• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種單兵雷達(dá)可展結(jié)構(gòu)的誤差分析

    2014-01-01 03:17:50王金偉唐寶富趙希芳蔡建國
    現(xiàn)代雷達(dá) 2014年4期
    關(guān)鍵詞:剪式銷釘間隙

    王金偉,唐寶富,趙希芳,蔡建國

    (1.南京電子技術(shù)研究所, 南京210039;2.東南大學(xué)國家預(yù)應(yīng)力工程技術(shù)研究中心, 南京210096)

    0 引言

    現(xiàn)代戰(zhàn)爭瞬息萬變,對(duì)局部戰(zhàn)場戰(zhàn)術(shù)偵察的需求越來越強(qiáng)烈,單兵作戰(zhàn)雷達(dá)也應(yīng)運(yùn)而生。戰(zhàn)爭的快速部署和快速轉(zhuǎn)移的戰(zhàn)術(shù)特點(diǎn),對(duì)單兵雷達(dá)從一個(gè)陣地的戰(zhàn)備狀態(tài),經(jīng)過快速撤收、越野行軍,進(jìn)入另一個(gè)陣地進(jìn)行快速架設(shè),并轉(zhuǎn)入戰(zhàn)備狀態(tài)的能力提出了更高的要求[1]。因此,單兵雷達(dá)需滿足重量輕、可拼裝單元數(shù)量少的要求,對(duì)天線陣面結(jié)構(gòu)進(jìn)行巧妙設(shè)計(jì),以達(dá)到快速安裝的目的[2]。

    可展開結(jié)構(gòu)具有多態(tài)性的特點(diǎn),在展開過程中表現(xiàn)為機(jī)構(gòu)的功能,在展開到位鎖定階段表現(xiàn)為結(jié)構(gòu)的功能,21世紀(jì)以來,越來越多的被航空航天和軍事領(lǐng)域所采用。為了保證可展開結(jié)構(gòu)順利可靠地展開,常采用含鉸間隙的連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)??烧归_結(jié)構(gòu)在展開過程中,由于鉸間隙的存在,會(huì)出現(xiàn)兩構(gòu)件失去接觸的現(xiàn)象,即使在展開之后的使用過程中,構(gòu)件會(huì)偏離原來的位置造成誤差,因此,可展結(jié)構(gòu)在工作運(yùn)行期間很難表現(xiàn)出較高的精度。從20世紀(jì)70年代開始,國內(nèi)外學(xué)者[3-10]針對(duì)鉸間隙的機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究已經(jīng)取得了大量成果,但結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性研究方面相對(duì)較少。文獻(xiàn)[3]提出了球鉸間隙的誤差分析方法,將球鉸間隙轉(zhuǎn)化為連桿長度變化;文獻(xiàn)[4]提出了在連桿機(jī)構(gòu)中可將鉸間隙轉(zhuǎn)化為虛擬的小連桿而存在;文獻(xiàn)[5]研究了航天可展開結(jié)構(gòu)鉸間隙和重力對(duì)鉸接桁架結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的影響;文獻(xiàn)[6]研究了鉸間隙和重力對(duì)鉸接空間結(jié)構(gòu)阻尼的影響;文獻(xiàn)[7]首先對(duì)旋轉(zhuǎn)鉸和滑移鉸兩類典型連接鉸的物理模型進(jìn)行了分析,得到鉸間隙間相互作用力的關(guān)系;然后,建立了它們的有限單元模型;最后,得到含鉸接間隙大型桁架式伸展機(jī)構(gòu)的普遍非線性動(dòng)力學(xué)方程;文獻(xiàn)[8]基于間隙鉸的接觸變形模式,建立了含間隙的可展結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型,得出了摩擦可能激起系統(tǒng)振動(dòng),增加系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)非線性的結(jié)論;文獻(xiàn)[9]論述了間隙非線性研究對(duì)新型航天器設(shè)計(jì)及在軌運(yùn)行性能分析的重要意義,提出了待解決的若干含間隙空間機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)關(guān)鍵問題,其中包括空間機(jī)構(gòu)間隙接觸非線性動(dòng)力學(xué)分析設(shè)計(jì)、在軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性分析,以及在軌含間隙空間機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能全局預(yù)測模擬的仿真軟件研制等;文獻(xiàn)[10]采用間隙鉸的非線性彈簧阻尼模型,構(gòu)造可展結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方程。分別對(duì)理想連接鉸、考慮鉸間隙以及考慮構(gòu)件柔性等3種情況的典型可展結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)模擬。仿真結(jié)果表明,間隙和構(gòu)件柔性對(duì)可展結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能有較大影響。

    目前,研究鉸間隙問題的對(duì)象大多是少數(shù)桿件之間的間隙,而本文所提到的誤差分析方法涉及多根桿件的連接,機(jī)構(gòu)更為復(fù)雜,同時(shí)也涉及到誤差的累加。本文通過對(duì)可展結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)誤差分析,建立了數(shù)學(xué)模型,得到具體的誤差分析方法,對(duì)提高機(jī)構(gòu)精度提供一種理論依據(jù)。

    1 單兵雷達(dá)與可展結(jié)構(gòu)簡介

    具有全向探測能力的一種單兵作戰(zhàn)雷達(dá)呈圓柱形,主要由柱面天線陣面、三角架、防雨布等部分組成。若干條有源線陣天線在圓周上均勻排列構(gòu)成柱面天線陣面,如圖1所示。工作狀態(tài)時(shí)相鄰線陣天線間夾角精度、柱面天線陣面圓柱度要求高;運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)要求便于單兵攜帶,可拼裝單元數(shù)量少,架設(shè)和撤收時(shí)間短。

    圖1 單兵天線陣面

    該雷達(dá)的關(guān)鍵在于通過可展結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)有源線陣天線的快速安裝并精確定位。此結(jié)構(gòu)的可展部分由上下兩部分構(gòu)成,上下兩部分可展結(jié)構(gòu)分別展開,到位后分別固定掛板,再固定剪式鉸,形成一個(gè)整體,可展結(jié)構(gòu)部分頂部和底部剪式鉸如圖2和圖3所示。

    可展結(jié)構(gòu)底部和頂部每隔1/4圓部分的線陣天線是被固定住的。展開前的底部如圖4所示,本結(jié)構(gòu)的展開過程就是從圖4展開成圖2。

    圖3 可展結(jié)構(gòu)頂部(工作狀態(tài))

    圖4 展開前的底部圖(運(yùn)輸狀態(tài))

    2 誤差分析

    2.1 誤差簡化

    在可展開結(jié)構(gòu)中,所有剪式鉸之間的連接以及剪式鉸與線陣天線之間的連接均是在線陣天線和剪式鉸上預(yù)留銷接孔,再用銷釘連接。理論計(jì)算中,銷釘?shù)闹睆匠叽缗c預(yù)留銷接孔直徑是一致的,但在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中,要讓剪式鉸真正可展開轉(zhuǎn)動(dòng),則必須使銷釘?shù)闹睆匠叽缗c銷接孔有所差別,把這個(gè)誤差設(shè)為δ,即銷接孔的半徑與銷釘?shù)陌霃街睢?/p>

    圖5所示為一根剪式鉸的端部,R表示銷接孔半徑,r表示銷釘半徑,從圖中可以看出,δ是銷接孔半徑和銷釘半徑之差,將其稱為孔隙誤差,如果沒有孔隙誤差,剪式鉸的銷接孔中心點(diǎn)在展開之后會(huì)在一個(gè)準(zhǔn)確的位置,但是由于孔隙誤差的存在,使得剪式鉸可以在此間隙范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng),此間隙范圍導(dǎo)致了剪式鉸位置的變化,同時(shí)也會(huì)引起線陣天線位置的變化。由圖5可以看出,如果沒有空隙而把銷釘和銷接孔之間的半徑差δ作為剪式鉸一端能伸縮的范圍,可以把各處連接位置的變化簡化為各個(gè)桿之間的長度變化,而變化量即為±δ,由于要計(jì)算線陣天線位置的變化,可以將問題先簡化為由桿長的變化而引起的線陣天線位置變化。

    圖5 剪式鉸的端部

    圖6所示為一根剪式鉸的端點(diǎn)繞著原來的位置以δ為半徑變化的示意圖。由于可展部分有上下兩個(gè)部分組成,在底部通過桿長的變化可以計(jì)算出下一個(gè)線陣天線上的相應(yīng)剪式鉸的點(diǎn)的位置,而在頂部通過剪式鉸桿長的變化同樣也可以算出下一個(gè)線陣天線上兩個(gè)相應(yīng)剪式鉸的點(diǎn)的位置,由這三個(gè)點(diǎn)的位置可以確定線陣天線的位置。

    圖6 桿件端部運(yùn)動(dòng)示意圖

    2.2 單元誤差分析

    圖7所示結(jié)構(gòu)為一底部剪式鉸單元,在底部剪式鉸單元中,由桿長l1和l2的變化可以得到相鄰于固定線陣天線的另一塊線陣天線同剪式鉸之間的交點(diǎn)C1的坐標(biāo)值。同理,在頂部的剪式鉸中,一個(gè)單元有兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu),因此,可以通過桿長變化確定對(duì)應(yīng)于C1點(diǎn)的C2和C3點(diǎn),這樣由線陣天線上邊緣直線上的C2和C3點(diǎn)以及線陣天線下邊緣直線上的C1點(diǎn)就可以確定線陣天線平面所在的位置了。

    圖7 單元示意圖

    由圖7可知,C1點(diǎn)的坐標(biāo)可以用剪式鉸中的桿長l1、l2以及兩桿與固定的線陣天線之間的夾角α1、α2來確定,C1(l1'cos(α1')-l2'cos(α2'),l1'sin(α1')+l2'sin(α2')),以圖中所示 A1點(diǎn)為原點(diǎn),x軸和 y軸建立坐標(biāo)系。

    先將剪式鉸的一個(gè)角A1B1C1作為定值,可得到α1同α2的關(guān)系。設(shè)從圓形底板中心到B1點(diǎn)的距離為n1,由于圖7所示的單元一共有N份。因此,每一個(gè)單元所對(duì)應(yīng)的圓心角為360°/N,由正弦定理可以得到

    由幾何關(guān)系可以得到

    式中:α1'和a2'分別為考慮誤差之后變化中的 α1和α2。

    l2'是考慮誤差時(shí)的桿長,l2'同a2'的關(guān)系可以通過以下幾個(gè)方程的聯(lián)立得到。l2桿上卯孔中心繞原中心位置以制造誤差δ為半徑做圓周運(yùn)動(dòng)的軌跡公式

    式中:xB1'和yB1'表示的是考慮誤差之后B1點(diǎn)變化的軌跡坐標(biāo),而xB1和yB1則是不考慮誤差時(shí)B1點(diǎn)的位置坐標(biāo),由前面的分析可知,l2'∈(l2-δ,l2+δ)。由以上公式聯(lián)立可得

    在得到這個(gè)表達(dá)式之后,我們發(fā)現(xiàn)B點(diǎn)的坐標(biāo)里的未知量僅剩l1'與l2',在給出l1'和l2'的確切變化范圍之后,即可進(jìn)行求解。

    2.3 整體結(jié)構(gòu)誤差分析

    計(jì)算出線陣天線變化最大值的位置之后,在CAD軟件中,將變化之后的線陣天線位置作為新的坐標(biāo)系的x軸,垂直于它的作為y軸,用每個(gè)點(diǎn)相對(duì)位置的變化可以得到下一塊線陣天線的位置的變化,由于1/4處是固定的,因此,我們可以得到距離下一個(gè)1/4處最近的線陣天線位移量變化最大。

    3 誤差計(jì)算

    3.1 單元制造誤差計(jì)算

    在該雷達(dá)可展結(jié)構(gòu)的計(jì)算中,我們將誤差δ分別取0.03 mm,0.1 mm和0.2 mm。其中,0.03 mm是孔的制造誤差,0.1 mm是考慮磨損之后的誤差,而0.2 mm是考慮長期使用之后的誤差。先以0.1 mm為例進(jìn)行計(jì)算。由于l1與l2的長度70.81 mm是已知的,當(dāng)誤差取0.1 mm時(shí),其長度在70.71 mm與70.91 mm之間變化,這時(shí)我們將這個(gè)區(qū)間分成200份,然后將兩根桿分別取這200份上的所有長度,這樣,就可以畫出200×200=40 000個(gè)C1點(diǎn)的坐標(biāo),用MATLAB軟件做出C1點(diǎn)的坐標(biāo)圖,如圖8所示。

    圖8 點(diǎn)C1坐標(biāo)圖

    同樣的方法,可以得出可展結(jié)構(gòu)頂部的兩個(gè)剪式鉸中對(duì)應(yīng)于C1點(diǎn)的C2點(diǎn)、C3點(diǎn)的坐標(biāo)位置圖。計(jì)算坐標(biāo)時(shí),先將對(duì)應(yīng)于A1點(diǎn)的A2、A3點(diǎn)作為原點(diǎn),算出C2點(diǎn)和C3點(diǎn)之后再將x坐標(biāo)分別減去38.09和加上58.78,得出的點(diǎn)的坐標(biāo)如圖9和圖10所示。

    圖9 點(diǎn)C2坐標(biāo)圖

    圖10 點(diǎn)C3坐標(biāo)圖

    得出 C1,C2,C3點(diǎn)的坐標(biāo)集之后,需要在 C1,C2,C3坐標(biāo)集中分別選擇一個(gè)點(diǎn),用這三個(gè)點(diǎn)到C1,C2,C3原位置距離的平方和的最大值來確定線陣天線位置變化的最大值。由于從40 000個(gè)點(diǎn)中選擇時(shí)計(jì)算量過于龐大,可在計(jì)算時(shí)先分別將一些距離原來位置較近的點(diǎn)直接排除在外,從40 000個(gè)點(diǎn)中取50個(gè)以下距離原來位置最遠(yuǎn)的點(diǎn),分別對(duì)C1,C2,C3點(diǎn)進(jìn)行上述操作,然后,在剩下的點(diǎn)中求出到原來位置距離的平方和最大的三個(gè)點(diǎn)。對(duì)于誤差為0.1 mm的情況,求出的三個(gè)點(diǎn)分別是(-3.612 6,51.898 8)、(-41.383 6,46.764 9)、(54.665 4,59.402 2)(單位 mm)。在求出這三個(gè)點(diǎn)之后,由于兩點(diǎn)就能確定一條直線,而且由幾何關(guān)系就可知道兩個(gè)不垂直于線陣天線面的剪式鉸就能保證線陣天線不隨意移動(dòng),因此,第三個(gè)剪式鉸可以看做是冗余約束。

    3.2 整體結(jié)構(gòu)的制造誤差計(jì)算

    按照上述的方法用兩點(diǎn)確定線陣天線的位置。在CAD里累計(jì)誤差之后,如圖11所示,圖中的長直線表示不考慮誤差時(shí)的線陣天線軸線,而短直線表示考慮誤差之后的最大偏移位置。累加到1/4圓的最后一個(gè)單元時(shí),原來的線陣天線對(duì)應(yīng)于B、A、C的三個(gè)點(diǎn)分別為 B1(-344.954,393.345)、A1(-349.926,355.581)、C1(-337.282,451.622),累加之后分別變?yōu)锽1(-343.072,399.348)、A1(-348.965,361.687)、C1(-333.581,457.335)。

    圖11 1/4結(jié)構(gòu)線陣天線變化示意圖

    4 結(jié)束語

    本文對(duì)于一種單兵雷達(dá)可展結(jié)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)過程線陣天線位置的誤差分析,通過將線陣天線與剪式鉸中銷接孔和銷釘之間的間隙轉(zhuǎn)化為剪式鉸長度的變化,來推導(dǎo)線陣天線與原來位置的偏差,又通過誤差累加而得到了整體結(jié)構(gòu)中線陣天線位置與原來位置的偏差。由本文的分析得出,在可展開結(jié)構(gòu)中,銷接誤差的存在對(duì)于線陣天線位置的偏離有一定的影響,尤其是在考慮累計(jì)誤差之后,偏離位置較大,這就需要根據(jù)此類雷達(dá)陣面精度要求來判斷在這種誤差之下能否正常使用,至于誤差的降低,除了提高制造精度,減小鉸間隙,提高材料性能,減小長期使用之后的磨損以外,還可以考慮增加固定線陣天線的數(shù)量,或者是增加剪式鉸的數(shù)量,以增加多余約束。

    [1] 錢 宣,孫為民,方紅梅.機(jī)載有源相控陣?yán)走_(dá)天線陣面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代雷達(dá),2012,34(9):66-68.Qian Xuan,Sun Weimin,F(xiàn)ang Hongmei.Structural design of airborne active phased-array antenna[J].Modern Radar,2012,34(9):66-68.

    [2] 陳升友.天基雷達(dá)大型可展開相控陣天線及其關(guān)鍵技術(shù)[J].現(xiàn)代雷達(dá),2008,30(1):5-8.Chen Shengyou.Large deployable phased array antenna for space-based radar and its key techniques[J].Modern Radar,2008,30(1):5-8.

    [3] 梁 輝,黃 順,郭 倫.一種冗余約束對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)精度影響的研究[J].青島大學(xué)學(xué)報(bào):工程技術(shù)版,2012,27(2):90-94.Liang Hui,Huang Shun,Guo Lun.Effect of redundant constraints on accuracy of parallel mechanism[J].Journal of Qingdao University:Engineering& Technology,2012,27(2):90-94.

    [4] Jawale H P,Throat H T.Investigation of positional error in two degree of freedom mechanism with joint clearance[J].Journal of Mechanisms and Robotics,2012,4(1):18-24.

    [5] Hayasaka Y,Okamoto N,Hattori T,et al.Analysis of nonlinear vibration of space apparatuses connected with pinjoints[C]//43rd Intemational Astronautical Congress.Washington:[s.n.]Press,1992:84-92.

    [6] Moon F C,Li G X.Experimental study of chaotic vibrations in a pin-jointed space truss structure[J].AIAA Journal,1990,28(5):915-921.

    [7] 黃鐵球,吳德隆,閻紹澤.帶間隙伸展機(jī)構(gòu)的非線性動(dòng)力學(xué)建模[J].中國空間科學(xué)技術(shù),1999,19(1):7-13.Huang Tieqiu,Wu Delong,Yan Shaoze.Nonlinear dynamic modeling of deployable truss structures with clearances[J].Chinese Space Science and Technology,1999,19(1):7-13.

    [8] 閻紹澤,葉 青,申永勝,等.間隙對(duì)空間可展結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)性能的影響[J].導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù),2002(6):42-46.Yan Shaoze,Ye Qing,Shen Yongsheng,et al.Effect of clearances on dynamic performances of deployable structures for spacecraft[J].Missiles and Space Vehicles,2002(6):42-46.

    [9] 閻紹澤.航天器中含間隙機(jī)構(gòu)非線性動(dòng)力學(xué)問題及其研究進(jìn)展[J].動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào),2004,2(2):48-52.Yan Shaoze.Development and problems of nonlinear dynamics of the mechanisms with clearances for spacecrafts[J].Journal of Dynamics and Control,2004,2(2):48-52.

    [10] 閻紹澤,申永勝,陳洪彬.考慮桿件柔性和鉸間隙的可展結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)數(shù)值模擬[J].清華大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2003,43(2):145-148.Yan Shaoze,Shen Yongsheng,Chen Hongbin.Dynamic performance of deployable structures with flexible members and clearance connections[J].Journal of Tsinghua University:Science& Technology,2003,43(2):145-148.

    猜你喜歡
    剪式銷釘間隙
    縱連板式軌道-銷釘體系動(dòng)力響應(yīng)及參數(shù)影響分析
    中國鐵路(2022年8期)2022-09-22 02:41:24
    振動(dòng)工況下剪式可展單元模態(tài)分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化
    更正
    輕兵器(2022年3期)2022-03-21 08:37:28
    間隙
    索強(qiáng)化剪式鉸機(jī)構(gòu)力學(xué)性能研究
    淺談西安地鐵閘機(jī)扇門系統(tǒng)之優(yōu)、缺點(diǎn)
    飛行過載及安裝間隙對(duì)主安裝節(jié)推力測量的影響
    緊流形上的Schr?dinger算子的譜間隙估計(jì)
    鍋爐膜式壁管屏銷釘自動(dòng)焊工藝及系統(tǒng)開發(fā)
    淺談保護(hù)間隙的利弊與應(yīng)用
    廣西電力(2016年4期)2016-07-10 10:23:38
    日韩强制内射视频| 天堂√8在线中文| 国内精品美女久久久久久| 国产精品国产高清国产av| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 丰满人妻一区二区三区视频av| 看十八女毛片水多多多| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 99热这里只有是精品在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 一本一本综合久久| 欧美一区二区亚洲| 黑人高潮一二区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 黄色配什么色好看| 天堂影院成人在线观看| 久久精品夜色国产| 性色avwww在线观看| 一级二级三级毛片免费看| 国产精品一区二区三区四区久久| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产极品天堂在线| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 好男人视频免费观看在线| 久久精品影院6| 成人三级黄色视频| 我的老师免费观看完整版| 看免费成人av毛片| 日韩国内少妇激情av| 国内精品一区二区在线观看| 麻豆一二三区av精品| 精品人妻一区二区三区麻豆| 久久久国产成人精品二区| 美女cb高潮喷水在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 99久久精品热视频| 午夜福利高清视频| 白带黄色成豆腐渣| 国产精品1区2区在线观看.| 黄色日韩在线| 国产美女午夜福利| or卡值多少钱| 嫩草影院新地址| 97热精品久久久久久| 三级毛片av免费| 老女人水多毛片| 国内精品久久久久精免费| 日韩欧美精品免费久久| 99在线人妻在线中文字幕| 日韩视频在线欧美| 色视频www国产| 亚洲最大成人手机在线| 嫩草影院入口| 69人妻影院| 亚洲av免费在线观看| av在线播放精品| 精品欧美国产一区二区三| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产日韩欧美在线精品| 午夜视频国产福利| eeuss影院久久| 色视频www国产| 亚洲欧美日韩无卡精品| 舔av片在线| 久久久午夜欧美精品| 夜夜夜夜夜久久久久| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 亚洲av免费在线观看| 插逼视频在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 一进一出抽搐gif免费好疼| 精品久久久久久久久久免费视频| 日本欧美国产在线视频| 我要搜黄色片| 久久久久久久久大av| 中文字幕av成人在线电影| .国产精品久久| 国产乱人偷精品视频| 国产精品一区www在线观看| 综合色丁香网| 国产私拍福利视频在线观看| av天堂在线播放| 少妇高潮的动态图| 最近2019中文字幕mv第一页| 欧美3d第一页| 国产91av在线免费观看| 99热这里只有是精品50| a级一级毛片免费在线观看| 欧美人与善性xxx| 网址你懂的国产日韩在线| 成人特级黄色片久久久久久久| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久久久久伊人网av| 我要看日韩黄色一级片| 国产精品久久久久久av不卡| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲人成网站高清观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| av免费观看日本| av卡一久久| 国产综合懂色| 男女啪啪激烈高潮av片| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲久久久久久中文字幕| 免费av不卡在线播放| 久久中文看片网| 99久国产av精品国产电影| 日韩一区二区视频免费看| 日韩精品青青久久久久久| av在线天堂中文字幕| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产免费男女视频| 在线免费观看的www视频| 亚洲av免费高清在线观看| 欧美潮喷喷水| 看非洲黑人一级黄片| 美女内射精品一级片tv| 麻豆一二三区av精品| 久久99精品国语久久久| 性插视频无遮挡在线免费观看| 亚洲不卡免费看| 一级黄色大片毛片| 99在线人妻在线中文字幕| 午夜激情欧美在线| 黄色日韩在线| 久久久久久国产a免费观看| 青春草国产在线视频 | 亚洲精品粉嫩美女一区| 一级av片app| 国产黄片美女视频| 一边亲一边摸免费视频| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲经典国产精华液单| 国产精品日韩av在线免费观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 黄色配什么色好看| 色吧在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 97超视频在线观看视频| 青春草国产在线视频 | 18禁在线播放成人免费| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 精品一区二区三区人妻视频| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美另类亚洲清纯唯美| 悠悠久久av| av在线天堂中文字幕| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 久久热精品热| 搡老妇女老女人老熟妇| 成人美女网站在线观看视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 97热精品久久久久久| 青春草视频在线免费观看| 久久久午夜欧美精品| 亚洲国产精品成人综合色| 久久久a久久爽久久v久久| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲精品影视一区二区三区av| 联通29元200g的流量卡| eeuss影院久久| 午夜福利视频1000在线观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲最大成人手机在线| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲精品成人久久久久久| 高清毛片免费观看视频网站| 日韩成人伦理影院| 精品国产三级普通话版| 久久精品国产亚洲网站| 欧美三级亚洲精品| 丝袜美腿在线中文| 国产午夜精品一二区理论片| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 熟女人妻精品中文字幕| 国产精品1区2区在线观看.| 哪里可以看免费的av片| 高清毛片免费看| 国产高潮美女av| 一个人免费在线观看电影| 国产色爽女视频免费观看| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲欧美清纯卡通| 免费看光身美女| 国产精品人妻久久久影院| 久久99热6这里只有精品| 国产精品1区2区在线观看.| 国国产精品蜜臀av免费| 午夜久久久久精精品| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 国产精品一区二区性色av| 欧美性感艳星| 中文字幕久久专区| 久久这里只有精品中国| 97热精品久久久久久| 人人妻人人看人人澡| 成人国产麻豆网| 欧美色视频一区免费| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 1024手机看黄色片| h日本视频在线播放| 国产黄a三级三级三级人| a级毛色黄片| 欧美+日韩+精品| 亚洲第一区二区三区不卡| 中文字幕久久专区| 日韩人妻高清精品专区| 日韩三级伦理在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 又爽又黄a免费视频| 国产伦在线观看视频一区| 久久精品人妻少妇| 国产高清视频在线观看网站| 精品人妻熟女av久视频| 伦精品一区二区三区| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 一区福利在线观看| 乱人视频在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 在线播放国产精品三级| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 久久人人精品亚洲av| av视频在线观看入口| 成人鲁丝片一二三区免费| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲第一区二区三区不卡| 日日撸夜夜添| 欧美成人a在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 国产免费男女视频| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产视频首页在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 赤兔流量卡办理| 国产三级在线视频| 一级二级三级毛片免费看| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| av卡一久久| 日韩成人伦理影院| 欧美性猛交黑人性爽| 在线播放国产精品三级| 一区福利在线观看| 嘟嘟电影网在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 久久久久九九精品影院| .国产精品久久| 免费观看人在逋| 99精品在免费线老司机午夜| 色吧在线观看| 亚洲av不卡在线观看| 日韩人妻高清精品专区| 国产淫片久久久久久久久| 黄色日韩在线| 日韩av在线大香蕉| 久久鲁丝午夜福利片| 床上黄色一级片| 级片在线观看| 婷婷六月久久综合丁香| 国产91av在线免费观看| 亚洲精品成人久久久久久| 午夜激情欧美在线| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲国产精品成人久久小说 | 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲精品久久国产高清桃花| 大香蕉久久网| 欧美激情在线99| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲内射少妇av| 一本精品99久久精品77| 99久久精品热视频| 高清毛片免费看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 在线观看美女被高潮喷水网站| 如何舔出高潮| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲内射少妇av| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产探花极品一区二区| 在线观看一区二区三区| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 麻豆乱淫一区二区| 国产午夜精品论理片| 久久国产乱子免费精品| 色播亚洲综合网| 国产av一区在线观看免费| 国产精品一区二区性色av| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 国产午夜精品论理片| 最新中文字幕久久久久| 亚洲国产精品成人综合色| 乱码一卡2卡4卡精品| av在线蜜桃| 日韩成人av中文字幕在线观看| 级片在线观看| 日本与韩国留学比较| 国产精品一区www在线观看| 亚洲电影在线观看av| 久久韩国三级中文字幕| 欧美激情久久久久久爽电影| 成人漫画全彩无遮挡| 可以在线观看毛片的网站| 久久中文看片网| 国产久久久一区二区三区| 国产 一区精品| a级毛色黄片| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产精华一区二区三区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲成人av在线免费| 69av精品久久久久久| 亚洲性久久影院| or卡值多少钱| 国产伦理片在线播放av一区 | 高清在线视频一区二区三区 | АⅤ资源中文在线天堂| 国产探花在线观看一区二区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久久a久久爽久久v久久| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲国产精品国产精品| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲欧美精品综合久久99| 91aial.com中文字幕在线观看| 韩国av在线不卡| 午夜福利高清视频| 国产美女午夜福利| 久久久午夜欧美精品| 欧美xxxx性猛交bbbb| 精品人妻偷拍中文字幕| 精品无人区乱码1区二区| 一区二区三区高清视频在线| 日韩 亚洲 欧美在线| 日本黄大片高清| 日本欧美国产在线视频| 精品一区二区三区人妻视频| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 精品国内亚洲2022精品成人| 国产成人精品婷婷| av专区在线播放| АⅤ资源中文在线天堂| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 变态另类丝袜制服| 久久久久久久久中文| 成人特级av手机在线观看| 久久久精品大字幕| 久久精品影院6| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产精品人妻久久久影院| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 在线观看一区二区三区| 别揉我奶头 嗯啊视频| 久久亚洲精品不卡| 欧美高清性xxxxhd video| 成人国产麻豆网| 亚洲国产精品久久男人天堂| av免费在线看不卡| 国产色婷婷99| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美日本视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 天美传媒精品一区二区| 国产毛片a区久久久久| а√天堂www在线а√下载| 国产精品99久久久久久久久| 两个人视频免费观看高清| 国内精品一区二区在线观看| 美女内射精品一级片tv| 免费观看在线日韩| 熟女人妻精品中文字幕| 国产三级在线视频| 人妻久久中文字幕网| 身体一侧抽搐| 久久久久网色| 日韩一本色道免费dvd| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 免费看av在线观看网站| www日本黄色视频网| 国产精品蜜桃在线观看 | 色视频www国产| 人人妻人人澡欧美一区二区| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲美女视频黄频| 又爽又黄a免费视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲自偷自拍三级| 赤兔流量卡办理| 青春草亚洲视频在线观看| 看片在线看免费视频| 九九热线精品视视频播放| 欧美日本视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 九九在线视频观看精品| 久久久久网色| av天堂在线播放| 成人二区视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚州av有码| 日韩视频在线欧美| 一级毛片电影观看 | 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 国产精品一区二区在线观看99 | 波多野结衣高清作品| 欧美最黄视频在线播放免费| 91久久精品国产一区二区三区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 欧美zozozo另类| .国产精品久久| 国产亚洲精品久久久com| 1000部很黄的大片| 99热全是精品| 男人舔女人下体高潮全视频| 真实男女啪啪啪动态图| 成年女人永久免费观看视频| 特级一级黄色大片| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲欧美精品自产自拍| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲乱码一区二区免费版| 晚上一个人看的免费电影| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 乱人视频在线观看| 看十八女毛片水多多多| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲真实伦在线观看| 老司机福利观看| 久久久成人免费电影| av在线老鸭窝| 亚洲精品国产成人久久av| 国产午夜精品论理片| 卡戴珊不雅视频在线播放| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲精品影视一区二区三区av| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲最大成人av| 亚洲第一电影网av| 人人妻人人澡欧美一区二区| 91精品国产九色| 免费av毛片视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲最大成人av| 九草在线视频观看| 亚洲最大成人手机在线| av在线观看视频网站免费| 精品日产1卡2卡| 美女国产视频在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 岛国在线免费视频观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 99热只有精品国产| 赤兔流量卡办理| а√天堂www在线а√下载| 小说图片视频综合网站| 国产麻豆成人av免费视频| 少妇人妻一区二区三区视频| av黄色大香蕉| a级毛片免费高清观看在线播放| 97超碰精品成人国产| 国产黄片视频在线免费观看| 九九在线视频观看精品| 精品无人区乱码1区二区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 久久人妻av系列| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲无线观看免费| 午夜老司机福利剧场| 两个人的视频大全免费| 干丝袜人妻中文字幕| 国产高清激情床上av| 国产日韩欧美在线精品| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国语自产精品视频在线第100页| 给我免费播放毛片高清在线观看| av天堂在线播放| 亚洲不卡免费看| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲在久久综合| 日韩高清综合在线| 久久精品人妻少妇| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 欧美精品国产亚洲| 亚洲,欧美,日韩| 久久久久九九精品影院| 国产av在哪里看| 国产精品永久免费网站| 久久久精品94久久精品| 黄色一级大片看看| 99久国产av精品国产电影| 日本五十路高清| 国产av一区在线观看免费| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲色图av天堂| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲自拍偷在线| 亚洲国产精品久久男人天堂| 久久久久久久午夜电影| 岛国毛片在线播放| 好男人在线观看高清免费视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 中国国产av一级| 波野结衣二区三区在线| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲欧洲国产日韩| 99久久精品一区二区三区| 岛国在线免费视频观看| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲最大成人中文| 精品一区二区三区视频在线| 黄片wwwwww| 国产精品电影一区二区三区| 91在线精品国自产拍蜜月| 精品一区二区三区人妻视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 淫秽高清视频在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 久久午夜福利片| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产91av在线免费观看| 成年女人永久免费观看视频| 国产精品一区二区在线观看99 | 深爱激情五月婷婷| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 精品少妇黑人巨大在线播放 | 青春草视频在线免费观看| 一个人免费在线观看电影| av.在线天堂| 国产亚洲欧美98| 亚州av有码| 日韩国内少妇激情av| 欧美色视频一区免费| 少妇丰满av| 午夜视频国产福利| 日韩欧美精品免费久久| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 真实男女啪啪啪动态图| 一夜夜www| 一区二区三区高清视频在线| 九九爱精品视频在线观看| 久久久久久大精品| av天堂中文字幕网| 久久99热6这里只有精品| 国产精品一及| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 日本色播在线视频| 欧美最黄视频在线播放免费| av卡一久久| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲av成人精品一区久久| av视频在线观看入口| 日韩一本色道免费dvd| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 欧美一区二区亚洲| 寂寞人妻少妇视频99o| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 有码 亚洲区| 国产高清不卡午夜福利| 美女高潮的动态| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 观看美女的网站| 边亲边吃奶的免费视频| 久久久久久久久久久丰满| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 99久国产av精品| 久久久久久久午夜电影| 国产不卡一卡二| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 午夜老司机福利剧场| 精品人妻视频免费看| 免费人成在线观看视频色| 精品久久久久久久末码| 欧美日韩在线观看h| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 黄片无遮挡物在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲七黄色美女视频| 久久精品人妻少妇| 丝袜喷水一区| 69av精品久久久久久| 99国产极品粉嫩在线观看| 精品久久久噜噜| 久久韩国三级中文字幕| 只有这里有精品99| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久午夜福利片| 美女大奶头视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久国内精品自在自线图片| 午夜a级毛片| kizo精华| 国内精品宾馆在线| 成人国产麻豆网| 国产伦一二天堂av在线观看|