邵宗有 王昭順 楊 晨 孫國忠 袁 偉
(1.北京科技大學(xué)計(jì)算機(jī)與通信工程學(xué)院,北京100083;2.國家高性能計(jì)算機(jī)工程技術(shù)研究中心,北京100193;3.清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程系,北京100084;4.無錫城市云計(jì)算中心有限公司,江蘇 無錫214028)
1968年,俄國物理學(xué)家Veselago首次提出左手材料思想.他指出左手材料應(yīng)具有負(fù)介電常數(shù)與負(fù)磁導(dǎo)率,同時(shí)擁有后向波、負(fù)折射、理想成像、逆多普勒頻移、反常切倫科夫輻射等多種特殊性質(zhì)[1].到目前為止,世界上已提出的左手材料結(jié)構(gòu)主要分為諧振型與傳輸線型兩類.諧振型左手材料主要基于場理論分析,以開口諧振環(huán)(Split-Ring Resonator,SRR)、對稱環(huán)型、對稱鏡框型等結(jié)構(gòu)單元[2-4]為代表,通過在結(jié)構(gòu)單元內(nèi)部產(chǎn)生電諧振、磁諧振,使整個(gè)結(jié)構(gòu)形成電等離子體和磁等離子體,從而產(chǎn)生負(fù)介電常數(shù)與負(fù)磁導(dǎo)率.而傳輸線型左手材料則主要基于電路理論分析,以C.Caloz等人提出的交指電容與短截線電感[5]為代表,通過傳輸線結(jié)構(gòu)的分布參數(shù)構(gòu)成復(fù)合左右手傳輸線,從而實(shí)現(xiàn)在一定頻率范圍之內(nèi)的左手傳輸特性.
本研究設(shè)計(jì)出一種由諧振結(jié)構(gòu)與傳輸線結(jié)構(gòu)共同組成的新型左手材料.在一定頻率電磁場激勵下,單一結(jié)構(gòu)單元可以通過金屬線與金屬環(huán)產(chǎn)生電諧振與磁諧振,實(shí)現(xiàn)諧振型左手特性;而當(dāng)此結(jié)構(gòu)單元周期性排列時(shí),結(jié)構(gòu)單元與相鄰單元耦合,共同組成復(fù)合左右手傳輸線.
基于曙光云計(jì)算平臺,本文利用CST MWS軟件[6]對單一結(jié)構(gòu)單元的諧振特性與陣列結(jié)構(gòu)的傳輸線特性進(jìn)行仿真,并計(jì)算了單元結(jié)構(gòu)的本構(gòu)參數(shù)以及陣列結(jié)構(gòu)的色散曲線,最后通過棱鏡實(shí)驗(yàn)仿真進(jìn)一步驗(yàn)證了該結(jié)構(gòu)諧振特性的負(fù)折射特性.
本研究提出的左手材料單元由一組對稱金屬結(jié)構(gòu)組成,如圖1(a)所示.圖1(b)為該左手材料單側(cè)結(jié)構(gòu),圖中介質(zhì)基板厚度為0.5mm,長度、寬度均為l=8mm;諧振結(jié)構(gòu)中金屬環(huán)C寬度w=2.08 mm,高度h=2mm,豁口寬度b=0.2mm,金屬連接線S長度s=2.6mm;傳輸結(jié)構(gòu)D中傳輸線長d=3.8mm,耦合金屬線T長度a=2mm.圖中除底部傳輸線寬0.4mm外,其余金屬線寬均為0.1 mm.介質(zhì)基板采用相對介電常數(shù)ε=9.8,相對磁導(dǎo)率μ=1.0的理想材料.
圖1
諧振型左手材料理論主要基于場分析法.通過入射電場、磁場與介質(zhì)單元金屬結(jié)構(gòu)的相互作用產(chǎn)生諧振,來實(shí)現(xiàn)負(fù)介電常數(shù)與負(fù)磁導(dǎo)率.
該結(jié)構(gòu)的磁諧振主要由介質(zhì)板兩側(cè)對稱的金屬環(huán)C產(chǎn)生.與標(biāo)準(zhǔn)SRR環(huán)結(jié)構(gòu)磁諧振原理類似,當(dāng)電磁波入射金屬結(jié)構(gòu)表面,兩個(gè)金屬環(huán)可視為等效磁偶極子,在空間中的交變磁場H0作用下產(chǎn)生磁偶極矩.某些頻段內(nèi)該金屬環(huán)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的磁偶極矩大于外磁場的磁感強(qiáng)度,進(jìn)而形成磁等離子體,使得該材料的宏觀等效磁導(dǎo)率μeff小于0.電諧振原理則與Rod陣列基本類似,金屬連接線S在外電場作用下,單位長度的金屬結(jié)構(gòu)兩端形成電偶極子,在一定頻率范圍內(nèi)構(gòu)成電等離子體,使得該材料宏觀等效介電常數(shù)εeff小于0.當(dāng)磁諧振頻段與電諧振頻段相重合,則該材料體現(xiàn)出雙負(fù)特性,亦即左手特性.
如果把介質(zhì)單元沿z軸方向一維排列展開,則可以得到如圖1(c)所示左手材料陣列.該陣列為左手結(jié)構(gòu)單元周期性排列,單元間耦合金屬結(jié)構(gòu)T實(shí)現(xiàn)電容耦合.
基于曙光云計(jì)算平臺,本研究利用CST MWS軟件對單一結(jié)構(gòu)單元的諧振特性與陣列結(jié)構(gòu)的傳輸線特性進(jìn)行仿真,并通過NRW(Nicolson-Ross-Weir)[7]方法提取了單元結(jié)構(gòu)的本構(gòu)參數(shù)以及陣列結(jié)構(gòu)的色散曲線,最后通過棱鏡實(shí)驗(yàn)仿真進(jìn)一步驗(yàn)證了該結(jié)構(gòu)諧振特性的負(fù)折射特性.
進(jìn)一步分析,在傳輸線形式可繪制出如圖2所示等效電路.當(dāng)處于高頻激勵下,金屬環(huán)C間存在著強(qiáng)大的耦合磁場,故在電路中可以形成等效電感LR.且該金屬環(huán)結(jié)構(gòu)分居介質(zhì)板兩側(cè),其間也必然寄生著耦合電容CR.根據(jù)高頻電路理論,較長的金屬傳輸線結(jié)構(gòu)自身往往具有分布式電感,而豁口存在耦合電容.因此,在金屬連接線S及傳輸線結(jié)構(gòu)D部分會體現(xiàn)出電感特性LL,而單元結(jié)構(gòu)間的耦合金屬線T部分則可以提供左手傳輸線所必須的等效電容CL.
圖2 陣列中單元結(jié)構(gòu)集總等效電路模型
該陣列單元結(jié)構(gòu)二端口網(wǎng)絡(luò)傳輸矩陣為[8]
式中:
由式(2)~(3)可以確定出該結(jié)構(gòu)單元組成復(fù)合左右手傳輸線的色散曲線及通帶范圍.由于LC網(wǎng)絡(luò)形式的復(fù)合左右手傳輸線在低頻時(shí)呈現(xiàn)左手傳輸特性,高頻時(shí)呈現(xiàn)右手傳輸特性[8-9],因此當(dāng)激勵信號頻率位于ωcL<ω<min(ωse,ωsh)頻段內(nèi),該結(jié)構(gòu)單元陣列將呈現(xiàn)左手傳輸特性;在max(ωse,ωsh)<ω<ωcR頻段內(nèi),單元陣列將表現(xiàn)出右手傳輸特性.
一般情況下,要求結(jié)構(gòu)整體尺寸小于導(dǎo)波波長λ的1/6時(shí)才可以忽視傳導(dǎo)方向上的相位變化,但對于周期性單元結(jié)構(gòu)組成的復(fù)合左右手傳輸線而言,只要單元尺寸滿足條件l<λ/4即可認(rèn)為滿足“均勻條件”.
左手材料屬于一種電磁異向介質(zhì),電磁波傳導(dǎo)時(shí)其內(nèi)部會發(fā)生大量的電磁耦合現(xiàn)象,而實(shí)際測量的手段往往難以獲得所需的內(nèi)部場參數(shù).本研究利用CST MWS軟件在曙光云計(jì)算平臺進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn).采用16核CPU虛擬機(jī),并支持仿真軟件進(jìn)行多進(jìn)程同步并行運(yùn)算,因此可以在一定運(yùn)算時(shí)間內(nèi)大幅度提高仿真精度.
借助于云計(jì)算服務(wù)平臺,本研究對該左手材料諧振特征和傳輸線特征分別進(jìn)行仿真,并通過棱鏡實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該材料在諧振特征頻段內(nèi)的左手特性.
為驗(yàn)證該結(jié)構(gòu)諧振特性,本研究設(shè)計(jì)了單一結(jié)構(gòu)單元的傳導(dǎo)實(shí)驗(yàn),對理想狀態(tài)下的單片結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真驗(yàn)證,結(jié)構(gòu)如圖1(a)所示.
單一結(jié)構(gòu)單元不存在串聯(lián)電容CL,不滿足左右手傳輸線基本模型,因而不可能存在由傳輸特性引起的雙負(fù)頻帶.相反,單片單元結(jié)構(gòu)中對稱金屬環(huán)C部分,可以通過反向缺陷環(huán)產(chǎn)生與SRR結(jié)構(gòu)類似的磁諧振;加之金屬連接線S在高頻電磁場作用下能夠形成類似于Rod陣列的電等離子體,因此可以實(shí)現(xiàn)由諧振產(chǎn)生的左手特性.
仿真驗(yàn)證中,x軸方向?yàn)榫嗷灞砻?.5mm的理想磁邊界,仿真設(shè)置y軸方向?yàn)榫o貼介質(zhì)基板的理想電邊界.這種以理想金屬導(dǎo)體(Perfect Electric Conductor,PEC)與理想磁導(dǎo)體(Perfect Magnetic Conductor,PMC)包圍起來的有限區(qū)域,在橫電磁波(Transverse Electric and Magnetic Field,TEM)波激勵下可以得到與自由空間一致的電磁場分布[10].設(shè)置電磁波自z軸負(fù)向入射,沿正向傳導(dǎo),在PEC邊界與PMC邊界約束下,產(chǎn)生沿y軸方向的極化電場與沿x軸方向的極化磁場.z方向兩端端口均距介質(zhì)基板1mm.
從仿真結(jié)果圖3可以看出:該結(jié)構(gòu)在5.73~5.86GHz范圍內(nèi)回波損耗S11小于10dB,結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了通帶,諧振頻點(diǎn)ωr出現(xiàn)在5.8GHz;同時(shí)相位曲線也出現(xiàn)相當(dāng)明顯的相位躍變.這表明在此頻段范圍內(nèi)發(fā)生了諧振,符合諧振型左手材料的基本特征.
應(yīng)用NRW方法[7]進(jìn)一步提取本構(gòu)參數(shù),結(jié)果如圖4所示.由圖4易見:結(jié)構(gòu)模型在5.63~5.93 GHz范圍內(nèi)體現(xiàn)出負(fù)磁導(dǎo)率;在5.63~7.15GHz范圍內(nèi)體現(xiàn)出負(fù)介電常數(shù).因此,在5.63~5.93 GHz范圍內(nèi)該結(jié)構(gòu)單元體現(xiàn)出由諧振特性產(chǎn)生的左手頻帶.
同時(shí),由以上仿真結(jié)果可知,諧振特性可以使該結(jié)構(gòu)單元在較大范圍內(nèi)獲得負(fù)介電常數(shù)特性,而由磁諧振產(chǎn)生的負(fù)磁導(dǎo)頻帶則相對較小,二者重合部分,即為該結(jié)構(gòu)單元諧振特性產(chǎn)生的左手頻帶.
圖3 諧振特征S參數(shù)幅度曲線
圖4 單一結(jié)構(gòu)的本構(gòu)參數(shù)
為了進(jìn)一步對該結(jié)構(gòu)傳輸線特性進(jìn)行驗(yàn)證,設(shè)計(jì)了陣列結(jié)構(gòu)的傳導(dǎo)仿真實(shí)驗(yàn).仿真模型結(jié)構(gòu)如圖1(c)所示,邊界條件設(shè)置同諧振型單元結(jié)構(gòu)仿真.
從等效電路角度來看,與單一結(jié)構(gòu)相比,單元級聯(lián)僅會在單一結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上引入串聯(lián)耦合電容CL,而LL、LR、CR均未改變,因此組成傳輸線結(jié)構(gòu)以后,結(jié)構(gòu)單元的阻抗特性并不會發(fā)生大幅改變.由2.1節(jié)論述可知,由于該結(jié)構(gòu)磁諧振產(chǎn)生的負(fù)磁導(dǎo)頻帶遠(yuǎn)小于其負(fù)介電常數(shù)頻帶,因此該結(jié)構(gòu)諧振特性的雙負(fù)頻帶主要取決于該結(jié)構(gòu)單元的磁諧振結(jié)構(gòu).由圖1(c)可知,原本作為磁等離子體的金屬環(huán)C也將作為并聯(lián)電感和并聯(lián)電容部分在復(fù)合左右手傳輸線結(jié)構(gòu)中繼續(xù)發(fā)揮作用.因此可以推斷傳輸線截止頻率ωsh、ωse也應(yīng)在單一結(jié)構(gòu)諧振頻點(diǎn)ωse附近.
傳輸線特征陣列結(jié)構(gòu)仿真結(jié)果如圖5所示.由于單元結(jié)構(gòu)間存在著較強(qiáng)的諧振,時(shí)域仿真計(jì)算難以達(dá)到完全收斂,因此采用了自適應(yīng)(Auto Regressive,AR)濾波器對仿真結(jié)果進(jìn)行平滑濾波,減輕由于收斂不完全引發(fā)的波形抖動.
從圖5可以看出,將單元結(jié)構(gòu)擴(kuò)展為陣列后,回波損耗S11小于-10dB的通帶擴(kuò)展到了5.72~5.90GHz.由濾波器理論可知,通常情況下單元結(jié)構(gòu)級聯(lián)時(shí),由于損耗疊加將導(dǎo)致通帶變窄,但該結(jié)構(gòu)組成級聯(lián)陣列后通頻帶反而略有展寬.這反應(yīng)出表示該陣列在單元結(jié)構(gòu)的相互作用下產(chǎn)生了新的通帶特性.同時(shí)可以注意到,S11曲線分別在5.77GHz和5.87GHz處產(chǎn)生了兩個(gè)極點(diǎn),表明電磁波在這兩個(gè)頻點(diǎn)處發(fā)生了諧振.
圖5 傳輸線特征S參數(shù)幅度曲線
如圖6(a)所示,陣列結(jié)構(gòu)在5.66~5.73GHz、5.88~5.96GHz出現(xiàn)了兩段負(fù)磁導(dǎo)率頻帶,在5.74~5.87GHz為正磁導(dǎo)率頻帶.如圖6(b)所示,陣列結(jié)構(gòu)的等效相對介電常數(shù)在5.66~5.72GHz、5.88~7.36GHz范圍內(nèi)為負(fù),在5.73~5.87GHz之間為正.這表明陣列結(jié)構(gòu)在5.66~5.96GHz范圍內(nèi)存在一個(gè)左-右-左的復(fù)合頻帶,與上文理論分析一致.
圖6 傳輸線特征等效參數(shù)
根據(jù)左右手復(fù)合傳輸線理論,在高頻范圍內(nèi),傳輸線等效參數(shù)趨于呈現(xiàn)右手特性;在低頻范圍內(nèi),傳輸線等效參數(shù)趨于呈現(xiàn)左手特性[11].由此可以推論,傳輸線特性產(chǎn)生的左手頻帶應(yīng)低于其產(chǎn)生的右手頻帶.所以,5.66~5.72GHz為傳輸線特性左手頻帶,5.73~5.87GHz為其右手頻帶;5.88~5.96 GHz為諧振特性產(chǎn)生的左手頻帶.
[12]進(jìn)一步繪制出該陣列結(jié)構(gòu)的色散關(guān)系曲線,如圖7所示.該圖反映出在陣列長度3l距離上不同頻率相位變化.可以看出,5.66~5.96 GHz范圍內(nèi)相移常數(shù)由負(fù)到正再到負(fù),對應(yīng)了該頻段內(nèi)陣列結(jié)構(gòu)左-右-左頻率特性.
圖7 陣列結(jié)構(gòu)色散曲線
根據(jù)諧振型左手材料理論,在諧振頻段內(nèi)電磁波等效介電常數(shù)、等效磁導(dǎo)率為負(fù),同時(shí)折射率也小于0,因而當(dāng)波自左手介質(zhì)中入射右手介質(zhì)時(shí)將發(fā)生負(fù)折射現(xiàn)象,折射波與入射波位于法線同側(cè)[11].參考文獻(xiàn)[13],本研究設(shè)計(jì)了棱鏡實(shí)驗(yàn),以驗(yàn)證該單元結(jié)構(gòu)組成陣列后的諧振型左手特性.
左手材料棱鏡仿真模型如圖8(a)所示.棱鏡由按列排布的20塊單元結(jié)構(gòu)組成,沿x正向每列逐一遞增,兩列間距4mm.仿真中設(shè)置y軸方向?yàn)槔硐腚娺吔?,其余方向?yàn)殚_放空間,電磁波沿z軸正向入射.由圖8(b)可知,入射波方向與棱鏡陣列-空氣分界面的法線呈θ=-62.7°夾角.
圖8 左手材料棱鏡模型及其實(shí)驗(yàn)圖
圖9 結(jié)構(gòu)單元棱鏡陣列遠(yuǎn)場仿真結(jié)果
單元結(jié)構(gòu)組成棱鏡陣列之后,諧振頻點(diǎn)會發(fā)生一定偏移,實(shí)驗(yàn)中選取入射波頻率f=5.85GHz,計(jì)算通過棱鏡陣列后遠(yuǎn)場輻射分布.仿真結(jié)果如圖9所示,圖9中所示方向與圖8(b)一致,遠(yuǎn)場圖中0°即為圖8(b)中z軸正向,180°為z軸負(fù)向.圖中電磁波自θ=180°向θ=0°方向入射,經(jīng)過棱鏡陣列后遠(yuǎn)場能量主瓣方向位于θ=-97°方向,而根據(jù)圖8(b)所示,空氣介質(zhì)中法線位于θ=-62.7°,因此入射電磁波與折射電磁波位于法線同側(cè),體現(xiàn)出諧振型左手材料負(fù)折射性質(zhì).
本研究提出了一種同時(shí)具有諧振特征與傳輸線特征的左手材料,該結(jié)構(gòu)可在不同頻段內(nèi)分別實(shí)現(xiàn)諧振型左手特征與傳輸線型左手特征.基于曙光云計(jì)算服務(wù)平臺對該結(jié)構(gòu)進(jìn)行了傳導(dǎo)實(shí)驗(yàn)仿真與棱鏡實(shí)驗(yàn)仿真,實(shí)驗(yàn)表明:單一結(jié)構(gòu)單元條件下,該結(jié)構(gòu)在5.63~5.93GHz范圍內(nèi)存在由諧振特性產(chǎn)生的左手頻帶;在陣列條件下,可在5.66~5.87GHz范圍內(nèi)體現(xiàn)出左右手傳輸線特性以及在5.88~5.96 GHz范圍內(nèi)體現(xiàn)出諧振型左手特性.該結(jié)構(gòu)的多種左手特性,可以在低頻民用級微波器件領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用.
參考文獻(xiàn)
[1]VESELAGO V G.The electrodynamics of substances with simultaneously negative values ofεandμ[J].Soviet Physics Usp,1968,10(4):509-514.
[2]SHELBY R A,SMITH D R,SCHULTZ S.Experimental verification of a negative index of refraction[J].Science,2001,292:77-79.
[3]BRIEN S O,PENDRY J P.Magnetic activity at infrared frequencies in structured metallic photonic crystals[J].J Phys:Condensed Matter,2002,14:6383-6394.
[4]楊 晨,張洪欣,王海俠,等.對稱鏡框型左手單元結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真[J].電波科學(xué)學(xué)報(bào),2011,26(增刊):131-135.
[5]CALOZ C,ITOH T.Transmission line approach of left-handed(LH)materials and microstrip implementation of an artificial LH transmission line[J].IEEE Transactions on Antennas and Propagation,2004,52(5):1159-1166.
[6]張洪欣,呂英華,王海俠.基于蘑菇型磁諧振環(huán)結(jié)構(gòu)的左手材料設(shè)計(jì)與分析[J].電波科學(xué)學(xué)報(bào),2011,26(6):1113-1117.ZHANG Hongxin,LüYinghua,WANG Haixia.Design and analysis of a left-handed metamaterial based on mushroom magnetic resonance structure[J].Chinese Journal of Radio Science,2011,26(6):1113-1117.(in Chinese)
[7]ZIOLKOWSKI R W.Design fabrication and testing of double negative metamaterials[J].IEEE Transactions on Antennas and Propagation,2003,51(7):1516-1529.
[8]崔萬照.復(fù)合左右手傳輸線理論及其應(yīng)用[M].北京:國防工業(yè)出版社,2011.
[9]楊 銳,謝擁軍,王元源,等.SRR異向介質(zhì)特性研究及其在導(dǎo)波結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用[J].電波科學(xué)學(xué)報(bào),2009,24(1):29-38.YANG Rui,XIE Yongjun,WANG Yuanyuan,et al.Fundamental modal properties of split ring resonator metamaterials and metamaterial based waveguiding structures[J].Chinese Journal of Radio Science,2009,24(1):29-38.(in Chinese)
[10]孟繁義.左手介質(zhì)異常電磁特性激發(fā)機(jī)理與應(yīng)用技術(shù)研究[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2007.MENG Fanyi.Excitation Mechanism of Extraordinary Electromagnetic Characteristics for Left-Handed Metamaterials and Their Applications[D].Harbin:Harbin Institute of Technology,2007.(in Chinese)
[11]崔萬照,馬 偉,邱樂德,等.電磁超介質(zhì)及其應(yīng)用[M].北京:國防工業(yè)出版社,2008.
[12]廖紹偉,徐建華,王建勛.一種基于同軸波導(dǎo)的異向傳輸線[J].電子與信息學(xué)報(bào),2007,29(11):2747-2750.LIAO Shaowei,XU Jianhua,WANG Jianxun.A lefthanded transmission lines based on coaxial waveguide[J].Journal of Electronics &Information Technology,2007,29(11):2747-2750.(in Chinese)
[13]楊 晨,張洪欣,王海俠,等.十字環(huán)型左手材料單元結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真[J].物理學(xué)報(bào),2012,61(16):183-191.YANG Chen,ZHANG Hongxin,WANG Haixia,et al.Design and simulation of a cross split ring lefthanded materials unit structure[J].Acta Physica Sinica,2012,61(16):183-191.(in Chinese)