架空乘人裝置控制系統(tǒng)及制動保護(hù)的研制

高振　肖華

摘 要：架空乘人裝置作為煤礦井下運送人員的運輸設(shè)備，除了配備相應(yīng)的控制系統(tǒng)外，還需要同步增設(shè)工作制動器和安全制動器，通過設(shè)計研制該系統(tǒng)具有很強的通用型、兼容性，可以保證和任何廠家架空乘人裝置的結(jié)合，滿足了國內(nèi)市場的需要。

關(guān)鍵詞：架空乘人裝 控制 制動 研制

中圖分類號： TD634 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）01（b）-0065-01

煤礦用架空乘人裝置作為煤礦井下運送人員的運輸設(shè)備，其運行安全可靠性問題越來越受到各方面的關(guān)注和重視。為進(jìn)一步提高產(chǎn)品的安全保障程度，促進(jìn)煤礦安全生產(chǎn)，根據(jù)產(chǎn)品實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)的問題和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)文件要求，架空乘人裝置應(yīng)設(shè)工作制動器和安全制動器。我公司生產(chǎn)的架空乘人裝置均缺少安全制動器，為此已經(jīng)出廠的以及以后生產(chǎn)的架空乘人裝置均需增加安全制動器，其電控系統(tǒng)需要隨之加以改進(jìn)。

針對以前生產(chǎn)的各種架空乘人裝置的控制情況，該文將其分類并總結(jié)，最后應(yīng)用PLC并結(jié)合原有的設(shè)備，設(shè)計出一種通用的控制方案如下。

1 系統(tǒng)主要工作過程及功能

1.1 架空乘人裝置電控控制工作過程

啟動：按下啟動按鈕，安全制動器油泵電機和泵站電磁閥帶電，延時5（可通過PLC程序更改）秒，主電機啟動，裝置開始工作；

停止：按下停止按鈕，主電機停止，延時3（可通過PLC程序更改）秒，電磁閥斷電，安全制動器泵站卸壓，制動器抱閘，設(shè)備停止運行；

故障：當(dāng)設(shè)備故障或按下沿線急停按鈕時，主電機停止工作，延時3秒，電磁閥斷電，安全制動器泵站卸壓，制動器抱閘，設(shè)備停止運行。

1.2 安全制動器及其泵站電控控制工作過程

設(shè)備正常時，按下裝置啟動按鈕，泵站電機工作，同時電磁閥得電，泵站設(shè)有電接點壓力表，可設(shè)置壓力高位和壓力低位，用來控制油泵電機間歇工作，當(dāng)壓力由低到高上升時，升到高位設(shè)置點時油泵電機停止工作，此時制動器已經(jīng)張開，同時裝于制動器上的接近開關(guān)檢測到信號，接點閉合，允許啟動主電機，此時通過泵站保壓系統(tǒng)可實現(xiàn)壓力的保持；若壓力由于各種原因而泄漏，壓力降低至低位設(shè)置點時，PLC控制油泵電機再次工作，直到壓力到達(dá)高位設(shè)置值時停止，如此循環(huán)。當(dāng)按下裝置停止按鈕或故障時PLC控制油泵電機的輸出點停止輸出，延時后電磁閥的輸出點停止輸出，安全制動器卸壓抱閘。

1.3 速度比較、保護(hù)功能

改后架空乘人裝置具有驅(qū)動速度與從動輪速度相比較、此兩速度與額定速度相比較實現(xiàn)超速、欠速保護(hù)功能。新增電控系統(tǒng)裝有調(diào)試開關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試時，轉(zhuǎn)換開關(guān)打到調(diào)試位置，此時速度比較保護(hù)不起作用；調(diào)試好速度后，經(jīng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥回原位，PLC讀取瞬間驅(qū)動輪速度值并計為額定速度，此時從動輪速度值與驅(qū)動輪速度值相比較并分別和記錄的額定速度值相比較，實現(xiàn)超速、欠速保護(hù)。

2 電氣原理圖的設(shè)計

此電控系統(tǒng)的設(shè)計不但能完全控制磁力啟動器式架空乘人裝置的啟動停止和保護(hù)使用，而且可以配套之前變頻式架空乘人裝置、軟啟動式架空乘人裝置的使用，具有很強的通用型，兼容性，而且可以保證和任何廠家架空乘人裝置原有電控系統(tǒng)的結(jié)合，滿足國內(nèi)廣大市場改造的需要。

參考文獻(xiàn)

[1] 高鐘毓.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M].機械工業(yè)出版社，2000.

[2] 史國生.電氣控制與可編程控制器技術(shù)[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2010.

[3] 孫亮.自動控制原理[M].高等教育出版社，2011.endprint

摘 要：架空乘人裝置作為煤礦井下運送人員的運輸設(shè)備，除了配備相應(yīng)的控制系統(tǒng)外，還需要同步增設(shè)工作制動器和安全制動器，通過設(shè)計研制該系統(tǒng)具有很強的通用型、兼容性，可以保證和任何廠家架空乘人裝置的結(jié)合，滿足了國內(nèi)市場的需要。

關(guān)鍵詞：架空乘人裝 控制 制動 研制

中圖分類號： TD634 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）01（b）-0065-01

煤礦用架空乘人裝置作為煤礦井下運送人員的運輸設(shè)備，其運行安全可靠性問題越來越受到各方面的關(guān)注和重視。為進(jìn)一步提高產(chǎn)品的安全保障程度，促進(jìn)煤礦安全生產(chǎn)，根據(jù)產(chǎn)品實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)的問題和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)文件要求，架空乘人裝置應(yīng)設(shè)工作制動器和安全制動器。我公司生產(chǎn)的架空乘人裝置均缺少安全制動器，為此已經(jīng)出廠的以及以后生產(chǎn)的架空乘人裝置均需增加安全制動器，其電控系統(tǒng)需要隨之加以改進(jìn)。

針對以前生產(chǎn)的各種架空乘人裝置的控制情況，該文將其分類并總結(jié)，最后應(yīng)用PLC并結(jié)合原有的設(shè)備，設(shè)計出一種通用的控制方案如下。

1 系統(tǒng)主要工作過程及功能

1.1 架空乘人裝置電控控制工作過程

啟動：按下啟動按鈕，安全制動器油泵電機和泵站電磁閥帶電，延時5（可通過PLC程序更改）秒，主電機啟動，裝置開始工作；

停止：按下停止按鈕，主電機停止，延時3（可通過PLC程序更改）秒，電磁閥斷電，安全制動器泵站卸壓，制動器抱閘，設(shè)備停止運行；

故障：當(dāng)設(shè)備故障或按下沿線急停按鈕時，主電機停止工作，延時3秒，電磁閥斷電，安全制動器泵站卸壓，制動器抱閘，設(shè)備停止運行。

1.2 安全制動器及其泵站電控控制工作過程

設(shè)備正常時，按下裝置啟動按鈕，泵站電機工作，同時電磁閥得電，泵站設(shè)有電接點壓力表，可設(shè)置壓力高位和壓力低位，用來控制油泵電機間歇工作，當(dāng)壓力由低到高上升時，升到高位設(shè)置點時油泵電機停止工作，此時制動器已經(jīng)張開，同時裝于制動器上的接近開關(guān)檢測到信號，接點閉合，允許啟動主電機，此時通過泵站保壓系統(tǒng)可實現(xiàn)壓力的保持；若壓力由于各種原因而泄漏，壓力降低至低位設(shè)置點時，PLC控制油泵電機再次工作，直到壓力到達(dá)高位設(shè)置值時停止，如此循環(huán)。當(dāng)按下裝置停止按鈕或故障時PLC控制油泵電機的輸出點停止輸出，延時后電磁閥的輸出點停止輸出，安全制動器卸壓抱閘。

1.3 速度比較、保護(hù)功能

改后架空乘人裝置具有驅(qū)動速度與從動輪速度相比較、此兩速度與額定速度相比較實現(xiàn)超速、欠速保護(hù)功能。新增電控系統(tǒng)裝有調(diào)試開關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試時，轉(zhuǎn)換開關(guān)打到調(diào)試位置，此時速度比較保護(hù)不起作用；調(diào)試好速度后，經(jīng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥回原位，PLC讀取瞬間驅(qū)動輪速度值并計為額定速度，此時從動輪速度值與驅(qū)動輪速度值相比較并分別和記錄的額定速度值相比較，實現(xiàn)超速、欠速保護(hù)。

2 電氣原理圖的設(shè)計

此電控系統(tǒng)的設(shè)計不但能完全控制磁力啟動器式架空乘人裝置的啟動停止和保護(hù)使用，而且可以配套之前變頻式架空乘人裝置、軟啟動式架空乘人裝置的使用，具有很強的通用型，兼容性，而且可以保證和任何廠家架空乘人裝置原有電控系統(tǒng)的結(jié)合，滿足國內(nèi)廣大市場改造的需要。

參考文獻(xiàn)

[1] 高鐘毓.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M].機械工業(yè)出版社，2000.

[2] 史國生.電氣控制與可編程控制器技術(shù)[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2010.

[3] 孫亮.自動控制原理[M].高等教育出版社，2011.endprint

摘 要：架空乘人裝置作為煤礦井下運送人員的運輸設(shè)備，除了配備相應(yīng)的控制系統(tǒng)外，還需要同步增設(shè)工作制動器和安全制動器，通過設(shè)計研制該系統(tǒng)具有很強的通用型、兼容性，可以保證和任何廠家架空乘人裝置的結(jié)合，滿足了國內(nèi)市場的需要。

關(guān)鍵詞：架空乘人裝 控制 制動 研制

中圖分類號： TD634 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）01（b）-0065-01

煤礦用架空乘人裝置作為煤礦井下運送人員的運輸設(shè)備，其運行安全可靠性問題越來越受到各方面的關(guān)注和重視。為進(jìn)一步提高產(chǎn)品的安全保障程度，促進(jìn)煤礦安全生產(chǎn)，根據(jù)產(chǎn)品實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)的問題和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)文件要求，架空乘人裝置應(yīng)設(shè)工作制動器和安全制動器。我公司生產(chǎn)的架空乘人裝置均缺少安全制動器，為此已經(jīng)出廠的以及以后生產(chǎn)的架空乘人裝置均需增加安全制動器，其電控系統(tǒng)需要隨之加以改進(jìn)。

針對以前生產(chǎn)的各種架空乘人裝置的控制情況，該文將其分類并總結(jié)，最后應(yīng)用PLC并結(jié)合原有的設(shè)備，設(shè)計出一種通用的控制方案如下。

1 系統(tǒng)主要工作過程及功能

1.1 架空乘人裝置電控控制工作過程

啟動：按下啟動按鈕，安全制動器油泵電機和泵站電磁閥帶電，延時5（可通過PLC程序更改）秒，主電機啟動，裝置開始工作；

停止：按下停止按鈕，主電機停止，延時3（可通過PLC程序更改）秒，電磁閥斷電，安全制動器泵站卸壓，制動器抱閘，設(shè)備停止運行；

故障：當(dāng)設(shè)備故障或按下沿線急停按鈕時，主電機停止工作，延時3秒，電磁閥斷電，安全制動器泵站卸壓，制動器抱閘，設(shè)備停止運行。

1.2 安全制動器及其泵站電控控制工作過程

設(shè)備正常時，按下裝置啟動按鈕，泵站電機工作，同時電磁閥得電，泵站設(shè)有電接點壓力表，可設(shè)置壓力高位和壓力低位，用來控制油泵電機間歇工作，當(dāng)壓力由低到高上升時，升到高位設(shè)置點時油泵電機停止工作，此時制動器已經(jīng)張開，同時裝于制動器上的接近開關(guān)檢測到信號，接點閉合，允許啟動主電機，此時通過泵站保壓系統(tǒng)可實現(xiàn)壓力的保持；若壓力由于各種原因而泄漏，壓力降低至低位設(shè)置點時，PLC控制油泵電機再次工作，直到壓力到達(dá)高位設(shè)置值時停止，如此循環(huán)。當(dāng)按下裝置停止按鈕或故障時PLC控制油泵電機的輸出點停止輸出，延時后電磁閥的輸出點停止輸出，安全制動器卸壓抱閘。

1.3 速度比較、保護(hù)功能

改后架空乘人裝置具有驅(qū)動速度與從動輪速度相比較、此兩速度與額定速度相比較實現(xiàn)超速、欠速保護(hù)功能。新增電控系統(tǒng)裝有調(diào)試開關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試時，轉(zhuǎn)換開關(guān)打到調(diào)試位置，此時速度比較保護(hù)不起作用；調(diào)試好速度后，經(jīng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥回原位，PLC讀取瞬間驅(qū)動輪速度值并計為額定速度，此時從動輪速度值與驅(qū)動輪速度值相比較并分別和記錄的額定速度值相比較，實現(xiàn)超速、欠速保護(hù)。

2 電氣原理圖的設(shè)計

此電控系統(tǒng)的設(shè)計不但能完全控制磁力啟動器式架空乘人裝置的啟動停止和保護(hù)使用，而且可以配套之前變頻式架空乘人裝置、軟啟動式架空乘人裝置的使用，具有很強的通用型，兼容性，而且可以保證和任何廠家架空乘人裝置原有電控系統(tǒng)的結(jié)合，滿足國內(nèi)廣大市場改造的需要。

參考文獻(xiàn)

[1] 高鐘毓.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M].機械工業(yè)出版社，2000.

[2] 史國生.電氣控制與可編程控制器技術(shù)[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2010.

[3] 孫亮.自動控制原理[M].高等教育出版社，2011.endprint