姚若飛,李艷玲
(陜西師范大學(xué) 數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院,陜西 西安710062)
文獻(xiàn)[1-3]討論了捕食者具有階段性結(jié)構(gòu)的捕食與被捕食模型
其中x(t)、y1(t)、y2(t)分別表示在時(shí)刻t食餌的種群密度、不成熟的和成熟的天敵種群密度.他們討論了該常微分系統(tǒng)的一致持久性、正平衡態(tài)的存在性,及一定條件下的全局漸近穩(wěn)定性和周期解的存在性與穩(wěn)定性.
考慮到實(shí)際問(wèn)題中種群密度與地域具有一定關(guān)系,因此本文討論如下的反應(yīng)擴(kuò)散模型:
及初值條件
其中u0、v0、w0∈C2(Ω)∩C(ˉΩ).這里Ω是Rn中的一個(gè)光滑區(qū)域,u(t,x)、v(t,x)、w(t,x)分別表示在時(shí)刻t、位置x處食餌的種群密度、不成熟的和成熟的天敵種群密度,v表示邊界?Ω上的單位外法向量,d11、d22、d33>0是擴(kuò)散系數(shù),r、a、b、m、k、D、d1、d2都為正常數(shù).
為方便討論穩(wěn)態(tài)解問(wèn)題,記d11=d22=d33=d,這實(shí)際上也是各個(gè)參數(shù)的一個(gè)轉(zhuǎn)化,于是得到
容易計(jì)算,系統(tǒng)(1)有一個(gè)平凡的常數(shù)穩(wěn)態(tài)解U0(0,0,0)和一個(gè)半平凡的常數(shù)穩(wěn)態(tài)解U1(r/a,0,0),另外當(dāng)滿足條件時(shí),系統(tǒng)(1)還有一個(gè)正的常數(shù)穩(wěn)態(tài)解U*(u*,v*,w*),這里
初邊值問(wèn)題(1)-(2)的解是局部存在唯一的[4],這里只討論整體解的存在性.注意到兩類捕食者之間是互惠關(guān)系[5],因此對(duì)v、w的方程,方程組比較原理是成立的,于是有如下兩個(gè)結(jié)論:
定理1 設(shè)(u,v,w)∈C2([0,T)×ˉΩ,R3)是系統(tǒng)(1)-(2)的一個(gè)解,那么(u,v,w)是非負(fù)的,并且有一個(gè)至多是T的指數(shù)函數(shù)的上界.
定理2 設(shè)d2(D+d1)(a+mr)>kbrD.如果(u,v,w)∈C2([0,∞)×ˉΩ,R3)是系統(tǒng)(1)-(2)的一個(gè)正解,則對(duì)x一致地有
定理1和定理2的證明 易知[0,+∞)3是系統(tǒng)(1)的一個(gè)不變區(qū)域,故(u,v,w)非負(fù),并且當(dāng)且僅當(dāng)u0?0時(shí),u>0,?t>0,x∈ˉΩ;當(dāng)且僅當(dāng)v0?0或w0?0時(shí),v、w>0,?t>0,x∈ˉΩ.下面討論正解情形,設(shè)U(t)是常微分系統(tǒng)
的解,那么當(dāng)t→+∞時(shí),U(t)→r/a.對(duì)比u的方程,利用單個(gè)方程的比較原理知
從而u有界.注意到bu/(1+mu)<b/m,令(V(t)、W(t))是線性常微分系統(tǒng)
的解,于是(V(t),W(t))至多指數(shù)增長(zhǎng).因?yàn)椋╲,w)的方程是互惠的,由方程組的比較原理得
所以,(u,v,w)有界并且有一個(gè)至多是T的指數(shù)函數(shù)的上界,從而系統(tǒng)(1)-(2)的解是整體存在的.
在定理2的條件下,存在R>r,使d2(D+d1)(a+mR)>kbRD.并且對(duì)x一致地有
取T1>0使得當(dāng)t≥T1時(shí),u(t,x)≤R/a.構(gòu)造(V(t),W(t))如(6),初值為T1時(shí)刻代替,則由R的取法知(V(t),W(t))指數(shù)收斂于(0,0).從而由比較原理可知,v(t,x)≤V(t),w(t,x)≤W(t),t≥T1,x∈ˉΩ.于是
對(duì)任意的ε∈(0,r/ab),取T2>T1,使得當(dāng)t≥T2時(shí)v(t,x)<aε.令u~(t)如下:
因?yàn)閎wu/(1+mu)≥abεu(當(dāng)t≥T2時(shí)),利用u的方程及比較原理,得
注意到u~(t)→r/a-bε,及(7)-(9)和ε的任意性知定理2的結(jié)論成立.
本節(jié)應(yīng)用一個(gè)與最大值原理有關(guān)的引理,討論正解的估計(jì),利用這個(gè)估計(jì)和能量積分方法得到一個(gè)非常數(shù)正解的不存在性結(jié)果.
引理1[6]設(shè)F(x,w)∈C(ˉΩ×R1).若w∈C2(Ω)∩C1(ˉΩ)滿足
如果w(x0,那么F(x0,w(x0))≥0.
定理3 設(shè)(u,v,w)是系統(tǒng)(3)的一個(gè)正解,則0<u<r/a,0<v<K,0<w<K,x∈ˉΩ.
其中K是一個(gè)與m、b、d無(wú)關(guān)的正常數(shù).
令V=ku+v,則它滿足
于是得到
定理4 存在一個(gè)僅依賴r、a、b、k、D、d1、d2、Ω的正常數(shù)D,使得當(dāng)d>D時(shí),系統(tǒng)(3)的正解一定為正常數(shù).
證明 若φ∈L1(Ω),記ˉφ=∫Ωφ(x)dx/|Ω|和φ=φ-ˉφ.令n(u)=u(r-au),f(u,w)=buw/(1+mu).如果(u,v,w)是系統(tǒng)(3)的一個(gè)正解.對(duì)(3)中3個(gè)方程分別乘以u(píng)、v、w后,再在Ω 上積分,利用Green公式,得
注意到n(u)-n(u)=g1u,f(u,w)+f(ˉu,ˉw)=g2u+g3w,這里g1、g2、g3都是函數(shù)且有不依賴于m和d的上界(已用到定理3),那么
結(jié)合Poincar˙e不等式
∫Ω|φ-ˉφ|2dx≤CΩ∫Ω|▽?duì)眨?dx,?φ∈W1,2(Ω)和Young不等式,得
上式表明,當(dāng)d>CΩK1(K1不依賴于m和d)時(shí),u=v=w=0,即u、v、w都是常函數(shù).
本節(jié)討論系統(tǒng)(3)在3個(gè)常數(shù)平衡態(tài)的局部分歧,其主要是驗(yàn)證局部分歧定理(文獻(xiàn)[8]中定理13.5)中的3個(gè)條件成立.
設(shè)0=λ0<λ1≤λ2≤…→+∞是-Δψ=λψ,x∈Ω,?vψ=0,x∈?Ω (10)的所有特征值,相對(duì)應(yīng)的單位正交化的特征函數(shù)依次為ψ0,ψ1,ψ2,….ψ0是主特征函數(shù),為正函數(shù),其他特征函數(shù)均變號(hào).
Hilbert空間[L2(Ω)]3具有內(nèi)積〈U,V〉=,U=(u1,u2,u3)T,V=(v1,v2,v3)T,以后討論中出現(xiàn)垂直(符號(hào)為⊥)的概念就是在這種意義下的.記
它們?cè)谕ǔ5姆稊?shù)意義下都是Banach空間.設(shè)U=(u,v,w),
定義光滑算子F:R+×X→Y為F(d,U)=dΔU+f(U).那么系統(tǒng)(3)轉(zhuǎn)化成
則FU(d,U)=dIΔ+H(U):X→Y,F(xiàn)dU(d,U)=IΔ:X→Y,其中
先計(jì)算算子L=IΔ+H:X→Y的一些性質(zhì)(H是實(shí)矩陣,HT表示H的轉(zhuǎn)置).設(shè)U∈Ker(L),并記于是有
上述的求和實(shí)際上是有限和,而R(L)={f∈Y:f⊥Ker(L*)},L*=IΔ+HT,故
由此,Ker(L)∩R(L)= {0}的充要條件是對(duì)每一個(gè)i,λi(關(guān)于矩陣H)的代數(shù)重?cái)?shù)和幾何重?cái)?shù)相等(可能都為0).這里(12)式用來(lái)計(jì)算L的核空間,(13)式用來(lái)判斷L的像空間的余維數(shù),而(14)式是在以后的情形中用來(lái)判斷分歧定理第三個(gè)條件的.
在高維空間中,特征問(wèn)題(10)的正特征值的重?cái)?shù)可能大于1.然而在一維區(qū)間時(shí),所有特征值都是單重的,這里討論空間為一維的情形:
對(duì)平衡態(tài)U0(0,0,0)和U1(r/a,0,0),F(xiàn)(d,U0)=F(d,U1)=0,?d>0.
顯然,H0的正特征值只有一個(gè),即為r,并且代數(shù)重?cái)?shù)是1,以及0不是特征值;當(dāng)d2(D+d1)(a+mr)<kbrD時(shí),H1的正特征值只有一個(gè),記為σ,并且代數(shù)重?cái)?shù)是1,以及0不是特征值.對(duì)于這兩種平衡態(tài),其分歧情形是相似的.
定理5 給定j≥1和d=r/λj,則存在δ>0和光滑曲線(d,φ):(-δ,δ)→R×Z滿足:(?。│眨?)=0,d(0)=d,(ⅱ)F(d(s),U(s))=0,s∈ (-δ,δ);(ⅲ)在(d,U0)的某個(gè)小鄰域內(nèi)(11)的每個(gè)解要么在這條曲線上,要么是平凡的.這里Φ=ξψj,Z={φ∈X:φ⊥Φ},ξ= (1,0,0)T是H0的正特征值所對(duì)應(yīng)的“唯一”特征向量及
U(s)=U0+s(Φ+φ(s)).
證明 設(shè)L0=FU(d,U0)=+H0,L1=IΔ,則由(12)得,Ker(L0)=span{Φ},Φ =ξψj,L1Φ=-λjΦ.再由(13)和(14)式得,codimR(L0)=1,L1Φ =-λjΦ ?R(L0).分歧定理的條件成立.
定理6 設(shè)條件(4)成立,且記σ是H1上的唯一正特征值.給定j≥1和d=σ/λj,則存在δ>0和光滑曲線(d,φ):(-δ,δ)→R×Z滿足:(?。│眨?)=0,d(0)=d;(ⅱ)F(d(s),U(s))=0,s∈(-δ,δ);(ⅲ)在(^d,U1)的某個(gè)小鄰域內(nèi)系統(tǒng)(11)的每個(gè)解要么在這條曲線上,要么是平凡的.這里Φ=ξψj,Φ=ξψj,Z={φ∈X:φ⊥Φ},ξ、ξ是H1和HT1的正特征值所對(duì)應(yīng)的“唯一”特征向量及
下面討論正常數(shù)平衡態(tài)U*處的分歧,記
那么矩陣H*的特征多項(xiàng)式是
注意到r-au*>0,那么H*至少有一個(gè)負(fù)特征值,0不是特征值,并且它的正特征值(若有的話)必然是兩個(gè).假設(shè)
為避免σ1/λj=σ2/λi的情形,進(jìn)一步設(shè)
同樣地,有下述分歧結(jié)論:
定理7 設(shè)條件(4)、(17)、(18)成立.給定i∈{1,2},j≥1.記d=σi/λj,則存在δ>0和光滑曲線(d,φ):(-δ,δ)→R×Z滿足:(?。│眨?)=0,d(0)=d;(ⅱ)F(d(s),U(s))=0,s∈(-δ,δ);(ⅲ)在(^d,U*)的某個(gè)小鄰域內(nèi)(11)的每個(gè)解要么在這條曲線上,要么是平凡的.這里Φ=ξψj,Φ=ξψj,Z= {φ∈X:φ⊥Φ},ξ、ξ是H*和HT*的正特征值σi所對(duì)應(yīng)的“唯一”特征向量及
U(s)=U*+s(Φ+φ(s)).
證明 同前面定理證明一樣,這里只需要驗(yàn)證單特征值分歧定理的第三個(gè)條件,事實(shí)上,σi(i=1,2)是H*的代數(shù)單重特征值就表明ξ·ξ≠0.從而結(jié)論得證.
注1 取參數(shù)值b=1、m=1、D=1、d1=0.1、d2=0.2、k=1、a=2、r=12時(shí),U*=(0.282 1,2.932 3,14.661 4),H*的特征值為-1.634 7,1.469 7,0.816 8.這表明條件(17)在某些參數(shù)的時(shí)候是可以成立的,而條件(18)只要合適地?cái)_動(dòng)參數(shù)值也可以成立.
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