• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    CATIA軟件在汽車研發(fā)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的應(yīng)用

    2014-02-19 15:39:26蘇國霞
    新媒體研究 2014年1期
    關(guān)鍵詞:人機(jī)工程

    蘇國霞

    摘 要 CATIA軟件是一套完整的含三維設(shè)計(jì)、分析計(jì)算、動態(tài)模擬與仿真的CAD/CAM/CAE一體化軟件,同時(shí)嵌入眾多輔助設(shè)計(jì)功能,并具有強(qiáng)大的拓展功能和二次開發(fā)功能。文章總結(jié)了基于CATIA軟件平臺在汽車研發(fā)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的關(guān)鍵應(yīng)用方案,其具有的零件標(biāo)準(zhǔn)庫,人機(jī)工程功能,以及知識工程模塊極大地改變了傳統(tǒng)汽車設(shè)計(jì)工業(yè),可有效降低汽車研發(fā)設(shè)計(jì)復(fù)雜度和工作量,提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化程度,從而縮短汽車產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)周期,為新產(chǎn)品贏得更多地市場先機(jī)。

    關(guān)鍵詞 CATIA軟件;零件標(biāo)準(zhǔn)庫;人機(jī)工程;知識工程

    中圖分類號:TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1671-7597(2014)01-0025-02

    CATIA全稱Computer Aided 3-D Interface Application,自20世紀(jì)80年代由法國Dassault System公司開發(fā)成功,便迅速壯大發(fā)展,目前已廣泛應(yīng)用于航空航天業(yè),汽車制造工業(yè),造船工業(yè),廠房設(shè)計(jì)業(yè),加工裝配等各大行業(yè)。尤其在汽車制造工業(yè)領(lǐng)域,CATIA已成為歐洲汽車工業(yè)乃至北美、亞洲汽車工業(yè)事實(shí)意義上的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),其客戶涵蓋了歐洲著名的汽車一線品牌,如寶馬、奔馳、克萊斯勒等。CATIA在汽車風(fēng)格造型,車身設(shè)計(jì)以及發(fā)動起引擎開發(fā)等方面提供了E2E(端對端)解決方案,可有效降低汽車研發(fā)設(shè)計(jì)復(fù)雜度和工作量,提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化程度,加速汽車新車型新產(chǎn)品的上市進(jìn)程,為新產(chǎn)品贏得更多地市場先機(jī)。

    1 龐大的零件標(biāo)準(zhǔn)庫及二次開發(fā)功能,加快汽車設(shè)計(jì)研發(fā)進(jìn)度

    作為傳統(tǒng)制造工業(yè)的典范產(chǎn)品,汽車具有龐大的零部件系統(tǒng),而這些零部件系統(tǒng)在長達(dá)一個(gè)半世紀(jì)的演化過程中已經(jīng)高度標(biāo)準(zhǔn)化,而且汽車標(biāo)準(zhǔn)件在汽車全部零件數(shù)量中的比重也在不斷地提高。CATIA V5系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)化部件的應(yīng)用功能—CatalogBrowser,該部件標(biāo)準(zhǔn)庫可以大量降低研發(fā)設(shè)計(jì)人員的勞動強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的預(yù)判性和前瞻性,加快汽車設(shè)計(jì)研發(fā)進(jìn)度。更為重要的是,CATIA V5的CatalogBrowser具有極強(qiáng)地二次拓展性,眾多汽車制造公司基于各自車型體系以及區(qū)域化的標(biāo)準(zhǔn)差異,基于CATIA V5提供的平臺基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)設(shè)計(jì),研發(fā)出更具針對性的自用標(biāo)準(zhǔn)件數(shù)據(jù)庫。

    自用標(biāo)準(zhǔn)件數(shù)據(jù)庫事實(shí)上通過兩個(gè)層級同時(shí)實(shí)現(xiàn)(圖1):一是創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)件類型,確立標(biāo)準(zhǔn)件的父類(Parent Class),以及標(biāo)準(zhǔn)件的屬性信息。通過建立標(biāo)準(zhǔn)件的類型索引,可以方便具體設(shè)計(jì)人員檢索或者調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)件。二是在系統(tǒng)中創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)件,建立標(biāo)準(zhǔn)件的三維數(shù)據(jù)模型以及參數(shù)化信息,并創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)件類別(Catalog)。

    2 智能化的人機(jī)工程功能,解決人體舒適性和安全性問題

    人機(jī)工程學(xué)是一門運(yùn)用各種交叉學(xué)科,去研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,人、機(jī)械及工作環(huán)境互相影響的交叉學(xué)科?,F(xiàn)代汽車的研發(fā)設(shè)計(jì)過程中,尤其強(qiáng)調(diào)汽車工作期間,駕駛?cè)藛T以及乘客所獲得舒適感受以及行車安全等因素,也就是說在汽車研發(fā)設(shè)計(jì)階段,就需要很好地解決“人機(jī)環(huán)境”之間的相互作用問題。CATIA V5率先提出了人機(jī)設(shè)計(jì)與分析的解決方案,并被集成為四大模塊:人體模型構(gòu)造器HBR,人體模型測量編輯HME,人體姿態(tài)分析HPA以及人體行為分析HPA。

    圖2 CATIA V5人機(jī)分析流程簡圖

    在汽車的人機(jī)工程中,人(包括駕駛員和乘客)和汽車是相互作用的主體。因此我們需要在充分了解人的身體和生理等各方面的參數(shù)后,根據(jù)汽車不同的工作形態(tài),對汽車各方面功能進(jìn)行人性化設(shè)計(jì),使我們汽車產(chǎn)品能夠最大程度上地滿足駕駛?cè)藛T和乘客的舒適性和安全性訴求。而在CATIA軟件中,嵌入了大量基于人體測量學(xué)的數(shù)據(jù)源和理論系統(tǒng),并通過這些人體測量學(xué)數(shù)據(jù)建立起參數(shù)化人(虛擬人模型),(圖2)虛擬人模型擁有仿真的人體結(jié)構(gòu)以及人體動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)特征。同時(shí)研發(fā)設(shè)計(jì)人員可以根據(jù)不同的設(shè)計(jì)目標(biāo)在CATIA V5軟件中植入人機(jī)特征評價(jià)模型,如人體舒適性,人體安全性或者人體可視性及可及性等評價(jià)體系。在此基礎(chǔ)中,研發(fā)人員可以在特定的工作場景中進(jìn)行各種各樣的人機(jī)動態(tài)或者靜態(tài)的仿真模擬。如果反饋結(jié)果是積極的且符合設(shè)計(jì)目標(biāo)的,設(shè)計(jì)人員可以進(jìn)行下一步的實(shí)施設(shè)計(jì)。如果反饋結(jié)果是負(fù)面的不符合設(shè)計(jì)要求的,設(shè)計(jì)人員可以及時(shí)的對設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行修正,以達(dá)到不斷優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的。

    3 強(qiáng)大的知識工程,優(yōu)化車身總布置設(shè)計(jì)

    汽車車身總布置指研究汽車車身的部件布置以及其設(shè)計(jì),是整車設(shè)計(jì)得的重要組成部分。傳統(tǒng)車身總布置主要依靠設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的經(jīng)驗(yàn)和手工繪制圖紙。由于車身多為三維曲面結(jié)構(gòu),傳統(tǒng)車身總布置設(shè)計(jì)存在精度不高,工作量巨大等現(xiàn)實(shí)問題。

    CATIA V5作為全參數(shù)化的CAD軟件,擁有一系列智能化的知識工程軟件模塊,如知識工程顧問,產(chǎn)品知識模塊,產(chǎn)品工程優(yōu)化等模塊,在CATIV V5中,所有的College(知識)以參數(shù),公式,規(guī)則,設(shè)計(jì)表等形式存在。運(yùn)用CATIA V5強(qiáng)大的知識工程,可以構(gòu)建全參數(shù)化的汽車模型以及人機(jī)互動模型,并通過知識工程模塊實(shí)現(xiàn)車身總布置的不斷優(yōu)化。那么如何通過CATIV V5知識工程實(shí)現(xiàn)車身總布置的優(yōu)化設(shè)計(jì)呢?首先,要率先建立車身坐標(biāo)系,將虛擬車置于三維立體結(jié)構(gòu)中,建立車身的X,Y,Z三維坐標(biāo)體系。這樣虛擬車身的任何一個(gè)結(jié)構(gòu)點(diǎn)或者部位點(diǎn)都有一個(gè)且唯一一個(gè)三維坐標(biāo)點(diǎn)與之呼應(yīng),通過三維坐標(biāo)點(diǎn)也可以唯一確定車身某部位點(diǎn)位置。其次,要建立主要的參考平面,通過選定整車外形尺寸的控制要素(尺寸)并確立基準(zhǔn)參數(shù)。最后是最為關(guān)鍵的是建立車身結(jié)構(gòu)模型,通過運(yùn)用知識工程模塊中的參數(shù)以及上面提及的整車控制尺寸,生成整車車身總布置的控制參數(shù),并將車身拆解成前部,中部,車尾分別建立相應(yīng)的結(jié)構(gòu)模型。為了實(shí)現(xiàn)車身及其總布置的精準(zhǔn)設(shè)計(jì),知識工程還具有Check(檢查)功能,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢驗(yàn)。如某參數(shù)在進(jìn)行設(shè)定或修改活動時(shí),若造成目標(biāo)設(shè)計(jì)偏差(如整車尺寸),系統(tǒng)會自動報(bào)警。通過這種檢查預(yù)警機(jī)制,可以將設(shè)計(jì)誤差或者錯誤控制在設(shè)計(jì)前端。

    隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,基于三維設(shè)計(jì)、分析計(jì)算、動態(tài)模擬與仿真的CAD/CAM/CAE一體化軟件功能的CATIA在汽車設(shè)計(jì)研發(fā)領(lǐng)域的應(yīng)用不斷深入。其全參數(shù)化的理念,以及強(qiáng)大的拓展和二次開發(fā)功能為廣大的汽車研發(fā)設(shè)計(jì)者帶來福音,通過高度標(biāo)準(zhǔn)化的零部件,智能化的人機(jī)仿真模擬以及強(qiáng)大的知識工程,可大幅降低汽車研發(fā)設(shè)計(jì)的繁雜度,降低研發(fā)成本,縮短研發(fā)周期,加快汽車新產(chǎn)品的上市進(jìn)程。

    參考文獻(xiàn)

    [1]沈梅.CATIA環(huán)境下尺寸驅(qū)動的標(biāo)準(zhǔn)件建庫[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),1998,17(2).

    [2]趙立營,黃翔.基于CATIA的三維標(biāo)準(zhǔn)件庫的研究與實(shí)現(xiàn)[J].機(jī)械制造與自動化,2013(1):54-56.

    [3]丁巖.新一代的CATIA V5[J].CAD/CAM 與制造業(yè)信息化,2003(4).

    [4]龔禮洲,黃金陵.面向?qū)ο蠹夹g(shù)在基于知識的工程系統(tǒng)開發(fā)中的應(yīng)用[J].汽車工程,2000(3).endprint

    摘 要 CATIA軟件是一套完整的含三維設(shè)計(jì)、分析計(jì)算、動態(tài)模擬與仿真的CAD/CAM/CAE一體化軟件,同時(shí)嵌入眾多輔助設(shè)計(jì)功能,并具有強(qiáng)大的拓展功能和二次開發(fā)功能。文章總結(jié)了基于CATIA軟件平臺在汽車研發(fā)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的關(guān)鍵應(yīng)用方案,其具有的零件標(biāo)準(zhǔn)庫,人機(jī)工程功能,以及知識工程模塊極大地改變了傳統(tǒng)汽車設(shè)計(jì)工業(yè),可有效降低汽車研發(fā)設(shè)計(jì)復(fù)雜度和工作量,提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化程度,從而縮短汽車產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)周期,為新產(chǎn)品贏得更多地市場先機(jī)。

    關(guān)鍵詞 CATIA軟件;零件標(biāo)準(zhǔn)庫;人機(jī)工程;知識工程

    中圖分類號:TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1671-7597(2014)01-0025-02

    CATIA全稱Computer Aided 3-D Interface Application,自20世紀(jì)80年代由法國Dassault System公司開發(fā)成功,便迅速壯大發(fā)展,目前已廣泛應(yīng)用于航空航天業(yè),汽車制造工業(yè),造船工業(yè),廠房設(shè)計(jì)業(yè),加工裝配等各大行業(yè)。尤其在汽車制造工業(yè)領(lǐng)域,CATIA已成為歐洲汽車工業(yè)乃至北美、亞洲汽車工業(yè)事實(shí)意義上的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),其客戶涵蓋了歐洲著名的汽車一線品牌,如寶馬、奔馳、克萊斯勒等。CATIA在汽車風(fēng)格造型,車身設(shè)計(jì)以及發(fā)動起引擎開發(fā)等方面提供了E2E(端對端)解決方案,可有效降低汽車研發(fā)設(shè)計(jì)復(fù)雜度和工作量,提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化程度,加速汽車新車型新產(chǎn)品的上市進(jìn)程,為新產(chǎn)品贏得更多地市場先機(jī)。

    1 龐大的零件標(biāo)準(zhǔn)庫及二次開發(fā)功能,加快汽車設(shè)計(jì)研發(fā)進(jìn)度

    作為傳統(tǒng)制造工業(yè)的典范產(chǎn)品,汽車具有龐大的零部件系統(tǒng),而這些零部件系統(tǒng)在長達(dá)一個(gè)半世紀(jì)的演化過程中已經(jīng)高度標(biāo)準(zhǔn)化,而且汽車標(biāo)準(zhǔn)件在汽車全部零件數(shù)量中的比重也在不斷地提高。CATIA V5系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)化部件的應(yīng)用功能—CatalogBrowser,該部件標(biāo)準(zhǔn)庫可以大量降低研發(fā)設(shè)計(jì)人員的勞動強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的預(yù)判性和前瞻性,加快汽車設(shè)計(jì)研發(fā)進(jìn)度。更為重要的是,CATIA V5的CatalogBrowser具有極強(qiáng)地二次拓展性,眾多汽車制造公司基于各自車型體系以及區(qū)域化的標(biāo)準(zhǔn)差異,基于CATIA V5提供的平臺基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)設(shè)計(jì),研發(fā)出更具針對性的自用標(biāo)準(zhǔn)件數(shù)據(jù)庫。

    自用標(biāo)準(zhǔn)件數(shù)據(jù)庫事實(shí)上通過兩個(gè)層級同時(shí)實(shí)現(xiàn)(圖1):一是創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)件類型,確立標(biāo)準(zhǔn)件的父類(Parent Class),以及標(biāo)準(zhǔn)件的屬性信息。通過建立標(biāo)準(zhǔn)件的類型索引,可以方便具體設(shè)計(jì)人員檢索或者調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)件。二是在系統(tǒng)中創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)件,建立標(biāo)準(zhǔn)件的三維數(shù)據(jù)模型以及參數(shù)化信息,并創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)件類別(Catalog)。

    2 智能化的人機(jī)工程功能,解決人體舒適性和安全性問題

    人機(jī)工程學(xué)是一門運(yùn)用各種交叉學(xué)科,去研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,人、機(jī)械及工作環(huán)境互相影響的交叉學(xué)科。現(xiàn)代汽車的研發(fā)設(shè)計(jì)過程中,尤其強(qiáng)調(diào)汽車工作期間,駕駛?cè)藛T以及乘客所獲得舒適感受以及行車安全等因素,也就是說在汽車研發(fā)設(shè)計(jì)階段,就需要很好地解決“人機(jī)環(huán)境”之間的相互作用問題。CATIA V5率先提出了人機(jī)設(shè)計(jì)與分析的解決方案,并被集成為四大模塊:人體模型構(gòu)造器HBR,人體模型測量編輯HME,人體姿態(tài)分析HPA以及人體行為分析HPA。

    圖2 CATIA V5人機(jī)分析流程簡圖

    在汽車的人機(jī)工程中,人(包括駕駛員和乘客)和汽車是相互作用的主體。因此我們需要在充分了解人的身體和生理等各方面的參數(shù)后,根據(jù)汽車不同的工作形態(tài),對汽車各方面功能進(jìn)行人性化設(shè)計(jì),使我們汽車產(chǎn)品能夠最大程度上地滿足駕駛?cè)藛T和乘客的舒適性和安全性訴求。而在CATIA軟件中,嵌入了大量基于人體測量學(xué)的數(shù)據(jù)源和理論系統(tǒng),并通過這些人體測量學(xué)數(shù)據(jù)建立起參數(shù)化人(虛擬人模型),(圖2)虛擬人模型擁有仿真的人體結(jié)構(gòu)以及人體動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)特征。同時(shí)研發(fā)設(shè)計(jì)人員可以根據(jù)不同的設(shè)計(jì)目標(biāo)在CATIA V5軟件中植入人機(jī)特征評價(jià)模型,如人體舒適性,人體安全性或者人體可視性及可及性等評價(jià)體系。在此基礎(chǔ)中,研發(fā)人員可以在特定的工作場景中進(jìn)行各種各樣的人機(jī)動態(tài)或者靜態(tài)的仿真模擬。如果反饋結(jié)果是積極的且符合設(shè)計(jì)目標(biāo)的,設(shè)計(jì)人員可以進(jìn)行下一步的實(shí)施設(shè)計(jì)。如果反饋結(jié)果是負(fù)面的不符合設(shè)計(jì)要求的,設(shè)計(jì)人員可以及時(shí)的對設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行修正,以達(dá)到不斷優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的。

    3 強(qiáng)大的知識工程,優(yōu)化車身總布置設(shè)計(jì)

    汽車車身總布置指研究汽車車身的部件布置以及其設(shè)計(jì),是整車設(shè)計(jì)得的重要組成部分。傳統(tǒng)車身總布置主要依靠設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的經(jīng)驗(yàn)和手工繪制圖紙。由于車身多為三維曲面結(jié)構(gòu),傳統(tǒng)車身總布置設(shè)計(jì)存在精度不高,工作量巨大等現(xiàn)實(shí)問題。

    CATIA V5作為全參數(shù)化的CAD軟件,擁有一系列智能化的知識工程軟件模塊,如知識工程顧問,產(chǎn)品知識模塊,產(chǎn)品工程優(yōu)化等模塊,在CATIV V5中,所有的College(知識)以參數(shù),公式,規(guī)則,設(shè)計(jì)表等形式存在。運(yùn)用CATIA V5強(qiáng)大的知識工程,可以構(gòu)建全參數(shù)化的汽車模型以及人機(jī)互動模型,并通過知識工程模塊實(shí)現(xiàn)車身總布置的不斷優(yōu)化。那么如何通過CATIV V5知識工程實(shí)現(xiàn)車身總布置的優(yōu)化設(shè)計(jì)呢?首先,要率先建立車身坐標(biāo)系,將虛擬車置于三維立體結(jié)構(gòu)中,建立車身的X,Y,Z三維坐標(biāo)體系。這樣虛擬車身的任何一個(gè)結(jié)構(gòu)點(diǎn)或者部位點(diǎn)都有一個(gè)且唯一一個(gè)三維坐標(biāo)點(diǎn)與之呼應(yīng),通過三維坐標(biāo)點(diǎn)也可以唯一確定車身某部位點(diǎn)位置。其次,要建立主要的參考平面,通過選定整車外形尺寸的控制要素(尺寸)并確立基準(zhǔn)參數(shù)。最后是最為關(guān)鍵的是建立車身結(jié)構(gòu)模型,通過運(yùn)用知識工程模塊中的參數(shù)以及上面提及的整車控制尺寸,生成整車車身總布置的控制參數(shù),并將車身拆解成前部,中部,車尾分別建立相應(yīng)的結(jié)構(gòu)模型。為了實(shí)現(xiàn)車身及其總布置的精準(zhǔn)設(shè)計(jì),知識工程還具有Check(檢查)功能,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢驗(yàn)。如某參數(shù)在進(jìn)行設(shè)定或修改活動時(shí),若造成目標(biāo)設(shè)計(jì)偏差(如整車尺寸),系統(tǒng)會自動報(bào)警。通過這種檢查預(yù)警機(jī)制,可以將設(shè)計(jì)誤差或者錯誤控制在設(shè)計(jì)前端。

    隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,基于三維設(shè)計(jì)、分析計(jì)算、動態(tài)模擬與仿真的CAD/CAM/CAE一體化軟件功能的CATIA在汽車設(shè)計(jì)研發(fā)領(lǐng)域的應(yīng)用不斷深入。其全參數(shù)化的理念,以及強(qiáng)大的拓展和二次開發(fā)功能為廣大的汽車研發(fā)設(shè)計(jì)者帶來福音,通過高度標(biāo)準(zhǔn)化的零部件,智能化的人機(jī)仿真模擬以及強(qiáng)大的知識工程,可大幅降低汽車研發(fā)設(shè)計(jì)的繁雜度,降低研發(fā)成本,縮短研發(fā)周期,加快汽車新產(chǎn)品的上市進(jìn)程。

    參考文獻(xiàn)

    [1]沈梅.CATIA環(huán)境下尺寸驅(qū)動的標(biāo)準(zhǔn)件建庫[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),1998,17(2).

    [2]趙立營,黃翔.基于CATIA的三維標(biāo)準(zhǔn)件庫的研究與實(shí)現(xiàn)[J].機(jī)械制造與自動化,2013(1):54-56.

    [3]丁巖.新一代的CATIA V5[J].CAD/CAM 與制造業(yè)信息化,2003(4).

    [4]龔禮洲,黃金陵.面向?qū)ο蠹夹g(shù)在基于知識的工程系統(tǒng)開發(fā)中的應(yīng)用[J].汽車工程,2000(3).endprint

    摘 要 CATIA軟件是一套完整的含三維設(shè)計(jì)、分析計(jì)算、動態(tài)模擬與仿真的CAD/CAM/CAE一體化軟件,同時(shí)嵌入眾多輔助設(shè)計(jì)功能,并具有強(qiáng)大的拓展功能和二次開發(fā)功能。文章總結(jié)了基于CATIA軟件平臺在汽車研發(fā)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的關(guān)鍵應(yīng)用方案,其具有的零件標(biāo)準(zhǔn)庫,人機(jī)工程功能,以及知識工程模塊極大地改變了傳統(tǒng)汽車設(shè)計(jì)工業(yè),可有效降低汽車研發(fā)設(shè)計(jì)復(fù)雜度和工作量,提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化程度,從而縮短汽車產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)周期,為新產(chǎn)品贏得更多地市場先機(jī)。

    關(guān)鍵詞 CATIA軟件;零件標(biāo)準(zhǔn)庫;人機(jī)工程;知識工程

    中圖分類號:TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1671-7597(2014)01-0025-02

    CATIA全稱Computer Aided 3-D Interface Application,自20世紀(jì)80年代由法國Dassault System公司開發(fā)成功,便迅速壯大發(fā)展,目前已廣泛應(yīng)用于航空航天業(yè),汽車制造工業(yè),造船工業(yè),廠房設(shè)計(jì)業(yè),加工裝配等各大行業(yè)。尤其在汽車制造工業(yè)領(lǐng)域,CATIA已成為歐洲汽車工業(yè)乃至北美、亞洲汽車工業(yè)事實(shí)意義上的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),其客戶涵蓋了歐洲著名的汽車一線品牌,如寶馬、奔馳、克萊斯勒等。CATIA在汽車風(fēng)格造型,車身設(shè)計(jì)以及發(fā)動起引擎開發(fā)等方面提供了E2E(端對端)解決方案,可有效降低汽車研發(fā)設(shè)計(jì)復(fù)雜度和工作量,提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化程度,加速汽車新車型新產(chǎn)品的上市進(jìn)程,為新產(chǎn)品贏得更多地市場先機(jī)。

    1 龐大的零件標(biāo)準(zhǔn)庫及二次開發(fā)功能,加快汽車設(shè)計(jì)研發(fā)進(jìn)度

    作為傳統(tǒng)制造工業(yè)的典范產(chǎn)品,汽車具有龐大的零部件系統(tǒng),而這些零部件系統(tǒng)在長達(dá)一個(gè)半世紀(jì)的演化過程中已經(jīng)高度標(biāo)準(zhǔn)化,而且汽車標(biāo)準(zhǔn)件在汽車全部零件數(shù)量中的比重也在不斷地提高。CATIA V5系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)化部件的應(yīng)用功能—CatalogBrowser,該部件標(biāo)準(zhǔn)庫可以大量降低研發(fā)設(shè)計(jì)人員的勞動強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的預(yù)判性和前瞻性,加快汽車設(shè)計(jì)研發(fā)進(jìn)度。更為重要的是,CATIA V5的CatalogBrowser具有極強(qiáng)地二次拓展性,眾多汽車制造公司基于各自車型體系以及區(qū)域化的標(biāo)準(zhǔn)差異,基于CATIA V5提供的平臺基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)設(shè)計(jì),研發(fā)出更具針對性的自用標(biāo)準(zhǔn)件數(shù)據(jù)庫。

    自用標(biāo)準(zhǔn)件數(shù)據(jù)庫事實(shí)上通過兩個(gè)層級同時(shí)實(shí)現(xiàn)(圖1):一是創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)件類型,確立標(biāo)準(zhǔn)件的父類(Parent Class),以及標(biāo)準(zhǔn)件的屬性信息。通過建立標(biāo)準(zhǔn)件的類型索引,可以方便具體設(shè)計(jì)人員檢索或者調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)件。二是在系統(tǒng)中創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)件,建立標(biāo)準(zhǔn)件的三維數(shù)據(jù)模型以及參數(shù)化信息,并創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)件類別(Catalog)。

    2 智能化的人機(jī)工程功能,解決人體舒適性和安全性問題

    人機(jī)工程學(xué)是一門運(yùn)用各種交叉學(xué)科,去研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,人、機(jī)械及工作環(huán)境互相影響的交叉學(xué)科?,F(xiàn)代汽車的研發(fā)設(shè)計(jì)過程中,尤其強(qiáng)調(diào)汽車工作期間,駕駛?cè)藛T以及乘客所獲得舒適感受以及行車安全等因素,也就是說在汽車研發(fā)設(shè)計(jì)階段,就需要很好地解決“人機(jī)環(huán)境”之間的相互作用問題。CATIA V5率先提出了人機(jī)設(shè)計(jì)與分析的解決方案,并被集成為四大模塊:人體模型構(gòu)造器HBR,人體模型測量編輯HME,人體姿態(tài)分析HPA以及人體行為分析HPA。

    圖2 CATIA V5人機(jī)分析流程簡圖

    在汽車的人機(jī)工程中,人(包括駕駛員和乘客)和汽車是相互作用的主體。因此我們需要在充分了解人的身體和生理等各方面的參數(shù)后,根據(jù)汽車不同的工作形態(tài),對汽車各方面功能進(jìn)行人性化設(shè)計(jì),使我們汽車產(chǎn)品能夠最大程度上地滿足駕駛?cè)藛T和乘客的舒適性和安全性訴求。而在CATIA軟件中,嵌入了大量基于人體測量學(xué)的數(shù)據(jù)源和理論系統(tǒng),并通過這些人體測量學(xué)數(shù)據(jù)建立起參數(shù)化人(虛擬人模型),(圖2)虛擬人模型擁有仿真的人體結(jié)構(gòu)以及人體動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)特征。同時(shí)研發(fā)設(shè)計(jì)人員可以根據(jù)不同的設(shè)計(jì)目標(biāo)在CATIA V5軟件中植入人機(jī)特征評價(jià)模型,如人體舒適性,人體安全性或者人體可視性及可及性等評價(jià)體系。在此基礎(chǔ)中,研發(fā)人員可以在特定的工作場景中進(jìn)行各種各樣的人機(jī)動態(tài)或者靜態(tài)的仿真模擬。如果反饋結(jié)果是積極的且符合設(shè)計(jì)目標(biāo)的,設(shè)計(jì)人員可以進(jìn)行下一步的實(shí)施設(shè)計(jì)。如果反饋結(jié)果是負(fù)面的不符合設(shè)計(jì)要求的,設(shè)計(jì)人員可以及時(shí)的對設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行修正,以達(dá)到不斷優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的。

    3 強(qiáng)大的知識工程,優(yōu)化車身總布置設(shè)計(jì)

    汽車車身總布置指研究汽車車身的部件布置以及其設(shè)計(jì),是整車設(shè)計(jì)得的重要組成部分。傳統(tǒng)車身總布置主要依靠設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的經(jīng)驗(yàn)和手工繪制圖紙。由于車身多為三維曲面結(jié)構(gòu),傳統(tǒng)車身總布置設(shè)計(jì)存在精度不高,工作量巨大等現(xiàn)實(shí)問題。

    CATIA V5作為全參數(shù)化的CAD軟件,擁有一系列智能化的知識工程軟件模塊,如知識工程顧問,產(chǎn)品知識模塊,產(chǎn)品工程優(yōu)化等模塊,在CATIV V5中,所有的College(知識)以參數(shù),公式,規(guī)則,設(shè)計(jì)表等形式存在。運(yùn)用CATIA V5強(qiáng)大的知識工程,可以構(gòu)建全參數(shù)化的汽車模型以及人機(jī)互動模型,并通過知識工程模塊實(shí)現(xiàn)車身總布置的不斷優(yōu)化。那么如何通過CATIV V5知識工程實(shí)現(xiàn)車身總布置的優(yōu)化設(shè)計(jì)呢?首先,要率先建立車身坐標(biāo)系,將虛擬車置于三維立體結(jié)構(gòu)中,建立車身的X,Y,Z三維坐標(biāo)體系。這樣虛擬車身的任何一個(gè)結(jié)構(gòu)點(diǎn)或者部位點(diǎn)都有一個(gè)且唯一一個(gè)三維坐標(biāo)點(diǎn)與之呼應(yīng),通過三維坐標(biāo)點(diǎn)也可以唯一確定車身某部位點(diǎn)位置。其次,要建立主要的參考平面,通過選定整車外形尺寸的控制要素(尺寸)并確立基準(zhǔn)參數(shù)。最后是最為關(guān)鍵的是建立車身結(jié)構(gòu)模型,通過運(yùn)用知識工程模塊中的參數(shù)以及上面提及的整車控制尺寸,生成整車車身總布置的控制參數(shù),并將車身拆解成前部,中部,車尾分別建立相應(yīng)的結(jié)構(gòu)模型。為了實(shí)現(xiàn)車身及其總布置的精準(zhǔn)設(shè)計(jì),知識工程還具有Check(檢查)功能,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢驗(yàn)。如某參數(shù)在進(jìn)行設(shè)定或修改活動時(shí),若造成目標(biāo)設(shè)計(jì)偏差(如整車尺寸),系統(tǒng)會自動報(bào)警。通過這種檢查預(yù)警機(jī)制,可以將設(shè)計(jì)誤差或者錯誤控制在設(shè)計(jì)前端。

    隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,基于三維設(shè)計(jì)、分析計(jì)算、動態(tài)模擬與仿真的CAD/CAM/CAE一體化軟件功能的CATIA在汽車設(shè)計(jì)研發(fā)領(lǐng)域的應(yīng)用不斷深入。其全參數(shù)化的理念,以及強(qiáng)大的拓展和二次開發(fā)功能為廣大的汽車研發(fā)設(shè)計(jì)者帶來福音,通過高度標(biāo)準(zhǔn)化的零部件,智能化的人機(jī)仿真模擬以及強(qiáng)大的知識工程,可大幅降低汽車研發(fā)設(shè)計(jì)的繁雜度,降低研發(fā)成本,縮短研發(fā)周期,加快汽車新產(chǎn)品的上市進(jìn)程。

    參考文獻(xiàn)

    [1]沈梅.CATIA環(huán)境下尺寸驅(qū)動的標(biāo)準(zhǔn)件建庫[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),1998,17(2).

    [2]趙立營,黃翔.基于CATIA的三維標(biāo)準(zhǔn)件庫的研究與實(shí)現(xiàn)[J].機(jī)械制造與自動化,2013(1):54-56.

    [3]丁巖.新一代的CATIA V5[J].CAD/CAM 與制造業(yè)信息化,2003(4).

    [4]龔禮洲,黃金陵.面向?qū)ο蠹夹g(shù)在基于知識的工程系統(tǒng)開發(fā)中的應(yīng)用[J].汽車工程,2000(3).endprint

    猜你喜歡
    人機(jī)工程
    汽車座椅靜態(tài)舒適性試驗(yàn)設(shè)計(jì)
    科學(xué)家(2017年8期)2017-06-22 22:20:37
    解析“人”在人機(jī)工程系統(tǒng)中的重要性
    基于人機(jī)工程學(xué)的多媒體教室研究
    汽車駕駛用座椅的抗疲勞人機(jī)工程設(shè)計(jì)
    東方教育(2016年9期)2017-01-17 00:13:59
    運(yùn)輸車座椅人機(jī)工程優(yōu)化設(shè)計(jì)及評價(jià)
    車用千斤頂研究與設(shè)計(jì)
    基于人機(jī)工程的物流運(yùn)輸三參數(shù)風(fēng)險(xiǎn)評估模型
    劍桿織機(jī)設(shè)計(jì)與人機(jī)工程相關(guān)因素分析
    基于人機(jī)工程的汽車設(shè)計(jì)方法分析
    淺談通用飛機(jī)駕駛艙人機(jī)工程設(shè)計(jì)基本原則①
    科技資訊(2015年8期)2015-07-02 19:01:08
    在线免费观看不下载黄p国产| 看免费成人av毛片| 天堂中文最新版在线下载 | 成人av在线播放网站| 高清在线视频一区二区三区 | 婷婷精品国产亚洲av| 国产一区二区三区av在线 | 少妇熟女aⅴ在线视频| 我的老师免费观看完整版| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 天美传媒精品一区二区| 夜夜夜夜夜久久久久| 日韩一区二区视频免费看| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久6这里有精品| 亚洲一区高清亚洲精品| 色5月婷婷丁香| 国产高潮美女av| 日韩欧美三级三区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久人妻av系列| 在线观看66精品国产| 黄片wwwwww| 一级毛片久久久久久久久女| 一级av片app| 欧美日本视频| 美女大奶头视频| 我要搜黄色片| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 一个人看视频在线观看www免费| 波多野结衣高清无吗| 国产精品日韩av在线免费观看| 国模一区二区三区四区视频| 成人av在线播放网站| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 老司机影院成人| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲中文字幕日韩| 日本-黄色视频高清免费观看| 在线观看av片永久免费下载| 99国产极品粉嫩在线观看| 精品人妻视频免费看| 草草在线视频免费看| www.色视频.com| 国产男人的电影天堂91| 久久久精品94久久精品| 91在线精品国自产拍蜜月| 97热精品久久久久久| 欧美xxxx性猛交bbbb| 久久久a久久爽久久v久久| 九九在线视频观看精品| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 三级毛片av免费| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲真实伦在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 天堂√8在线中文| 精品人妻视频免费看| 在线免费观看的www视频| 成年女人永久免费观看视频| 免费av毛片视频| 国产av不卡久久| 久久这里只有精品中国| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产黄片视频在线免费观看| 一本久久中文字幕| 久久人人爽人人片av| 精品日产1卡2卡| 久久久久久久亚洲中文字幕| 欧美激情国产日韩精品一区| 夫妻性生交免费视频一级片| 欧美又色又爽又黄视频| 美女大奶头视频| 波多野结衣高清作品| 欧美性感艳星| 男插女下体视频免费在线播放| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 麻豆一二三区av精品| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 一级毛片aaaaaa免费看小| 尾随美女入室| 小说图片视频综合网站| 国产亚洲5aaaaa淫片| 久久精品国产清高在天天线| 超碰av人人做人人爽久久| 五月伊人婷婷丁香| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲电影在线观看av| 日韩欧美精品v在线| 少妇丰满av| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 久99久视频精品免费| 国产在线精品亚洲第一网站| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 精品免费久久久久久久清纯| 韩国av在线不卡| 欧美高清成人免费视频www| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 我的老师免费观看完整版| avwww免费| 搡老妇女老女人老熟妇| 99热6这里只有精品| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产精品久久视频播放| 中出人妻视频一区二区| 欧美日本视频| av天堂在线播放| 亚洲无线在线观看| av女优亚洲男人天堂| 国产综合懂色| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 丝袜美腿在线中文| 国产精品久久久久久久久免| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 日韩,欧美,国产一区二区三区 | .国产精品久久| 日本黄色视频三级网站网址| 波多野结衣高清无吗| 一个人免费在线观看电影| 一级av片app| 黄色日韩在线| 国产精品三级大全| 秋霞在线观看毛片| 成年版毛片免费区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 内地一区二区视频在线| 国产精品一区二区性色av| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 婷婷色av中文字幕| 黄色一级大片看看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲av免费在线观看| 一夜夜www| 午夜精品在线福利| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 日韩大尺度精品在线看网址| 成人永久免费在线观看视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产精品99久久久久久久久| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 美女大奶头视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产精品爽爽va在线观看网站| 日本一二三区视频观看| 欧美3d第一页| 麻豆一二三区av精品| 久久久久久久久久久免费av| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产亚洲91精品色在线| 毛片一级片免费看久久久久| 99热6这里只有精品| 丝袜喷水一区| 岛国毛片在线播放| 22中文网久久字幕| 亚洲国产欧美在线一区| 能在线免费观看的黄片| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 欧美精品国产亚洲| 久久久国产成人精品二区| 婷婷精品国产亚洲av| 少妇的逼好多水| 啦啦啦啦在线视频资源| 永久网站在线| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产成人精品一,二区 | 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 久久午夜福利片| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产成人91sexporn| 久99久视频精品免费| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 99热6这里只有精品| 三级经典国产精品| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 在线观看av片永久免费下载| av视频在线观看入口| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲欧美精品专区久久| 欧美色视频一区免费| 成人永久免费在线观看视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 免费看日本二区| 高清午夜精品一区二区三区 | 变态另类成人亚洲欧美熟女| 欧美日韩乱码在线| 免费一级毛片在线播放高清视频| av免费在线看不卡| 极品教师在线视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 最后的刺客免费高清国语| 午夜免费男女啪啪视频观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 中文字幕精品亚洲无线码一区| h日本视频在线播放| 天堂√8在线中文| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久热精品热| 日韩高清综合在线| 日本熟妇午夜| a级毛片a级免费在线| 在线播放国产精品三级| 欧美日韩在线观看h| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 午夜a级毛片| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲av二区三区四区| 精品久久久久久久久av| 国产大屁股一区二区在线视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产人妻一区二区三区在| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 久久久精品欧美日韩精品| 乱码一卡2卡4卡精品| 久久99精品国语久久久| 禁无遮挡网站| 欧美不卡视频在线免费观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 禁无遮挡网站| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 久久欧美精品欧美久久欧美| 毛片女人毛片| 亚洲欧美日韩东京热| 有码 亚洲区| 亚洲不卡免费看| 日日啪夜夜撸| 男人的好看免费观看在线视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产成人a区在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产69精品久久久久777片| 精品熟女少妇av免费看| 最近中文字幕高清免费大全6| 日本与韩国留学比较| 一本久久中文字幕| 国产精品一区二区在线观看99 | 亚洲自拍偷在线| 好男人在线观看高清免费视频| 岛国毛片在线播放| 天美传媒精品一区二区| 中文资源天堂在线| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产成人精品一,二区 | 精品久久久久久久久久免费视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 欧美色欧美亚洲另类二区| 中文亚洲av片在线观看爽| 一夜夜www| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲图色成人| 一区福利在线观看| 久久草成人影院| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 午夜老司机福利剧场| 赤兔流量卡办理| 免费电影在线观看免费观看| 色尼玛亚洲综合影院| 91aial.com中文字幕在线观看| 在线免费十八禁| 亚洲成人av在线免费| 国产黄片视频在线免费观看| 伦精品一区二区三区| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲人成网站高清观看| 久久中文看片网| 国产91av在线免费观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 一级黄片播放器| 精品一区二区三区人妻视频| 日本一二三区视频观看| 国产熟女欧美一区二区| 久久午夜福利片| 国产精品乱码一区二三区的特点| 欧美日韩乱码在线| 亚洲,欧美,日韩| 一级毛片电影观看 | kizo精华| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 色综合亚洲欧美另类图片| 又爽又黄无遮挡网站| 国产乱人视频| 日韩欧美精品免费久久| 麻豆一二三区av精品| 亚洲性久久影院| 不卡视频在线观看欧美| 美女大奶头视频| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 老司机福利观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产伦精品一区二区三区视频9| 日韩av在线大香蕉| 色视频www国产| 一个人看的www免费观看视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 一级毛片我不卡| 日韩视频在线欧美| 不卡一级毛片| 一级毛片电影观看 | 中国国产av一级| 久久草成人影院| 99久久九九国产精品国产免费| 日韩制服骚丝袜av| 美女 人体艺术 gogo| 我的老师免费观看完整版| 亚洲精品国产av成人精品| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 夜夜爽天天搞| 国产精品一区二区在线观看99 | 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 91精品国产九色| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产中年淑女户外野战色| 91久久精品电影网| 国产美女午夜福利| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 26uuu在线亚洲综合色| 久久精品国产亚洲网站| 2021天堂中文幕一二区在线观| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 欧美一区二区精品小视频在线| 日本一二三区视频观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 日本欧美国产在线视频| 身体一侧抽搐| 成人av在线播放网站| 我的老师免费观看完整版| 久久九九热精品免费| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 男女那种视频在线观看| 久久久久久久久久黄片| 99热这里只有是精品50| 哪里可以看免费的av片| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲av成人av| 看片在线看免费视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲av电影不卡..在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 极品教师在线视频| 看非洲黑人一级黄片| 成人二区视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 成人鲁丝片一二三区免费| 最好的美女福利视频网| 又爽又黄无遮挡网站| 欧美日韩在线观看h| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲欧美精品专区久久| 国产精品伦人一区二区| 日韩欧美精品v在线| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 高清午夜精品一区二区三区 | 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲18禁久久av| 中文字幕制服av| 精品人妻偷拍中文字幕| 97热精品久久久久久| 久久鲁丝午夜福利片| 精品久久久久久久久av| 内地一区二区视频在线| 日本与韩国留学比较| 国产真实乱freesex| 欧美最新免费一区二区三区| 国产黄色小视频在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 深夜精品福利| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产真实伦视频高清在线观看| 日韩高清综合在线| 亚洲性久久影院| 国产精品久久久久久精品电影| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 99久久九九国产精品国产免费| 丰满乱子伦码专区| 乱码一卡2卡4卡精品| 五月伊人婷婷丁香| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 中国国产av一级| 欧美最黄视频在线播放免费| www.色视频.com| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲一区二区三区色噜噜| 99九九线精品视频在线观看视频| 久久久久久久久久久丰满| 中文欧美无线码| 精品欧美国产一区二区三| av在线蜜桃| 麻豆成人午夜福利视频| 久久久久久九九精品二区国产| 午夜激情欧美在线| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲四区av| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲成a人片在线一区二区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 国产精品一区www在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 日本免费a在线| 成人欧美大片| 亚洲最大成人中文| 天堂√8在线中文| 老女人水多毛片| 黄片无遮挡物在线观看| 久久人人爽人人片av| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 亚洲综合色惰| 久久久国产成人精品二区| 国产精品福利在线免费观看| 熟女人妻精品中文字幕| 身体一侧抽搐| 最近手机中文字幕大全| 99久久九九国产精品国产免费| 日本免费a在线| 亚洲,欧美,日韩| 国国产精品蜜臀av免费| 免费观看精品视频网站| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲不卡免费看| 我的老师免费观看完整版| 欧美成人a在线观看| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 1024手机看黄色片| 寂寞人妻少妇视频99o| 春色校园在线视频观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 亚洲五月天丁香| 国语自产精品视频在线第100页| 丝袜美腿在线中文| 成年版毛片免费区| 一个人观看的视频www高清免费观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 免费看美女性在线毛片视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 激情 狠狠 欧美| 老女人水多毛片| 亚洲精品成人久久久久久| 国产一级毛片在线| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 一区二区三区免费毛片| 婷婷亚洲欧美| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 欧美日本视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 人人妻人人看人人澡| 国国产精品蜜臀av免费| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲av成人av| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 丰满的人妻完整版| 亚洲图色成人| 美女国产视频在线观看| 日本三级黄在线观看| 26uuu在线亚洲综合色| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 波多野结衣高清作品| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 一夜夜www| 亚洲丝袜综合中文字幕| 高清日韩中文字幕在线| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 成年女人看的毛片在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 成人漫画全彩无遮挡| 久久这里有精品视频免费| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产成人精品一,二区 | 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲国产精品国产精品| 只有这里有精品99| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产伦理片在线播放av一区 | 国产精华一区二区三区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 免费观看的影片在线观看| 久久精品91蜜桃| 亚洲精品国产av成人精品| 熟女电影av网| 亚洲精品久久国产高清桃花| 黄色一级大片看看| 丝袜美腿在线中文| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲国产精品成人综合色| 国产伦一二天堂av在线观看| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产激情偷乱视频一区二区| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产精品不卡视频一区二区| 欧美性猛交黑人性爽| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲av成人av| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产男人的电影天堂91| 99久久人妻综合| www日本黄色视频网| 晚上一个人看的免费电影| 黄片无遮挡物在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 午夜爱爱视频在线播放| 日本-黄色视频高清免费观看| 人妻少妇偷人精品九色| 神马国产精品三级电影在线观看| 麻豆av噜噜一区二区三区| 成人三级黄色视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 免费电影在线观看免费观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲无线观看免费| 69av精品久久久久久| 国产精品1区2区在线观看.| 成人无遮挡网站| 亚洲国产高清在线一区二区三| 午夜精品在线福利| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 可以在线观看的亚洲视频| 国产av在哪里看| 又爽又黄无遮挡网站| 日本五十路高清| 国产69精品久久久久777片| 一区福利在线观看| 亚洲不卡免费看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 极品教师在线视频| 精品人妻视频免费看| 男人狂女人下面高潮的视频| 欧美日韩在线观看h| 国产亚洲欧美98| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久精品夜色国产| 午夜福利高清视频| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 成人无遮挡网站| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 大香蕉久久网| av视频在线观看入口| 国产伦一二天堂av在线观看| 乱人视频在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 午夜精品一区二区三区免费看| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产乱人偷精品视频| 草草在线视频免费看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产人妻一区二区三区在| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产人妻一区二区三区在| 久久久久久九九精品二区国产| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 欧美高清性xxxxhd video| 国内揄拍国产精品人妻在线| 精品久久久久久成人av| 久久这里只有精品中国| 国产av一区在线观看免费| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产乱人偷精品视频| 久久久久久久久大av| 国产大屁股一区二区在线视频| 久久中文看片网| 国产成人a区在线观看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 丝袜喷水一区| 亚洲精品色激情综合| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 一级毛片电影观看 | 色尼玛亚洲综合影院| 久久久久久久久大av| 99热这里只有是精品50| 国产成人精品婷婷| 日韩一区二区视频免费看| 99九九线精品视频在线观看视频| 岛国毛片在线播放| 禁无遮挡网站| 日韩精品青青久久久久久| 晚上一个人看的免费电影| 国产精品久久久久久精品电影| 国产探花在线观看一区二区| 久久久久久国产a免费观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 中国美女看黄片| 国产精品综合久久久久久久免费| 成年免费大片在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产探花在线观看一区二区| 嫩草影院精品99| 婷婷精品国产亚洲av|