基于GT-SUITE的柴油機(jī)VVA系統(tǒng)設(shè)計(jì)及優(yōu)化

王斌 高定偉 朱濤 屈偉 韓澤明 桂小林

（1-長(zhǎng)城汽車股份有限公司技術(shù)中心河北保定0710002-河北省汽車工程技術(shù)研究中心）

·設(shè)計(jì)·計(jì)算·

基于GT-SUITE的柴油機(jī)VVA系統(tǒng)設(shè)計(jì)及優(yōu)化

王斌1，2高定偉1，2朱濤1，2屈偉1，2韓澤明1，2桂小林1，2

（1-長(zhǎng)城汽車股份有限公司技術(shù)中心河北保定0710002-河北省汽車工程技術(shù)研究中心）

開(kāi)發(fā)了一種可用于柴油機(jī)可變氣門(mén)執(zhí)行系統(tǒng)，即VVA系統(tǒng)（Variable Valve Actuation）。在概念設(shè)計(jì)階段使用GT-suite軟件對(duì)柴油機(jī)VVA系統(tǒng)進(jìn)行原理驗(yàn)證及模型搭建，通過(guò)多體動(dòng)力學(xué)仿真，預(yù)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律及動(dòng)力學(xué)特性，并對(duì)系統(tǒng)可能出現(xiàn)的失效進(jìn)行了優(yōu)化。系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)了氣門(mén)二次開(kāi)啟及開(kāi)啟持續(xù)期可變功能，節(jié)省了大量系統(tǒng)零部件的詳細(xì)設(shè)計(jì)時(shí)間，論證了柴油機(jī)搭載VVA系統(tǒng)的可行性。

VVA系統(tǒng)柴油機(jī)多體動(dòng)力學(xué)

引言

柴油機(jī)以其良好的經(jīng)濟(jì)性、強(qiáng)勁的動(dòng)力性在工程機(jī)械及汽車行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。但是，日漸突顯的能源危機(jī)，日益嚴(yán)格的排放法規(guī)給柴油機(jī)的綜合性能提出了更加嚴(yán)格的要求[1]。隨著行業(yè)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)新技術(shù)的關(guān)注不斷提高，VVA可變氣門(mén)執(zhí)行系統(tǒng)逐漸走入了人們的視線。

傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)的氣門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其配氣相位一般基于發(fā)動(dòng)機(jī)某一狹小工況范圍的局部?jī)?yōu)化而確定，在工作過(guò)程中固定不變，且氣門(mén)運(yùn)動(dòng)規(guī)律完全由凸輪型線決定。但傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪型線單一，不能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際工況需求情況而調(diào)整氣門(mén)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的氣門(mén)運(yùn)行參數(shù)也是固定不變的，參數(shù)的確定取決于設(shè)計(jì)的工況點(diǎn)。

VVA系統(tǒng)可以在傳統(tǒng)配氣機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)多種可控的氣門(mén)動(dòng)作，例如氣門(mén)二次開(kāi)啟、開(kāi)啟升程可變、開(kāi)啟持續(xù)期可變等功能，當(dāng)其應(yīng)用在配氣機(jī)構(gòu)的排氣側(cè)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)，尤其是柴油機(jī)的冷啟動(dòng)性、冷啟動(dòng)排放及低速扭矩提升有明顯的作用[2]。

但是由于國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的封鎖及系統(tǒng)本身的復(fù)雜性，給設(shè)計(jì)及優(yōu)化設(shè)置了很多體動(dòng)力學(xué)分析技術(shù)就變得十分必要。多體系統(tǒng)是指由多個(gè)物體通過(guò)運(yùn)動(dòng)副連接的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)，其根本目的是應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析與仿真。作者利用GT-suite軟件完成了柴油機(jī)VVA系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)階段的模型仿真，驗(yàn)證了氣門(mén)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的正確性，并為零部件的詳細(xì)設(shè)計(jì)提供了大量幾何參數(shù)[3]。在完成系統(tǒng)零部件CAD模型的詳細(xì)設(shè)計(jì)后，將詳細(xì)物理參數(shù)反饋給GT-suite仿真模型，預(yù)測(cè)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性并提出優(yōu)化方案，大大縮短了設(shè)計(jì)流程。

1 系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)

由于VVA系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)多種氣門(mén)動(dòng)作，因此采用一根凸輪軸來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳統(tǒng)理念必須打破，在此使用兩根凸輪軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)同一搖臂來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜氣門(mén)運(yùn)動(dòng)。所產(chǎn)生的氣門(mén)運(yùn)動(dòng)情況如圖1所示，系統(tǒng)布置草圖如圖2所示，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)流程如圖3所示。

圖1 氣門(mén)可變動(dòng)作示意圖

圖2 系統(tǒng)布置草圖

圖3 設(shè)計(jì)分析流程圖

1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)

下列參數(shù)用于控制VVA系統(tǒng)的設(shè)計(jì)邊界條件：

1）氣門(mén)最大升程為6 mm；

2）保證發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速<4500 r/min條件下，系統(tǒng)可以正常工作；

3）保證氣門(mén)可以實(shí)現(xiàn)可選擇二次開(kāi)啟功能及開(kāi)啟持續(xù)期任意調(diào)節(jié)功能。

1.2 概念模型搭建

GT-suite軟件具有完整而強(qiáng)大的通用機(jī)構(gòu)元件庫(kù)和配氣機(jī)構(gòu)模版庫(kù)，可以輕松地實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)配氣機(jī)構(gòu)模型的搭建，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新開(kāi)發(fā)。

系統(tǒng)布置草圖已將零部件之間的大致相對(duì)位置及連接關(guān)系確定，需要從機(jī)構(gòu)庫(kù)中選擇對(duì)應(yīng)的元件并輸入設(shè)計(jì)得到的結(jié)構(gòu)參數(shù)即可完成概念模型的搭建。圖4為搭建完成的模型圖及選用的凸輪型線。

1.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算

將凸輪型線數(shù)據(jù)輸入模型設(shè)置求解條件即可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。概念分析模型成功實(shí)現(xiàn)了氣門(mén)的二次開(kāi)啟及開(kāi)啟持續(xù)期可變功能，選用的結(jié)構(gòu)參數(shù)可用于零部件的詳細(xì)設(shè)計(jì)中。圖5為系統(tǒng)零部件設(shè)計(jì)圖。

圖4 VVA仿真模型及凸輪型線

圖5 系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖

2 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析

運(yùn)動(dòng)學(xué)分析可以再現(xiàn)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但是在配氣機(jī)構(gòu)實(shí)際工作期間，機(jī)械系統(tǒng)在載荷作用下各部件之間的作用力和材料接觸是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)過(guò)程，可能出現(xiàn)磨損、斷裂及不規(guī)則運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象。

2.1 接觸建模

部件之間的接觸是一種典型的非線性狀態(tài)，接觸分析是多體動(dòng)力學(xué)分析中一個(gè)很重要的內(nèi)容。其中，最為重要的就是由此產(chǎn)生的接觸力計(jì)算問(wèn)題。接觸力的計(jì)算基于Hertz接觸理論[4]，并在此基礎(chǔ)上做出了改進(jìn)，其法向接觸力fn的計(jì)算公式為：

式中：k為接觸剛度系數(shù)；c為阻尼系數(shù)；δ為接觸穿透深度；δ′為接觸穿透深度的導(dǎo)數(shù)，即接觸點(diǎn)的相對(duì)速度；m1、m2、m3分別為剛度指數(shù)、阻尼指數(shù)、凹痕指數(shù)（默認(rèn)為0）。

發(fā)生接觸時(shí)，接觸摩擦力f 由以下方程確定：

式中：fn為法向接觸力，fmax為最大摩擦力，μ（ν）為摩擦系數(shù)，其數(shù)值由接觸點(diǎn)的相對(duì)切向速度值確定。

2.2 分析輸入條件

當(dāng)首輪零部件詳細(xì)設(shè)計(jì)完成后，將得到的材料屬性、質(zhì)量、彈簧力及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等參數(shù)反饋給GT-suite模型各部件，完善概念模型，完成多體動(dòng)力學(xué)分析并進(jìn)行優(yōu)化。表1為主要運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，表2為選用的彈簧參數(shù)，運(yùn)動(dòng)部件接觸參數(shù)由試驗(yàn)測(cè)試及材料屬性得出，模型搭建完成后如圖6所示。

表1 部件質(zhì)量

表2 彈簧參數(shù)

圖6 VVA多體動(dòng)力學(xué)示意圖

3 分析結(jié)果評(píng)價(jià)

在圖7所示機(jī)構(gòu)的凸輪相位可實(shí)現(xiàn)正常氣門(mén)動(dòng)作，將上凸輪軸沿逆時(shí)針調(diào)整20°相位可延長(zhǎng)氣門(mén)開(kāi)啟持續(xù)期，將上凸輪軸沿順時(shí)針調(diào)整35°相位可實(shí)現(xiàn)氣門(mén)二次開(kāi)啟動(dòng)作，氣門(mén)升程規(guī)律如圖7所示。

圖7 氣門(mén)升程規(guī)律

氣門(mén)開(kāi)啟持續(xù)期延長(zhǎng)及氣門(mén)二次開(kāi)啟功能作為配氣機(jī)構(gòu)功能的延伸，其多體動(dòng)力學(xué)特性呈現(xiàn)出一定的獨(dú)特性。為了驗(yàn)證VVA系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)上應(yīng)用的可行性，針對(duì)三種不同凸輪相位，對(duì)系統(tǒng)部件的動(dòng)力學(xué)特性分別進(jìn)行評(píng)價(jià)。

3.1 氣門(mén)動(dòng)力學(xué)特性對(duì)比及優(yōu)化

圖8為三種凸輪相位下，不同發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的氣門(mén)速度曲線對(duì)比。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在中低轉(zhuǎn)速下，三種氣門(mén)動(dòng)作功能的速度曲線都比較光滑，與運(yùn)動(dòng)學(xué)預(yù)測(cè)結(jié)果高度吻合。而在高轉(zhuǎn)速工況，三種氣門(mén)動(dòng)作的氣門(mén)速度曲線在不同程度上出現(xiàn)鋸齒，說(shuō)明氣門(mén)組件的動(dòng)力學(xué)特性開(kāi)始影響整個(gè)系統(tǒng)，氣門(mén)剛度、氣門(mén)彈簧的動(dòng)態(tài)響應(yīng)（包括剛度、阻尼及共振頻率）都會(huì)對(duì)氣門(mén)的速度曲線產(chǎn)生影響。當(dāng)VVA系統(tǒng)使用氣門(mén)開(kāi)啟持續(xù)期延長(zhǎng)功能，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在全速全負(fù)荷工況時(shí)，氣門(mén)在關(guān)閉過(guò)程中計(jì)算得到的最大速度為3.35m/s，并且在氣門(mén)落座的過(guò)程中，出現(xiàn)落座不穩(wěn)的現(xiàn)象，對(duì)氣門(mén)座圈產(chǎn)生了較大的沖擊。而氣門(mén)正常動(dòng)作及二次開(kāi)啟功能氣門(mén)速度不超過(guò)2.7m/s，且落座過(guò)程平穩(wěn)，沒(méi)有出現(xiàn)反跳現(xiàn)象。

圖8 氣門(mén)速度比較

表3列出了在發(fā)動(dòng)機(jī)中高轉(zhuǎn)速工況段的氣門(mén)落座力分布情況。根據(jù)表3，可以看出，在VVA系統(tǒng)使用兩根凸輪軸驅(qū)動(dòng)同一側(cè)氣門(mén)的情況下，氣門(mén)正常動(dòng)作及氣門(mén)開(kāi)啟持續(xù)期延長(zhǎng)功能的氣門(mén)落座力隨轉(zhuǎn)速呈近似線性增長(zhǎng)，而氣門(mén)二次開(kāi)啟的氣門(mén)落座力明顯小于前兩者，且變化不大，可見(jiàn)在使用氣門(mén)二次開(kāi)啟功能時(shí)，氣門(mén)與座圈之間的沖擊更小，有利于配氣機(jī)構(gòu)的工作耐久性。根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，氣門(mén)最大落座力限值為氣門(mén)彈簧預(yù)緊力的6倍，約為1608N，三種功能都滿足設(shè)計(jì)要求，但結(jié)合持續(xù)期功能氣門(mén)落座不穩(wěn)的問(wèn)題，需要重點(diǎn)優(yōu)化持續(xù)期功能的氣門(mén)動(dòng)力學(xué)特性。

由于上凸輪型線決定了氣門(mén)落座時(shí)的動(dòng)力學(xué)特性，因此，對(duì)上凸輪型線緩沖段進(jìn)行優(yōu)化（如圖9所示）。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速4500r/min工況，氣門(mén)落座力下降至1125.42N，氣門(mén)最大速度下降至2.86m/s，氣門(mén)落座不穩(wěn)現(xiàn)象消失，減小了氣門(mén)對(duì)座圈的沖擊，使氣門(mén)開(kāi)啟持續(xù)期延長(zhǎng)功能可以全轉(zhuǎn)速段應(yīng)用。

表3 氣門(mén)落座力仿真結(jié)果

圖9 上凸輪型線優(yōu)化

3.2 氣門(mén)彈簧的動(dòng)力特性

在彈簧建模中，將每一活動(dòng)彈簧圈視為一個(gè)質(zhì)點(diǎn)。以氣門(mén)二次開(kāi)啟和持續(xù)期延長(zhǎng)功能為例，在發(fā)動(dòng)機(jī)全速工況下，觀察氣門(mén)彈簧各質(zhì)點(diǎn)的受力情況（如圖10、11所示），結(jié)果顯示氣門(mén)彈簧均未發(fā)生彈簧并圈現(xiàn)象，但是在同一工況下，使用持續(xù)期功能得到的氣門(mén)彈簧各質(zhì)點(diǎn)動(dòng)態(tài)受力振幅要明顯高于二次開(kāi)啟功能時(shí)的結(jié)果，其最大幅值為81N，在進(jìn)行氣門(mén)彈簧疲勞耐久試驗(yàn)時(shí)，建議選擇持續(xù)期功能作為試驗(yàn)工況。在安裝狀態(tài)下，氣門(mén)彈簧的自振頻率為512.6Hz，校驗(yàn)頻率比（彈簧自振頻率和凸輪軸標(biāo)定轉(zhuǎn)速的比）為13.67，AVL公司建議頻率比大于12，可見(jiàn)氣門(mén)彈簧未發(fā)生共振，氣門(mén)彈簧設(shè)計(jì)符合要求。

3.3 凸輪-滾子接觸分析

圖10 氣門(mén)彈簧各質(zhì)點(diǎn)受力（二次開(kāi)啟）

圖11 氣門(mén)彈簧各質(zhì)點(diǎn)受力（持續(xù)期）

本VVA系統(tǒng)需要兩種凸輪共同作用于同一氣門(mén)，才能產(chǎn)生三種不同的氣門(mén)動(dòng)作，其凸輪型線也與普通頂置凸輪軸采用的設(shè)計(jì)有很大不同，兩凸輪型線見(jiàn)圖4，因此凸輪的接觸狀態(tài)也有別于傳統(tǒng)配氣機(jī)構(gòu)。對(duì)比三種氣門(mén)動(dòng)作，氣門(mén)二次開(kāi)啟時(shí)，氣門(mén)及中間擺臂的動(dòng)作更加復(fù)雜，容易出現(xiàn)機(jī)構(gòu)飛脫及接觸應(yīng)力超限值的問(wèn)題，其后果為產(chǎn)生脈沖載荷，造成接觸表面劃傷失效。

傳統(tǒng)設(shè)計(jì)凸輪材料為GCr15過(guò)共析鋼，表面經(jīng)感應(yīng)淬火處理，表面硬度為53±5HRC；凸輪滾子及搖臂滾子采用優(yōu)質(zhì)合金鋼，滾動(dòng)表面使用DLC（diamond like carbon）類金鋼石涂層，其表面硬度大于67HRC[5]。

將設(shè)計(jì)接觸參數(shù)作為邊界條件輸入模型，三種氣門(mén)動(dòng)作的上凸輪-滾子間接觸應(yīng)力的計(jì)算結(jié)果如表4所示。

表4 接觸應(yīng)力仿真結(jié)果

材料允許的最大接觸應(yīng)力為1250 MPa，故上凸輪與滾子的接觸應(yīng)力在安全范圍內(nèi)[6]。但二次開(kāi)啟功能的接觸應(yīng)力在發(fā)動(dòng)機(jī)4500 r/min時(shí)已非常接近限值，安全系數(shù)較低，并且在氣門(mén)第一次關(guān)閉階段出現(xiàn)飛脫現(xiàn)象（如圖12所示），此后氣門(mén)第二次開(kāi)啟階段上凸輪接觸應(yīng)力出現(xiàn)震蕩，對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生了沖擊。通過(guò)分析數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，在使用氣門(mén)二次開(kāi)啟功能時(shí)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速≤3200 r/min時(shí)可以消除飛脫現(xiàn)象及接觸表面的脈沖載荷。

圖12 凸輪接觸應(yīng)力分析（4500r/min）

4 結(jié)論

1）使用GT-SUITE軟件可以快速進(jìn)行VVA系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的概念模型搭建及原理驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了三種不同的氣門(mén)動(dòng)作，充分體現(xiàn)了多體動(dòng)力學(xué)仿真工具在進(jìn)行系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及驗(yàn)證方面的優(yōu)勢(shì)，節(jié)省了大量開(kāi)發(fā)時(shí)間和加工成本。

2）通過(guò)進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的多體動(dòng)力學(xué)分析，預(yù)測(cè)并優(yōu)化影響系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的因素，確認(rèn)不同氣門(mén)動(dòng)作功能適用的轉(zhuǎn)速范圍，論證了VVA系統(tǒng)應(yīng)用于柴油機(jī)上的可行性。

1蔣德明.高等內(nèi)燃機(jī)原理第一版[M].西安：西安交通大學(xué)出版社，2004

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Design and Optimization on VVA System Based on GT-SUITE

Wang Bin1，2，Gao Dingwei1，2，Zhu Tao1，2，Qu Wei1，2，Han Zeming1，2，Gui Xiaolin1，2
1-Technical Center，Great Wall Motor Company Limited（Baoding，Hebei，071000，China）2-Hebei Automobile Engineering Technology&Research Center

A variable Valve Actuation（VVA）system mainly used in diesel was designed.By using GTSUITE，a model of diesel VVA system was established for the part design.The kinematics and dynamics character of VVA system was predicted by multi-body dynamics（MBD）analysis，and the possible failure modes were optimized.The model of VVA system acted the second opening control and the opening duration control successfully，the design process of system can be greatly accelerated through the use of MBD simulation tool.

VVA system，Diesel，Multi-body dynamics

TK422.41

A

2095-8234（2014）05-00045-05

2014-06-23）

王斌（1984-），男，碩士，工程師，研究方向?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)新技術(shù)應(yīng)用及整機(jī)開(kāi)發(fā)。