• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    數(shù)控機床主軸系統(tǒng)性能退化評估方法*

    2013-12-03 11:32:28黃海鳳高宏力許明恒張筱辰
    振動、測試與診斷 2013年4期
    關鍵詞:波包主軸神經(jīng)網(wǎng)絡

    黃海鳳,高宏力,許明恒,張筱辰,郭 亮

    (西南交通大學機械工程學院 成都,610031)

    引 言

    數(shù)控機床主軸系統(tǒng)的性能與機床加工精度和效率密切相關,為保證數(shù)控機床的精度和效率,通常對主軸系統(tǒng)靜態(tài)特性和動態(tài)特性進行力學分析,優(yōu)化機床的結構設計。目前,國內外的高檔數(shù)控機床在使用初期均能保證加工精度和生產(chǎn)效率,工作一段時間后,滾動軸承等部件發(fā)生磨損、點蝕和疲勞破壞等現(xiàn)象,導致主軸系統(tǒng)性能發(fā)生退化,進而改變主軸系統(tǒng)靜態(tài)特性和動態(tài)特性,使得數(shù)控機床加工精度和效率下降;因此數(shù)控機床主軸系統(tǒng)性能退化研究已成為重要的研究課題。國內外學者針對電子元器件、軸承和內燃機等性能退化研究已取得了進展[1-3],應用支持向量機、小波熵、灰色模型、時間序列模型、Petri網(wǎng)以及隱馬爾可夫模型實現(xiàn)故障診斷、性能退化評估的研究取得了成果[4-14]。針對數(shù)控機床主軸系統(tǒng)性能退化的研究鮮見報道。

    筆者結合長征718數(shù)控機床主軸系統(tǒng),建立性能評估模型。通過振動信號、電流信號和聲發(fā)射信號的融合研究,提高評估準確性。設計符合主軸性能退化特性的評估算法,提高評估模型計算速度,實現(xiàn)了評估系統(tǒng)的動態(tài)性能。

    1 主軸系統(tǒng)性能退化影響因素

    數(shù)控機床主軸系統(tǒng)主要由驅動電機、滾動軸承、傳動齒輪和主軸等部件組成,各部件的性能退化均會導致主軸系統(tǒng)性能改變,其中滾動軸承和傳動齒輪的磨損最為嚴重。滾動軸承運轉時,滾子與滾道之間的滾動摩擦、滑動摩擦和扭動摩擦使得滾子與滾道接觸表面產(chǎn)生磨損、點蝕、塑性變形甚至剝離。主軸系統(tǒng)動態(tài)特性因上述原因發(fā)生變化,典型表現(xiàn)為刀具振動加劇,以致機床加工零部件粗糙度增大,降低機床加工精度,甚至機床失穩(wěn)、損壞刀具。

    電動機輸出轉矩經(jīng)傳動齒輪驅動主軸回轉,實踐表明,齒輪齒面因承受動載荷而導輪齒面性能退化。性能退化不斷累積,齒輪傳動精度下降,甚至出現(xiàn)裂紋和斷齒等故障。

    性能退化過程改變系統(tǒng)的振動特性、切削力及聲發(fā)射信號規(guī)律,而切削力與驅動電機電流之間存在映射關系。實驗證明,性能退化后,振動規(guī)律和振動幅值改變,聲發(fā)射信號發(fā)生變化,驅動電機電流波動規(guī)律和波動幅值改變,性能退化特征與振動信號、電機電流信號和聲發(fā)射信號之間存在對應關系。筆者檢測并分析振動信號、電動機電流信號和聲發(fā)射信號,各信號特征融合處理,建立性能退化模型,研究主軸系統(tǒng)性能退化規(guī)律并對退化狀態(tài)進行評估。

    2 性能評估系統(tǒng)結構

    2.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    針對長征718數(shù)控機床主軸系統(tǒng)展開實驗。主軸前端安裝聲發(fā)射傳感器和振動傳感器。在齒輪箱上安裝振動傳感器來監(jiān)測主軸的運動精度及齒輪嚙合狀態(tài)。滾動軸承座上安裝振動傳感器。監(jiān)測軸承狀態(tài),如圖1所示。主電機安裝電流傳感器來檢測驅動電機運行穩(wěn)定性和主軸系統(tǒng)負載阻力變化規(guī)律。

    采用北京東方振動與噪聲技術研究所的INV9832型加速度三向振動傳感器檢測齒輪箱和主軸的振動信號。INV9206-ICP聲壓傳感器作為聲發(fā)射傳感器,該傳感器自帶放大功能。采用北京森設電子有限公司的霍爾電流傳感器(CHB-50A型)檢測主軸電機的三相電流信號。信號經(jīng)INV1870型信號調理儀和PCI-1710采集卡采集振動信號和電流信號。振動信號采樣頻率為10kHz,采樣時間為20s。電流信號采樣頻率為2kHz,采樣長度為176kB。聲發(fā)射信號的采樣頻率為10kHz,采樣時間為45s。

    圖1 機床主軸檢測系統(tǒng)

    2.2 信號特征提取

    由于加工現(xiàn)場存在嘈雜聲、運輸車振動和工作人員走動等干擾,故采用小波包濾波對信號進行處理。小波包分析具有良好的時頻局部化特性,可有效處理非平穩(wěn)信號。小波包處理過程是將信號分解為低頻和高頻兩部分,將上層分解后得到的高頻信號和低頻信號再進行分解,如圖2所示(Uij表示第i層,第j個頻率段),即對信號所包含的頻率段進行劃分,利用小波包實現(xiàn)濾波。

    圖2 小波包分解原理圖

    小波包分解算法為

    其中:hl和gl為小波分解共軛濾波器系數(shù)。

    小波包分解的層數(shù)越多,頻域分辨率越高,但每個小波包含有信號的點數(shù)比上一層小波包的點數(shù)少一半,使得時域的分辨率降低。為提高時域分辨率,需對小波包進行重構,小波包的重構算法為

    其中:hl和gl為小波重構共軛濾波器系數(shù)[12-13]。

    小波包頻帶分析和傅里葉頻譜分析一樣,理論依據(jù)都是Parseval能量守衡等式。設信號x(t)的數(shù)據(jù)長度為N,則分解頻帶中離散信號xk,m(i)的數(shù)據(jù)長度縮減為2-kN ,它的能量為

    通過對能量的歸一化處理,即用分解頻帶信號能量占信號總能量的分數(shù)作為特征向量,第m頻帶分解

    信號的相對能量為

    根據(jù)能量守衡原理

    通過共軛正交濾波器把振動信號分解到不同層次、各自獨立的頻帶內,它們相互之間不僅是正交且能量守恒,而且相對于FFT譜來說,包含了大量非平穩(wěn)、非線性的性能改變信息;因此可以用每個頻帶中的信號能量作為特征向量進行特征提取。當主軸系統(tǒng)出現(xiàn)性能退化時,各頻道信號的能量受到較大影響,采用信號分解頻帶的能量譜作為特征向量對主軸系統(tǒng)性能退化程度進行評估。

    通過小波包對主軸齒輪箱振動信號濾波,濾波后正常信號與故障信號如圖3所示。對濾波后的信號進行3層小波包變換,分解得到8個頻段,分別提取這8個頻段的能量譜,組成能量譜向量Y,令Y=,例如,P30為小波包分解的第3層第0個節(jié)點計算出的能量譜值,其他依次類推。正常信號和故障信號的特征向量如圖3~圖6所示。

    圖3 正常狀態(tài)信號小波包分解及濾波

    圖4 故障狀態(tài)信號小波包分解及濾波

    圖5 正常信號小波包功率圖

    圖6 故障信號小波包功率譜

    2.3 性能退化評估模型

    主軸振動信號、主軸電機電流信號、主軸前端的聲發(fā)射信號和齒輪箱的振動信號均以不同程度反映了主軸系統(tǒng)的性能狀態(tài)。筆者依據(jù)各類信號,在動態(tài)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的基礎上建立主軸系統(tǒng)的性能退化評估模型。

    如圖7所示,模型中有6路輸入,其中,Y0,Y1,Y2,Y3為分別由主軸振動信號、主軸電機電流信號、聲發(fā)射信號和齒輪箱振動信號經(jīng)小波變換后各頻段的能量譜向量。主軸部件已工作時間向量包括主軸、主軸軸承、傳動齒輪和主軸電機的工作時間。加工方案向量包括刀具型號、下刀角度、主軸轉速、進給速度、橫向切深、縱向切深和加工材料等。模型采用動態(tài)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡進行計算,以Y0,Y1,Y2,Y3和主軸已工作時間向量與加工方案向量為動態(tài)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入?yún)?shù),主軸系統(tǒng)的性能退化狀態(tài)為模型的輸出結果。

    對主軸系統(tǒng)的性能退化程度進行評估時,將評估結果分為5類:良好、輕微退化、退化、嚴重退化和故障。其中:良好和輕微退化表示主軸系統(tǒng)的性能較好;退化表示主軸系統(tǒng)性能發(fā)生退化,但仍能達到預定的加工質量;嚴重退化和故障時,主軸系統(tǒng)的退化程度使得數(shù)控機床不能達到預定的加工質量,甚至不能啟動。

    圖7 性能退化評估模型

    2.4 動態(tài)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡

    動態(tài)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(dynamic fuzzy neural network,簡稱DFNN)是將模糊理論與神經(jīng)網(wǎng)絡相結合構成具有模糊特性的神經(jīng)網(wǎng)絡。從模糊系統(tǒng)角度來講,模糊系統(tǒng)是無模型數(shù)字函數(shù)逼近器,基于神經(jīng)網(wǎng)絡的學習能力與自適應功能,可解決模糊推理中兩個重要問題:模糊推理由于啟發(fā)式而缺乏的系統(tǒng)設計隸屬函數(shù)的方法;推理環(huán)境下,缺乏對變化的自適應性。DFNN結構不是預先設定的,而是動態(tài)變化的[14],輸入變量隨外界條件動態(tài)變化,故用動態(tài)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡建立性能評估模型是動態(tài)變化的,即外界條件的動態(tài)變化必然引起評估模型的相應動作與響應。這種性質適用于主軸系統(tǒng)性能退化過程動態(tài)變化的規(guī)律,對實現(xiàn)性能退化實時監(jiān)測十分必要;因此筆者采用動態(tài)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡建立性能退化評估模型。

    動態(tài)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡采用高斯函數(shù)作為激勵函數(shù),每個模糊規(guī)則代表一個神經(jīng)網(wǎng)絡單元節(jié)點,完成對外界條件的動態(tài)響應,實現(xiàn)網(wǎng)絡的動態(tài)特性。

    動態(tài)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的拓撲結構如圖8所示,其中:x1,x2,…,xr為輸入量;y 為網(wǎng)絡輸出 量;MFij表示第i個輸入量的第j個激勵函數(shù);Rj為第j條模糊規(guī)則;Nj代表第j個歸一化節(jié)點;wj為第j個規(guī)則的結果參數(shù)或者連接權值;u為系統(tǒng)總規(guī)則數(shù)。

    圖8中,第1層為輸入層,每個節(jié)點分別表示一個輸入量;第2層為激勵函數(shù)層,每個節(jié)點分別代表一個激勵函數(shù),采用高數(shù)函數(shù)作為激勵函數(shù),高斯函數(shù)的表示為

    其中:μij為xi的第j個激勵函數(shù);cij為xi的第j個高斯隸屬函數(shù)的中心;σj為xi的第j個高斯函數(shù)的寬度。

    圖8 動態(tài)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡拓撲結構

    第3層為T-范數(shù)層,每個節(jié)點分別代表一個可能的模糊規(guī)則中的IF部分,其節(jié)點數(shù)表示模糊規(guī)則數(shù),第j個規(guī)則Rj的輸出為

    其中:X=(x1,x2,…,xr)∈Rr為輸入變量向量;為第j個神經(jīng)網(wǎng)絡單元的中心,該層的每個節(jié)點代表一個神經(jīng)網(wǎng)絡單元。

    第4層為歸一化層,稱節(jié)點為N節(jié)點,則N節(jié)點數(shù)與模糊規(guī)則節(jié)點數(shù)相等,第j個節(jié)點Nj的輸出為

    第5層為輸出層,輸出量y(X)表示為

    其中:wk為THEN部分(結果參數(shù))或者第k個規(guī)則的連接權。

    對于權值模型有

    整理得到

    其中:X為數(shù)據(jù)樣本;y(X)為神經(jīng)網(wǎng)絡網(wǎng)絡輸出[14-15]。

    2.5 算法設計

    性能退化評估是否準確與數(shù)據(jù)采集方案密切相關。通常數(shù)據(jù)采集為連續(xù)采集和間隔采集兩種形式。間隔采集數(shù)據(jù)可有效地減少數(shù)據(jù)量,但會造成性能退化特性的遺漏;連續(xù)采集數(shù)據(jù)不會造成性能退化特征遺漏。由于主軸系統(tǒng)性能退化是由各部件磨損、點蝕、變形及疲勞等因素導致,退化周期較長,連續(xù)采集數(shù)據(jù)會導致數(shù)據(jù)量過大,且部分數(shù)據(jù)對評估作用不大;因此必須采取有效方法簡化數(shù)據(jù),并保證不遺漏性能退化特征。

    筆者采用動態(tài)聚類對數(shù)據(jù)進行簡化處理,把半徑為r的圓內所有數(shù)據(jù)樣本簡化為一個數(shù)據(jù)樣本,簡化后的數(shù)據(jù)樣本為圓形中心點,每個圓內包含的原始數(shù)據(jù)樣本個數(shù)不同。r取值越大,則簡化后的數(shù)據(jù)越少,系統(tǒng)計算速度越快。r取值過大,系統(tǒng)的評估精度將下降;因此合理選取r值,可實現(xiàn)在保證評估精度的同時有效提高系統(tǒng)處理速度。

    性能退化評估模型算法采用調整結果參數(shù)和誤差梯度下降法實現(xiàn)。

    1)調整系統(tǒng)參數(shù):實施評估時,輸入樣本數(shù)據(jù)不斷增多,且具有時變特性,使得DFNN網(wǎng)絡的自適應能力下降,因此采用數(shù)據(jù)遺忘法提高網(wǎng)絡自適應能力。即采用預先設定窗長度ls的滑動窗,當?shù)趎個數(shù)據(jù)進入滑動窗時,若n≤ls,則所有數(shù)據(jù)保留,否則,只保留滑動窗中最新的長度為ls的數(shù)據(jù)。

    2)誤差梯度下降原則:首次計算時,隨機為權值賦值,計算輸出誤差Erout。若輸出誤差Erout不大于設定誤差Er,則學習結束。若Erout>Er時,則計算誤差梯度下降率ηi為

    根據(jù)ηi調整學習規(guī)則。

    3 仿真結果分析

    主軸系統(tǒng)性能退化程度不僅與各信號有關,還與部件工作時間以及加工方案有關,因此采用主軸部件工作時間、加工方案、正常信號及故障信號特征值作為輸入向量訓練神經(jīng)網(wǎng)絡。

    分別對正常狀態(tài)下新主軸系統(tǒng)、使用一年的主軸系統(tǒng)以及故障狀態(tài)下的主軸系統(tǒng)進行實驗。3個實驗的實驗條件相同,按表1所示的實驗條件勻速運行,同時采集3個實驗的振動信號、電流信號和切削力信號各50組,其中,每個實驗的25組數(shù)據(jù)作為性能退化模型的訓練樣本,其余25組數(shù)據(jù)作為性能退化模型的驗證樣本。訓練性能退化模型時,以新主軸系統(tǒng)正常信號特征值作為輸入量時,網(wǎng)絡輸出y(X)=0。針對已工作一年的部件在正常工作狀態(tài)下,訓練模型使得輸出為0.3。故障信號特征值為輸入量時,網(wǎng)絡輸出y(X)=1。

    表1 實驗條件

    根據(jù)上述訓練過程,設定閾值0≤y(X)<0.2代表性能良好;0.2≤y(X)<0.4代表性能輕微退化;0.4≤y(X)<0.6代表性能退化但可保證零件的加工精度;0.6≤y(X)<0.8代表性能嚴重退化,零件的加工精度下降嚴重,隨時可發(fā)生故障現(xiàn)象;0.8≤y(X)≤1代表主軸系統(tǒng)發(fā)生故障,無法滿足零件加工精度,甚至無法啟動。

    采用25組新機床正常狀態(tài)數(shù)據(jù)樣本、25組主軸系統(tǒng)已工作一年的正常狀態(tài)數(shù)據(jù)樣本以及25組故障狀態(tài)數(shù)據(jù)樣本進行仿真,結果如圖9所示。其中,25組新機床正常狀態(tài)數(shù)據(jù)樣本經(jīng)性能退化評估模型計算后,除第5組數(shù)據(jù)的輸出為0.210 3外,其他數(shù)據(jù)均能準確評估。25組主軸系統(tǒng)已工作一年的正常狀態(tài)數(shù)據(jù)樣本經(jīng)計算后,除第1組輸出為0.154 2、第3組為0.701 2外,其他均能準確評估。故障狀態(tài)數(shù)據(jù)經(jīng)計算后,除第11組輸出為0.752 1外,其他均能準確評估。

    對75組數(shù)據(jù)仿真時,其中4組數(shù)據(jù)不能準確評估,原因是采用動態(tài)聚類的方法對數(shù)據(jù)進行簡化,簡化后的數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)存在一定差異,使得評估結果出現(xiàn)偏差。可通過縮小動態(tài)聚類半徑r和減小簡化數(shù)據(jù)和實際數(shù)據(jù)之間的差異來提高評估準確率;但動態(tài)聚類半徑r越小,性能退化評估系統(tǒng)的響應越慢??梢?,在滿足性能退化評估結果準確率要求的情況下,增加動態(tài)聚類半徑r來提高評估系統(tǒng)的計算速度。75組數(shù)據(jù)的性能退化評估仿真結果的準確率約為94.7%,滿足制定備件計劃和主動維護的需求,具有實用價值。

    圖9 75組樣本性能退化評估結果

    4 結 論

    1)在對影響主軸系統(tǒng)性能退化因素進行分析的基礎上,構建了數(shù)控機床主軸系統(tǒng)性能退化評估模型,采用主軸、齒輪振動信號、電機電流信號以及聲發(fā)射信號監(jiān)測主軸系統(tǒng)的性能退化狀態(tài)。傳感器信號經(jīng)過小波包分解并提取特征,從能量的角度提取信號特征向量,有效解決了非平穩(wěn)信號特征提取方面的問題。

    2)在考慮部件工作狀態(tài)和機床加工方案的基礎上,利用動態(tài)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡建立的性能退化評估模型準確反映了振動、電流、聲發(fā)射信號與性能狀態(tài)之間的非線性映射關系,有效地將多種信號進行融合,準確評估性能狀態(tài)。

    3)提出動態(tài)聚類算法預處理數(shù)據(jù)樣本,準確有效地簡化了樣本,提高了模型的訓練和評估速度,優(yōu)化了模型的動態(tài)特性。

    [1] 彭寶華,周經(jīng)倫,劉學敏.元器件性能退化信息的系統(tǒng)性能可靠性評估[J].火力與指揮控制,2011,36(10):148-151.Peng Baohua,Zhou Jinglun,Liu Xuemin.System performance reliability assessment based on degradation data from components[J].Fire Control and Command Control,2011,36(10):148-151.(in Chinese)

    [2] 孟祥慧,謝友柏,戴旭東.典型磨損情況下的內燃機性能退化預測[J].摩擦學學報,2009,29(5):469-474.Meng Xianghui,Xie Youbo,Dai Xudong.Analysis of internal combustion engine performance degradation at classic wear situations[J].Tribology,2009,29(5):469-474.(in Chinese)

    [3] Li B,Chow M Y,Tipsuwan Y,et al.Neural-Network-Based motor rolling bearing fault diagnosis[J].Industrial Electronics,2000,47(5):1060-1069.

    [4] 魏中青,馬波,么子云,等.運用小波包變換與能量算子的氣閥故障特征提?。跩].振動、測試與診斷,2011,31(1):50-54.Wei Zhongqing,Ma Bo,Yao Ziyun,et al.Feature extraction of gas valve fault using wavelet packet transform and energy operator[J].Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis,2011,31(1):50-54.(in Chinese)

    [5] 劉濤,邵華.基于振動信號的變頻渦旋壓縮機故障診斷[J].振動、測試與診斷,2012,32(1):141-145.Liu Tao,Shao Hua.Fault diagnosis for inverter scroll compressor based on vibration signals[J].Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis,2012,32(1):141-145.(in Chinese)

    [6] 肖文斌,陳進,周宇,等.小波包變換和隱馬爾可夫模型在軸承性能退化評估中的應用[J].振動與沖擊,2011,30(8):32-35.Xiao Wenbin,Chen Jin,Zhou Yu,et al.Wavelet packet transform and hidden Markov model based bearing performance degradation assessment[J].Journal of Vibration and Shock,2011,30(8):32-35.(in Chinese)

    [7] 郭磊,陳進.小波包熵在設備性能退化評估中的應用[J].機械科學與技術,2008,27(9):1203-1206.Guo Lei,Chen Jin.Application of wavelet packet entropy to equipment performance degradation assessment[J].Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering,2008,27(9):1203-1206.(in Chinese)

    [8] 胡愛軍,向玲,唐貴基,等.基于數(shù)學形態(tài)變換的轉子故障特征提取方法[J].機械工程學報,2011,47(23):92-96.Hu Aijun,Xiang Ling,Tang Guiji,et al.Fault feature extracting method of rotating machinery based on mathematical morphology[J].Journal of Mechanical Engineering,2011,47(23):92-96.(in Chines)

    [9] 高宏力,李登萬,許明恒.基于人工智能的絲杠壽命預測技術[J].西南交通大學學報,2010,45(5):685-691.Gao Hongli,Li Dengwan,Xu Mingheng.Intelligent monitoring system for screw life evaluation[J].Journal of Southwest Jiaotong University,2010,45(5):685-691.(in Chinese)

    [10]趙敏,高宏力,許明恒,等.多變量灰色模型在滾珠絲杠剩余壽命預測中的應用[J].計算機集成制造系統(tǒng),2011,17(4):846-851.Zhao Min,Gao Hongli,Xu Mingheng,et al.Application of multi-variable grey model for ball screw remaining life prediction[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2011,17(4):846-851.(in Chinese)

    [11]黃書峰,徐宗昌,李博,等.基于神經(jīng)網(wǎng)絡的裝備可靠性與維修費相關性建模[J].系統(tǒng)仿真學報,2011,23(8):1541-1544.Huang Shufeng,Xu Zongchang,Li Bo,et al.Modeling about relativity between equipment reliability and maintenance costs based on neural network[J].Journal of System Simulation,2011,23(8):1541-1544.(in Chinese)

    [12]吳希曦,高宏力,燕繼明,等.基于超球面支持向量機的絲杠故障診斷技術[J].計算機集成制造系統(tǒng),2010,16(12):2261-2267.Wu Xixi,Gao Hongli,Yan Jiming.Fault diagnosis technology for NC machine screw based on hypersphere support vector machines[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2010,16(12):2261-2267.(in Chinese)

    [13]趙志宏,楊紹普.基于小波包變換與樣本熵的滾動軸承故障診斷[J].振動、測試與診斷,2012,32(4):640-644,692.Zhao Zhihong,Yang Shaopu.Roller bearing fault diagnosis based on wavelet packet transform and sample entropy[J].Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis,2012,32(4):640-644.(in Chinese)

    [14]伍世虔,徐軍.動態(tài)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡——設計與應用[M].北京:清華大學出版社,2008:27-38.

    [15]黃伯權.基于性能退化模型的數(shù)控機床滾珠絲杠副壽命預測研究[D].成都:西南交通大學,2008.

    猜你喜歡
    波包主軸神經(jīng)網(wǎng)絡
    神經(jīng)網(wǎng)絡抑制無線通信干擾探究
    電子制作(2019年19期)2019-11-23 08:42:00
    基于小波包Tsallis熵和RVM的模擬電路故障診斷
    測控技術(2018年8期)2018-11-25 07:42:08
    雙主軸雙排刀復合機床的研制
    基于FANUC-31i外部一轉信號在三檔主軸定向中的應用
    基于小波包變換的電力系統(tǒng)諧波分析
    基于神經(jīng)網(wǎng)絡的拉矯機控制模型建立
    重型機械(2016年1期)2016-03-01 03:42:04
    復數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡在基于WiFi的室內LBS應用
    小波包理論與圖像小波包分解
    應對最大360mm×360mm的加工物研發(fā)了雙主軸·半自動切割機※1「DAD3660」
    虛擬主軸在無軸印罐機中的應用
    svipshipincom国产片| av又黄又爽大尺度在线免费看| cao死你这个sao货| 亚洲熟女精品中文字幕| 精品久久久久久电影网| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲 欧美一区二区三区| 一区二区三区国产精品乱码| 国产精品影院久久| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 国产免费福利视频在线观看| 91麻豆av在线| 国产精品熟女久久久久浪| 新久久久久国产一级毛片| 五月开心婷婷网| 国产有黄有色有爽视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 丝袜美足系列| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲av电影在线进入| 最黄视频免费看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 动漫黄色视频在线观看| 天堂动漫精品| 香蕉国产在线看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 午夜激情av网站| 精品一区二区三卡| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲七黄色美女视频| 三级毛片av免费| 国产精品电影一区二区三区 | 亚洲成av片中文字幕在线观看| 中国美女看黄片| 国产成人啪精品午夜网站| 欧美性长视频在线观看| 欧美黑人精品巨大| 欧美乱妇无乱码| 9色porny在线观看| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 极品教师在线免费播放| 婷婷丁香在线五月| 国产精品1区2区在线观看. | 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 国产在视频线精品| 成年动漫av网址| 久久久久久久精品吃奶| www.熟女人妻精品国产| 在线观看www视频免费| 久久天堂一区二区三区四区| 香蕉国产在线看| 青青草视频在线视频观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 夜夜爽天天搞| 9色porny在线观看| 老司机靠b影院| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产成人系列免费观看| 老鸭窝网址在线观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 色老头精品视频在线观看| 免费少妇av软件| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 黄片小视频在线播放| 黄片大片在线免费观看| 青青草视频在线视频观看| 婷婷成人精品国产| 天天添夜夜摸| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 99香蕉大伊视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 悠悠久久av| 久久久久精品人妻al黑| 一级,二级,三级黄色视频| 国产激情久久老熟女| 激情在线观看视频在线高清 | 最近最新免费中文字幕在线| 天堂8中文在线网| 久久久久久免费高清国产稀缺| 十八禁网站网址无遮挡| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 99九九在线精品视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 一夜夜www| 人妻久久中文字幕网| 欧美日韩精品网址| 在线永久观看黄色视频| 欧美日韩一级在线毛片| 一区二区三区国产精品乱码| 国产亚洲精品第一综合不卡| 男女下面插进去视频免费观看| 2018国产大陆天天弄谢| 黄色成人免费大全| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲国产av新网站| 欧美精品啪啪一区二区三区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 女警被强在线播放| 757午夜福利合集在线观看| 国产高清激情床上av| 在线看a的网站| e午夜精品久久久久久久| 欧美大码av| 国产成人免费无遮挡视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 成年人午夜在线观看视频| 不卡一级毛片| 少妇被粗大的猛进出69影院| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 超色免费av| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 91字幕亚洲| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲人成电影免费在线| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲五月色婷婷综合| 99精品欧美一区二区三区四区| bbb黄色大片| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 99re在线观看精品视频| 亚洲精品自拍成人| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 午夜福利视频在线观看免费| 黄片大片在线免费观看| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲国产看品久久| 久久香蕉激情| 欧美精品啪啪一区二区三区| 男女床上黄色一级片免费看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 精品久久久精品久久久| 亚洲,欧美精品.| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产精品久久久久成人av| 在线观看免费视频网站a站| 久久性视频一级片| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 男女午夜视频在线观看| 国产福利在线免费观看视频| 看免费av毛片| 欧美黑人精品巨大| 精品久久久久久电影网| 麻豆成人av在线观看| 国产在线视频一区二区| 国产亚洲欧美精品永久| 欧美日韩亚洲高清精品| 99国产精品一区二区蜜桃av | 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲国产av新网站| 成人特级黄色片久久久久久久 | 黑人欧美特级aaaaaa片| 韩国精品一区二区三区| 亚洲五月婷婷丁香| 无限看片的www在线观看| 久久久欧美国产精品| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 在线 av 中文字幕| 国产精品九九99| 欧美成人免费av一区二区三区 | videos熟女内射| 夜夜爽天天搞| 久久精品国产综合久久久| 国产淫语在线视频| 久久午夜亚洲精品久久| 无限看片的www在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 亚洲色图av天堂| 99精品欧美一区二区三区四区| 日本vs欧美在线观看视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 欧美黑人欧美精品刺激| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 午夜视频精品福利| av超薄肉色丝袜交足视频| 怎么达到女性高潮| 久热这里只有精品99| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 在线观看66精品国产| 啦啦啦 在线观看视频| 十分钟在线观看高清视频www| av免费在线观看网站| 国产一区二区三区综合在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲七黄色美女视频| 精品一区二区三区av网在线观看 | 久久久国产成人免费| 99国产精品一区二区三区| 男女床上黄色一级片免费看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 午夜精品国产一区二区电影| 男女边摸边吃奶| 窝窝影院91人妻| 亚洲欧美色中文字幕在线| 十八禁人妻一区二区| 丰满少妇做爰视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲欧洲日产国产| av天堂在线播放| 丝袜人妻中文字幕| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产单亲对白刺激| 少妇粗大呻吟视频| av网站免费在线观看视频| 青青草视频在线视频观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 一区二区三区乱码不卡18| 香蕉久久夜色| 日韩三级视频一区二区三区| 黄色丝袜av网址大全| 国产精品影院久久| 免费观看a级毛片全部| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产欧美亚洲国产| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲少妇的诱惑av| 在线观看免费午夜福利视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 91精品国产国语对白视频| 人妻 亚洲 视频| 一进一出抽搐动态| 国产精品久久久久久精品古装| 男女之事视频高清在线观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 午夜成年电影在线免费观看| 精品亚洲成国产av| 日本一区二区免费在线视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 黄色片一级片一级黄色片| 欧美日韩精品网址| 日本a在线网址| 黄色毛片三级朝国网站| 18禁国产床啪视频网站| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 两性夫妻黄色片| 最新美女视频免费是黄的| 在线观看66精品国产| 黄色视频,在线免费观看| 中文字幕最新亚洲高清| 国产真人三级小视频在线观看| 日韩有码中文字幕| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久99一区二区三区| 中文字幕av电影在线播放| 人妻 亚洲 视频| 桃花免费在线播放| 亚洲专区中文字幕在线| 麻豆国产av国片精品| 欧美日韩精品网址| 满18在线观看网站| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲av美国av| av天堂久久9| 日本欧美视频一区| 两人在一起打扑克的视频| 美女视频免费永久观看网站| 桃红色精品国产亚洲av| 国产精品1区2区在线观看. | 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 美女国产高潮福利片在线看| 精品国产乱码久久久久久男人| 黄色怎么调成土黄色| av欧美777| 成人国产av品久久久| 制服诱惑二区| 天堂俺去俺来也www色官网| 性色av乱码一区二区三区2| 在线观看免费高清a一片| 亚洲成人国产一区在线观看| 黄色丝袜av网址大全| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 十分钟在线观看高清视频www| 老熟妇仑乱视频hdxx| 桃红色精品国产亚洲av| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 免费观看av网站的网址| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 成年人免费黄色播放视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 蜜桃国产av成人99| 欧美成狂野欧美在线观看| 午夜激情av网站| 国产亚洲精品久久久久5区| 一区二区三区国产精品乱码| 女人久久www免费人成看片| 精品第一国产精品| 免费在线观看完整版高清| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲欧美色中文字幕在线| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲精品在线观看二区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 免费在线观看影片大全网站| 免费观看a级毛片全部| 亚洲成人免费电影在线观看| 高清毛片免费观看视频网站 | av一本久久久久| 欧美在线黄色| 一级片'在线观看视频| 精品亚洲成国产av| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲 国产 在线| 免费观看a级毛片全部| 中文亚洲av片在线观看爽 | 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 精品一区二区三卡| 狂野欧美激情性xxxx| 十八禁高潮呻吟视频| 日本av免费视频播放| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 满18在线观看网站| 热99国产精品久久久久久7| 极品教师在线免费播放| 国产亚洲精品一区二区www | 少妇的丰满在线观看| 午夜免费成人在线视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 嫩草影视91久久| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲专区中文字幕在线| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 免费观看a级毛片全部| 动漫黄色视频在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 色精品久久人妻99蜜桃| 手机成人av网站| 性色av乱码一区二区三区2| 香蕉久久夜色| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 涩涩av久久男人的天堂| 99热网站在线观看| 男女午夜视频在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 97在线人人人人妻| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 大香蕉久久网| 丝袜美足系列| 香蕉丝袜av| av电影中文网址| 丝袜美腿诱惑在线| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久中文字幕人妻熟女| 不卡av一区二区三区| 精品免费久久久久久久清纯 | 亚洲国产看品久久| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 一进一出好大好爽视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产99久久九九免费精品| 欧美黑人欧美精品刺激| 啦啦啦在线免费观看视频4| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产一区二区三区综合在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 日本a在线网址| 欧美精品啪啪一区二区三区| av超薄肉色丝袜交足视频| 一级a爱视频在线免费观看| 久久久久久久久久久久大奶| 国产精品国产高清国产av | 国产成人欧美在线观看 | 国产免费福利视频在线观看| 9热在线视频观看99| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲五月色婷婷综合| 一级,二级,三级黄色视频| 国产精品1区2区在线观看. | 国产国语露脸激情在线看| 亚洲欧美激情在线| 久久午夜亚洲精品久久| 国产高清视频在线播放一区| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 精品亚洲成国产av| 精品欧美一区二区三区在线| 在线观看免费视频网站a站| 色尼玛亚洲综合影院| 久久久欧美国产精品| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 高清视频免费观看一区二区| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产精品久久久久成人av| 国产福利在线免费观看视频| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲国产欧美一区二区综合| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 成年动漫av网址| 国产精品免费视频内射| 最近最新中文字幕大全免费视频| 在线观看舔阴道视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 精品人妻1区二区| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 色精品久久人妻99蜜桃| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| videos熟女内射| 欧美日韩一级在线毛片| 久久国产精品影院| 男女之事视频高清在线观看| 91精品国产国语对白视频| 另类亚洲欧美激情| 久久久久视频综合| 自线自在国产av| 国产av又大| 国产精品免费视频内射| 夜夜爽天天搞| 妹子高潮喷水视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 男女无遮挡免费网站观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲成人手机| 一夜夜www| 久久国产精品影院| 成年人黄色毛片网站| 飞空精品影院首页| 国产一区二区在线观看av| 涩涩av久久男人的天堂| 久久久国产一区二区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久久久久久久免费视频了| 女性生殖器流出的白浆| 国产在视频线精品| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久精品亚洲av国产电影网| 18禁观看日本| 少妇的丰满在线观看| avwww免费| 制服人妻中文乱码| 成年人免费黄色播放视频| 丝袜美足系列| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产精品1区2区在线观看. | 免费看十八禁软件| 精品国产亚洲在线| 人人妻人人澡人人看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 一二三四在线观看免费中文在| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 午夜两性在线视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美中文综合在线视频| 午夜福利,免费看| 窝窝影院91人妻| 久久国产精品大桥未久av| 欧美国产精品va在线观看不卡| 最近最新免费中文字幕在线| 免费在线观看影片大全网站| 免费不卡黄色视频| 久久亚洲精品不卡| 天堂8中文在线网| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 麻豆av在线久日| 欧美亚洲日本最大视频资源| 99热网站在线观看| av视频免费观看在线观看| 国产精品电影一区二区三区 | 人妻久久中文字幕网| 亚洲视频免费观看视频| 午夜日韩欧美国产| 亚洲黑人精品在线| 纯流量卡能插随身wifi吗| 老司机午夜福利在线观看视频 | 色综合欧美亚洲国产小说| 国产伦理片在线播放av一区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲精华国产精华精| 久久婷婷成人综合色麻豆| 成人国产av品久久久| 免费av中文字幕在线| 日韩三级视频一区二区三区| www日本在线高清视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 97在线人人人人妻| av天堂久久9| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 超碰成人久久| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲少妇的诱惑av| 久久午夜综合久久蜜桃| 黄色视频,在线免费观看| 少妇 在线观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 欧美黑人精品巨大| 成人精品一区二区免费| av超薄肉色丝袜交足视频| 三上悠亚av全集在线观看| 老司机福利观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 青草久久国产| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久久久久久久免费视频了| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产视频一区二区在线看| 亚洲国产av影院在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 精品熟女少妇八av免费久了| 丁香欧美五月| 脱女人内裤的视频| 人成视频在线观看免费观看| 国产一区二区三区视频了| 最新在线观看一区二区三区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲美女黄片视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 新久久久久国产一级毛片| 色婷婷av一区二区三区视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 黄色片一级片一级黄色片| 日本五十路高清| 99久久精品国产亚洲精品| 免费黄频网站在线观看国产| 人妻久久中文字幕网| 国产真人三级小视频在线观看| 老司机福利观看| 国产主播在线观看一区二区| 午夜久久久在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 国产成人av激情在线播放| kizo精华| 看免费av毛片| 丝袜美腿诱惑在线| 国产精品国产高清国产av | 国产精品一区二区在线观看99| 色综合婷婷激情| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲专区字幕在线| cao死你这个sao货| 亚洲熟女毛片儿| 国产黄频视频在线观看| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲国产av影院在线观看| 五月天丁香电影| 人妻一区二区av| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 满18在线观看网站| 丰满饥渴人妻一区二区三| 热99re8久久精品国产| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 日本wwww免费看| 91成人精品电影| 国产精品一区二区在线不卡| 999久久久精品免费观看国产| 性少妇av在线| 在线观看免费视频网站a站| www.熟女人妻精品国产| 五月开心婷婷网| 久久久久网色| 男女边摸边吃奶| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产人伦9x9x在线观看| 99在线人妻在线中文字幕 | 亚洲专区国产一区二区| 欧美日韩视频精品一区| 国产高清视频在线播放一区| 在线观看免费日韩欧美大片| 99久久人妻综合| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲国产欧美在线一区| 久久av网站| 一区二区三区乱码不卡18| 免费看十八禁软件| www.自偷自拍.com| 亚洲综合色网址| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 91老司机精品| 性色av乱码一区二区三区2| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲国产av影院在线观看| 波多野结衣av一区二区av|