王 軍 孫 豐 陳 舸 祝祥剛
(哈爾濱工程大學(xué) 船舶工程學(xué)院 哈爾濱 150001)
我國(guó)近20年的艦船遠(yuǎn)場(chǎng)爆炸領(lǐng)域的研究已基本解決沖擊波與結(jié)構(gòu)相互作用的問(wèn)題。在遠(yuǎn)場(chǎng)爆炸中,主要為沖擊波與結(jié)構(gòu)在彈性范圍內(nèi)的相互作用,采用雙漸近法,可把求解的誤差控制在30%左右。對(duì)于非接觸的中近場(chǎng)爆炸,主要是沖擊波與結(jié)構(gòu)相互作用產(chǎn)生片空化現(xiàn)象,出現(xiàn)氣、液、固耦合效應(yīng)。近場(chǎng)爆炸板架大變形求解困難。對(duì)于在爆炸沖擊作用下艦船板架的局部強(qiáng)度,規(guī)范中并沒(méi)有考核標(biāo)準(zhǔn),并且對(duì)于梁及板架的動(dòng)力響應(yīng)求解需要通過(guò)試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證,因此有必要對(duì)艦船板架的局部強(qiáng)度進(jìn)行試驗(yàn)研究。
國(guó)內(nèi)開(kāi)展的實(shí)船水下爆炸試驗(yàn)不多,主要是進(jìn)行模型相似性研究,其中包括船體梁在近距爆炸沖擊波作用下動(dòng)態(tài)響應(yīng)的相似律研究[1]和彈塑性結(jié)構(gòu)水下爆炸相似律研究[2]等,大部分都是在大尺度縮比模型下開(kāi)展的試驗(yàn)分析[3-5]。但如果縮尺比較大,模型相似律問(wèn)題還沒(méi)有得到完全解決,換算到實(shí)船上的結(jié)果的準(zhǔn)確性便無(wú)法保證,其試驗(yàn)結(jié)果難以衡量實(shí)際艦船的抗爆能力。因此,有必要研究為實(shí)現(xiàn)不同試驗(yàn)?zāi)康亩_(kāi)展最佳試驗(yàn)方案。
我國(guó)目前進(jìn)行實(shí)船爆炸試驗(yàn)來(lái)考核艦船的抗爆抗沖擊性能尚有一定的難度。要完成艦船的局部強(qiáng)度考核,可以采用適中縮比模型進(jìn)行機(jī)理性試驗(yàn),得到典型結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)的計(jì)算方法;再通過(guò)小縮比板架、艙段乃至實(shí)尺度艙段試驗(yàn)對(duì)理論計(jì)算方法進(jìn)行驗(yàn)證。此方法可以認(rèn)為是艦船型號(hào)研制和強(qiáng)度考核的可行之路[6-8]。
本文提出的試驗(yàn)方案是根據(jù)某艦船結(jié)構(gòu)按1∶4進(jìn)行設(shè)計(jì)的局部板架和構(gòu)件的縮比模型。實(shí)際艦船艙段中縱桁長(zhǎng)17 m、實(shí)肋板長(zhǎng)1 m,雙層底間高1.2 m。
由實(shí)船幾何尺度可得出縮比模型尺寸。其中模型1和模型2分別取艦船兩個(gè)橫艙壁間的縱桁和實(shí)肋板;模型3取兩個(gè)艙段間的一根主向梁與交叉構(gòu)件組成十字交叉梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行試驗(yàn),模型3中兩者的耦合效應(yīng)可較好驗(yàn)證實(shí)船板架結(jié)構(gòu)中交叉梁系的結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng);模型4取船底兩個(gè)艙段之間的雙層底板架結(jié)構(gòu)進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)方案中的模型包括船體的典型結(jié)構(gòu);同時(shí),模型的總體尺度不大,較易開(kāi)展破壞試驗(yàn),模型4中結(jié)構(gòu)的變形量與變形范圍都可以較好地模擬實(shí)船結(jié)構(gòu)。四個(gè)模型的具體結(jié)構(gòu)如圖1~圖4所示。其中,縱桁和實(shí)肋板都是梁模型,只是幾何尺寸不同,所以圖1和圖2類(lèi)似。
圖1 模型1 縱桁
圖2 模型2 實(shí)肋板
圖3 模型3 十字交叉梁
圖4 模型4 雙層底板架
圖5 邊界條件模擬試驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)三視圖
圖6 邊界條件模擬試驗(yàn)裝置立體圖
用于模擬兩端剛性固定的結(jié)構(gòu)三視圖如下頁(yè)圖5所示,圖中給出邊界條件模擬試驗(yàn)裝置的具體尺寸。圖6為空間立體結(jié)構(gòu)圖,此裝置中的大面積板材在水中沿板面法線方向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生巨大阻力,同時(shí)由于垂向質(zhì)量吸附柵格的存在,即使裝置運(yùn)動(dòng),其產(chǎn)生的附加質(zhì)量也會(huì)很大,進(jìn)一步加大整個(gè)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)阻尼,從而大大削弱整個(gè)結(jié)構(gòu)彎曲、扭轉(zhuǎn)及垂向的運(yùn)動(dòng),并能很好地模擬模型兩端剛性固定的邊界條件。
邊界條件模擬試驗(yàn)裝置利用鋼板在水中沿板面法向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生巨大附加質(zhì)量的原理,通過(guò)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的附加質(zhì)量來(lái)代替模型實(shí)際受到的邊界約束,原理圖如圖7(a)所示。該結(jié)構(gòu)由垂向平板、水平平板、加強(qiáng)板及支撐構(gòu)件組成。經(jīng)分析可知,當(dāng)模型受到中部正下方爆炸沖擊載荷時(shí),計(jì)算時(shí)主要是考慮模型平面內(nèi)的彎曲運(yùn)動(dòng)和垂向的平移運(yùn)動(dòng),此時(shí)只需要計(jì)算出兩塊平板在各自法線方向的附加質(zhì)量,便可得出此裝置對(duì)模型動(dòng)力響應(yīng)的影響。垂向約束力由水平板的附加慣性力提供,而彎曲運(yùn)動(dòng)約束反力矩由垂向平板的附加慣性力矩來(lái)提供,如圖7(b)所示。
圖7 邊界條件模擬試驗(yàn)裝置原理圖
縮比試驗(yàn)?zāi)P托枰谒刂羞M(jìn)行水下爆炸試驗(yàn),因此各個(gè)模型擁有必要的浮態(tài)是進(jìn)行試驗(yàn)的前提。試驗(yàn)要求模型在水中所受浮力大于模型結(jié)構(gòu)自身的重力,從而能夠浮于水面;又因?yàn)榭s比試驗(yàn)?zāi)P拖鄬?duì)體積較小,操作靈活,無(wú)需對(duì)每個(gè)模型進(jìn)行全面的浮態(tài)分析,而只需要保證自身提供的浮力大于自身的重力。
對(duì)于模型自身質(zhì)量大于自身提供浮力的試驗(yàn)?zāi)P?,通過(guò)外加牽引等措施,可使模型浮于水面。各模型與流場(chǎng)裝配后獲得的浮態(tài)結(jié)果如圖8~圖11所示。
圖8 縱桁浮態(tài)
圖9 實(shí)肋板浮態(tài)
圖10 十字交叉梁浮態(tài)
圖11 雙層底板架浮態(tài)
試驗(yàn)擬對(duì)試驗(yàn)方案的四個(gè)模型分別進(jìn)行三個(gè)工況的水下爆炸試驗(yàn),各個(gè)工況都是在模型正下方爆炸,藥量8 kg,爆距由遠(yuǎn)及近分別為10 m、8 m、5 m,對(duì)應(yīng)的沖擊因子分別為0.28、0.35、0.57。試驗(yàn)時(shí)選取的炸藥包藥量和炸藥包距模型的距離應(yīng)根據(jù)實(shí)船要求按式(1)、式(2)予以確定[9]:
式中:Wm和Rm分別表示模型試驗(yàn)的藥包TNT當(dāng)量和爆距,Wp和Rp分別表示考核實(shí)船的藥包TNT當(dāng)量和爆距,λ為模型縮尺比,在本文設(shè)計(jì)的縮比試驗(yàn)?zāi)P椭笑巳?。
根據(jù)以上兩式,換算到實(shí)船后對(duì)應(yīng)的藥量為512 kg,爆距分別為 40 m、32 m、20 m,對(duì)應(yīng)的實(shí)船水下爆炸沖擊因子為0.57、0.71、1.13,如表1所示。
表1 縮比模型水下爆炸工況設(shè)置
3.2.1 縮比模型計(jì)算結(jié)果
在ABAQUS軟件中基于聲固耦合分析方法,對(duì)各個(gè)縮比模型按照表1的工況進(jìn)行仿真計(jì)算,工況1的毀傷效果如圖12~圖15所示。
圖12 縱桁應(yīng)力云圖
圖13 實(shí)肋板應(yīng)力云圖
圖14 十字交叉梁應(yīng)力云圖
圖15 雙層底板架應(yīng)力云圖
由模型應(yīng)力云圖可知,縱桁最大應(yīng)力為412 MPa,最大應(yīng)力出現(xiàn)在縱桁兩端;實(shí)肋板的最大應(yīng)力為276MPa,最大應(yīng)力出現(xiàn)在實(shí)肋板兩端;十字交叉梁的最大應(yīng)力為325 MPa,在縱桁和實(shí)肋板交叉處應(yīng)力最大;板架的最大應(yīng)力為360MPa。同樣,在縱桁和實(shí)肋板交叉處應(yīng)力較大。縱桁結(jié)構(gòu)較為細(xì)長(zhǎng),其長(zhǎng)度方向只有縱骨加強(qiáng),因此強(qiáng)度弱且應(yīng)力較大。十字交叉梁由于帶板的面積較大,受到?jīng)_擊波壓力的面積大,而結(jié)構(gòu)相對(duì)板架薄弱,所以產(chǎn)生較實(shí)肋板大的應(yīng)力。
由模型的等效塑性應(yīng)變?cè)茍D16~圖19可知,縱桁最大塑性應(yīng)變?yōu)?.06,實(shí)肋板的最大等效塑性應(yīng)變?yōu)?.04,十字交叉梁的最大等效塑性應(yīng)變?yōu)?.04,板架的最大等效塑性應(yīng)變?yōu)?.02。從數(shù)值仿真結(jié)果來(lái)看,縱桁變形最大的原因是由于結(jié)構(gòu)只有縱向加強(qiáng)筋。實(shí)肋板、十字交叉梁及板架的最大塑性應(yīng)變較為一致,最大變形的位置也都發(fā)生在兩端。實(shí)肋板兩端塑性變形嚴(yán)重而中間基本無(wú)變形,是由于在兩端靠近邊界的位置產(chǎn)生兩個(gè)塑性鉸所致。
圖16 縱桁塑性應(yīng)變
圖17 實(shí)肋板塑性應(yīng)變
圖18 十字交叉梁塑性應(yīng)變
圖19 雙層底板架塑性應(yīng)變
綜上所述,在工況1的作用下,所有模型塑性變形均較小,未發(fā)生整體破壞。
圖20~圖23為工況2模型的等效塑性應(yīng)變?cè)茍D。縱桁最大塑性應(yīng)變?yōu)?.08,實(shí)肋板的最大等效塑性應(yīng)變?yōu)?.05,十字交叉梁的最大等效塑性應(yīng)變?yōu)?.07,板架的最大等效塑性應(yīng)變?yōu)?.04,各模型發(fā)生最大應(yīng)變的位置與工況1相同。隨著爆距減小,沖擊因子增大,梁模型的沖擊響應(yīng)開(kāi)始明顯大于板架的響應(yīng)。簡(jiǎn)單的梁模型由于只有帶板和加強(qiáng)筋來(lái)提高抗彎剛度,沒(méi)有板架整體剛度高,所以響應(yīng)偏大。使用梁模型來(lái)考核板架局部強(qiáng)度相對(duì)保守,但安全性較佳。
圖20 縱桁塑性應(yīng)變
圖21 實(shí)肋板塑性應(yīng)變
圖22 十字交叉梁塑性應(yīng)變
圖23 雙層底板架塑性應(yīng)變
在工況2的作用下,縮比模型的等效塑性應(yīng)變均小于0.2,可以認(rèn)為未達(dá)到失效破壞的程度,因此繼續(xù)縮小爆距,加大沖擊響應(yīng)。
圖24~圖27為工況3模型的等效塑性應(yīng)變?cè)茍D。工況3的沖擊因子已經(jīng)達(dá)到0.57,從等效塑性應(yīng)變?cè)茍D可以看出:模型發(fā)生較大變形,縱桁和實(shí)肋板扭曲變形較大,最大塑性應(yīng)變達(dá)到0.17和0.13。十字交叉梁的肋板兩端部分發(fā)生嚴(yán)重變形。最大等效塑性應(yīng)變達(dá)到0.12,而且局部已經(jīng)出現(xiàn)屈曲變形。若以此作為艦船局部強(qiáng)度考核參考,則在沖擊因子為0.57船體正下方的水下爆炸中,局部結(jié)構(gòu)破壞嚴(yán)重??s比板架相對(duì)于梁的響應(yīng)較小,但最大等效塑性應(yīng)變已達(dá)到0.1,沿長(zhǎng)度方向的縱桁響應(yīng)相對(duì)較小,但肋板兩端也出現(xiàn)較大塑性應(yīng)變。
圖24 縱桁塑性應(yīng)變
圖25 實(shí)肋板塑性應(yīng)變
圖26 十字交叉梁塑性應(yīng)變
圖27 雙層底板架塑性應(yīng)變
在縮比模型試驗(yàn)中,沖擊因子達(dá)到0.57,模型發(fā)生較大損壞,換算到實(shí)船后沖擊因子已經(jīng)達(dá)到1.13。因此較保守的估計(jì),沖擊因子為1.13時(shí)艦船底部板架發(fā)生局部破壞,局部強(qiáng)度部分喪失。
通過(guò)以上數(shù)值計(jì)算結(jié)果,結(jié)合梁的結(jié)構(gòu)變形,可確定模型1和模型2可驗(yàn)證梁在爆炸沖擊載荷作用下塑性動(dòng)力響應(yīng)的理論分析方法,同時(shí)驗(yàn)證本試驗(yàn)采用的模擬梁兩端剛性固定邊界條件方法的有效性;對(duì)模型3的十字交叉梁、計(jì)算位移響應(yīng)及塑性變形,可驗(yàn)證實(shí)船板架結(jié)構(gòu)中交叉梁系的結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)分析方法;計(jì)算模型4雙層底板架結(jié)構(gòu)的應(yīng)力和塑性變形,可對(duì)艦船局部強(qiáng)度考核的理論分析提供基礎(chǔ)。
3.2.2 實(shí)船仿真結(jié)果對(duì)比
為驗(yàn)證縮比模型計(jì)算結(jié)果的有效性,對(duì)實(shí)船采取表1中實(shí)船對(duì)應(yīng)工況進(jìn)行計(jì)算。工況1模型的應(yīng)變?cè)茍D如圖28~圖29所示。
圖28 外板塑性應(yīng)變
圖29 梁結(jié)構(gòu)塑性應(yīng)變
圖中外板的最大等效塑性應(yīng)變?yōu)?.03,典型梁結(jié)構(gòu)最大塑性應(yīng)變?yōu)?.1,但出現(xiàn)在端部尖角結(jié)構(gòu)處,絕大部分區(qū)域塑性應(yīng)變小于0.03,這與縮比模型試驗(yàn)的工況1結(jié)果較為一致。
工況2模型的應(yīng)變?cè)茍D如圖30~圖31所示。工況2外板的最大等效塑性應(yīng)變?yōu)?.04,典型梁結(jié)構(gòu)最大塑性應(yīng)變?yōu)?.16;隨著沖擊因子的加大,工況3外板的最大等效塑性應(yīng)變?yōu)?.07,如圖32~圖33所示,典型梁結(jié)構(gòu)最大塑性應(yīng)變?yōu)?.17。
圖30 外板塑性應(yīng)變
圖31 梁結(jié)構(gòu)塑性應(yīng)變
圖32 外板塑性應(yīng)變
圖33 梁結(jié)構(gòu)塑性應(yīng)變
由此可見(jiàn),梁結(jié)構(gòu)已嚴(yán)重變形,且底板加強(qiáng)筋塑性變形超過(guò)0.2,發(fā)生較大塑性破壞,這與縮比模型得出的計(jì)算結(jié)果較為接近。
在不同工況下,各模型塑性應(yīng)變與實(shí)船比較如表2所示,實(shí)船外板的等效塑性應(yīng)變比模型1~模型3計(jì)算值偏小。
表2 不同工況下各模型塑性應(yīng)變與實(shí)船比較
可見(jiàn),用本文設(shè)計(jì)的縮比模型進(jìn)行試驗(yàn)來(lái)考核實(shí)船局部強(qiáng)度偏于保守,但模型4與實(shí)船結(jié)果較為接近,因此,縮比板架模型考核實(shí)船的局部強(qiáng)度精度最高[10-11]。
試驗(yàn)方案中取實(shí)船艙段模型中典型結(jié)構(gòu),包括艙段之間縱桁、實(shí)肋板、交叉梁系及雙層底板架結(jié)構(gòu),利用設(shè)計(jì)的邊界條件模擬試驗(yàn)裝置來(lái)達(dá)到試驗(yàn)過(guò)程中的模型兩邊剛性固定的邊界條件,考察近場(chǎng)爆炸下船體結(jié)構(gòu)的局部損傷,得出如下結(jié)論:
(1)工況1和工況2縮比模型計(jì)算結(jié)果均未達(dá)到失效破壞程度,等效塑性應(yīng)變均小于0.2。工況3時(shí)船底部板架發(fā)生局部破壞,局部強(qiáng)度部分喪失。
(2)模型1和工況2的縱桁和實(shí)肋板梁模型,在水下爆炸作用下的動(dòng)力響應(yīng),可驗(yàn)證梁在爆炸沖擊載荷作用下塑性動(dòng)力響應(yīng)的理論分析方法;十字交叉梁塑性變形,可驗(yàn)證實(shí)船結(jié)構(gòu)中板架結(jié)構(gòu)中交叉梁系的結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)分析方法;雙層底板架結(jié)構(gòu)的塑性變形,可對(duì)艦船局部強(qiáng)度考核的理論分析提供基礎(chǔ)。
(3)縮比模型數(shù)值計(jì)算結(jié)果與實(shí)船仿真結(jié)果較為接近。本文設(shè)計(jì)縮比模型試驗(yàn)方案,可以使試驗(yàn)?zāi)P偷慕Y(jié)構(gòu)變形、動(dòng)應(yīng)變及變形范圍與實(shí)際船體變形規(guī)律保持一致,并能較好地反映實(shí)船的局部強(qiáng)度。
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