碼垛機(jī)器人 托起企業(yè)新希望

庫卡機(jī)器人（上海）有限公司

碼垛機(jī)器人 托起企業(yè)新希望

庫卡機(jī)器人（上海）有限公司

編者按：工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人，是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

2013年12月22日，信息化和工業(yè)化部出臺了《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，這是在工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了爆發(fā)式增長以及國外品牌強(qiáng)勢占領(lǐng)中國市場后，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)翹首以盼的一份指導(dǎo)意見。

近年來，隨著中國人力成本的不斷攀升，越來越多的消費品制造廠商將目光集中在了可不間斷工作，并能達(dá)到極高統(tǒng)一性，確保產(chǎn)品品質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人。盡管工業(yè)機(jī)器人的前期投資價格不菲，但比起要負(fù)擔(dān)獎金和保險的人力來說機(jī)器人無疑是一個保值的投資。于是，由資金充裕的汽車行業(yè)開始，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入了中國的各行各業(yè)。在國際經(jīng)濟(jì)環(huán)境遇冷的情況下，中國的消費品市場仍保持著一定增長，這也吸引了眾多國外工業(yè)機(jī)器人品牌大力進(jìn)軍中國市場。

就在經(jīng)濟(jì)增長萎縮的近兩年中，自動化設(shè)備制造商一度陷入困境，但工業(yè)機(jī)器人廠商卻大有增加投資，擴(kuò)大產(chǎn)量的勢頭。

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機(jī)器人可實現(xiàn)的工藝有輸送線、涂膠、焊接、自動裝箱以及碼垛等。其中，機(jī)器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它又包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。其配置自動稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。

碼垛，是自動化物流控制中一個耗費大量人力的環(huán)節(jié)。隨著行業(yè)的升級和企業(yè)自動化程度的提高，越來越多的機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)開始代替人工成為碼垛作業(yè)的生力軍。而具有高性能和高品質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人則成為了企業(yè)提高生產(chǎn)效率以及提升產(chǎn)品競爭優(yōu)勢的首選。工業(yè)機(jī)器人憑借其自身顯著的優(yōu)勢走進(jìn)了企業(yè)，而優(yōu)質(zhì)品牌的機(jī)器人產(chǎn)品則可以發(fā)揮更大的優(yōu)勢。

庫卡貨盤堆垛機(jī)器人KR120 R3200 PA

KUKA（庫卡）KR120 R3200 PA（KR QUANTEC）貨盤堆垛機(jī)器人與同類產(chǎn)品相比，具有更快、更穩(wěn)定、更精準(zhǔn)的特點。因其結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，優(yōu)異的機(jī)械剛性和加速動慣性，使之可以完美地配合堆垛作業(yè)的要求。

據(jù)新希望六合榮達(dá)飼料有限公司介紹，該公司目前的碼垛配置全部采用德國庫卡機(jī)器人等領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商的產(chǎn)品，由庫卡機(jī)器人公司制造的碼垛機(jī)器人能把120kg的重物輕而易舉地按照既定的垛型，堆垛到設(shè)定的高度，其作用范圍達(dá)3200mm。特別值得一提的是，這臺機(jī)器人每小時可分裝40kg/包的飼料，總數(shù)量達(dá)到1300包。在使用3年以來，該速度在國內(nèi)一直是名列榜首。此外，在工作效率和勞動成本方面更是有突出的優(yōu)勢。目前在使用的庫卡碼垛機(jī)器人能夠代替2名白班和2名夜班的工人，但實際上4個人連續(xù)不停的工作也未必趕的上這臺機(jī)器人的效率。如果按每個工人的工作量計算，該碼垛機(jī)器人一年的工作量可達(dá)24萬噸。如果換算工人的薪水福利，5年就能收回成本?？梢赃@樣說，這個大力的碼垛抓手不僅托舉了企業(yè)的產(chǎn)品，更托起了新希望。

（KR QUANTEC）在碼垛飼料

與此同時，庫卡公司的碼垛機(jī)器人其高穩(wěn)定性和高重復(fù)精確度，可有效地減少企業(yè)對機(jī)器人的維護(hù)成本。新希望六合榮達(dá)飼料有限公司使用的庫卡KR120 R3200 PA （KR QUANTEC）的貨盤堆垛機(jī)器人為例，平均無故障率可達(dá)75,000小時，維護(hù)間隔時間為20,000小時，機(jī)器人里面所有的傳動全部靠純齒輪傳動，由于純齒輪的磨損很小，極大地提高了機(jī)器人的穩(wěn)定性和高效性。此外，這個重量達(dá)1075kg、負(fù)載120kg、附加負(fù)載50kg的“大力金剛”重復(fù)精確度達(dá)到了±0.06mm。

隨著中國勞動力紅利的消失和作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化要求的提升，特別是在物流控制中，如人工搬運、碼垛、裝車等操作流程也逐漸開始與更多的自動化對接。作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人和自動化解決方案的供應(yīng)商，庫卡機(jī)器人憑借其高效的產(chǎn)品和定制化的服務(wù)體系，更好地順應(yīng)了中國制造業(yè)市場的需要和發(fā)展，為中國產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型和升級起到了積極的促進(jìn)作用。