網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門信號,并通過列車網(wǎng)絡(luò)向門控器發(fā)送網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門信號。從列車開關(guān)門控制電路分析,開門按鈕按下后,ATC系統(tǒng)給出開門允許信號的條件下,開門保持繼電器吸合,110V電源接通。另一路由DE模塊2采集形成開關(guān)門列車線信號,參與VCU內(nèi)部邏輯控制;另一方面形成開關(guān)門硬線信號,通過列車硬線向門控器系統(tǒng)發(fā)送開關(guān)門命令。

    圖2 客室側(cè)門系統(tǒng)開關(guān)門控制原理示意圖

    由此可見,門控器系統(tǒng)收到2路開關(guān)門信號,一路是通過列車網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門信號,另一路是通過列車硬線發(fā)送的硬線開關(guān)門信號。其中,網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門信號不經(jīng)過開門允許信號控制,而開關(guān)門硬線信號需ATC系統(tǒng)給出開門允許才能形成。

    在網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門功能改造前,門控器收到硬線開關(guān)門信號和網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門信號,但門控器僅將硬線開關(guān)門信號作為控制信號,不執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門信號。硬線開門信號必須在開門允許信號給出的條件下才會形成。在運營過程中若發(fā)生司機誤操作非站臺側(cè)開門按鈕,因開門允許未給出硬線開門信號則不會形成,非站臺側(cè)門控器不進行開門操作,因此不存在安全隱患。

    在網(wǎng)絡(luò)開門功能改造后,門控器將網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門信號作為優(yōu)先控制信號,硬線開關(guān)門信號為備份控制信號。門控器收到網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門信號后優(yōu)先執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)開門信號,將車門打開。這樣,在開門允許未給出的情況下,操作開門按鈕網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門信號仍可以形成,從而控制整側(cè)車門打開。在網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門功能改造時,由于前期VCU控制邏輯設(shè)計不足,網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門信號可以在開門允許信號未給出的條件下形成,導(dǎo)致存在非站臺側(cè)車門誤打開的安全隱患。

    2.3 技術(shù)改進方案

    26列車網(wǎng)絡(luò)開門功能改造項目本著改造代價最低,且不對實際運用操作產(chǎn)生較大影響的原則,綜合考慮后優(yōu)先采用修改VCU控制邏輯的方案,對VCU車門控制邏輯進行如下修訂:(1)取消開門按鈕信號參與網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門信號的邏輯運算。取消后,網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門信號由開門列車線決定,開門按鈕信號則參與屏蔽門開門信號的邏輯運算。這樣,門控器執(zhí)行的網(wǎng)絡(luò)開門信號必須在開門允許信號給出的情況下才能形成(圖3)。(2)保留車門控制的其他控制邏輯。

    圖3 改造后的VCU開關(guān)門控制邏輯

    按上述修改方案對VCU車門控制邏輯進行修訂后,經(jīng)過現(xiàn)場試驗驗證,解決了在網(wǎng)絡(luò)開門時誤操作開門按鈕導(dǎo)致非站臺側(cè)車門打開的問題。

    3 結(jié)語

    目前,26列車已按修訂后的控制邏輯完成了VCU的升級改造工作,網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門功能順利實現(xiàn)。26列車網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門功能改造不僅解決了車門列車控制線僅采用單一硬線的問題,也明確了網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門功能中VCU內(nèi)部邏輯與列車控制的接口關(guān)系,為深圳地鐵后續(xù)增購車輛項目提供了技術(shù)借鑒,具有重要的指導(dǎo)意義。

    [1]深圳地鐵1號線續(xù)建工程車輛電氣原理圖

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