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    基于標(biāo)準(zhǔn)軸承的小型彈道相機(jī)垂直軸系設(shè)計(jì)

    2014-06-09 14:32:10孟慶華

    摘 要:為適應(yīng)小型彈道相機(jī)研制周期短、模塊化、小型輕便的要求,基于商業(yè)化程度較高的標(biāo)準(zhǔn)軸承設(shè)計(jì)了小型彈道相機(jī)的垂直軸系。垂直軸系使用高精度背對背角接觸球軸承,背對背角接觸球軸承內(nèi)外環(huán)均采用過盈設(shè)計(jì)。實(shí)際使用結(jié)果表明:垂直軸系晃動(dòng)小于1.5'',可以滿足小型彈道相機(jī)的垂直軸系精度要求。

    關(guān)鍵詞:小型彈道相機(jī) 垂直軸系 標(biāo)準(zhǔn)軸承

    中圖分類號(hào):TH761.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2014)02(c)-0058-01

    彈道相機(jī)是集光學(xué)、機(jī)械、電子和計(jì)算機(jī)多學(xué)科高技術(shù)集成的光學(xué)測量儀器,在靶場上應(yīng)用較多,它是靶場上功能齊全的設(shè)備之一。為了滿足靈活布站和機(jī)動(dòng)性的要求,對彈道相機(jī)的重量和體積都提出了較為嚴(yán)格的要求[1-2],同時(shí)對加工周期、性能和成本也提出了一定要求。垂直軸系是彈道相機(jī)的基礎(chǔ)和主要承載部件,它是彈道相機(jī)方位旋轉(zhuǎn)的軸線,垂直軸系精度是彈道相機(jī)指向精度的基礎(chǔ),垂直軸系誤差不僅影響測角誤差,而且對橫軸差、照準(zhǔn)差和零位差也有一定的影響。對于小型彈道相機(jī),由于批量大,加工周期短,采用商業(yè)化程度較高的標(biāo)準(zhǔn)軸承是唯一選擇。在小型彈道相機(jī)中采用標(biāo)準(zhǔn)軸承不僅使加工成本減少,減小了彈道相機(jī)的重量和體積,縮短了研制周期,使維護(hù)和保養(yǎng)也比較容易。

    彈道相機(jī)的軸系主要有垂直軸系和水平軸系,垂直軸是彈道相機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)動(dòng)過程中軸線不得晃動(dòng)和移動(dòng),要具有較好的定向精度。文中介紹了采用標(biāo)準(zhǔn)軸承的小型彈道相機(jī)垂直軸系設(shè)計(jì),采用標(biāo)準(zhǔn)背對背角接觸球軸承,經(jīng)實(shí)際使用該垂直軸系能滿足使用要求。

    1 垂直軸系設(shè)計(jì)

    垂直軸系主要由調(diào)平機(jī)構(gòu)、抗扭薄膜組件、底座、方位編碼器、止推軸承、徑向軸承、手動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)和手動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)等組成。一般彈道相機(jī)垂直軸系是采用平面軸系,平面軸系支撐點(diǎn)是滾動(dòng)磨擦,轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,磨損小,壽命長,對溫度變化不敏感,低溫不致發(fā)生咬死現(xiàn)象,承載能力強(qiáng),精度高。但平面軸系加工周期長、加工難度大、加工成本也較高,儀器體積也較大[3-4]。

    采用標(biāo)準(zhǔn)軸承的垂直軸系,軸承選用精密級(jí)雙聯(lián)背對背角接觸球軸承作為支撐,垂直軸系結(jié)構(gòu)圖見圖1所示。雙聯(lián)角接觸球軸承內(nèi)外環(huán)均采用預(yù)載過盈裝配,使軸承帶負(fù)的運(yùn)轉(zhuǎn)游隙。為了提高垂直軸系的精度,增加背對背角接觸球軸承的支撐點(diǎn)距離,在兩個(gè)背對背角接觸球軸承內(nèi)環(huán)之間加一過渡軸套,過渡軸套應(yīng)有較高的形位公差要求,否則會(huì)不僅不能提高精度,還會(huì)破壞原有的精度。由于背對背角接觸球軸承傾斜剛度較差,它所支撐的負(fù)載對垂直軸系應(yīng)有較好的平衡。為了提高背對背角接觸球軸承傾斜剛度,可適當(dāng)加大背對背角接觸球軸承內(nèi)環(huán)之間的過盈量,過盈量太大會(huì)導(dǎo)致精度略微下降,同時(shí)垂直軸運(yùn)動(dòng)發(fā)滯而影響儀器的使用,在實(shí)際設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)總體要求綜合考慮。為降低儀器重量,底座采用鑄鋁,軸和軸承外環(huán)軸套采用了與軸承材料相同的鋼材料,以保證溫度變化對軸系精度不產(chǎn)生影響。

    傳統(tǒng)彈道相機(jī)采用短焦距大視場攝像系統(tǒng),工作模式為守候式測量?,F(xiàn)代彈道相機(jī)不僅可以實(shí)現(xiàn)守候時(shí)測量,還要求像經(jīng)緯儀一樣進(jìn)行跟蹤測量。垂直軸系由于載荷重且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,其剛度將對彈道相機(jī)的跟蹤性能產(chǎn)生影響,尤其標(biāo)準(zhǔn)軸承傾斜剛度不如平面軸系,因此需采用UG進(jìn)行三維建模進(jìn)行有限元分析,通過模態(tài)分析得到垂直軸系前三階固有頻率及振型,找到剛度薄弱環(huán)節(jié),指導(dǎo)優(yōu)化設(shè)計(jì)。

    2 垂直軸系精度分析

    3 結(jié)語

    該文介紹了基于標(biāo)準(zhǔn)軸承的垂直軸系設(shè)計(jì),對小型光電經(jīng)緯儀和彈道相機(jī)等相關(guān)設(shè)備提供了理論參考和技術(shù)基礎(chǔ)。垂直軸系誤差都可達(dá)到小于1.5'',可以滿足小型光電經(jīng)緯儀和彈道相機(jī)的垂直軸系精度要求。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 趙學(xué)顏,李迎春.靶場光學(xué)測量[J].裝備指揮技術(shù)學(xué)院,2000(5):4-35.

    [2] 孟慶華.采用標(biāo)準(zhǔn)軸承的光電經(jīng)緯儀水平軸系設(shè)計(jì)[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),2013(24).

    [3] 類成華,王首印,李延偉.某經(jīng)緯儀垂直軸系剛度分析[J].計(jì)算機(jī)仿真,2008,25(4):313-316.

    [4] 王濤,唐杰,宋力維.某經(jīng)緯儀垂直軸系的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].長春理工大學(xué)學(xué)報(bào),2010,33(3):14-16.endprint

    摘 要:為適應(yīng)小型彈道相機(jī)研制周期短、模塊化、小型輕便的要求,基于商業(yè)化程度較高的標(biāo)準(zhǔn)軸承設(shè)計(jì)了小型彈道相機(jī)的垂直軸系。垂直軸系使用高精度背對背角接觸球軸承,背對背角接觸球軸承內(nèi)外環(huán)均采用過盈設(shè)計(jì)。實(shí)際使用結(jié)果表明:垂直軸系晃動(dòng)小于1.5'',可以滿足小型彈道相機(jī)的垂直軸系精度要求。

    關(guān)鍵詞:小型彈道相機(jī) 垂直軸系 標(biāo)準(zhǔn)軸承

    中圖分類號(hào):TH761.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2014)02(c)-0058-01

    彈道相機(jī)是集光學(xué)、機(jī)械、電子和計(jì)算機(jī)多學(xué)科高技術(shù)集成的光學(xué)測量儀器,在靶場上應(yīng)用較多,它是靶場上功能齊全的設(shè)備之一。為了滿足靈活布站和機(jī)動(dòng)性的要求,對彈道相機(jī)的重量和體積都提出了較為嚴(yán)格的要求[1-2],同時(shí)對加工周期、性能和成本也提出了一定要求。垂直軸系是彈道相機(jī)的基礎(chǔ)和主要承載部件,它是彈道相機(jī)方位旋轉(zhuǎn)的軸線,垂直軸系精度是彈道相機(jī)指向精度的基礎(chǔ),垂直軸系誤差不僅影響測角誤差,而且對橫軸差、照準(zhǔn)差和零位差也有一定的影響。對于小型彈道相機(jī),由于批量大,加工周期短,采用商業(yè)化程度較高的標(biāo)準(zhǔn)軸承是唯一選擇。在小型彈道相機(jī)中采用標(biāo)準(zhǔn)軸承不僅使加工成本減少,減小了彈道相機(jī)的重量和體積,縮短了研制周期,使維護(hù)和保養(yǎng)也比較容易。

    彈道相機(jī)的軸系主要有垂直軸系和水平軸系,垂直軸是彈道相機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)動(dòng)過程中軸線不得晃動(dòng)和移動(dòng),要具有較好的定向精度。文中介紹了采用標(biāo)準(zhǔn)軸承的小型彈道相機(jī)垂直軸系設(shè)計(jì),采用標(biāo)準(zhǔn)背對背角接觸球軸承,經(jīng)實(shí)際使用該垂直軸系能滿足使用要求。

    1 垂直軸系設(shè)計(jì)

    垂直軸系主要由調(diào)平機(jī)構(gòu)、抗扭薄膜組件、底座、方位編碼器、止推軸承、徑向軸承、手動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)和手動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)等組成。一般彈道相機(jī)垂直軸系是采用平面軸系,平面軸系支撐點(diǎn)是滾動(dòng)磨擦,轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,磨損小,壽命長,對溫度變化不敏感,低溫不致發(fā)生咬死現(xiàn)象,承載能力強(qiáng),精度高。但平面軸系加工周期長、加工難度大、加工成本也較高,儀器體積也較大[3-4]。

    采用標(biāo)準(zhǔn)軸承的垂直軸系,軸承選用精密級(jí)雙聯(lián)背對背角接觸球軸承作為支撐,垂直軸系結(jié)構(gòu)圖見圖1所示。雙聯(lián)角接觸球軸承內(nèi)外環(huán)均采用預(yù)載過盈裝配,使軸承帶負(fù)的運(yùn)轉(zhuǎn)游隙。為了提高垂直軸系的精度,增加背對背角接觸球軸承的支撐點(diǎn)距離,在兩個(gè)背對背角接觸球軸承內(nèi)環(huán)之間加一過渡軸套,過渡軸套應(yīng)有較高的形位公差要求,否則會(huì)不僅不能提高精度,還會(huì)破壞原有的精度。由于背對背角接觸球軸承傾斜剛度較差,它所支撐的負(fù)載對垂直軸系應(yīng)有較好的平衡。為了提高背對背角接觸球軸承傾斜剛度,可適當(dāng)加大背對背角接觸球軸承內(nèi)環(huán)之間的過盈量,過盈量太大會(huì)導(dǎo)致精度略微下降,同時(shí)垂直軸運(yùn)動(dòng)發(fā)滯而影響儀器的使用,在實(shí)際設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)總體要求綜合考慮。為降低儀器重量,底座采用鑄鋁,軸和軸承外環(huán)軸套采用了與軸承材料相同的鋼材料,以保證溫度變化對軸系精度不產(chǎn)生影響。

    傳統(tǒng)彈道相機(jī)采用短焦距大視場攝像系統(tǒng),工作模式為守候式測量。現(xiàn)代彈道相機(jī)不僅可以實(shí)現(xiàn)守候時(shí)測量,還要求像經(jīng)緯儀一樣進(jìn)行跟蹤測量。垂直軸系由于載荷重且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,其剛度將對彈道相機(jī)的跟蹤性能產(chǎn)生影響,尤其標(biāo)準(zhǔn)軸承傾斜剛度不如平面軸系,因此需采用UG進(jìn)行三維建模進(jìn)行有限元分析,通過模態(tài)分析得到垂直軸系前三階固有頻率及振型,找到剛度薄弱環(huán)節(jié),指導(dǎo)優(yōu)化設(shè)計(jì)。

    2 垂直軸系精度分析

    3 結(jié)語

    該文介紹了基于標(biāo)準(zhǔn)軸承的垂直軸系設(shè)計(jì),對小型光電經(jīng)緯儀和彈道相機(jī)等相關(guān)設(shè)備提供了理論參考和技術(shù)基礎(chǔ)。垂直軸系誤差都可達(dá)到小于1.5'',可以滿足小型光電經(jīng)緯儀和彈道相機(jī)的垂直軸系精度要求。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 趙學(xué)顏,李迎春.靶場光學(xué)測量[J].裝備指揮技術(shù)學(xué)院,2000(5):4-35.

    [2] 孟慶華.采用標(biāo)準(zhǔn)軸承的光電經(jīng)緯儀水平軸系設(shè)計(jì)[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),2013(24).

    [3] 類成華,王首印,李延偉.某經(jīng)緯儀垂直軸系剛度分析[J].計(jì)算機(jī)仿真,2008,25(4):313-316.

    [4] 王濤,唐杰,宋力維.某經(jīng)緯儀垂直軸系的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].長春理工大學(xué)學(xué)報(bào),2010,33(3):14-16.endprint

    摘 要:為適應(yīng)小型彈道相機(jī)研制周期短、模塊化、小型輕便的要求,基于商業(yè)化程度較高的標(biāo)準(zhǔn)軸承設(shè)計(jì)了小型彈道相機(jī)的垂直軸系。垂直軸系使用高精度背對背角接觸球軸承,背對背角接觸球軸承內(nèi)外環(huán)均采用過盈設(shè)計(jì)。實(shí)際使用結(jié)果表明:垂直軸系晃動(dòng)小于1.5'',可以滿足小型彈道相機(jī)的垂直軸系精度要求。

    關(guān)鍵詞:小型彈道相機(jī) 垂直軸系 標(biāo)準(zhǔn)軸承

    中圖分類號(hào):TH761.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2014)02(c)-0058-01

    彈道相機(jī)是集光學(xué)、機(jī)械、電子和計(jì)算機(jī)多學(xué)科高技術(shù)集成的光學(xué)測量儀器,在靶場上應(yīng)用較多,它是靶場上功能齊全的設(shè)備之一。為了滿足靈活布站和機(jī)動(dòng)性的要求,對彈道相機(jī)的重量和體積都提出了較為嚴(yán)格的要求[1-2],同時(shí)對加工周期、性能和成本也提出了一定要求。垂直軸系是彈道相機(jī)的基礎(chǔ)和主要承載部件,它是彈道相機(jī)方位旋轉(zhuǎn)的軸線,垂直軸系精度是彈道相機(jī)指向精度的基礎(chǔ),垂直軸系誤差不僅影響測角誤差,而且對橫軸差、照準(zhǔn)差和零位差也有一定的影響。對于小型彈道相機(jī),由于批量大,加工周期短,采用商業(yè)化程度較高的標(biāo)準(zhǔn)軸承是唯一選擇。在小型彈道相機(jī)中采用標(biāo)準(zhǔn)軸承不僅使加工成本減少,減小了彈道相機(jī)的重量和體積,縮短了研制周期,使維護(hù)和保養(yǎng)也比較容易。

    彈道相機(jī)的軸系主要有垂直軸系和水平軸系,垂直軸是彈道相機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)動(dòng)過程中軸線不得晃動(dòng)和移動(dòng),要具有較好的定向精度。文中介紹了采用標(biāo)準(zhǔn)軸承的小型彈道相機(jī)垂直軸系設(shè)計(jì),采用標(biāo)準(zhǔn)背對背角接觸球軸承,經(jīng)實(shí)際使用該垂直軸系能滿足使用要求。

    1 垂直軸系設(shè)計(jì)

    垂直軸系主要由調(diào)平機(jī)構(gòu)、抗扭薄膜組件、底座、方位編碼器、止推軸承、徑向軸承、手動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)和手動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)等組成。一般彈道相機(jī)垂直軸系是采用平面軸系,平面軸系支撐點(diǎn)是滾動(dòng)磨擦,轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,磨損小,壽命長,對溫度變化不敏感,低溫不致發(fā)生咬死現(xiàn)象,承載能力強(qiáng),精度高。但平面軸系加工周期長、加工難度大、加工成本也較高,儀器體積也較大[3-4]。

    采用標(biāo)準(zhǔn)軸承的垂直軸系,軸承選用精密級(jí)雙聯(lián)背對背角接觸球軸承作為支撐,垂直軸系結(jié)構(gòu)圖見圖1所示。雙聯(lián)角接觸球軸承內(nèi)外環(huán)均采用預(yù)載過盈裝配,使軸承帶負(fù)的運(yùn)轉(zhuǎn)游隙。為了提高垂直軸系的精度,增加背對背角接觸球軸承的支撐點(diǎn)距離,在兩個(gè)背對背角接觸球軸承內(nèi)環(huán)之間加一過渡軸套,過渡軸套應(yīng)有較高的形位公差要求,否則會(huì)不僅不能提高精度,還會(huì)破壞原有的精度。由于背對背角接觸球軸承傾斜剛度較差,它所支撐的負(fù)載對垂直軸系應(yīng)有較好的平衡。為了提高背對背角接觸球軸承傾斜剛度,可適當(dāng)加大背對背角接觸球軸承內(nèi)環(huán)之間的過盈量,過盈量太大會(huì)導(dǎo)致精度略微下降,同時(shí)垂直軸運(yùn)動(dòng)發(fā)滯而影響儀器的使用,在實(shí)際設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)總體要求綜合考慮。為降低儀器重量,底座采用鑄鋁,軸和軸承外環(huán)軸套采用了與軸承材料相同的鋼材料,以保證溫度變化對軸系精度不產(chǎn)生影響。

    傳統(tǒng)彈道相機(jī)采用短焦距大視場攝像系統(tǒng),工作模式為守候式測量?,F(xiàn)代彈道相機(jī)不僅可以實(shí)現(xiàn)守候時(shí)測量,還要求像經(jīng)緯儀一樣進(jìn)行跟蹤測量。垂直軸系由于載荷重且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,其剛度將對彈道相機(jī)的跟蹤性能產(chǎn)生影響,尤其標(biāo)準(zhǔn)軸承傾斜剛度不如平面軸系,因此需采用UG進(jìn)行三維建模進(jìn)行有限元分析,通過模態(tài)分析得到垂直軸系前三階固有頻率及振型,找到剛度薄弱環(huán)節(jié),指導(dǎo)優(yōu)化設(shè)計(jì)。

    2 垂直軸系精度分析

    3 結(jié)語

    該文介紹了基于標(biāo)準(zhǔn)軸承的垂直軸系設(shè)計(jì),對小型光電經(jīng)緯儀和彈道相機(jī)等相關(guān)設(shè)備提供了理論參考和技術(shù)基礎(chǔ)。垂直軸系誤差都可達(dá)到小于1.5'',可以滿足小型光電經(jīng)緯儀和彈道相機(jī)的垂直軸系精度要求。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 趙學(xué)顏,李迎春.靶場光學(xué)測量[J].裝備指揮技術(shù)學(xué)院,2000(5):4-35.

    [2] 孟慶華.采用標(biāo)準(zhǔn)軸承的光電經(jīng)緯儀水平軸系設(shè)計(jì)[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),2013(24).

    [3] 類成華,王首印,李延偉.某經(jīng)緯儀垂直軸系剛度分析[J].計(jì)算機(jī)仿真,2008,25(4):313-316.

    [4] 王濤,唐杰,宋力維.某經(jīng)緯儀垂直軸系的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].長春理工大學(xué)學(xué)報(bào),2010,33(3):14-16.endprint

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