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    龐巴迪RATPRATO系統(tǒng)在天津地鐵23號(hào)線的應(yīng)用

    2014-02-18 03:50:02于雪松
    城市建設(shè)理論研究 2014年5期
    關(guān)鍵詞:信號(hào)

    于雪松

    摘要:天津地鐵2、3號(hào)線應(yīng)用的是龐巴迪公司基于CBTC的CITYFLO650列車自動(dòng)控制信號(hào)系統(tǒng),RATP系統(tǒng)和RATO系統(tǒng)是其軌旁列車自動(dòng)控制系統(tǒng)必不可少的重要組成部分。本文重點(diǎn)介紹RATP系統(tǒng)和RATO系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能、特點(diǎn)以及在天津地鐵2、3號(hào)線的應(yīng)用情況。

    關(guān)鍵詞:信號(hào)、列車自動(dòng)控制系統(tǒng)、RATP、RATO、天津地鐵

    中圖分類號(hào):U231+.7文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):

    1RATP、RATO系統(tǒng)概述

    近年來(lái),全國(guó)各地城市軌道交通快速蓬勃發(fā)展,城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)設(shè)備也越來(lái)越先進(jìn),逐步向高度集中自動(dòng)化發(fā)展。因此,傳統(tǒng)的列車控制信號(hào)系統(tǒng)已不能適應(yīng)高密度、高速度和高安全性的行車需求,基于CBTC的列車控制信號(hào)系統(tǒng)代表著城市軌道交通列車控制信號(hào)系統(tǒng)的發(fā)展方向和趨勢(shì),已成為目前我國(guó)各地城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的主流制式。

    天津地鐵2、3號(hào)線引進(jìn)龐巴迪公司的CITY650信號(hào)系統(tǒng),它是一套全自動(dòng)、計(jì)算機(jī)控制、基于CBTC的列車自動(dòng)控制系統(tǒng),其重要組成部分之一為軌旁列車自動(dòng)控制系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱WATC系統(tǒng))。軌旁列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱RATP系統(tǒng))和軌旁列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱RATO系統(tǒng))是WATC系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。RATP系統(tǒng)主要控制和列車運(yùn)行相關(guān)的安全功能,RATO系統(tǒng)主要執(zhí)行與列車相關(guān)的非安全功能。

    2RATP、RATO系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    按照設(shè)計(jì)要求,RATP、RATO系統(tǒng)要求在線路各個(gè)區(qū)域控制車站各設(shè)置一套完整的RATP機(jī)柜設(shè)備和RATO機(jī)柜設(shè)備。

    2.1RATP機(jī)柜設(shè)備

    每個(gè)RATP機(jī)柜由一個(gè)主用系統(tǒng)和一個(gè)備用系統(tǒng)(系統(tǒng)A和系統(tǒng)B)組成。RATP機(jī)柜設(shè)備包括:

    (1)RATC機(jī)籠(2個(gè)):機(jī)籠為電子機(jī)籠,包括機(jī)籠電源模塊、機(jī)籠背板、RATP CPU板、數(shù)字輸入板、電源接口板、同步/安全驅(qū)動(dòng)板,板卡內(nèi)置有ATP應(yīng)用軟件和電子地圖,以實(shí)現(xiàn)ATP各種功能;

    (2)終端面板(2個(gè)):包括接線端子、繼電器、以太網(wǎng)交換機(jī),提供端子保護(hù)和監(jiān)控;

    (3)本地選擇面板:包含系統(tǒng)狀態(tài)指示燈和一個(gè)控制開(kāi)關(guān),提供狀態(tài)監(jiān)控情況顯示和主備控制手動(dòng)切換;

    (4)以太網(wǎng)浪涌保護(hù)器:提供電子安全保護(hù);

    (5)電源組件:包含直流電源模塊,主要用于提供直流24V電源;

    (6)PLC組件:包括可編程邏輯控制器PLC、接線端子、繼電器,提供信息處理和驅(qū)動(dòng);

    (7)AC電源面板:主要提供交流220V電源。

    2.2RATO機(jī)柜設(shè)備

    每個(gè)RATO機(jī)柜含有兩個(gè)計(jì)算機(jī)設(shè)備構(gòu)成獨(dú)立的主備系統(tǒng),和RATP主備系統(tǒng)關(guān)聯(lián)運(yùn)行。RATO機(jī)柜設(shè)備包括:

    (1)RATC機(jī)籠:機(jī)籠為電子機(jī)籠,包括機(jī)籠電源模塊、機(jī)籠背板、RATO CPU板,板卡內(nèi)置有ATO應(yīng)用軟件和電子地圖,以實(shí)現(xiàn)ATO各種功能;

    (2)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī):提供網(wǎng)絡(luò)通信和數(shù)據(jù)傳輸通道;

    (2)AC電源面板:主要提供交流220V電源;

    (3)以太網(wǎng)浪涌保護(hù)器:提供電子安全保護(hù);

    (4)ATO診斷機(jī):包含主機(jī)和顯示器,可裝設(shè)相應(yīng)監(jiān)控軟件,實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行信息。

    3RATP、RATO系統(tǒng)功能特點(diǎn)

    3.1RATP系統(tǒng)

    RATP系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)至關(guān)重要的安全列車運(yùn)行功能,也處理本地?cái)?shù)字輸入。其執(zhí)行的安全功能主要為確定并發(fā)送沖突點(diǎn)信息、根據(jù)來(lái)自計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的軌旁設(shè)備狀態(tài)生成列車移動(dòng)授權(quán)、驗(yàn)證和實(shí)施控制中心ATS系統(tǒng)設(shè)置的限速、監(jiān)測(cè)內(nèi)部硬件故障等,具體包括:列車初始化、列車移除、列車追蹤、列車移動(dòng)授權(quán)、安全列車分離、混合運(yùn)行模式、列車完整性防護(hù)、強(qiáng)制限速、屏蔽門控制、區(qū)域控制權(quán)交接、后備系統(tǒng)切換和遠(yuǎn)程重啟、道岔控制、接近鎖閉、信號(hào)控制、列車運(yùn)行方向控制、站臺(tái)緊急停車按鈕監(jiān)控、列車站停防護(hù)、有人和無(wú)人自動(dòng)折返。所有安全功能都將在RATP系統(tǒng)里通過(guò)使用高速微處理器和常規(guī)化的軟件控制和監(jiān)督。

    RATP機(jī)柜采用兩套獨(dú)立的ATP計(jì)算機(jī)系統(tǒng),形成一套主控、一套備用的主備冗余結(jié)構(gòu),以提高其安全可靠性。機(jī)柜里面本地選擇面板有個(gè)選擇開(kāi)關(guān),用來(lái)在系統(tǒng)A和系統(tǒng)B間手動(dòng)切換,以確定誰(shuí)在線主控;也可以通過(guò)軟件自動(dòng)選擇,當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)在線主控時(shí),另一個(gè)將處于熱備狀態(tài)。兩套R(shí)ATP系統(tǒng)完全相同,彼此獨(dú)立工作,但離線備用系統(tǒng)僅能實(shí)時(shí)計(jì)算數(shù)據(jù),不能發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)發(fā)生在線主控RATP系統(tǒng)故障時(shí)(假設(shè)此時(shí)離線備用系統(tǒng)完好),系統(tǒng)將自動(dòng)切換使得原來(lái)離線備用的系統(tǒng)成為在線主控狀態(tài),接管該區(qū)域的控制權(quán)。

    3.2RATO系統(tǒng)

    RATO系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)至關(guān)重要的非安全列車運(yùn)行功能。其執(zhí)行的非安全功能主要為們控制、與其它子系統(tǒng)通信并收集用于顯示列車信息的數(shù)據(jù)、生成和顯示給中央監(jiān)控設(shè)備的報(bào)警、記錄事件日志、生成并可以打印報(bào)警報(bào)告,具體包括:列車位置更新、屏蔽門操作、站停時(shí)間控制、強(qiáng)制車站扣車、強(qiáng)制跳停命令、控制區(qū)域交接、車載ATC系統(tǒng)控制權(quán)的選擇、下一站功能、RATO速度限制、時(shí)鐘同步、數(shù)據(jù)記錄等。

    RATO機(jī)柜也采用兩套獨(dú)立的ATO計(jì)算機(jī)系統(tǒng),形成一套主控、一套備用的主備冗余結(jié)構(gòu),以提高其安全可靠性。RATO主備系統(tǒng)工作與RATP系統(tǒng)相同,當(dāng)在線主控系統(tǒng)故障時(shí),系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)切換至離線備用系統(tǒng)。

    4RATP、RATO系統(tǒng)應(yīng)用情況

    4.1車地通信故障

    天津地鐵2、3號(hào)線出現(xiàn)過(guò)車地通信故障,但都為單個(gè)列車通信丟失故障。當(dāng)RATP系統(tǒng)在一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到其所控區(qū)域內(nèi)某一列車的信息時(shí),它將發(fā)送一個(gè)制動(dòng)命令給該車,并發(fā)送一個(gè)通信故障給RATO系統(tǒng),然后RATP系統(tǒng)將通過(guò)給該車發(fā)出的最后一個(gè)指令后的車的沖突點(diǎn)來(lái)保護(hù)列車,同時(shí)來(lái)防護(hù)其所控區(qū)域內(nèi)的其它所有列車。RATO系統(tǒng)將該列車丟失通信狀態(tài)告警傳送至控制中心,然后做后續(xù)處理。

    4.2RATP系統(tǒng)或者RATO系統(tǒng)CPU板卡死機(jī)故障

    天津地鐵2、3號(hào)線出現(xiàn)過(guò)單系RATP系統(tǒng)CPU板卡死機(jī)故障。故障發(fā)生后,系統(tǒng)將自動(dòng)切換至備用RATP系統(tǒng),故障一系的故障狀態(tài)會(huì)在控制中心ATS上顯示出來(lái),此時(shí)不會(huì)影響該區(qū)域內(nèi)列車運(yùn)行。現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)強(qiáng)制完好一系主控后,重啟故障一系即可修復(fù)故障,最后可將主備系切換開(kāi)關(guān)置為遠(yuǎn)程操作位。后續(xù)防范措施為定期重啟RATP系統(tǒng)。

    天津地鐵2、3號(hào)線也出現(xiàn)過(guò)單系RATO系統(tǒng)CPU板卡死機(jī)故障,此故障較RATP系統(tǒng)要多一些。但故障發(fā)生后所轄區(qū)域內(nèi)因系統(tǒng)已切換至備用系統(tǒng)主控,因此列車并未受到影響,但其故障狀態(tài)會(huì)在控制中心ATS上顯示出來(lái)?,F(xiàn)場(chǎng)只需單獨(dú)重啟故障一系RATO系統(tǒng)CPU板卡即可修復(fù)故障。后續(xù)防范措施同RATP系統(tǒng)一樣。

    4.3RATP系統(tǒng)或者RATO系統(tǒng)設(shè)備故障

    天津地鐵2、3號(hào)線出現(xiàn)過(guò)機(jī)籠背板短路、板卡故障、電源組件故障等設(shè)備故障。出現(xiàn)故障后,做逐一排查最終確定故障設(shè)備,并用備件更換修復(fù)。由于設(shè)備為國(guó)外設(shè)備,因此故障后無(wú)法自主維修,只能聯(lián)系廠家做返修處理,尤其是核心板卡一旦故障無(wú)法自主維修。

    5總結(jié)

    龐巴迪公司的CITYFLO650信號(hào)系統(tǒng)是一套基于CBTC的、有著高集成度高自動(dòng)化的信號(hào)系統(tǒng)。其下設(shè)系統(tǒng)——RATP系統(tǒng)和RATO系統(tǒng)作為WATC系統(tǒng)的重要組成部分必不可少,并且作用重大??傮w來(lái)看,RATP系統(tǒng)和RATO系統(tǒng)在天津地鐵2、3號(hào)線應(yīng)用較為穩(wěn)定,故障較少。但目前對(duì)于維護(hù)所面臨的最大困難就是設(shè)備硬件故障后無(wú)法自主維修,必須更換備件,且故障件交給廠家返修,對(duì)于廠家的依賴性較大。此外,如果后續(xù)出現(xiàn)系統(tǒng)軟件故障,維護(hù)難度將會(huì)更大,依照現(xiàn)有資料更是無(wú)法進(jìn)行自主維修解決。因此,目前維修除了做好日常檢修外,就是在每一次故障處理過(guò)程中多多積累經(jīng)驗(yàn),逐步去深入理解RATP和RATO系統(tǒng)。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 蔡愛(ài)華,季錦章.地鐵信號(hào)系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J],電子工程師,2000,26(5).

    [2] 羅載榮.簡(jiǎn)談龐巴迪CITYFLO650移動(dòng)閉塞的車—地?zé)o線通信系統(tǒng)[J],鐵路通信信號(hào)工程技術(shù),2013,10(2).

    [3] 吳秋顏.龐巴迪信號(hào)系統(tǒng)在天津地鐵2、3號(hào)線的應(yīng)用[J],民營(yíng)科技,2012(8).

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