在周期環(huán)境下,研究控制問題:

(1.6)
其中

(1.7)
允許控制集
U={v∈L∞(Q),0≤v(a,t)=v(a,t+T)≤L,?(a,t)∈Q}.
(1.8)
假定下列條件成立:

我們得到了最優(yōu)收獲控制的存在性定理:
定理1.1[10]設(shè)p(v)∈L∞(R+;L1(0,A))為問題(1.1)-(1.5)所支配的系統(tǒng)(S)的狀態(tài),允許控制集U由(1.8)給出,性能指標(biāo)泛函J(v)由(1.7)給出,則在U中存在一個(gè)最優(yōu)控制u,使得

2 主要結(jié)論
本節(jié)討論u∈U為系統(tǒng)(S)的最優(yōu)收獲控制的必要條件及確定最優(yōu)控制的最優(yōu)性組.記uλ=u+λ(v-u),0<λ<1,

(2.1)

(2.2)

現(xiàn)在證明收獲控制u∈U為最優(yōu)的必要條件.
定理2.1設(shè)u∈U是系統(tǒng)(S)關(guān)于指標(biāo)泛函問題(1.7)的最優(yōu)收獲控制,則u∈U滿足不等式:

(2.3)
即u∈U為系統(tǒng)(S)的最優(yōu)收獲控制的必要條件是u滿足不等式(2.3).
證明由性能指標(biāo)泛函J(v)的結(jié)構(gòu)(1.7)和u∈U為最優(yōu)收獲控制,有
0 ≤J(u)-J(uλ)
上式兩邊除以λ>0,令λ→0+取極限得

(2.3)
下面我們導(dǎo)出確定最優(yōu)控制u∈U的最優(yōu)性組.為了變換不等式(2.3),定義伴隨狀態(tài)q(a,t;v)=q(v):
(2.4)
上述問題(2.4) 容許唯一解q(u)∈L∞(R+;L1(0,A)).由下面的定理給出.
定理2.2假設(shè)定理1.1的條件成立.設(shè)u∈U是系統(tǒng)(S)的最優(yōu)控制,p(u)∈L∞(R+;L1(0,A))是問題(1.1)-(1.5)的廣義解,則伴隨問題(2.4)容許唯一的廣義解q(u)∈L∞(R+;L1(0,A)).


(2.5)
綜上所述,我們得到本文的主要結(jié)果.
定理2.3設(shè)p(u)∈L∞(R+;L1(0,A))是系統(tǒng)(S)即問題(1.1)-(1.5)的解,性能指標(biāo)由式(1.7)給出定義,容許控制集合U由(1.8)式確定,若u∈U為系統(tǒng)(S)關(guān)于式(1.7)的最優(yōu)控制,則u∈U由方程(1.1)-(1.5)(其中v=u)及伴隨方程(2.4)和變分不等式(2.6)所構(gòu)成的最優(yōu)性組的聯(lián)立解{u,p,q}確定.
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