朱琳琳
(遼寧機電職業(yè)技術學院基礎部,遼寧丹東 118009)
在世界石油日漸枯竭的今天,對新能源的研究成為一項重要課題。轉子發(fā)動機從結構上講很適合燃燒氫氣,對環(huán)境沒有任何污染。據(jù)報道,這種發(fā)動機裝配在馬自達HR-X汽車上,1 m3的燃料箱吸儲相當于43 m3的壓縮氫氣,以60 km/h的車速可行駛230 km,這引起了各界極大的關注。本文主要介紹如何利用Mathematica7.0模擬轉子發(fā)動機的工作過程[1]。
圖1 轉子發(fā)動機工作過程
當轉子發(fā)動機(圖1)工作時[2],三角轉子轉動,以三角轉子中心為中心的內齒圈與以輸出軸中心為中心的齒輪嚙合,齒輪固定在缸體上不轉動,內齒圈與齒輪的齒數(shù)之比為3∶2。上述運動關系使得三角轉子頂點的運動軌跡(即汽缸壁的形狀)似“8”字形。三角轉子把汽缸分成3個獨立空間,3個空間各自先后完成進氣、壓縮、做功和排氣,三角轉子自轉1周,發(fā)動機點火做功3次。而轉子發(fā)動機的轉子每旋轉1圈就做功1次[3]。
Mathematica7.0是一款科學計算軟件,它很好地結合了數(shù)值和符號計算引擎、圖形系統(tǒng)、編程語言、文本系統(tǒng)、與其他應用程序的高級鏈接等[4]。轉子發(fā)動機工作過程的設計,主要利用Mathematica7.0的參數(shù)運算、圖象模擬、進程演示等功能。
轉子發(fā)動機的主要結構包括汽缸筒、葉片、齒輪與曲軸[5](見圖2)。在模型設計上,筆者所在的課題組也將程序基本分成4部分,即汽缸筒模型設計,葉片模型設計,發(fā)動機整體模型設計,工作過程模擬設計。
圖2 轉子發(fā)動機結構圖
2.2.1 汽缸筒模型設計
由文獻[6-8]可知,轉子發(fā)動機葉片在汽缸筒中轉動。汽缸筒輪廓由1條稱做外擺線的曲線構成(見圖3),它是1個半徑為a的動圓(發(fā)生圓)沿著1個半徑為b的固定圓(基圓)的圓周滾動時,距離動圓圓心h的點的軌跡。t為動圓(發(fā)生圓)圓心所對應的極角。其參數(shù)方程為
為了設計方便,這里取 a=1,b=2,h=0.53。
據(jù)此,設計程序為:
由上述結果繪制曲線,如圖3所示。
圖3 外擺線
2.2.2 葉片模型設計
在一些文獻[6,9-12]的闡述中,葉片是由 3 段圓弧構成的。因此,葉片重心位置由葉片3個頂點(P1,P2,P3)的平均值確定。
設r=8,t=2Pi/9~,葉片與汽缸筒模型為:
由上述結果繪制曲線,如圖5所示。
圖4 葉片弧示意圖
圖5 汽缸與葉片
2.2.3 發(fā)動機整體模型
將曲軸與齒輪所在圓和軸心連線參數(shù)方程設置為:
最后,將所有組成部分放在engine函數(shù)里,用來表示轉子發(fā)動機模型:
2.2.4 工作過程模擬設計
模擬發(fā)動機工作過程,需要利用模型里參數(shù)的不同取值,得到不同圖象,再用動畫設計命令讓圖象動起來,從而達到模擬發(fā)動機工作過程的目的。
由上述結果繪制曲線,如圖6所示。
圖6 轉子發(fā)動機工作過程
至此,轉子發(fā)動機的工作過程模擬完畢。由文獻[6,9-10,13]可知,程序中涉及參數(shù) h=0.53 為小圓半徑a=1,大圓半徑b=2及葉輪弧所在圓半徑r=8時葉片弧與外擺線相切之近似取值,證明略。這樣的參數(shù)取值可以使發(fā)動機的壓縮比接近理想狀態(tài)。僅就教學而言,根據(jù)需要,h的取值一般介于0.4~0.53之間。參數(shù)的取值與單位,讀者可以根據(jù)具體情況設置,從而對發(fā)動機的設計進行分析與調整(如圖7所示)。
圖7 h 分別取0.53,0.48,0.4 時發(fā)動機模型圖
綜上所述,利用Mathematica7.0的參數(shù)運算和圖象等功能模擬轉子發(fā)動機工作過程,不僅可以了解轉子發(fā)動機工作過程,還可以對發(fā)動機的其他指標進行更深入研究,進而使發(fā)動機的設計更優(yōu)化,讓教學更直觀。
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