李豪杰
(西安工業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院,陜西西安 710032)
目前,光幕靶靶面已達(dá)到3 m×3 m,但可以投入實(shí)際應(yīng)用的只有2 m×2 m,隨著武器測(cè)試技術(shù)的發(fā)展要求,對(duì)測(cè)試靶面的大小和性能提出了更高的要求,軍方甚至提出了3 m×3 m~10 m×10 m靶面的要求,為此,有必要進(jìn)行更大靶面的光幕性能進(jìn)行分析[1-2]。
文中的研究對(duì)象是發(fā)光二極管組成的線光源,研究的主要內(nèi)容是該線光源所形成光幕的光能分布以及該光幕的探測(cè)靈敏度[3-5]。該光幕靶的模型如圖1所示。
該光幕靶模型的左側(cè)為發(fā)光二極管組成的線光源,右側(cè)為光電接收單元,發(fā)光二極管陣列前有一個(gè)狹縫光闌,其作用是限制在垂直光幕面方向上的雜散光,當(dāng)有目標(biāo)穿過(guò)光幕時(shí),引起光電接收單元上光通量的變化,經(jīng)后續(xù)信號(hào)調(diào)理電路放大這個(gè)微弱信號(hào),最終輸出一個(gè)脈沖[6-7]。
圖1 光幕靶模型
表征發(fā)光二極管的參數(shù)主要有:法線方向上的光強(qiáng)、發(fā)射角、發(fā)光強(qiáng)度的角分布等,考慮到光幕面光能量是多個(gè)發(fā)光二極管光能疊加的結(jié)果,每個(gè)發(fā)光二極管對(duì)整個(gè)光幕的能量貢獻(xiàn)僅占百分之幾,為簡(jiǎn)化分析,建立模型假設(shè)每個(gè)發(fā)光二極管的發(fā)射角θ為常數(shù),且在不同角度的光強(qiáng)分布均勻,發(fā)光二極管的排列間距為d[8]。
設(shè)單個(gè)發(fā)光二極管法線方向上的光強(qiáng)為I0,在距離 x處的光強(qiáng) I為[9]
其中,k為比例系數(shù)。
單個(gè)發(fā)光二極管的發(fā)光模型如圖2所示,在距離為x處的光照區(qū)域?yàn)閙,由幾何關(guān)系可以得出
圖2 單個(gè)發(fā)光二極管發(fā)光模型
由于每個(gè)發(fā)光二極管的發(fā)光情況獨(dú)立,因此整個(gè)光幕面的發(fā)光能量情況是各發(fā)光二極管能量代數(shù)和的疊加[10-14]。
圖3 光能分布示意圖
根據(jù)圖1所示的光幕靶模型,可將整個(gè)有效探測(cè)靶面的光幕靶能量分布分成如圖3所示的3個(gè)區(qū)域。對(duì)于1#區(qū)域,由于收到光源發(fā)散角的限制,不可避免的存在測(cè)量盲區(qū),當(dāng)目標(biāo)正好從該測(cè)量盲區(qū)通過(guò)時(shí),我們就不能檢測(cè)到目標(biāo)的過(guò)靶信息。對(duì)于2#區(qū)域,由于既不存在測(cè)量盲區(qū)又能量損失過(guò)大的問(wèn)題,因此比較適合作為探測(cè)區(qū)域。因?yàn)槊總€(gè)發(fā)光二極管都以間距d均勻排列,所以每個(gè)發(fā)光二極管的照射區(qū)域都以間距均勻疊加,則2#區(qū)域的光強(qiáng)。對(duì)于3#區(qū)域,由于光能量在空氣介質(zhì)傳播過(guò)程中存在散射、吸收等能量損失,故而目標(biāo)通過(guò)該區(qū)域時(shí)由于目標(biāo)過(guò)靶時(shí)引起的能量變化過(guò)小,淹沒(méi)在噪聲中,不能被提取出來(lái),因此該區(qū)域不適合作為探測(cè)區(qū)域。
把式(1)和式(2)代入式(3),可得
在光幕靶測(cè)量系統(tǒng)中,狹縫是形成光幕的必要條件,狹縫的寬度決定了光幕的寬度并且影響探測(cè)器件接收光能的多少,因此整個(gè)探測(cè)系統(tǒng)中狹縫光闌起到了重要作用。受到探測(cè)器接收角度的影響,一般設(shè)計(jì)狹縫的寬度與探測(cè)器件的感光面寬度一致即可。光幕的厚度L和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的長(zhǎng)度l,必然存在3種關(guān)系,光幕厚度大于、小于或者等于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的長(zhǎng)度,如圖4所示。在這3種情況下光幕靶的探測(cè)靈敏度和捕獲率不同,需要具體分析[15-17]。
圖4 光幕厚度與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)長(zhǎng)度關(guān)系
光幕靶的工作原理是當(dāng)彈丸通過(guò)光幕時(shí),對(duì)光路進(jìn)行遮擋,進(jìn)而光電轉(zhuǎn)換器件上的光能量將發(fā)生變化,引起光電轉(zhuǎn)換器件上的電流發(fā)生變化。由此可知光幕靶的靈敏度是指能探測(cè)到的最小光通量變化,它可表示為
其中,δ為光幕靶的靈敏度;φmin為能探測(cè)到的最小光通量變化;φ為光電轉(zhuǎn)換器件敏感面接收到的總能量。從光幕靶的靈敏度的定義可以看出,在信號(hào)放大調(diào)理電路確定的情況下,光幕靶的靈敏度與被遮擋的最小光能量有關(guān),它是一個(gè)常量,如果光電器件接收到的總的光能量越多,它所占的比重越小,靈敏度就越高,捕獲率也相應(yīng)提高[18-19]。
假設(shè)目標(biāo)在與光幕垂直平面上投影寬度為h,如果φmin為系統(tǒng)有信號(hào)輸出的最小光通量,對(duì)應(yīng)的探測(cè)距離為x',那么在光幕厚度與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)長(zhǎng)度3種關(guān)系下的最小變化光通量φmin為
從式(4)可以看出,在光幕能量均勻的情況下,當(dāng)光幕厚度小于等于目標(biāo)長(zhǎng)度時(shí),φmin與目標(biāo)的投影面積相關(guān);當(dāng)光幕厚度大于目標(biāo)長(zhǎng)度時(shí),φmin與目標(biāo)的投影寬度和幕厚有關(guān)。
在光幕靶探測(cè)系統(tǒng)中,根據(jù)目標(biāo)穿越光幕的過(guò)程,目標(biāo)在探測(cè)器件上產(chǎn)生的目標(biāo)信號(hào)值可以表示為
其中,A為光電器件的平均響應(yīng)度;Δk為光電探測(cè)器的邊長(zhǎng);v為目標(biāo)的飛行速度。
背景噪聲產(chǎn)生的信號(hào)值IB可表示為
其中,I1為背景噪聲值;有I1=AE0(Δk)2t;(Δk)2為光電探測(cè)器的感光面積;t為目標(biāo)作用于光幕的時(shí)間;A為光電器件的平均響應(yīng)度;I2為光電器件的暗電流。
為能夠檢測(cè)出目標(biāo)信息,目標(biāo)信號(hào)與背景噪聲必須滿足一定的條件
其中,Imin為光電器件所能表示的最低信號(hào)值;Imax為光電器件飽和輸出的信號(hào)值。
假設(shè)目標(biāo)穿越光幕時(shí)遮擋的光通量Δφ所引起的光電轉(zhuǎn)換輸出的信號(hào)幅值為V,有
其中,β為放大倍數(shù);κ為光電探測(cè)器的靈敏度;R為電流電壓轉(zhuǎn)換的等效電阻。從式(10)可以看出,探測(cè)電路輸出的信號(hào)幅值與目標(biāo)所遮擋的光通量Δφ成正比,目標(biāo)所遮擋的光通量Δφ又與目標(biāo)穿越光幕的區(qū)間有關(guān)。
探測(cè)電路如圖5所示,為了提高光電轉(zhuǎn)換效率D1采用PIN。
圖5 光電探測(cè)電路
光電二極管陣列,Rf為反饋電阻,完成電流/電壓轉(zhuǎn)換,Cf可以抑制白噪聲;C3、C4、C5和 R2組成一個(gè)低通濾波電路,抑制高頻干擾;R2、R4和R8可以調(diào)節(jié)放大倍數(shù),進(jìn)而控制目標(biāo)信號(hào)輸出值的大小。通過(guò)示波器采集到的目標(biāo)過(guò)靶信號(hào),如圖6所示。
圖6 目標(biāo)過(guò)靶信號(hào)
由圖6可以看出,該探測(cè)電路可以準(zhǔn)確地檢測(cè)到目標(biāo)。
從單個(gè)發(fā)光二極管出發(fā),建立了整個(gè)光幕區(qū)域的光能分布模型;通過(guò)分析光幕厚度與目標(biāo)長(zhǎng)度的3種關(guān)系得出不同情況下的最小光通量;通過(guò)分析不同因素對(duì)目標(biāo)信號(hào)幅值的影響得出探測(cè)電路輸出信號(hào)幅值的理論計(jì)算公式。為設(shè)計(jì)更大靶面的光幕靶提供了理論依據(jù)。
[1]NI Jinping,TIAN Hui.Measurement of the velocity vector of a flying projectile with infrared light screens[C].Xi'an,China:The2ndSPIE Internation Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies,2005.
[2]李翰山,雷志勇,袁朝輝.立靶光幕探測(cè)性能分析與彈丸信息提取研究[J].軍事測(cè)控技術(shù),2010,18(8):1831-1837.
[3]劉群華,陳霞,楊波,等.光幕性能測(cè)試系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模和軟件設(shè)計(jì)[J].光學(xué)技術(shù),2009,3 35(2):59-62.
[4]李翰山,袁朝輝,雷志勇.探測(cè)光幕中的高速?gòu)椡杓t外輻射特性分析[J].紅外與激光工程,2009,38(5):59-62.
[5]李翰山,盧麗萍,雷志勇.光幕幕厚與大氣對(duì)彈丸紅外熱輻射探測(cè)性能影響研究[J].南京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2011,35(3):298-303.
[6]李翰山,袁朝輝,雷志勇.探測(cè)光幕的高速?gòu)椡杓t外輻射信號(hào)獲取研究[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2010,18(3):166-168.
[7]董濤,倪晉平,馬群,等.10m×10m大靶面激光立靶設(shè)計(jì)[J].光學(xué)技術(shù),2010,36(3):368-371.
[8]方俊彬,劉偉平,林仕相,等.基于SoC的高穩(wěn)定度激光光源驅(qū)動(dòng)器[J].光通信研究,2004(2):64-66.
[9]董濤,倪晉平.基于天幕靶的六光幕立靶測(cè)量原理[J].應(yīng)用光學(xué),2011,32(5):913 -916.
[10]王芳,狄長(zhǎng)安,賈云飛.反射式大面積光幕測(cè)速裝置研究[J].傳感器與微系統(tǒng),2009,28(12):11 -13.
[11]賈兆輝,施浣芳.光幕靶靶面光能分布均勻性的研究[J].西安工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),2005,25(4):319-322.
[12]秦向軍,周漢昌.激光光幕自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)量與測(cè)試技術(shù),2009,36(3):30 -31.
[13]王嶸.輕武器射擊參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用研究[D].重慶:重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,2007.
[14]石林.收發(fā)一體化光幕靶測(cè)試技術(shù)研究[D].西安:西安工業(yè)大學(xué),2010.
[15]安龍華.LD(Laser Diode)抽運(yùn)固體激光器控制系統(tǒng)的研究和開發(fā)[D].西安:西安理工大學(xué),2007.
[16]關(guān)貞珍,楊潤(rùn)澤,舒鑫,等.高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)速度測(cè)量系統(tǒng)[J].國(guó)外電子測(cè)量技術(shù),2006,25(10):14-16.
[17]蔡懷宇,王文濤,孫秋實(shí),等.高速物體速度測(cè)量反射式光幕光電性能研究[J].傳感與微系統(tǒng),2011,30(5):27-29.
[18]張明熙.激光坐標(biāo)定位法在自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)工程,2004,30(增刊):527 -529.
[19]馬學(xué)林,嚴(yán)仲民,董亮,等.基于FPGA的高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)單光幕測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2009(12):1-3.